1.本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种基于光伏技术的垃圾转运装置。
背景技术：2.随着人们的生活水平不断提高，物质水平的不断丰富，每天产生的生活垃圾也越来越多，而人们的环保意识不断加强，也要求公共垃圾桶及时清理，现有技术中，垃圾转运工作通常是通过人工搬运垃圾桶，这种搬运方式，费时费力且效率低下，市面上也公开了一些垃圾转运装置，但是，这种垃圾转运装置通常结构较为简单，还是需要使用大量人力，此外，由于很多垃圾并没有封好垃圾袋，因此，垃圾桶内会残留大量的垃圾废液，现有技术中的垃圾转运装置无法实现自动过滤垃圾桶中的垃圾废液的功能，而是需要后期进行处理，垃圾桶进入垃圾转运装置还是需要人工手动推动并摆放好垃圾的位置，否则垃圾会堆积在一个地方，导致垃圾转运装置的垃圾容量减小，工作人员在工作过程中经常得忍受大量腐烂垃圾的臭味，此外，由于每天社会上投入于垃圾转运消耗的能源量极大，也不符合低碳环保的理念。
技术实现要素：3.为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、能够预处理掉垃圾桶内的垃圾废液、自动摆放好垃圾位置、降低垃圾转运过程中碳排放的基于光伏技术的垃圾转运装置。
4.本发明的技术方案：一种基于光伏技术的垃圾转运装置，包括运输车箱体、连接于运输车箱体的垃圾桶传输装置、连接于运输车箱体的废液过滤装置、连接于运输车箱体的垃圾收纳装置和控制器，所述垃圾桶传输装置包括铰链连接于运输车箱体的车门板、连接于车门板的第一机械臂、连接于第一机械臂的第二机械臂、连接于第二机械臂的限位挡板、用于驱动车门板旋转的第一旋转电机、用于驱动第一机械臂旋转的第二旋转电机和用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机，所述第一机械臂上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽与第二机械臂的横截面形状大小相适配，所述第二机械臂可在第一滑动凹槽上滑动，第一机械臂、第二机械臂和限位挡板的数量分别为两个，且两个第一机械臂、第二机械臂和限位挡板对称设置于车门板的左右两侧，所述限位挡板呈l型，两个限位挡板之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配，所述车门板上还设有第一废液收集槽、连接于第一废液收集槽的废液导流管和连接于废液导流管另一端的第二废液收集槽，所述第二废液收集槽固定连接于运输车箱体，所述第一废液收集槽上设有排液口，所述废液导流管连接于排液口，所述废液过滤装置包括铰链连接于运输车箱体的第三机械臂、铰链连接于第三机械臂的第四机械臂、用于驱动第三机械臂运动的第三旋转电机、用于驱动第四机械臂运动的第四旋转电机、连接于第四机械臂的第一真空吸盘、连接于第一真空吸盘的第一真空泵和连接于第一真空吸盘的过滤网元件，所述过滤网元件可卡接于垃圾桶，所述垃圾收纳装置包括垃圾收纳池、连接于垃圾收纳池的滑动挡板和用于驱动滑动挡板运动的第二驱动电机，所述垃圾
收纳池上设有第二滑动凹槽，所述滑动挡板滑动连接于第二滑动凹槽，所述控制器分别与第一真空泵、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机和第一驱动电机电连接。
5.采用上述技术方案，首先，使得运输车箱体运动至垃圾桶的对应位置，通过控制器控制第一旋转电机带动车门板运动，使得车门板一侧与地面接触，然后通过第一驱动电机带动第二机械臂向垃圾桶方向运动，通过两侧的限位挡板夹紧垃圾桶，由于现有技术中的垃圾桶底部通常设有滚轮，因此，可以通过限位挡板的夹紧力将垃圾桶带向车门板方向，当垃圾桶移动至合适的位置后，通过第三旋转电机和第四旋转电机带动第三机械臂和第四机械臂旋转一定角度，使得第一真空吸盘位于垃圾桶的正上方，然后将过滤网元件卡接在垃圾桶上表面后，第一真空泵放气，使得第一真空吸盘松开过滤网元件，然后通过第二旋转电机带动第二机械臂旋转一定角度，使得垃圾桶的上表面对准第一废液收集槽，垃圾桶内的废液流入第一废液收集槽，再通过废液导流管流入第二废液收集槽进行储存，然后通过控制器控制第二旋转电机带动第一机械臂旋转一定角度，使得垃圾桶的轴向方向与车门板所在平面垂直，然后通过第一真空吸盘将过滤网元件吸走，然后通过第一驱动电机带动第一机械臂继续向垃圾收纳池方向运动，当垃圾桶运动至合适的位置后，通过控制器控制第二旋转电机带动第一机械臂旋转一定角度，将垃圾桶内的垃圾准确地倒入垃圾收纳池中，这样就实现了垃圾与垃圾废液预分离功能，然后自动化地将垃圾倒入垃圾转运装置中，大大降低了人力成本。
