1.本技术涉及车辆离合器校准领域，具体而言，涉及一种车辆离合器位置的调整方法、计算机可读存储介质、处理器以及调整系统。
背景技术：2.对于混合动力车辆，离合器控制直接决定发动机的介入和退出，离合器最大分离点、滑摩位置、最小结合点的获取及控制对混合动力车辆的影响非常大，如果离合器最大分离点、滑摩位置或最小结合点的获取不准确，直接影响整车性能，严重情况下整车无法正常驱动。
3.对于离合器最大分离点、滑摩位置、最小结合点的获取称为离合器自学习过程，离合器自学习一般有以下2种方式：
①
在车辆下线、拆检总成、更换离合器或驾驶员有离合器自学习需求时，需要专业人员控制上位机发送信号或者驾驶员按下离合器自学习翘板开关等方式来触发离合器自学习指令，以控制车辆进入离合器自学习过程，这种方式受驾驶员意图影响较大；
②
车辆行驶一定里程后，为了解决离合器磨损对车辆行驶的影响，hcu(hybrid control unit，混合动力整车控制器)会控制车辆主动进入离合器自学习过程，这种方式一方面自学习过程中车辆无法正常行驶，强行打断的话下次满足条件时车辆仍会自动进入离合器自学习过程，可能与驾驶员意图不符，另一方面里程阈值为标定人员离线标定的结果，工况不同离合器磨损不同对此阈值的要求是不同的，现有技术无法实时修正，目前离合器自学习方法存在不足。
4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现要素：5.本技术的主要目的在于提供一种车辆离合器位置的调整方法、计算机可读存储介质、处理器以及调整系统，以解决现有技术中无法在线校准离合器位置，造成离合器校准过程中车辆无法正常驱动的问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆离合器位置的调整方法，包括：在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：所述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、所述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，所述目标车辆为混合动力型车辆，所述最小结合点为预设的所述离合器完全结合时对应的位置；在所述目标车辆满足所述预定条件的情况下，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，所述标准位置包括所述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，所述滑摩位置为预设的所述离合器开始滑摩时对应的位置，所述最大分离点为预设的所述离合器完全分离时对应的位置。
7.可选地，所述正常起步状态包括下on档电状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，包括：在所述目标车辆处于所述下on档电状态的情况下，控制打开离合器阀；在所述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，获取所述离合器在多个时刻的实际位置；获取所述最小结合点以及所述第一预定范围；将各所述实际位置分别与所述最小结合点作差，得到多个所述差值，并根据各所述差值确定所述目标车辆是否满足所述预定条件，在存在所述差值不位于所述第一预定范围内的情况下，确定所述目标车辆满足所述预定条件。
8.可选地，满足所述预定条件的所述离合器的实际位置为第一目标位置，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在所述第一目标位置的数量大于第一数量的情况下，确定第一预定特征，所述第一预定特征用于表征所有的所述第一目标位置的分散特性；在所述第一预定特征满足第一预设要求的情况下，根据所述第一目标位置调整所述最小结合点，使得调整后的最小结合点为所述第一目标位置的均值。
9.可选地，在所述第一预定特征不满足所述第一预设要求的情况下，所述方法还包括：发送提醒信息至终端和/或客户端，所述提醒信息用于提醒对所述目标车辆进行离合器自动学习，以调整所述最小结合点。
10.可选地，所述正常起步状态包括反拖状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，包括：在所述目标车辆处于所述反拖状态的情况下，控制所述离合器移动，以使得所述实际位置为所述滑摩位置，并获取所述发动机转速以及所述第二预定范围；确定所述发动机转速是否位于所述第二预定范围内；在所述发动机转速不位于所述第二预定范围内的情况下，根据所述发动机转速以及所述第二预定范围，调整所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置，以使得调整后的所述发动机转速位于所述第二预定范围内；在所述发动机转速位于所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标车辆满足所述预定条件。
11.可选地，根据所述发动机转速以及所述第二预定范围，调整所述滑摩位置，并控制所述离合器位于调整后的所述滑摩位置，以使得调整后的所述发动机转速位于所述第二预定范围内，包括：调整步骤，在所述发动机转速大于所述第二预定范围的最大值的情况下，按照第一预设步长减小所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置，在所述发动机转速小于所述第二预定范围的最小值的情况下，按照第二预设步长增大所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置；确定步骤，在离合器位于调整后的所述滑摩位置的情况下，确定所述发动机转速是否处于所述第二预定范围内；循环步骤，依次循环所述调整步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述发动机位于所述第二预定范围内。
