1.本技术涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种锤捣机。
背景技术：2.在餐饮，小型农产品处理行业，经常需要对水果等产品进行捣碎或者捣制出汁，大多使用人工锤捣方式，效率低且人工成本高；现有技术中针对人工锤捣设置了通过机器控制自动锤捣，但是大多锤捣设备在锤捣的过程中无法实现多角度的对待捣物体进行捣碎，由此导致无法实现均匀锤捣。
技术实现要素：3.本技术提供一种锤捣机，为解决现有技术中缺乏可以实现多角度的对待捣物体进行捣碎且简单使用的轻商用水果锤捣设备的问题。
4.根据一些实施例，本技术提供了一种锤捣机，包括：封装外壳，所述封装外壳内放置有捣杯和捣头，所述捣头与所述捣杯的敞口端相对设置；气动系统，设置于所述封装外壳上，且用于控制驱动捣头在捣杯内做往复运动以对捣杯内的待捣碎食品进行捣碎；翻转机构，用于改变所述捣杯内被捣食品与所述捣头的相对位置关系以实现对被捣食品多角度的均匀捣碎。
5.优选的是，所述翻转机构包括底盘和驱动组件，所述底盘设置在所述封装外壳内且设置为往复移动，所述捣杯的底部固设在所述底盘上以实现同步运动，所述驱动组件采用自身动力或者采用气动系统提供动力驱动底盘在所述封装外壳内运动设置。
6.优选的是，所述翻转机构包括底盘和驱动组件，所述底盘设置在所述封装外壳内且做旋转运动；所述捣杯的底部固设在所述底盘上以实现同步旋转，所述驱动组件采用自身动力或者采用气动系统提供动力驱动底盘在所述封装外壳内旋转设置。
7.优选的是，所述驱动组件包括驱动气缸和推杆部，所述驱动气缸的活塞和推杆部连接以控制推杆部前进或者后退，在所述底盘设置为旋转时，所述底盘的外周壁周向均匀布置有一圈齿牙，在所述底盘静止时其中至少一个所述齿牙位于所述推杆部前进的路径上，在所述推杆部前进的过程中推着该所述齿牙转动以同步带动底盘朝正方向旋转；在所述底盘设置为往复移动时，所述推杆部和所述底盘边缘连接以作用于底盘使其往复移动。
8.优选的是，在所述底盘设置为旋转时，所述推杆部包括与所述驱动气缸的活塞连接的推杆和倾斜设置于所述推杆上表面且用于推动齿牙转动的弹性片，在所述弹性片将当前所述齿牙推动至上一个齿牙所在位置时下一个齿牙旋至挤压所述弹性片；或者所述推杆部包括与所述驱动气缸的活塞连接且倾斜设置的弹性推杆，所述弹性推杆抵接在当前所述齿牙上以推动当前齿牙转动，在将当前所述齿牙推动至上一个齿牙所在位置时弹性推杆往回退并经下一个所述齿牙的坡度引导回弹至抵接下一个所述齿牙以继续推动该齿牙旋转。
9.优选的是，所述封装外壳内还设置有防倒转组件，所述防倒转组件包括一端铰接于封装外壳上的防反转挡片，所述防反转挡片围绕该铰接点旋转设置，所述防反转挡片的
另一端抵接于相邻的两个所述齿牙之间以使得所述底盘在反方向上能够被锁止。
10.优选的是，所述齿牙包括有推动斜面和止动面，所述推动斜面和止动面相对设置，所述防反转挡片抵接在所述推动斜面上，在所述底盘正转时齿牙的推动斜面推动防反转挡片从两个齿牙之间旋出；在所述底盘反转时齿牙的止动面抵接于所述防反转挡片的自由端使其止动。
11.优选的是，所述气动系统包括空压机和推动气缸，所述推动气缸的活塞与所述捣头连接以控制驱动所述捣头做往复运动，所述空压机通过气路连接至推动气缸以控制驱动推动气缸的活塞做往复运动。
12.优选的是，所述封装外壳上设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述空压机的排气口通过排气管分两路分别与第一电磁阀和第二电磁阀的进气口连接；所述第一电磁阀的出气口通过第一管路连接于推动气缸的第一入口以通过压缩空气使推动气缸的活塞前进，所述第二电磁阀的出气口通过第二管路连接于推动气缸的第二入口以通过压缩空气使推动气缸的活塞收回；所述第一电磁阀的废气出口通过第一废气回收管连接于空压机或者接大气，所述第二电磁阀的废气出口通过第二废气回收管连接于空压机或者接大气。