6.本发明的进一步设置：所述过滤网元件包括过滤网支架、连接于过滤网支架的过滤网本体和连接于过滤网支架两侧的夹板元件，所述夹板元件具有一定的弹性，两个夹板元件之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配。
7.采用上述技术方案，由于夹板元件具有一定的弹性，且两个夹板元件之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配，而现有技术中的垃圾桶上表面通常是设有翻折边的，因此，可以保证过滤网元件稳定地装夹在垃圾桶的翻折边上，这样大大提高了过滤网元件安装时稳定性，避免过滤垃圾废液时过滤网元件脱落导致垃圾掉落在车门板火第一废液收集池上。
8.本发明的进一步设置：所述夹板元件包括第一夹板、第二夹板、连接于第一夹板的第一滑轮和连接于第二夹板的第二滑轮，当夹板元件处于初始状态时，所述第一滑轮与第二滑轮接触，垃圾桶的壳体可卡接于第一滑轮与第二滑轮之间。
9.采用上述技术方案，由于第一真空吸盘的吸力并不是很大，想要将夹板元件从垃圾桶上拔出需要的力较大，因此，通过在第一夹板和第二夹板上分别设置第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮可以减小夹板元件拔出时与垃圾桶的翻折边之间的摩擦力，可以使得第一真空吸盘更加容易地将过滤网元件从垃圾桶上拆卸下来。
10.本发明的进一步设置：还包括开盖装置，所述开盖装置包括连接于车门板的连接柱、连接于连接柱的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转运动的第五旋转电机、固定连接于旋转轴的连接杆、滑动连接于连接杆的滑动杆、用于驱动滑动杆运动的第三驱动电机、连接于滑动杆的第二真空吸盘和连接于第二真空吸盘的第二真空泵，所述第二真空吸盘处于初始位置时，所述第二真空吸盘所在位置位于垃圾桶的上表面，所述控制器分别与第五旋转电机、第三驱动电机和第二真空泵电连接。采用上述技术方案，为了防止垃圾桶内的臭味散发出来，很多垃圾桶的盖子长期处于闭合状态，因此，在到处垃圾桶内的垃圾过程中，需要先将垃圾
桶的盖子打开，为了进一步提高本装置的自动化程度，首先，需要将垃圾桶运动至合适位置，然后通过第三驱动电机带动滑动杆运动一定距离，使得第二真空吸盘位于垃圾桶的上表面，然后通过第二真空泵为第二真空吸盘提供吸力，使得第二真空吸盘吸住垃圾桶的盖子，再通过第五旋转电机带动旋转轴旋转，使得第二真空吸盘打开垃圾桶的盖子，然后再将过滤网元件放置在垃圾桶表面继续进行后续的工作，这样可以进一步降低人力成本，提高垃圾转运的效率。
11.本发明的进一步设置：还包括供电装置，所述供电装置包括光伏面板、连接于光伏面板的逆变器和连接于逆变器的储蓄电池，所述储蓄电池分别与第一真空泵、第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机电连接。
12.采用上述技术方案，由于供电装置包括光伏面板、连接于光伏面板的逆变器和连接于逆变器的储蓄电池，通过光伏面板吸收太阳能，再通过逆变器将太阳能转换为电能储存于储蓄电池，由于储蓄电池分别与第一真空泵、第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机电连接，因此，可以大大降低垃圾转运装置的能源消耗，降低碳排放，进一步贴合低碳环保理念。
13.本发明的进一步设置：所述垃圾桶传输装置还包括连接于车门板的剪式连杆、用于驱动剪式连杆伸缩的第一伺服电机和连接于剪式连杆另一端的固定平台，所述第一伺服电机与控制器电连接。
