1.本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法、装置及车辆。
背景技术：2.对于缸内直喷发动机而言，颗粒物排放相比非直喷发动机增加显著，国六排放法规对汽车颗粒物排放也是有严格的要求。gpf(汽油颗粒物捕集器)是一种重要的排放后处理技术，也是满足国六排放要求的汽车的必备装置。碳颗粒被gpf捕集并不断累积，当碳载量超过一定限值时，会造成排气背压升高，从而影响汽车动力学、经济性等，因此需要对gpf进行再生控制。
3.gpf的再生控制分为主动再生和被动再生两种模式，其中gpf被动再生通常发生在车辆滑行断油过程中，当gpf入口温度满足再生温度要求且有一定的氧气，gpf内部累积的颗粒物就会被烧掉。但是在gpf碳载量或者gpf入口温度超过一定限值，直接断油后大量碳颗粒燃烧会造成gpf内部温度急剧升高，一旦超过gpf耐受温度就会造成gpf损坏。发动机电控系统中一般设置有允许断油的gpf碳载量和gpf入口温度限值，在超过限值的情况下就禁止断油，即禁止gpf被动再生，进而导致gpf再生效率低下。
技术实现要素：4.本发明实施例提供了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法、装置及车辆，以至少解决由于gpf碳载量和gpf入口温度的禁止断油的阈值较低导致gpf再生效率低下的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，包括：
6.响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，预设阈值包含于预设阈值表；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，控制动作包括控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
7.可选地，预设阈值包括第一预设阈值，第一预设阈值为禁止断油阈值；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果包括：判断第一预设阈值与第二数据的大小关系得到第一判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作包括：若第一判断结果中第二数据大于第一预设阈值，控制汽油机执行第一控制动作，其中，第一控制动作包括：禁止汽油机断油。
8.可选地，预设阈值还包括第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果还包括：判断第二预设阈值与第二数据的大小关系得到第二判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据大于第二预设阈值，控制汽油机执行第二控制动作，其中，第二控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
9.可选地，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据小于第二预设阈值，控制汽油机执行第三控制动作，其中，第三控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
10.可选地，控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第一升程值；控制汽油机的气门升程至第一升程值，其中，第一升程值小于汽油机断油前的气门的升程值。
11.可选地，控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第二升程值；控制汽油机的气门升程至第二升程值，其中，第二升程值大于汽油机断油前的气门的升程值。
12.可选地，预设阈值表基于台架标定的方式得到。
13.根据本发明其中一实施例，还提供了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置，包括：
14.获取模块，获取模块用于响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；查询模块，查询模块用于根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，预设阈值包含于预设阈值表；判断模块，判断模块用于判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；控制模块，控制模块用于根据判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，控制动作包括控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
15.可选地，查询模块查询得到的预设阈值包括第一预设阈值，第一预设阈值为禁止断油阈值；判断模块判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果包括：判断第一预设阈值与第二数据的大小关系得到第一判断结果；控制模块根据判断结果，控制汽油机执行控制动作包括：若第一判断结果中第二数据大于第一预设阈值，控制汽油机执行第一控制动作，其中，第一控制动作包括：禁止汽油机断油。
16.可选地，查询模块查询得到的预设阈值还包括第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；判断模块判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果还包括：判断第二预设阈值与第二数据的大小关系得到第二判断结果；控制模块根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据大于第二预设阈值，控制汽油机执行第二控制动作，其中，第二控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
17.可选地，控制模块根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据小于第二预设阈值，控制汽油机执行第三控制动作，其中，第三控制动作包
括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
18.可选地，控制模块控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第一升程值；控制汽油机的气门升程至第一升程值，其中，第一升程值小于汽油机断油前的气门的升程值。
19.可选地，控制模块控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第二升程值；控制汽油机的气门升程至第二升程值，其中，第二升程值大于汽油机断油前的气门的升程值。
20.可选地，查询模块中的预设阈值表基于台架标定的方式得到。
21.根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述任一项中的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法。
22.根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法。
