1.本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法。
背景技术：2.在零售餐饮行业，即时油炸食品的制作流程是人工接到顾客实时订单后，操作台式油炸炉根据食材不同设定油炸工艺炸制。受零售餐饮业模式限制，每个订单中食品种类多但每单食品的量较小，在用餐高峰阶段，人工需频繁操作炸炉切换油炸工艺，同时还要准备食材和食品装盘，劳动强度大，容易误操作，影响出品品质和效率。
3.目前市场上一种自动油炸设备虽然生产效率高但设备体积大、制作品种单一，只适合食品工厂大批量生产加工产品，另一种小商用自动炸炉，但无法覆盖后厨全链路制作，每个环节都离不开人工操作，并且控温和制作工艺时间不是一体，需要人工设定和切换，并且长时间的油炸后厨环境对人员健康也不利，故不能很好的适用于餐饮门店后厨的应用场景，为此，我们提出一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法，包括基座，所述基座上安装有油炸炉总成，所述基座的左侧位置连接有电控总成，所述基座的右侧区域分别连接有餐盒机、炸篮回收工位、餐盒换位机构及装盘机构总成；
6.所述基座的左侧位于电控总成的右侧安装有冷藏柜总成，所述冷藏柜总成包括冷藏柜体、柜门、炸篮挂架、电推杆、推杆支架，所述冷藏柜体内包含制冷组件，所述炸篮挂架集成于柜体冷藏柜体内，所述冷藏柜体的表面连接有推杆支架，所述推杆支架上安装有电推杆；
7.所述基座正前方连接有出餐输送总成；
8.所述基座的安装有桁架机械手，所述桁架机械手包括安装在基座的后侧的x轴导轨，所述x轴导轨上安装有可自动移动的x轴移动机构及y轴导轨，所述x轴移动机构及y轴导轨上安装有可自动移动的y轴移动机构及z轴移动机构，所述y轴移动机构及z轴移动机构上安装有机械夹爪；
9.所述电控总成上安装有人机界面。
10.优选的，所述餐盒机内存放有堆叠的餐盘。
11.优选的，所述x轴移动机构及y轴导轨为齿轮齿条运动方式，所述y轴移动机构及z轴移动机构中前后移动的y轴移动机构为丝杆滑台运动方式，所述y轴移动机构及z轴移动机构中上下移动的z轴移动机构为皮带带动套筒的运动方式。
12.优选的，所述餐盒换位机构上安装有摆杆。
13.优选的，所述装盘机构总成为漏斗装置。
14.优选的，所述油炸炉总成为两台自动炸炉。
15.优选的，所述炸篮挂架上安装有确定炸篮位置的传感器阵列。
16.优选的，所述电控总成模块为分体式且相关电路均整合于支架内部。
17.一种油炸食品的全自动加工设备的使用方法，包括以下步骤：
18.步骤一：使用者通过人机界面或后台进行下单；
19.步骤二：电控总成控制冷藏柜总成打开，同时控制桁架机械手移动到冷藏柜总成上方，取出存放订单食材的炸篮；
20.步骤三：桁架机械手将储存订单食材的炸篮移动至油炸炉总成内，开始油炸，同时冷藏柜总成自动关闭；
21.步骤四：桁架机械手取出装填油炸好食材的炸篮，并将炸篮移动至装盘机构总成上方；
22.步骤五：同时餐盒机将餐盘移动到装盘机构总成下方；
23.步骤六：桁架机械手将炸篮内的油炸好的食材倒入装盘机构总成中的漏斗内，经过漏斗装入餐盘内；
24.步骤七：餐盒换位机构将转满油炸好食材的餐盘移动到出餐输送总成上，同时桁架机械手将倒完食材的炸篮移动倒炸篮回收工位上，通过炸篮回收工位对使用完的炸篮进行接油；
25.步骤八：出餐输送总成将装好食物的餐盘一起整理排列，等候人工取餐；
26.步骤九：重复步骤二至步骤八。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、人工参与环节少，降低工人在后厨的工作强度和时间，增加后厨人员的工作效率；
29.2、自动化程度高，提升餐品的标准化程度，用餐高峰时期，生产效率大大提升；
30.3、餐饮后厨设备日常清洁维护简便，不繁琐。
附图说明