14.采用上述技术方案，随着垃圾转运量的增加，垃圾收纳池内的垃圾也越来越多，由于垃圾桶传输装置还包括连接于车门板的剪式连杆、用于驱动剪式连杆伸缩的第一伺服电机和连接于剪式连杆另一端的固定平台，通过第一伺服电机驱动剪式连杆带动固定平台竖直向上运动，使得位于固定平台上的垃圾桶的位置也随之抬高，这样可以使得垃圾桶倒出的口子的位置也抬高，垃圾桶可以更好地倒入垃圾收纳池中，大大增加垃圾收纳池内的容纳量。
15.本发明的进一步设置：所述垃圾收纳池内设有连接于垃圾收纳池内壁的机械手、连接于机械手的挖掘铲子和用于驱动机械手运动的第二伺服电机，所述机械手的自由度大于或等于三，所述第二伺服电机与控制器电连接。
16.采用上述技术方案，由于垃圾收纳池内设有连接于垃圾收纳池内壁的机械手、连接于机械手的挖掘铲子和用于驱动机械手运动的第二伺服电机，通过第二伺服电机带动机械手进行挖铲动作，使得位于垃圾收纳池中靠近车门板方向的垃圾被挖向远离车门板的方向，从而将垃圾收纳池内的垃圾有序地摆放好，进一步提高垃圾收纳池内的可容纳量。
附图说明
17.附图1为本发明具体实施例的一种基于光伏技术的垃圾转运装置的结构示意图。
18.附图2为本发明具体实施例的一种基于光伏技术的垃圾转运装置的结构示意图。
19.附图3为本发明具体实施例的一种基于光伏技术的垃圾转运装置中过滤元件的结构示意图。
20.附图4为本发明具体实施例的一种基于光伏技术的垃圾转运装置中剪式连杆的结构示意图。
21.1-运输车箱体，2-垃圾桶传输装置，3-废液过滤装置，4-垃圾收纳装置，5-控制器，
6-车门板，7-第一机械臂，8-第二机械臂，9-限位挡板，10-第一旋转电机，11-第二旋转电机，12-第一驱动电机，13-第一滑动凹槽，14-第一废液收集槽，15-废液导流管，16-第二废液收集槽，17-排液口，18-第三机械臂，19-第四机械臂，20-第三旋转电机，21-第四旋转电机，22-第一真空吸盘，23-第一真空泵，24-过滤网元件，25-垃圾收纳池，26-滑动挡板，27-第二驱动电机，28-第二滑动凹槽，29-过滤网支架，30-过滤网本体，31-夹板元件，32-第一夹板，33-第二夹板，34-第一滑轮，35-第二滑轮，36-开盖装置，37-连接柱，38-旋转轴，39-第五旋转电机，40-连接杆，41-滑动杆，42-第三驱动电机，43-第二真空吸盘，44-第二真空泵，45-供电装置，46-光伏面板，47-逆变器，48-储蓄电池，49-剪式连杆，50-第一伺服电机，51-固定平台，52-机械手，53-挖掘铲子，54-第二伺服电机。
具体实施方式
22.如图1-4所示，一种基于光伏技术的垃圾转运装置，包括运输车箱体1、连接于运输车箱体1的垃圾桶传输装置2、连接于运输车箱体1的废液过滤装置3、连接于运输车箱体1的垃圾收纳装置4和控制器5，所述垃圾桶传输装置2包括铰链连接于运输车箱体1的车门板6、连接于车门板6的第一机械臂7、连接于第一机械臂7的第二机械臂8、连接于第二机械臂8的限位挡板9、用于驱动车门板6旋转的第一旋转电机10、用于驱动第一机械臂7旋转的第二旋转电机11和用于驱动第二机械臂8运动的第一驱动电机12，所述第一机械臂7上设有第一滑动凹槽13，所述第一滑动凹槽13与第二机械臂8的横截面形状大小相适配，所述第二机械臂8可在第一滑动凹槽13上滑动，第一机械臂7、第二机械臂8和限位挡板9的数量分别为两个，且两个第一机械臂7、第二机械臂8和限位挡板9对称设置于车门板6的左右两侧，所述限位挡板9呈l型，两个限位挡板9之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配，所述车门板6上还设有第一废液收集槽14、连接于第一废液收集槽14的废液导流管15和连接于废液导流管15另一端的第二废液收集槽16，所述第二废液收集槽16固定连接于运输车箱体1，所述第一废液收集槽14上设有排液口17，所述废液导流管15连接于排液口17，所述废液过滤装置3包括铰链连接于运输车箱体1的第三机械臂18、铰链连接于第三机械臂18的第四机械臂19、用于驱动第三机械臂18运