23.在本发明实施例中，响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作。上述步骤中通过判断第二数据与预设阈值的大小关系，根据判断结果控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量，汽油机颗粒捕捉器的气流通过量的改变可以提升禁止断油的阈值，进而解决了由于gpf碳载量和gpf入口温度的禁止断油的阈值较低导致gpf再生效率低下的技术问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是根据本发明其中一实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的流程图；
26.图2是根据本发明其中一实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的流程示意图；
27.图3是根据本发明其中一实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生控制系统的结构框图；
28.图4是根据本发明其中一实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置的结构框图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.根据本发明实施例，提供了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
32.该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者系统中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
33.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
34.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
35.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过
无线方式与互联网进行通讯。
36.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
37.需要说明的是，gpf即为汽油机颗粒捕捉器，汽油机颗粒捕捉器跟汽油机配套使用。
38.图1是根据本发明实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.步骤s101，响应于第一指令，获取第一数据和第二数据。
40.其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令。
41.可选的，汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度通过安装在汽油机颗粒捕捉器入口处的温度传感器获取得到。汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量通过原始排放模型和压差模型综合计算得到。原始排放模型和压差模型是不同车辆根据自车的实际排放情况预设在车辆的发动机电控系统中的。
42.步骤s102，根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值。
43.其中，预设阈值包含于预设阈值表中。预设阈值表中包括：汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度的预设阈值、汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量预设阈值。
44.示例性的，若第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，则根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，即为得到汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量的预设阈值；若汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，则根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，即为得到汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度的预设阈值。
45.步骤s103，判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果。
46.示例性的，若第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，则判断设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果，即为判断汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量和预设阈值的大小关系得到判断结果。
47.需要说明的是，预设阈值表中第一数据的预设阈值与第二数据的预设阈值为线性对应关系，即第一数据的预设阈值越大，第二数据的预设阈值就越小。
48.步骤s104，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作。
49.其中，控制动作包括控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
50.控制汽油机的气门升程可以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量，进而能够通过
气流燃烧的影响控制碳颗粒燃烧的速度。
51.需要说明的是，gpf的被动再生通常发生在车辆滑行断油过程中，当响应汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令时，若不执行任何控制动作，汽油机会直接断油。汽油机断油后，汽油机颗粒捕捉器内部的碳颗粒物开始燃烧，汽油机颗粒捕捉器开始被动再生。但是如果汽油机颗粒捕捉器中的碳载量或汽油机颗粒捕捉器的入口温度超过一定阈值，碳颗粒在燃烧时，汽油机颗粒捕捉器的被动再生温度就会超过汽油机颗粒捕捉器的耐受温度从而导致汽油机颗粒捕捉器损坏。因而，汽油机的电控系统中一般设置有允许断油的碳载量阈值和入口温度阈值，超过阈值则禁止断油。
52.其中，被动再生温度指汽油机颗粒捕捉器内部的碳颗粒燃烧放热使汽油机颗粒捕捉器内部达到的最高温度；耐受温度指汽油机颗粒捕捉器所能承受的最高温度。
53.在本发明实施例中，响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作。上述步骤中通过判断第二数据与预设阈值的大小关系，根据判断结果控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量，汽油机颗粒捕捉器的气流通过量的改变可以控制碳颗粒的燃烧速度以提升汽油机禁止断油的阈值，进而解决了由于gpf碳载量和gpf入口温度的禁止断油的阈值较低导致gpf再生效率低下的技术问题。