12.可选地，满足所述预定条件的所述离合器的实际位置为第二目标位置，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在所述第二目标位置的数量大于第二数量的情况下，确定第二预定特征，所述第二预定特征用于表征所有的所述第二目标位置的分散特性；在所述第二预定特征满足第二预设要求的情况下，根据所述第二目标位置调整所述滑摩位置，使得调整后的滑摩位置为所述第二目标位置的均值。
13.可选地，在所述第二预定特征不满足所述第二预设要求的情况下，所述方法还包
括：发送提醒信息至终端和/或客户端，所述提醒信息用于提醒对所述目标车辆进行离合器自动学习，以调整所述滑摩位置。
14.可选地，在所述发动机转速位于所述第二预定范围内的情况下，所述方法还包括：控制所述离合器以第一速度结合；获取所述目标车辆的电机转速，并确定所述电机转速与所述发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围；在所述电机转速与所述发动机转速的差值的绝对值位于所述第三预定范围的情况下，控制所述离合器以第二速度结合，所述第二速度大于所述第一速度。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
16.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
17.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种调整系统，包括混合动力型车辆控制器以及一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
18.在本发明实施例中，在本技术的车辆离合器位置的调整方法中，首先，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，然后，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足所述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本技术的实施例的车辆离合器位置的调整方法示意图；
21.图2示出了根据本技术的实施例的车辆离合器位置的调整逻辑示意图；
22.图3示出了根据本技术的实施例的车辆离合器位置的调整装置示意图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
27.正如背景技术中所说的，现有技术中的无法在线校准离合器位置，造成车辆无法正常驱动，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆离合器位置的调整方法、计算机可读存储介质、处理器以及调整系统。
28.根据本技术的实施例，提供了一种车辆离合器位置的调整方法，该调整方法可以应用于hcu。
29.图1是根据本技术实施例的车辆离合器位置的调整方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：上述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、上述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，上述目标车辆为混合动力型车辆，上述最小结合点为预设的上述离合器完全结合时对应的位置；
31.步骤s102，在上述目标车辆满足上述预定条件的情况下，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，上述标准位置包括上述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，上述滑摩位置为预设的上述离合器开始滑摩时对应的位置，上述最大分离点为预设的上述离合器完全分离时对应的位置。
32.在本技术的车辆离合器位置的调整方法中，首先，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，然后，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器
位置自学习功能，未增加硬件成本。
33.另外，上述方法中，获取到的离合器的实际位置样本数据越多，可以使得调整后的离合器标准位置越为准确，保证了整个调整过程的容错率较低。
34.根据本技术的一种实施例，上述正常起步状态包括下on档电状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，包括：在上述目标车辆处于上述下on档电状态的情况下，控制打开离合器阀；在上述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，获取上述离合器在多个时刻的实际位置；获取上述最小结合点以及上述第一预定范围；将各上述实际位置分别与上述最小结合点作差，得到多个上述差值，并根据各上述差值确定上述目标车辆是否满足上述预定条件，在存在上述差值不位于上述第一预定范围内的情况下，确定上述目标车辆满足上述预定条件。在目标车辆处于下on档电状态的情况下，打开离合器阀，离合器阀打开后，离合器本应移动至最小结合点，在离合器位置稳定时，将离合器的实际位置与目标车辆整车控制器内设置的最小结合点做差，判断其差值是否在第一预定范围内，这样可以确定离合器的实际位置与预设的最小结合点位置是否重合，若其差值在第一预定范围内，则该离合器实际位置与最小结合点位置基本重合，离合器处于正常状态；若其差值不在第一预定范围内，则说明该离合器需要进行位置校准自学习，方便了后续根据不在第一预定范围内的离合器的实际位置进行最小结合点位置的调整，进一步保证了目标车辆离合器的调整后的离合器的最小结合点位置较为准确。