31.图1为本发明结构示意图；
32.图2为本发明冷藏柜总成结构示意图；
33.图3为本发明部分结构示意图；
34.图4为本发明桁架机械手结构示意图。
35.图中：1、基座；2、餐盒机；3、炸篮；4、炸篮回收工位；5、桁架机械手；501、x轴导轨；502、x轴移动机构及y轴导轨；503、y轴移动机构及z轴移动机构；504、机械夹爪；6、餐盒换位机构；7、出餐输送总成；8、装盘机构总成；9、油炸炉总成；10、冷藏柜总成；101、冷藏柜体；102、柜门；103、炸篮挂架；104、电推杆；105、推杆支架；11、人机界面；12、电控总成。
具体实施方式
36.实施例
37.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
38.一种油炸食品的全自动加工设备，基座1上安装有油炸炉总成9，油炸炉总成9位于基座1上的核心位置，油炸炉总成9为两台自动炸炉，可以依据电控总成的信号来自动炸制各种食品；
39.基座1的左侧位置连接有电控总成12，可进行操作状态采集与控制，并且本装置的控制与通讯系统经过改造，通过有线路与电电控总成12连接；
40.基座1的右侧区域分别连接有餐盒机2、炸篮回收工位4、餐盒换位机构6及装盘机构总成8；
41.基座1的左侧位于电控总成12的右侧安装有冷藏柜总成10，冷藏柜总成10具备制冷功能，且可与系统通讯实现冷藏柜体101上安装的柜门102自动开合，以更好的使储存的食材在使用过程中实现实时保鲜；
42.如图2所示，冷藏柜总成10主要由冷藏柜体101、柜门102、炸篮挂架103、电推杆104、推杆支架105等组成，其中冷藏柜体101内包含制冷组件，可将冷藏柜体101内温度控制在0-8℃；
43.炸篮挂架103集成于柜体冷藏柜体101内，备好料的炸篮3放置于炸篮挂架103上，炸篮挂架103上安装有确定炸篮3位置的传感器阵列，用于炸篮3的定位；
44.冷藏柜体101的表面连接有推杆支架105，推杆支架105上安装有电推杆104，柜门102与冷藏柜体101之间通过电推杆104连接，电控总成12进行控制。
45.基座1正前方为出餐输送总成7，装盘后的食品经餐盒换位机构6转移至出餐输送总成7排队等待出餐；
46.如图4所示，基座1的后侧集成了一部桁架机械手5，基座1的后侧安装有x轴导轨501，x轴导轨501上安装有可自动移动的x轴移动机构及y轴导轨502，x轴移动机构及y轴导轨502上安装有可自动移动的y轴移动机构及z轴移动机构503，并且y轴移动机构及z轴移动机构503上安装有机械夹爪504，通过x轴导轨501、x轴移动机构及y轴导轨502、y轴移动机构及z轴移动机构503可以实现机械夹爪504在基座1上进行x、y、z轴任意移动，从而将机械夹爪504移动到基座1上的x、y、z坐标系内的任意位置，进一步实现炸篮3在冷藏柜总成10、油炸炉总成9、装盘机构总成8和04之间的移载；
47.并且机械夹爪504不仅用于夹取炸篮3，同时也可以将炸篮3翻转，用于将炸制完成的食物倒出；
48.x轴移动机构及y轴导轨502为齿轮齿条运动方式，保证了在单边受力下能承受更大的扭矩。y轴移动机构及z轴移动机构503中前后移动的y轴移动机构为丝杆滑台运动方式，保证在短距离运动下能提供更高的精度，而y轴移动机构及z轴移动机构503中上下移动的z轴移动机构为皮带带动套筒的运动方式，用最小的垂直高度确保了z轴最大的位移量。
49.电控总成12上安装有人机界面11，以实现人机信息交互，人机界面11可提供根据客户的不同需求与操作权限提供定制化的操作控制方式及设备常见故障的排除指导。包括：炸炉的参数设置与控制、三轴移位机的单点与联动控制、餐盘系统的单点与联动控制、订单的状态显示及设备运行异常的原因及排除方法等功能；
50.并且电控总成12模块为分体式，可根据使用现场布局布置于机架一侧或附近，相关电路均整合于支架内部。