54.示例性的，未采用本发明提供的方法时，gpf碳载量为100、gpf入口温度为100，在碳颗粒燃烧时被动再生温度会超过耐受温度，禁止断油。采用本发明提供的方法，gpf碳载量为100、gpf入口温度为100时可用断油，然后通过控制汽油机的气门升程使汽油机颗粒捕捉器的气流通过量降低，使碳颗粒的燃烧速度降低，进而使碳颗粒燃烧时被动再生温度低于耐受温度。
55.需要说明的是，上述gpf碳载量和gpf入口温度的数值未带单位，仅用于示例性的对本发明的效果进行定性描述，与实际应用时的数值没有相关性。
56.可选地，步骤s102中的预设阈值包括第一预设阈值，第一预设阈值为禁止断油阈值。
57.步骤s103，判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果可以包括如下步骤：
58.s1031，判断第一预设阈值与第二数据的大小关系得到第一判断结果。
59.步骤s104，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作可以包括如下步骤：
60.步骤s1041，若第一判断结果中第二数据大于第一预设阈值，控制汽油机执行第一控制动作,其中，第一控制动作包括：禁止汽油机断油。
61.若查询到的第一预设阈值小于第二数据，则通过调节汽油机的气门升程降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量也无法保证被动再生温度低于耐受温度，此时控制汽油机执行第一控制动作禁止断油以保护汽油机颗粒捕捉器。通过设置禁止断油阈值，可以保护汽油机颗粒捕捉器不被高温损坏。
62.可选地，步骤s102中的预设阈值还包括第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。
63.步骤s103，判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果可以包括如下步骤：
64.s1032，判断第二预设阈值与第二数据的大小关系得到第二判断结果。
65.步骤s104，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作可以包括如下步骤：
66.步骤s1042，若第二判断结果中第二数据大于第二预设阈值，控制汽油机执行第二控制动作,其中，第二控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
67.若查询到的第二预设阈值小于第二数据且第二数据不大于第一预设阈值，此时控制汽油机断油，断油的同时控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
68.需要说明的是，第二数据大于第二预设阈值小于第一预设阈值时，允许汽油机断油，汽油机颗粒捕捉器进行被动再生。但是该条件下，如果不调节汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量，被动再生温度依然会大于耐受温度。
69.基于步骤s1032和步骤s1042，可以有效的根据第二数据的实际情况控制汽油机执行最合适的控制动作。通过降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量来提高汽油机颗粒捕捉器被动再生时允许断油的阈值。
70.可选的，步骤s104根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还可以包括如下步骤：
71.步骤s1043，若第二判断结果中第二数据小于第二预设阈值，控制汽油机执行第三控制动作，其中，第三控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
72.若查询得到的第二预设阈值大于第二数据，说明此时汽油机可以直接断油以使汽油机颗粒捕捉器直接进行被动再生。查询得到的第二预设阈值大于第二数据时，被动再生温度会低于耐受温度。该条件下，断油的同时可以控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量，加快碳颗粒的燃烧速度，进而提高汽油机颗粒捕捉器的被动再生效率。
73.可选的，步骤s1042中，控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量可以包括如下步骤：
74.步骤s1042a，根据第一数据和第二数据确定第一升程值。
75.具体的，第一升程值是由第一数据和第二数据共同决定的，根据第一数据和第二数据查询预设的升程值表得到第一升程值。预设的升程值表是通过台架标定的方式得到。
76.步骤s1042b，控制汽油机的气门升程至第一升程值，其中，第一升程值小于汽油机断油前的气门的升程值。
77.具体的，第一升程值是小于汽油机断油前的升程值的，当控制汽油机的气门升程到第一升程值时，汽油机颗粒捕捉器中通过的气流量相对于断油前通过的气流量是降低的。
78.可选的，步骤s1043中，控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量可以包括如下步骤：
79.步骤s1043a，根据第一数据和第二数据确定第二升程值。
80.具体的，第二升程值是由第一数据和第二数据共同决定的，根据第一数据和第二数据查询预设的升程值表得到第二升程值。预设的升程值表是通过台架标定的方式得到。
81.步骤s1043b，控制汽油机的气门升程至第二升程值，其中，第二升程值大于汽油机断油前的气门的升程值。
82.具体的，第二升程值是大于汽油机断油前的升程值的，当控制汽油机的气门升程到第二升程值时，汽油机颗粒捕捉器中通过的气流量相对于断油前通过的气流量是升高的。
83.需要说明的是，上述步骤s1042b或s1043b通过控制汽油机的气门升程控制汽油机颗粒捕捉器中的气流通过量。相较于设置额外的风源控制汽油机颗粒捕捉器中的气流通量，步骤s1042b或步骤s1043b的方式更加方便。
84.可选的，上述预设阈值表是通过台架标定的方式得到的。
85.参照图2，图2是本发明提供的汽油机颗粒捕捉器被动再生的一种实施例的流程示意图，如图2所示：
86.当车辆上的gpf被动再生激活时，首先获取gpf的当前碳载量和gpf入口温度，然后将gpf的当前碳载量和gpf入口温度与第一预设阈值进行对比。
87.示例性的，若首先输入的gpf的当前碳载量，则根据gpf的当前碳载量从预设阈值表中查询得到第一预设阈值，然后将gpf入口温度与第一预设阈值进行对比。若gpf的入口温度大于第一预设阈值，则禁止汽油机断油，中止gpf被动再生流程。若gpf的入口温度小于第一预设阈值，再判断gpf的入口温度是否大于第二预设阈值。
88.若gpf的入口温度大于第二预设阈值，允许汽油机断油，同时可变气门升程系统进入gpf模式控制气门升程值第一升程值。恢复汽油机供油时，可变气门升程系统退出gpf模式，结束gpf再生流程。
89.若gpf的入口温度小于第二预设阈值，允许汽油机断油，同时可变气门升程系统进入gpf模式控制气门升程值第二升程值。恢复汽油机供油时，可变气门升程系统退出gpf模式，结束gpf再生流程。
90.需要说明的是，上述控制汽油机的流程可以由汽油机电控系统完成，汽油机的电控系统包括可变气门升程系统。
91.参照图3，图3为本发明实施例的提供的汽油机颗粒捕捉器被动再生控制系统200的结构框图，如图3所示：