13.优选的是，所述第一管路上还连接有第一旁路，所述第一旁路连接于所述驱动气缸的气缸入口一以通过压缩空气使驱动气缸的活塞收回；所述第二管路上还连接有第二旁路，所述第二旁路连接于所述驱动气缸的气缸入口二以通过压缩空气使驱动气缸的活塞前进。
14.本公开的实施例至少具有以下优点：
15.1、空压机连接驱动气缸带动底盘转动固定角度或者带动底盘往复移动，捣杯与底盘同步运动，实现被捣食品与捣头相对位置变化，连续运动后实现被捣食品各角度均匀捣碎或者捣碎出汁；
16.2、利用空压机结合气缸实现上下运动的锤捣功能，传动结构少无需动平衡设计，可以有效降低晃动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例中一种锤捣机的结构示意图；
19.图2是本技术实施例中显示弹性片推动当前齿牙的示意图；
20.图3是本技术实施例中显示弹性片推完当前齿牙往回退的示意图；
21.图4是本技术实施例中显示弹性推杆推动当前齿牙的示意图；
22.图5是本技术实施例中显示弹性推杆推完当前齿牙往回退的示意图；
23.图6是本技术实施例中显示弹性推杆回弹后推动下一个齿牙的示意图；
24.图7是本技术实施例中显示驱动组件和底盘的结构示意图三；
25.图8是本技术实施例中显示捣杯和捣头的结构示意图。
26.附图标记
27.1、封装外壳；11、放置区；111、限位环；12、气体干燥器；13、润滑罐；14、保护罩；15、传感器；16、主控板；17、显示屏；21、底盘；211、限位凸起；212、齿牙；221、驱动气缸；2211、气缸入口一；2212、气缸入口二；222、推杆部；2221、推杆；2222、弹性片；2223、弹性推杆；31、空压机；311、排气管；32、推动气缸；321、第一入口；322、第二入口；33、第一电磁阀；331、第一管路；3311、第一旁路；332、第一废气回收管；3321、第一大气联通管；34、第二电磁阀；341、第二管路；3411、第二旁路；342、第二废气回收管；3421、第二大气联通管；4、捣杯；5、捣头；6、防倒转组件；61、铰链；62、防反转挡片。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施例中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。
29.以下结合附图对本实施例提供的一种锤捣机进行详细说明，参照图1所示，包括：封装外壳1、气动系统和翻转机构，其中，封装外壳1的外部开设有一个放置区11，在放置区11内放置有捣杯4，捣杯4竖向放置，捣杯4的横截面积从敞口端到封闭端逐渐降低；同时放置区11内设置有捣头5，捣头5位于捣杯4的敞口端正上方，并且捣头5设置为与捣杯4相适配且两者在接触的时候相互契合；捣头5和气动系统连接以在气动系统的驱动下做往复运动实现对捣杯4内的待捣碎食品进行捣碎。翻转机构用于改变捣杯4内被捣食品与捣头5的相对位置关系以实现对被捣食品多角度的均匀捣碎。
30.将捣杯4制作成为从敞口端到封闭端的横截面积逐渐降低，捣头5在气动系统的驱动下做往复运动时，捣头5容易从捣杯4的敞口端进入且通过捣头5和捣杯4相互契合的形式，能够减少两者的间隙，从而实现充分捣制；同时使用气动系统驱动捣头5进行上下运动，传动结构少无需动平衡设计，可以有效降低捣头5的晃动，进一步实现捣头5对捣杯4内的待捣碎食品均匀锤捣；再通过翻转机构的作用，使捣杯4内被捣食品与捣头5的相对位置关系发生改变，从而保证捣头5每次对捣杯4内被捣食品进行锤捣的时候都是不同的，从而能够实现被捣食品各角度均匀捣锤。