动的第三旋转电机20、用于驱动第四机械臂19运动的第四旋转电机21、连接于第四机械臂19的第一真空吸盘22、连接于第一真空吸盘22的第一真空泵23和连接于第一真空吸盘22的过滤网元件24，所述过滤网元件24可卡接于垃圾桶，所述垃圾收纳装置4包括垃圾收纳池25、连接于垃圾收纳池25的滑动挡板26和用于驱动滑动挡板26运动的第二驱动电机27，所述垃圾收纳池25上设有第二滑动凹槽28，所述滑动挡板26滑动连接于第二滑动凹槽28，所述控制器5分别与第一真空泵23、第一旋转电机10、第二旋转电机11、第三旋转电机20、第四旋转电机21和第一驱动电机12电连接。
23.首先，使得运输车箱体1运动至垃圾桶的对应位置，通过控制器5控制第一旋转电机10带动车门板6运动，使得车门板6一侧与地面接触，然后通过第一驱动电机12带动第二机械臂8向垃圾桶方向运动，通过两侧的限位挡板9夹紧垃圾桶，由于现有技术中的垃圾桶底部通常设有滚轮，因此，可以通过限位挡板9的夹紧力将垃圾桶带向车门板6方向，当垃圾桶移动至合适的位置后，通过第三旋转电机20和第四旋转电机21带动第三机械臂18和第四机械臂19旋转一定角度，使得第一真空吸盘22位于垃圾桶的正上方，然后将过滤网元件24卡接在垃圾桶上表面后，第一真空泵23放气，使得第一真空吸盘22松开过滤网元件24，然后
通过第二旋转电机11带动第二机械臂8旋转一定角度，使得垃圾桶的上表面对准第一废液收集槽14，垃圾桶内的废液流入第一废液收集槽14，再通过废液导流管15流入第二废液收集槽16进行储存，然后通过控制器5控制第二旋转电机11带动第一机械臂7旋转一定角度，使得垃圾桶的轴向方向与车门板6所在平面垂直，然后通过第一真空吸盘22将过滤网元件24吸走，然后通过第一驱动电机12带动第一机械臂7继续向垃圾收纳池25方向运动，当垃圾桶运动至合适的位置后，通过控制器5控制第二旋转电机11带动第一机械臂7旋转一定角度，将垃圾桶内的垃圾准确地倒入垃圾收纳池25中，这样就实现了垃圾与垃圾废液预分离功能，然后自动化地将垃圾倒入垃圾转运装置中，大大降低了人力成本。
24.所述过滤网元件24包括过滤网支架29、连接于过滤网支架29的过滤网本体30和连接于过滤网支架29两侧的夹板元件31，所述夹板元件31具有一定的弹性，两个夹板元件31之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配。
25.由于夹板元件31具有一定的弹性，且两个夹板元件31之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配，而现有技术中的垃圾桶上表面通常是设有翻折边的，因此，可以保证过滤网元件24稳定地装夹在垃圾桶的翻折边上，这样大大提高了过滤网元件24安装时稳定性，避免过滤垃圾废液时过滤网元件24脱落导致垃圾掉落在车门板6火第一废液收集池上。
26.所述夹板元件31包括第一夹板32、第二夹板33、连接于第一夹板32的第一滑轮34和连接于第二夹板33的第二滑轮35，当夹板元件31处于初始状态时，所述第一滑轮34与第二滑轮35接触，垃圾桶的壳体可卡接于第一滑轮34与第二滑轮35之间。
27.由于第一真空吸盘22的吸力并不是很大，想要将夹板元件31从垃圾桶上拔出需要的力较大，因此，通过在第一夹板32和第二夹板33上分别设置第一滑轮34和第二滑轮35，第一滑轮34和第二滑轮35可以减小夹板元件31拔出时与垃圾桶的翻折边之间的摩擦力，可以使得第一真空吸盘22更加容易地将过滤网元件24从垃圾桶上拆卸下来。还包括开盖装置36，所述开盖装置36包括连接于车门板6的连接柱37、连接于连接柱37的旋转轴38、用于驱动旋转轴38旋转运动的第五旋转电机39、固定连接于旋转轴38的连接杆40、滑动连接于连接杆40的滑动杆41、用于驱动滑动杆41运动的第三驱动电机42、连接于滑动杆41的第二真空吸盘43和连接于第二真空吸盘43的第二真空泵44，所述第二真空吸盘43处于初始位置时，所述第二真空吸盘43所在位置位于垃圾桶的上表面，所述控制器5分别与第五旋转电机39、第三驱动电机42和第二真空泵44电连接。