51.餐盒机2用于将堆叠在一起的餐盘逐一落下；
52.装盘机构总成8主要为一个漏斗装置，炸制好的食材由炸篮3倒入装盘机构总成8，食材经装盘机构总成8汇入餐盘，完成装盘动作；
53.出餐输送总成7用于将装盘的餐盘整体排列，等候配餐员取餐，出餐输送总成7包括传送带与安装在传送带侧上方的到位检测传感器，到位检测器与订单系统配合，能准确显示订单的制作完成情况，当所有的到位检测器都显示到位之后，装盘系统停止工作。
54.餐盒换位机构6上安装有摆杆，用于在带动餐盘在餐盒机2、装盘机构总成8、出餐输送总成7三个位置之间的运动。
55.炸篮回收工位4安装于机架左后方，炸篮回收工位4安装有炸篮回收架以及接油盘，用于摆放使用完成后的炸篮。
56.本方案涵盖从备料，点餐，制作，出餐等后厨油炸食品制作工艺。实现备料食材的冷藏存储、炸炉的自动炸制、食品自动装盘、自动出餐及炸篮回收等工艺流程的全自动化动作；且设备的控制系统可与客户端点餐系统连通，可接受远程下单并按照订单信息完成食品的自动化炸制，操作者还可通过人机界面实现与系统的人机信息交互，实现工艺参数设置、订单处理、故障报警等功能，全方位适应餐饮门店后厨的应用场景。
57.本发明针对当下餐饮行业与数字化的结合越发完善，无人化操作也逐渐出现在了餐饮行业的各个方面。油炸食品作为一种包含了大量重复性的简单劳动，并且操作人员长期在炸炉边吸入油烟可能对其健康产生影响。将油炸工作改为全自动操作，人工只负责油炸前的备料与油炸后的出餐工作，将能极为有效的解决上述问题。
58.一种油炸食品的全自动加工设备的使用方法：
59.步骤一：使用者通过人机界面11或后台进行下单，后台下单通过用户使用智能设备扫描点餐二维码，打开点餐程序，完成点餐后系统将自动获取订单内食材信息，完整配菜；
60.步骤二：电控总成12控制冷藏柜总成10打开，同时控制桁架机械手5移动到冷藏柜总成10上方，取出存放订单食材的炸篮3，其中存放订单食材的炸篮3由人工配好食材，放入冷藏柜总成10内；
61.步骤三：桁架机械手5将储存订单食材的炸篮3移动至油炸炉总成9内，开始油炸，同时冷藏柜总成10自动关闭；
62.步骤四：桁架机械手5取出装填油炸好食材的炸篮3，并将炸篮3移动至装盘机构总成8上方；
63.步骤五：同时餐盒机2将餐盘移动到装盘机构总成8下方；
64.步骤六：桁架机械手5将炸篮3内的油炸好的食材倒入装盘机构总成8中的漏斗内，经过漏斗装入餐盘内；
65.步骤七：餐盒换位机构6将转满油炸好食材的餐盘移动到出餐输送总成7上，同时桁架机械手5将倒完食材的炸篮3移动倒炸篮回收工位4上，通过炸篮回收工位4对使用完的炸篮3进行接油；
66.步骤八：出餐输送总成(7)将装好食物的餐盘一起整理排列，等候人工取餐；
67.步骤九：重复步骤二至步骤八。
技术特征：1.一种油炸食品的全自动加工设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有油炸炉总成(9)，所述基座(1)的左侧位置连接有电控总成(12)，所述基座(1)的右侧区域分别连接有餐盒机(2)、炸篮回收工位(4)、餐盒换位机构(6)及装盘机构总成(8)；所述基座(1)的左侧位于电控总成(12)的右侧安装有冷藏柜总成(10)，所述冷藏柜总成(10)包括冷藏柜体(101)、柜门(102)、炸篮挂架(103)、电推杆(104)、推杆支架(105)，所述冷藏柜体(101)内包含制冷组件，所述炸篮挂架(103)集成于柜体冷藏柜体(101)内，所述冷藏柜体(101)的表面连接有推杆支架(105)，所述推杆支架(105)上安装有电推杆(104)；所述基座(1)正前方连接有出餐输送总成(7)；所述基座(1)的安装有桁架机械手(5)，所述桁架机械手(5)包括安装在基座(1)的后侧的x轴导轨(501)，所述x轴导轨(501)上安装有可自动移动的x轴移动机构及y轴导轨(502)，所述x轴移动机构及y轴导轨(502)上安装有可自动移动的y轴移动机构及z轴移动机构(503)，所述y轴移动机构及z轴移动机构(503)上安装有机械夹爪(504)；所述电控总成(12)上安装有人机界面(11)。