31.在本实施例中，需要说明的是，为了能够使被捣物品均匀受力，锤捣效果更好，本实施例中通过改变捣杯4内被捣食品和捣头5的相对位置关系来实现，其中改变捣杯4内被捣食品和捣头5的相对位置关系有多种方式，如将捣头5设置为可旋转式或者移动式，或者捣杯4设置为可旋转式或者往复移动式，再或者对捣杯4内被捣食品进行翻动，改变被捣食品自身的位置关系，本实施例以捣杯4设置为可旋转式为例先进行说明。
32.请参照图1、图2所示，将捣杯4设置为可旋转式时，翻转机构包括底盘21和驱动组件，底盘21设置在放置区11的底部且以自身的轴线为中心做旋转运动或者底盘21还可以做偏心旋转运动，本实施例仅以绕中心做旋转运动为例进行说明，底盘21水平设置，捣杯4的底部固定安装在底盘21的上表面以随着底盘21同步旋转。为了便于安装将捣杯4和底盘21之间设置为可拆卸式的，如在底盘21的上表面固定设置有四个限位凸起211，四个限位凸起
211分别设置在上下左右的四个位置处，在捣杯4的底部设有与限位凸起211匹配的限位凹槽，捣杯4在安装的时候将限位凹槽和限位凸起211相对应，将限位凸起211插接于限位凹槽内，从而实现两者的固定安装。在其他实施例中，也可以是在底盘21上设置限位凹槽，在捣杯4的底部设置限位凸起211，同样可以起到固定安装的作用，具体的采用何种形式，本实施例不做限制，根据实际场景本领域技术人员可以作出选择。
33.在放置区11内还设置有环形限位，在捣杯4底部固定的情况下，在锤捣的过程中可能还会存在晃动，因此对捣杯4的中部或者中上部再进行限位，如在放置区11内还设置有环形限位，环形限位使用限位环111来实现，限位环111水平设置且固定连接在放置区11的侧壁上，捣杯4从上往下套设于限位环111内且两者紧密接触，通过限位环111再对捣杯4进行一次加固限位。
34.请继续参照图1、图2所示，在本实施例中，还需要说明的是，驱动组件可以采用自身动力或者采用气动系统提供动力，在本实施例中驱动组件以气动系统提供动力为例进行说明，驱动组件包括驱动气缸221和推杆部222，驱动气缸221的活塞水平设置也即驱动气缸221的活塞在水平方向上来回伸缩，驱动气缸221的活塞和推杆部222连接以控制推杆部222前进或者后退。底盘21的外周壁周向均匀布置有一圈齿牙212，在底盘21静止时其中至少一个齿牙212位于推杆部222前进的路径上，在推杆部222前进的过程中推着该齿牙212转动以同步带动底盘21朝正方向旋转，因此通过推杆部222推动齿牙212旋转，从而可以实现底盘21的旋转。
35.参照图2、图3所示，在一个例子中，推杆部222包括推杆2221和弹性片2222，推杆2221和驱动气缸221的活塞连接，弹性片2222倾斜固设于推杆2221的上表面且弹性片2222的自由端用于推动齿牙212，在弹性片2222的自由端和推杆2221的上表面之间可以连接有弹簧，在齿牙212旋转至挤压弹性片2222时弹簧会被压缩。推杆2221在前进的过程中弹性片2222的自由端会抵接于当前的齿牙212侧面，并靠弹性片2222推动当前齿牙212往正方向旋转并且在推动的过程中弹性片2222的自身刚度足以推动齿牙212的旋转，在弹性片2222将当前齿牙212推动至上一个齿牙212所在的位置时下一个齿牙212会旋至挤压弹性片2222，使弹性片2222往推杆2221的上表面方向运动，此时控制推杆2221后退，带动弹性片2222恢复至原状态便于对下一个齿牙212继续推动。