92.汽油机颗粒捕捉器被动再生控制系统200包括gpf碳载量获取模块201、gpf入口温度获取模块202、判断模块203、进气门升程控制系统204。其中，gpf碳载量获取模块201用于获取gpf的当前碳载量，gpf入口温度获取模块202用于获取gpf入口的当前温度，判断模块203用于将gpf碳载量和gpf入口温度与预设阈值进行对比，进气门升程系统204用于根据判断模块203的判断结果控制汽油机的气门升程。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储
介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
94.在本实施例中还提供了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
95.图4是根据本发明其中一实施例的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置300的结构框图，如图4所示，以汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置300进行示例，该装置包括：获取模块301，获取模块301用于响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，第一数据为汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，第二数据为汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；查询模块302，查询模块302用于根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，预设阈值包含于预设阈值表；判断模块303，判断模块303用于判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；控制模块304，控制模块304用于根据判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，控制动作包括控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
96.可选地，查询模块302查询得到的预设阈值包括第一预设阈值，第一预设阈值为禁止断油阈值；判断模块303判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果包括：判断第一预设阈值与第二数据的大小关系得到第一判断结果；控制模块304根据判断结果，控制汽油机执行控制动作包括：若第一判断结果中第二数据大于第一预设阈值，控制汽油机执行第一控制动作，其中，第一控制动作包括：禁止汽油机断油。
97.可选地，查询模块302查询得到的预设阈值还包括第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值；判断模块303判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果还包括：判断第二预设阈值与第二数据的大小关系得到第二判断结果；控制模块304根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据大于第二预设阈值，控制汽油机执行第二控制动作，其中，第二控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
98.可选地，控制模块304根据判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若第二判断结果中第二数据小于第二预设阈值，控制汽油机执行第三控制动作，其中，第三控制动作包括：控制汽油机断油、控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。
99.可选地，控制模块304控制汽油机的气门升程以降低汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第一升程值；控制汽油机的气门升程至第一升程值，其中，第一升程值小于汽油机断油前的气门的升程值。
100.可选地，控制模块304控制汽油机的气门升程以提高汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据第一数据和第二数据确定第二升程值；控制汽油机的气门升程至第二升程值，其中，第二升程值大于汽油机断油前的气门的升程值。
101.可选地，查询模块302中的预设阈值表基于台架标定的方式得到。
102.本发明的实施例还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器
上运行，执行上述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的实施例中的步骤。
103.可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
104.步骤s101，响应于第一指令，获取第一数据和第二数据。
105.步骤s102，根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值。
106.步骤s103，判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果。
107.步骤s104，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作。
108.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
109.本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法的实施例中的步骤。
110.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
111.步骤s101，响应于第一指令，获取第一数据和第二数据。
112.步骤s102，根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值。
113.步骤s103，判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果。
114.步骤s104，根据判断结果，控制汽油机执行控制动作。
115.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
116.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
117.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
118.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
119.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
120.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