2.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述餐盒机(2)内存放有堆叠的餐盘。3.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述x轴移动机构及y轴导轨(502)为齿轮齿条运动方式，所述y轴移动机构及z轴移动机构(503)中前后移动的y轴移动机构为丝杆滑台运动方式，所述y轴移动机构及z轴移动机构(503)中上下移动的z轴移动机构为皮带带动套筒的运动方式。4.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述餐盒换位机构(6)上安装有摆杆。5.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述装盘机构总成(8)为漏斗装置。6.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述油炸炉总成(9)为两台自动炸炉。7.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述炸篮挂架(103)上安装有确定炸篮(3)位置的传感器阵列。8.根据权利要求1所述的一种油炸食品的全自动加工设备，其特征在于：所述电控总成(12)模块为分体式且相关电路均整合于支架内部。9.一种油炸食品的全自动加工设备的使用方法，其特征在于：根据权利要求1-8任意一项所述的一种油炸食品的全自动加工设备，包括以下步骤：步骤一：使用者通过人机界面(11)或后台进行下单；步骤二：电控总成(12)控制冷藏柜总成(10)打开，同时控制桁架机械手(5)移动到冷藏柜总成(10)上方，取出存放订单食材的炸篮(3)；步骤三：桁架机械手(5)将储存订单食材的炸篮(3)移动至油炸炉总成(9)内，开始油炸，同时冷藏柜总成(10)自动关闭；步骤四：桁架机械手(5)取出装填油炸好食材的炸篮(3)，并将炸篮(3)移动至装盘机构总成(8)上方；步骤五：同时餐盒机(2)将餐盘移动到装盘机构总成(8)下方；
步骤六：桁架机械手(5)将炸篮(3)内的油炸好的食材倒入装盘机构总成(8)中的漏斗内，经过漏斗装入餐盘内；步骤七：餐盒换位机构(6)将转满油炸好食材的餐盘移动到出餐输送总成(7)上，同时桁架机械手(5)将倒完食材的炸篮(3)移动倒炸篮回收工位(4)上，通过炸篮回收工位(4)对使用完的炸篮(3)进行接油；步骤八：出餐输送总成(7)将装好食物的餐盘一起整理排列，等候人工取餐；步骤九：重复步骤二至步骤八。
技术总结本发明公开了食品加工技术领域的一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法，包括基座，所述基座上安装有油炸炉总成，所述基座的左侧位置连接有电控总成，所述基座的右侧区域分别连接有餐盒机、炸篮回收工位、餐盒换位机构及装盘机构总成；所述基座的左侧位于电控总成的右侧安装有冷藏柜总成，所述冷藏柜总成包括冷藏柜体、柜门、炸篮挂架、电推杆、推杆支架，所述冷藏柜体内包含制冷组件，本发明的有益效果是：人工参与环节少，降低工人在后厨的工作强度和时间，增加后厨人员的工作效率；自动化程度高，提升餐品的标准化程度，用餐高峰时期，生产效率大大提升；餐饮后厨设备日常清洁维护简便，不繁琐。不繁琐。不繁琐。
技术研发人员：杨莉静 张艾森 郝增元
受保护的技术使用者：上海西派埃智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