弹性片2222和与其抵接的齿牙212之间会存在摩擦力，在退回的过程中弹性片2222和与其抵接的齿牙212之间的摩擦力会逐渐消失，直到弹性片2222与其抵接的齿牙212相脱离并弹起，并且弹性片2222和与其抵接的齿牙212之间产生的摩檫力还不足以使弹性片2222在往回移动的过程中将底盘21往回带，因此弹性片2222每推动一格齿牙212旋转，底盘21转动一下。可选的，弹性片2222可以设置为金属弹片，金属弹片在推杆2221的驱动下可以推动着齿牙212进行旋转。
36.参照图4、图5以及图6所示，或者在其他例子中，推杆部222包括与驱动气缸221的活塞连接且倾斜向上设置的弹性推杆2223，弹性推杆2223抵接在当前齿牙212和底盘21之间形成的锐角上以推动当前齿牙212转动，在推动至当前齿牙212旋转至上一个齿牙212所在位置时，驱动气缸221的活塞回退带动弹性推杆2223往回移动，由于弹性推杆2223的弹性，弹性推杆2223在退回的过程中遇到下一个齿牙212的坡度时会跟随下一个齿牙212的坡度往下弹，而不产生对齿牙212往回带的力，由此底盘21不会反方向旋转，等弹性推杆2223退到下一格齿牙212之后再继续推动该齿牙212旋转。推杆部222具体的采用何种形式，本实
施例不做限制，根据实际场景本领域技术人员可以作出选择。
37.请继续参照图1、图2所示，放置区11内还设置有防倒转组件6，底盘21在朝正方向旋转的时候，为了避免朝反方向旋转，引进了防倒转组件6，采用防倒转组件6可以使得底盘21只能朝正方向旋转，在本实施例中，正方向设置为底盘21沿着顺时针的方向旋转，反方向设置为底盘21沿着逆时针的方向旋转。在一个例子中，防倒转组件6包括防反转挡片62和铰链61，铰链61固定设置于放置区11内，防反转挡片62的一端铰接于铰链61上，另一端自由设置，因此防反转挡片62可以以其与铰链61铰接的位置为原点进行摆动，防反转挡片62的自由端抵接于相邻的两个齿牙212之间以使得底盘21在反方向上能够被锁止。在本实施例中将齿牙212设置有推动斜面2121和止动面2122，推动斜面2121和止动面2122相对设置，防反转挡片62贴合在推动斜面2121上，在底盘21正转时齿牙212的推动斜面2121刚好能够推动防反转挡片62从两个齿牙212之间旋出；在底盘21反转时齿牙212的止动面2122抵接于防反转挡片62的自由端使其止动，由此，可以实现底盘21在反方向上能够被锁止。
38.请参考图2、图7所示，将捣杯4设置为往复移动式时，可以在放置区11内设置移动轨道，底盘21滑动设置于移动轨道上，推杆2221连接在底盘21的外边缘，由驱动气缸221的活塞推动推杆2221前行，同时推杆2221推动底盘21前行，此时对应捣头5锤击捣杯4边缘，促使被捣物翻转，底盘21返程回到靠后位置时对应捣头5锤击被捣物中心，连续运转后实现被捣食品各角度均匀捣锤。
39.请继续参考图1所示，在本实施例中，还需要说明的是，气动系统包括空压机31和推动气缸32，推动气缸32设置在放置区11内且推动气缸32的活塞竖向设置，推动气缸32的活塞和捣头5连接，推动气缸32的顶部与放置区11的顶部之间增加防震橡胶垫缓冲释放能量，有效降低震动噪音。推动气缸32和空压机31两者之间通过气路连接以控制驱动推动气缸32的活塞做往复运动，从而实现带着捣头5做往复运动。