121.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，包括：响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，所述第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，所述第一数据为所述汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，所述第二数据为所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，所述第一数据为所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，所述第二数据为所述汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，所述第一指令为所述汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；根据所述第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，所述预设阈值包含于所述预设阈值表；判断所述预设阈值与所述第二数据的大小关系得到判断结果；根据所述判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，所述控制动作包括控制所述汽油机的气门升程以调节所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。2.根据权利要求1所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值，所述第一预设阈值为禁止断油阈值；所述判断所述预设阈值与所述第二数据的大小关系得到判断结果包括：判断所述第一预设阈值与所述第二数据的大小关系得到第一判断结果；所述根据所述判断结果，控制汽油机执行控制动作包括：若所述第一判断结果中所述第二数据大于所述第一预设阈值，控制所述汽油机执行第一控制动作，其中，所述第一控制动作包括：禁止所述汽油机断油。3.根据权利要求2所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；所述判断所述预设阈值与所述第二数据的大小关系得到判断结果还包括：判断所述第二预设阈值与所述第二数据的大小关系得到第二判断结果；所述根据所述判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若所述第二判断结果中所述第二数据大于所述第二预设阈值，控制所述汽油机执行第二控制动作，其中，所述第二控制动作包括：控制所述汽油机断油、控制所述汽油机的气门升程以降低所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。4.根据权利要求3所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，控制汽油机执行控制动作还包括：若所述第二判断结果中所述第二数据小于所述第二预设阈值，控制所述汽油机执行第三控制动作，其中，所述第三控制动作包括：控制所述汽油机断油、控制所述汽油机的气门升程以提高所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。5.根据权利要求3所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述控制所述汽油机的气门升程以降低所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据所述第一数据和所述第二数据确定第一升程值；控制所述汽油机的气门升程至所述第一升程值，其中，所述第一升程值小于所述汽油机断油前的气门的升程值。6.根据权利要求4所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述控制所述汽油机的气门升程以提高所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量包括：根据所述第一数据和所述第二数据确定第二升程值；
控制所述汽油机的气门升程至所述第二升程值，其中，所述第二升程值大于所述汽油机断油前的气门的升程值。7.根据权利要求1所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法，其特征在于，所述预设阈值表基于台架标定的方式得到。8.一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，所述第一数据包括汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量或所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，所述第一数据为所述汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量时，所述第二数据为所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度，所述第一数据为所述汽油机颗粒捕捉器入口的当前温度时，所述第二数据为所述汽油机颗粒捕捉器的当前碳载量，所述第一指令为所述汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；查询模块，所述查询模块用于根据所述第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，所述预设阈值包含于所述预设阈值表；判断模块，所述判断模块用于判断所述预设阈值与所述第二数据的大小关系得到判断结果；控制模块，所述控制模块用于根据所述判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，所述控制动作包括控制所述汽油机的气门升程以调节所述汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。9.一种车辆，其特征在于，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述权利要求1至7任一项中所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法。
技术总结本发明公开了一种汽油机颗粒捕捉器被动再生的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于第一指令，获取第一数据和第二数据，其中，第一指令为汽油机颗粒捕捉器的被动再生指令；根据第一数据从预设阈值表中查询得到预设阈值，其中，预设阈值包含于预设阈值表；判断预设阈值与第二数据的大小关系得到判断结果；根据判断结果，控制汽油机执行控制动作，其中，控制动作包括控制汽油机的气门升程以调节汽油机颗粒捕捉器的气流通过量。本发明解决了由于GPF碳载量和GPF入口温度的禁止断油的阈值较低导致GPF再生效率低下的技术问题。较低导致GPF再生效率低下的技术问题。较低导致GPF再生效率低下的技术问题。
技术研发人员：郑海亮 闫涛 宋庆文
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