35.需要说明的是，上述下on档电状态为切断on档开关电源的状态，并且，在上述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，获取上述离合器在多个时刻的实际位置，包括：在上述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，控制关闭上述离合器阀；获取上述离合器在多个时刻的实际位置。
36.为了进一步保证对目标车辆的离合器标准位置进行调整时，不影响车辆的正常行驶，同时进一步地保证离合器的标准位置不准确造成车辆性能出问题、车辆发生故障，根据本技术的又一种实施例，满足上述预定条件的上述离合器的实际位置为第一目标位置，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在上述第一目标位置的数量大于第一数量的情况下，确定第一预定特征，上述第一预定特征用于表征所有的上述第一目标位置的分散特性；在上述第一预定特征满足第一预设要求的情况下，根据上述第一目标位置调整上述最小结合点，使得调整后的最小结合点为上述第一目标位置的均值。获取到多个的离合器的第一目标位置，通过求其平均值，得到目标车辆离合器的实际位置，再根据其实际位置对目标车辆离合器的最小结合点进行调整，从而进一步地达到了优化目标车辆的离合器的标准位置的效果。
37.一种具体的实施例中，本技术的第一预定特征包括多个第一目标位置的极值和/或偏差，上述第一预设要求包括上述极值位于第四预定范围和/或上述偏差位于第五预定范围，当然上述第一预定特征并不限于上述极值和偏差，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活设置，如平均值、方差或者标准差等等。
38.根据本技术的再一种实施例，在上述第一预定特征不满足上述第一预设要求的情况下，上述方法还包括：发送提醒信息至终端和/或客户端，上述提醒信息用于提醒对上述目标车辆进行离合器自动学习，以调整上述最小结合点。若上述第一预定特征不满足第一预设要求，则表示本技术的目标车辆获取到的第一目标位置样本一致性差，此时说明离合
器的标准位置已超出采用离合器的实际位置来调整的调整阈值，此时需要提醒驾驶员进行离合器自学习，来进一步地避免离合器最大分离点、滑摩位置或最小结合点的获取不准确，直接影响整车性能，甚至导致整车无法正常驱动的问题。
39.需要说明的是，本技术的车辆离合器位置的调整方法不完全依赖于离合器自学习，也不完全依赖于行车数据，根据行车数据，判断目标车辆是否满足预定条件，在满足预定条件的情况下，调整离合器的标准位置；若获取到的行车数据并不满足预定条件的情况下，需要提醒驾驶员停车进行离合器自学习，两种方式相互校验，提高数据准确性，降低整车故障率。
40.根据本技术的另一种实施例，上述正常起步状态包括反拖状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，包括：在上述目标车辆处于上述反拖状态的情况下，控制上述离合器移动，以使得上述实际位置为上述滑摩位置，并获取上述发动机转速以及上述第二预定范围；确定上述发动机转速是否位于上述第二预定范围内；在上述发动机转速不位于上述第二预定范围内的情况下，根据上述发动机转速以及上述第二预定范围，调整上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置，以使得调整后的上述发动机转速位于上述第二预定范围内；在上述发动机转速位于上述第二预定范围内的情况下，确定上述目标车辆满足上述预定条件。在目标车辆处于反拖状态情况下，控制离合器移动至滑摩位置，判断发动机转速是否在第二预定范围内，这样可以确定离合器的实际位置是否与预设的滑摩位置是否重合，若其在第二预定范围内时，则该离合器实际位置与预设的滑摩位置基本重合，离合器处于正常状态，若其不在第二预定范围内，则说明该离合器需要进行位置校准，调整其滑摩位置，使离合器实际位置处于调整后的滑摩位置，确保调整后的发动机转速能够在第二预定范围内，方便了后续根据不在第二预定范围内的离合器的实际位置进行标准位置的调整，进一步保证了目标车辆离合器的调整后的离合器的标准位置较为准确。
41.为了进一步保证可以对目标车辆的离合器标准位置进行实时调整，确保目标车辆发动机转速保持在第二预定范围内，根据本技术的又一种实施例，根据上述发动机转速以及上述第二预定范围，调整上述滑摩位置，并控制上述离合器位于调整后的上述滑摩位置，以使得调整后的上述发动机转速位于上述第二预定范围内，包括：调整步骤，在上述发动机转速大于上述第二预定范围的最大值的情况下，按照第一预设步长增大上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置，在上述发动机转速小于上述第二预定范围的最小值的情况下，按照第二预设步长减小上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置；确定步骤，在离合器位于调整后的上述滑摩位置的情况下，确定上述发动机转速是否处于上述第二预定范围内；循环步骤，依次循环上述调整步骤以及上述确定步骤至少一次，直到上述发动机位于上述第二预定范围内。当发动机转速不在第二预定范围内时，判断发动机转速是大于第二预定范围的最大值还是小于第二预定范围的最小值，若发动机大于第二预定范围的最大值时，控制其滑摩位置按第一预设步长增大；若发动机小于第二预定范围的最小值时，控制其滑摩位置按第二预设步长减小，最后控制离合器实际位置位于调整后的滑摩位置，判断离合器位于调整后的滑摩位置时，发动机转速是否在第二预定范围内，若该发动机转速还是不在第二预定范围内，则一直循环上述调整、确定步骤，直到确定发动机转速处于第二预定范围内。