40.封装外壳1上还设置有第一电磁阀33和第二电磁阀34，第一电磁阀33和第二电磁阀34上均设置有进气口、出气口和废气出口，第一电磁阀33的出气口通过第一管路331连接于推动气缸32的第一入口321，第二电磁阀34的出气口通过第二管路341连接于推动气缸32的第二入口322，其中推动气缸32的第一入口321在竖向位置上高于第二入口322；第一电磁阀33和第二电磁阀34的进气口通过排气管311连接于空压机31的排气口，第一电磁阀33的废气出口通过第一废气回收管332连接于空压机31上或者直接接大气，第二电磁阀34的废气出口通过第二废气回收管342连接于空压机31上或者直接接大气。在第一电磁阀33切换为进气口时，第二电磁阀34切换为废气出口，压缩空气从第一入口321进入推动气缸32内，以推动推动气缸32的活塞下行，在第二电磁阀34切换为进气口时，第一电磁阀33切换为废气出口，压缩空气从第二入口322进入推动气缸32内，以推动推动气缸32的活塞上行。因此空压机31与推动气缸32通过第一电磁阀33和第二电磁阀34连接，控制第一电磁阀33和第二电磁阀34的开闭时长即调节占空比，便能够实现不同的捣锤力度，并且占空比调节推动气缸32的活塞行程只在气缸中间段，避免两头撞击。
41.在一个例子中，第一废气回收管332上设有第一平衡大气口，在第一平衡大气口上连接有第一大气联通管3321，第二废气回收管342上设有第二平衡大气口，在第二平衡大气口上连接有第二大气联通管3421，确保废气回收利用的同时空压机31有足够的进气量，当空压机31的进气口进气量不足时，通过第一大气联通管3321或者第二大气联通管3421从大
气中补入空气。
42.在本实施例中驱动气缸221的动力在本实施例采用通过空压机31和推动气缸32的组合方式来实现，如在第一管路331上还连接有第一旁路3311，第一旁路3311连接于驱动气缸221的气缸入口一2211以通过压缩空气使驱动气缸221的活塞后退；第二管路341上还连接有第二旁路3411，第二旁路3411连接于驱动气缸221的气缸入口二2212以通过压缩空气使驱动气缸221的活塞前进。第一管路331通过第一入口321往推动气缸32内通入压缩空气使推动气缸32的活塞下行的同时压缩空气还通过第一旁路3311从气缸入口一2211进入到驱动气缸221内使活塞后退；第二管路341通过第二入口322往推动气缸32内通入压缩空气使推动气缸32的活塞上行的同时压缩空气通过第二旁路3411从气缸入口二2212进入到驱动气缸221内使活塞前进。从而可以实现空压机31连接驱动气缸221带动底盘21转动固定角度，底盘21与捣杯4同步转动，被捣食品与捣头5相对位置变化，连续运转后实现被捣食品各角度均匀捣锤。
43.请继续参考图1所述，由于空压机31排出的气体中可能还掺杂有水分，因此在封装外壳1内设置有气体干燥器12，气体干燥器12用于对排气管311中的气体进行干燥。由于在本实施例中采用推动气缸32的活塞做往复运动实现带动捣头5的往复，为了增加其运动的灵敏度以及保证气缸可靠性，在封装外壳1内还设置有润滑罐13，在润滑罐13内装有润滑油。封装外壳1的排气管311依次串联气体干燥器12和润滑罐13后分两路分别连接至第一电磁阀33的进气口和第二电磁阀34的进气口。因此空压机31接滤水装置再油雾进气缸，润滑保证气缸可靠性。
44.请参考图1、图8所示，在本实施例中，需要说明的是，捣杯4主要是用来放置待捣碎食品，因此为了使得待捣碎食品捣的均匀，捣头5和捣杯4两者接触的部分间隙越小越能实现对待捣碎食品均匀锤捣，同时还能防止在捣碎的过程中溅出，因此将捣杯4设置为锥形，捣头5也设置为锥形，如此设置当捣头5在伸入至捣杯4内的过程中，两者之间是锥形配合，从而通过捣头5与捣杯4通过锥形配合，减小间隙，实现充分捣制。锥形设置的大捣头5与锥形捣杯4契合，保证杯底食品均匀被捣，且不会溅出，相同空压机31，大捣头5能提供更大的锤捣冲量，对于锤捣出汁的食品更易于锤软不至于锤碎。当然在其他实施例中，捣杯4还可以是做成多边形，保证捣杯4的敞口端大于封闭端即可，由此设置可以使得捣头5方便从较大的一端进入从而实现两者接触，方便捣料。