28.为了防止垃圾桶内的臭味散发出来，很多垃圾桶的盖子长期处于闭合状态，因此，在到处垃圾桶内的垃圾过程中，需要先将垃圾桶的盖子打开，为了进一步提高本装置的自动化程度，首先，需要将垃圾桶运动至合适位置，然后通过第三驱动电机42带动滑动杆41运动一定距离，使得第二真空吸盘43位于垃圾桶的上表面，然后通过第二真空泵44为第二真空吸盘43提供吸力，使得第二真空吸盘43吸住垃圾桶的盖子，再通过第五旋转电机39带动旋转轴38旋转，使得第二真空吸盘43打开垃圾桶的盖子，然后再将过滤网元件24放置在垃圾桶表面继续进行后续的工作，这样可以进一步降低人力成本，提高垃圾转运的效率。
29.还包括供电装置45，所述供电装置45包括光伏面板46、连接于光伏面板46的逆变器47和连接于逆变器47的储蓄电池48，所述储蓄电池48分别与第一真空泵23、第一旋转电机10、第二旋转电机11和第一驱动电机12电连接。
30.由于供电装置45包括光伏面板46、连接于光伏面板46的逆变器47和连接于逆变器
47的储蓄电池48，通过光伏面板46吸收太阳能，再通过逆变器47将太阳能转换为电能储存于储蓄电池48，由于储蓄电池48分别与第一真空泵23、第一旋转电机10、第二旋转电机11和第一驱动电机12电连接，因此，可以大大降低垃圾转运装置的能源消耗，降低碳排放，进一步贴合低碳环保理念。
31.所述垃圾桶传输装置2还包括连接于车门板6的剪式连杆49、用于驱动剪式连杆49伸缩的第一伺服电机50和连接于剪式连杆49另一端的固定平台51，所述第一伺服电机50与控制器5电连接。
32.随着垃圾转运量的增加，垃圾收纳池25内的垃圾也越来越多，由于垃圾桶传输装置2还包括连接于车门板6的剪式连杆49、用于驱动剪式连杆49伸缩的第一伺服电机50和连接于剪式连杆49另一端的固定平台51，通过第一伺服电机50驱动剪式连杆49带动固定平台51竖直向上运动，使得位于固定平台51上的垃圾桶的位置也随之抬高，这样可以使得垃圾桶倒出的口子的位置也抬高，垃圾桶可以更好地倒入垃圾收纳池25中，大大增加垃圾收纳池25内的容纳量。所述垃圾收纳池25内设有连接于垃圾收纳池25内壁的机械手52、连接于机械手52的挖掘铲子53和用于驱动机械手52运动的第二伺服电机54，所述机械手52的自由度大于或等于三，所述第二伺服电机54与控制器5电连接。
33.由于垃圾收纳池25内设有连接于垃圾收纳池25内壁的机械手52、连接于机械手52的挖掘铲子53和用于驱动机械手52运动的第二伺服电机54，通过第二伺服电机54带动机械手52进行挖铲动作，使得位于垃圾收纳池25中靠近车门板6方向的垃圾被挖向远离车门板6的方向，从而将垃圾收纳池25内的垃圾有序地摆放好，进一步提高垃圾收纳池25内的可容纳量。
技术特征：1.一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：包括运输车箱体、连接于运输车箱体的垃圾桶传输装置、连接于运输车箱体的废液过滤装置、连接于运输车箱体的垃圾收纳装置和控制器，所述垃圾桶传输装置包括铰链连接于运输车箱体的车门板、连接于车门板的第一机械臂、连接于第一机械臂的第二机械臂、连接于第二机械臂的限位挡板、用于驱动车门板旋转的第一旋转电机、用于驱动第一机械臂旋转的第二旋转电机和用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机，所述第一机械臂上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽与第二机械臂的横截面形状大小相适配，所述第二机械臂可在第一滑动凹槽上滑动，第一机械臂、第二机械臂和限位挡板的数量分别为两个，且两个第一机械臂、第二机械臂和限位挡板对称设置于车门板的左右两侧，所述限位挡板呈l型，两个限位挡板之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配，所述车门板上还设有第一废液收集槽、连接于第一废液收集槽的废液导流管和连接于废液导流管另一端的第二废液收集槽，所述第二废液收集槽固定连接于运输车箱体，所述第一废液收集槽上设有排液口，所述废液导流管连接于排液口，所