45.请继续参考图1所示，放置区11的侧面敞口设置作为捣杯放入口，捣杯放入口主要是用于供捣杯4的放入或者拿取，封装外壳1上于放置区11的捣杯放入口处活动设置有保护罩14，保护罩14起到保护操作者安全的作用同时还能够起到降噪的效果，在放置区11内捣料的时候通过保护罩14隔断的作用声音无法传递到外界，从而起到降噪的效果。由此当需要放入捣杯4时，打开保护罩14，将捣杯4从捣杯放入口位置处从上往下套设于限位环111内并插接在限位凸起211上，从而实现固定捣杯4，再关闭保护罩14，此时可以进行捣碎工作；当待捣碎食品捣碎完成后，再打开保护罩14，从捣杯放入口的位置拿出捣杯4。在一个例子中，保护罩14可以铰接在封装外壳1上，横向打开或者关闭保护罩14，或者在放置区11的侧壁上设有竖向设置的滑动轨道，保护罩14滑动于滑动轨道上，上推或者下拉保护罩14，或者还可以是保护罩14翻转设置在封装外壳1上。具体的设置形式本实施例不做限制，凡是能够实现打开或者关闭的方式均在本技术的构思之中。
46.在一个例子中，为了进一步保障操作者的安全，在封装外壳1的外部于捣杯放入口处的位置处设置有传感器15，传感器15主要是用于检测保护罩14的位置，当传感器15感应到保护罩14不在关闭位置时，控制锤捣设备不供电；当传感器15感应到保护罩14在关闭位置时，控制锤捣设备供电，从而可以保护操作者的安全，避免捣杯4还没放置到位锤捣设备便启动。优选的，传感器15选用为霍尔感应器。
47.封装外壳1上还设置有主控板16和显示屏17，每次捣制完成时停机推动气缸32的活塞停在捣杯4上方的固定位置，方便捣杯4拿取，同时显示屏17还用于选择被捣物品从而可以控制锤捣设备进行不同力度、不同程度的锤捣。
48.本实施例的实施原理：该锤捣设备通电进入待机状态，将待捣制的物品放入捣杯4，使用者打开保护罩14，传感器15检测到保护罩14不在关闭位置处，控制锤捣设备自动断电，此时捣头5固定悬空停在靠上部分，将捣杯4穿过限位环111将捣杯4放到底盘21的限位点上以进行固定，关闭保护罩14，传感器15检测到保护罩14在关闭位置处，控制锤捣设备自动通电，进入可使用状态；显示屏17上选择被捣物品(设备将对选择的被捣物品进行不同力度、不同程度的锤捣)：空压机31运行，将第一电磁阀33切换至润滑罐13的出口，第二电磁阀34切换至第二废气回收管342，此时第一电磁阀33内压缩气体的走向为：排气口-排气管311-气体干燥器12-润滑罐13-第一电磁阀33-第一管路331和第一旁路3311，通过第一管路331从第一入口321进入推动气缸32内，通过第二旁路3411从气缸入口一2211进入驱动气缸221内，压缩空气推动推动气缸32的活塞连接的锥形捣头5下压锤捣捣杯4中的食品同时驱动气缸221的活塞连接的推杆2221收回、弹性片2222弹起，此时底盘21保持不动；第二电磁阀34内压缩气体的走向为：气缸-第二入口322-第二管路341-第二电磁阀34-第二废气回收管342-空压机31；
49.特定时间后第一电磁阀33切换至第一废气回收管332，第二电磁阀34切换至润滑罐13出口，此时第一电磁阀33内压缩气体的走向为：气缸-第一入口321-第一管路331-第一电磁阀33-第一废气回收管332-空压机31；此时第二电磁阀34内压缩气体的走向为：排气口-排气管311-气体干燥器12-润滑罐13-第二电磁阀34-第二管路341和第二旁路3411，压缩空气通过第二管路341从第二入口322进入推动气缸32内，压缩空气推动推动气缸32的活塞连接的锥形捣头5上行离开捣杯4，同时压缩空气通过第二旁路3411从气缸入口二2212进入驱动气缸221内，推动推杆部222前进带动底盘21上的齿牙212转动，联动上方的捣杯4转动，实现食品与捣头5相对位置变化，从而充分捣制；
50.因此可以通过调节第一电磁阀33和第二电磁阀34切换时间及时间间隔满足捣制不同时段所需不同的捣制力度和运动行程，避免推动气缸32的活塞撞击两端造成震动和噪音，每次停机时推动气缸32的活塞固定在相同位置；并且捣制流程完成后，第一电磁阀33和第二电磁阀34立马切换到排气侧，通过第一废气回收管332和第二废气回收管342接回到空压机31，当空压机31与第一电磁阀33和第二电磁阀34之间仍然存在高压时，通过多次切换第一电磁阀33和第二电磁阀34进行泄压保护。
51.应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修
改例。
技术特征：1.一种锤捣机，其特征在于，包括：封装外壳(1)，所述封装外壳(1)内放置有捣杯(4)和捣头(5)，所述捣头(5)与所述捣杯(4)的敞口端相对设置；气动系统，设置于所述封装外壳(1)上，且用于控制驱动捣头(5)在捣杯(4)内做往复运动以对捣杯(4)内的待捣碎食品进行捣碎；翻转机构，用于改变所述捣杯(4)内被捣食品与所述捣头(5)的相对位置关系以实现对被捣食品多角度的均匀捣碎。2.根据权利要求1所述的锤捣机，其特征在于，所述翻转机构包括底盘(21)和驱动组件，所述底盘(21)设置在所述封装外壳(1)内且设置为往复移动，所述捣杯(4)的底部固设在所述底盘(21)上以实现同步运动，所述驱动组件采用自身动力或者采用气动系统提供动力驱动底盘(21)在所述封装外壳(1)内运动设置。3.根据权利要求1所述的锤捣机，其特征在于，所述翻转机构包括底盘(21)和驱动组件，所述底盘(21)设置在所述封装外壳(1)内且做旋转运动；所述捣杯(4)的底部固设在所述底盘(21)上以实现同步旋转，所述驱动组件采用自身动力或者采用气动系统提供动力驱动底盘(21)在所述封装外壳(1)内旋转设置。4.根据权利要求2或者3所述的锤捣机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸(221)和推杆部(222)，所述驱动气缸(221)的活塞和推杆部(222)连接以控制推杆部(222)前进或者后退，在所述底盘(21)设置为旋转时，所述底盘(21)的外周壁周向均匀布置有一圈齿牙(212)，在所述底盘(21)静止时其中至少一个所述齿牙(212)位于所述推杆部(222)前进的路径上，在所述推杆部(222)前进的过程中推着该所述齿牙(212)转动以同步带动底盘(21)朝正方向旋转；在所述底盘(21)设置为往复移动时，所述推杆部(222)和所述底盘(21)边缘连接以作用于底盘(21)使其往复移动。5.根据权利要求4所述的锤捣机，其特征在于，在所述底盘(21)设置为旋转时，所述推杆部(222)包括与所述驱动气缸(221)的活塞连接的推杆(2221)和倾斜设置于所述推杆(2221)上表面且用于推动齿牙(212)转动的弹性片(2222)，在所述弹性片(2222)将当前所述齿牙(212)推动至上一个齿牙(212)所在位置时下一个齿牙(212)旋至挤压所述弹性片(2222)；或者所述推杆部(222)包括与所述驱动气缸(221)的活塞连接且倾斜设置的弹性推杆(2223)，所述弹性推杆(2223)抵接在当前所述齿牙(212)上以推动当前齿牙(212)转动，在将当前所述齿牙(212)推动至上一个齿牙(212)所在位置时弹性推杆(2223)往回退并经下一个所述齿牙(212)的坡度引导回弹至抵接下一个所述齿牙(212)以继续推动该齿牙(212)旋转。