述废液过滤装置包括铰链连接于运输车箱体的第三机械臂、铰链连接于第三机械臂的第四机械臂、用于驱动第三机械臂运动的第三旋转电机、用于驱动第四机械臂运动的第四旋转电机、连接于第四机械臂的第一真空吸盘、连接于第一真空吸盘的第一真空泵和连接于第一真空吸盘的过滤网元件，所述过滤网元件可卡接于垃圾桶，所述垃圾收纳装置包括垃圾收纳池、连接于垃圾收纳池的滑动挡板和用于驱动滑动挡板运动的第二驱动电机，所述垃圾收纳池上设有第二滑动凹槽，所述滑动挡板滑动连接于第二滑动凹槽，所述控制器分别与第一真空泵、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机和第一驱动电机电连接。2.按照权利要求1所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：所述过滤网元件包括过滤网支架、连接于过滤网支架的过滤网本体和连接于过滤网支架两侧的夹板元件，所述夹板元件具有一定的弹性，两个夹板元件之间的距离与垃圾桶的宽度大小相适配。3.按照权利要求2所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：所述夹板元件包括第一夹板、第二夹板、连接于第一夹板的第一滑轮和连接于第二夹板的第二滑轮，当夹板元件处于初始状态时，所述第一滑轮与第二滑轮接触，垃圾桶的壳体可卡接于第一滑轮与第二滑轮之间。4.按照权利要求1所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：还包括开盖装置，所述开盖装置包括连接于车门板的连接柱、连接于连接柱的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转运动的第五旋转电机、固定连接于旋转轴的连接杆、滑动连接于连接杆的滑动杆、用于驱动滑动杆运动的第三驱动电机、连接于滑动杆的第二真空吸盘和连接于第二真空吸盘的第二真空泵，所述第二真空吸盘处于初始位置时，所述第二真空吸盘所在位置位于垃圾桶的上表面，所述控制器分别与第五旋转电机、第三驱动电机和第二真空泵电连接。5.按照权利要求1所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：还包括供电装置，所述供电装置包括光伏面板、连接于光伏面板的逆变器和连接于逆变器的储蓄电池，所述储蓄电池分别与第一真空泵、第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机电连接。6.按照权利要求1所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：所述垃圾桶传输装置还包括连接于车门板的剪式连杆、用于驱动剪式连杆伸缩的第一伺服电机和连接于剪式连杆另一端的固定平台，所述第一伺服电机与控制器电连接。7.按照权利要求1所述的一种基于光伏技术的垃圾转运装置，其特征在于：所述垃圾收
纳池内设有连接于垃圾收纳池内壁的机械手、连接于机械手的挖掘铲子和用于驱动机械手运动的第二伺服电机，所述机械手的自由度大于或等于三，所述第二伺服电机与控制器电连接。
技术总结一种基于光伏技术的垃圾转运装置，包括运输车箱体、垃圾桶传输装置、废液过滤装置、垃圾收纳装置和控制器，所述垃圾桶传输装置包括车门板、第一机械臂、第二机械臂、限位挡板、第一旋转电机、第二旋转电机和第一驱动电机，所述车门板上还设有第一废液收集槽、废液导流管和第二废液收集槽，所述第一废液收集槽上设有排液口，所述废液导流管连接于排液口，所述废液过滤装置包括第三机械臂、第四机械臂、第三旋转电机、第四旋转电机、第一真空吸盘、第一真空泵和过滤网元件，所述垃圾收纳装置包括垃圾收纳池、滑动挡板和第二驱动电机，所述垃圾收纳池上设有第二滑动凹槽。池上设有第二滑动凹槽。池上设有第二滑动凹槽。
技术研发人员：张佳俊 张晓武 黄含茹 王安娜 林胜海 赖珉莉 陈格 邱舒婷 姜涵 倪渝凯
受保护的技术使用者：温州市工业设计院有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