6.根据权利要求5所述的锤捣机，其特征在于，所述封装外壳(1)内还设置有防倒转组件(6)，所述防倒转组件(6)包括一端铰接于封装外壳(1)上的防反转挡片(62)，所述防反转挡片(62)能够围绕该铰接点旋转设置，所述防反转挡片(62)的另一端抵接于相邻的两个所述齿牙(212)之间以使得所述底盘(21)在反方向上能够被锁止。7.根据权利要求6所述的锤捣机，其特征在于，所述齿牙(212)包括有推动斜面(2121)和止动面(2122)，所述推动斜面(2121)和止动面(2122)相对设置，所述防反转挡片(62)抵接在所述推动斜面(2121)上，在所述底盘(21)正转时齿牙(212)的推动斜面(2121)推动防反转挡片(62)从两个齿牙(212)之间旋出；在所述底盘(21)反转时齿牙(212)的止动面
(2122)抵接于所述防反转挡片(62)的自由端使其止动。8.根据权利要求4所述的锤捣机，其特征在于，所述气动系统包括空压机(31)和推动气缸(32)，所述推动气缸(32)的活塞与所述捣头(5)连接以控制驱动所述捣头(5)做往复运动，所述空压机(31)通过气路连接至推动气缸(32)以控制驱动推动气缸(32)的活塞做往复运动。9.根据权利要求8所述的锤捣机，其特征在于，所述封装外壳(1)上设置有第一电磁阀(33)和第二电磁阀(34)，所述空压机(31)的排气口通过排气管(311)分两路分别与第一电磁阀(33)和第二电磁阀(34)的进气口连接；所述第一电磁阀(33)的出气口通过第一管路(331)连接于推动气缸(32)的第一入口(321)以通过压缩空气使推动气缸(32)的活塞前进，所述第二电磁阀(34)的出气口通过第二管路(341)连接于推动气缸(32)的第二入口(322)以通过压缩空气使推动气缸(32)的活塞收回；所述第一电磁阀(33)的废气出口通过第一废气回收管(332)连接于空压机(31)或者接大气，所述第二电磁阀(34)的废气出口通过第二废气回收管(342)连接于空压机(31)或者接大气。10.根据权利要求9所述的锤捣机，其特征在于，所述第一管路(331)上还连接有第一旁路(3311)，所述第一旁路(3311)连接于所述驱动气缸(221)的气缸入口一(2211)以通过压缩空气使驱动气缸(221)的活塞收回；所述第二管路(341)上还连接有第二旁路(3411)，所述第二旁路(3411)连接于所述驱动气缸(221)的气缸入口二(2212)以通过压缩空气使驱动气缸(221)的活塞前进。
技术总结本申请公开了一种锤捣机，包括：封装外壳，所述封装外壳内放置有捣杯和捣头，所述捣头与所述捣杯的敞口端相对设置；气动系统，设置于所述封装外壳上，且用于控制驱动捣头在捣杯内做往复运动以对捣杯内的待捣碎食品进行捣碎；翻转机构，用于改变所述捣杯内被捣食品与所述捣头的相对位置关系以实现对被捣食品多角度的均匀捣碎；通过采用翻转机构对捣杯内被捣食品与所述捣头的相对位置关系进行改变，可以实现对被捣食品多角度的均匀捣碎或者捣碎出汁。现对被捣食品多角度的均匀捣碎或者捣碎出汁。现对被捣食品多角度的均匀捣碎或者捣碎出汁。
技术研发人员：丁宏庆 刘兆国 王明成
受保护的技术使用者：浙江古茗科技有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/11/1