42.需要说明的是，本技术的上述第一预设步长与上述第二预设步长可以相同，也可以不同。
43.为了进一步保证可以对目标车辆的离合器标准位置进行实时调整，而不影响车辆的正常行驶，同时进一步地保证离合器的标准位置不准确造成车辆性能出问题、车辆发生故障，根据本技术的再一种实施例，满足上述预定条件的上述离合器的实际位置为第二目标位置，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在上述第二目标位置的数量大于第二数量的情况下，确定第二预定特征，上述第二预定特征用于表征所有的上述第二目标位置的分散特性；在上述第二预定特征满足第二预设要求的情况下，根据上述第二目标位置调整上述滑摩位置，使得调整后的滑摩位置为上述第二目标位置的均值。具体地，通过获取到多个的离合器的第二目标位置，再求其平均值，得到较为准确的目标车辆离合器的实际位置，再根据其实际位置对目标车辆离合器的滑摩位置进行调整，从而优化目标车辆的离合器位置。
44.一种具体的实施例中，本技术的第二预定特征包括多个第二目标位置的极值和/或偏差，上述第二预设要求包括上述极值位于第六预定范围和/或上述偏差位于第七预定范围，当然上述第二预定特征并不限于上述极值和偏差，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活设置，如平均值、方差或者标准差等等。
45.根据本技术的另一种实施例，在上述第二预定特征不满足上述第二预设要求的情况下，上述方法还包括：发送提醒信息至终端和/或客户端，上述提醒信息用于提醒对上述目标车辆进行离合器自动学习，以调整上述滑摩位置。若上述第二预定特征不满足第二预设要求，则表示本技术的目标车辆获取到的第二目标位置样本一致性差，此时说明离合器的标准位置已超出采用离合器的实际位置来调整的调整阈值，此时需要提醒驾驶员进行离合器自学习，来进一步地避免离合器最大分离点、滑摩位置或最小结合点的获取不准确，直接影响整车性能，甚至导致整车无法正常驱动的问题。
46.根据本技术的一种实施例，在上述发动机转速位于上述第二预定范围内的情况下，上述方法还包括：控制上述离合器以第一速度结合；获取上述目标车辆的电机转速，并确定上述电机转速与上述发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围；在上述电机转速与上述发动机转速的差值的绝对值位于上述第三预定范围的情况下，控制上述离合器以第二速度结合，上述第二速度大于上述第一速度。在不确定电机转速与发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围时，需要获取多个时刻的电机转速与发动机转速，因此控制离合器以第一速度缓慢结合，当确定其差值处于第三预定范围內时，再控制离合器快速结合。
47.具体地，本技术的车辆离合器位置的调整逻辑如图2所示，其步骤包括：
48.1.1hcu判断车辆状态是否为正常起步状态，若是则进入1.2，若否则进入下一周期继续判断；
49.1.2基于当前车辆行驶状态判断为下on档电状态还是反拖状态，若为下on档电状态则进入1.3，若为反拖状态则进入1.4，若都不是则进入下一周期继续判断；
50.1.3下on档电后打开离合器阀，离合器位置稳定后关闭离合器阀，计算离合器当前位置与最小结合点的差，若差值在第一预设范围内则流程结束，若差值超出第一预设范围则存储当前离合器位置样本数据；
51.1.4进入反拖状态后先控制离合器到滑摩位置，进一步判断发动机转速是否在第二预设范围(需提前标定，与电机转速正相关)，若在预设范围则进入1.5，若不在第二预设范围则进入1.6；
52.1.5控制离合器以第一速度缓慢结合，直到发动机与电机转速差在第三预设范围内时，离合器快速结合，流程结束；
53.1.6首先判断发动机转速偏高还是偏低，若偏高，则发动机转速大于第二预设范围内的最大值，说明离合器过度结合，滑摩位置偏小，此时控制滑摩位置在现有基础上按第一预设步长增大，之后重新对发动机转速进行判断，若在第二预设范围内则存储当前离合器位置样本数据，若仍不在第二预设范围内则进入下一周期继续修正；若发动机转速偏低，则发动机转速小于第二预设范围内的最小值，说明离合器结合不够，滑摩位置偏大，此时控制目标滑摩位置在现有基础上按第二预设步长减小，之后重新对发动机转速进行判断，若在第二预设范围内则存储当前离合器位置样本数据，若仍不在第二预设范围内则进入下一周期继续修正；
54.1.7若离合器的实际位置包括第一目标位置的数量大于第一数量，或第二目标位置的数量大于第二数量，则对其样本数据进行分析计算，得出其平均值，若其平均值在第一预设要求内，或第二预设要求内，说明样本一致性好，结果可信，则执行存储该样本操作代替样本数据，若结果不在预设范围内说明样本一致性差，结果不可信，则提醒驾驶员需要及时进行离合器自学习，在故障率升高之前让驾驶员有此意识，流程结束。
55.具体地，本技术通过优化控制策略，在目标车辆行车过程中实时监测离合器磨损程度并判断是否需要修正离合器位置，若需修正进一步判断样本数据准确性，若准确采用样本数据获取，若不准确提醒驾驶员采用常规方式进行离合器自学习。
56.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
57.本技术实施例还提供了一种车辆离合器位置的调整装置，需要说明的是，本技术实施例的车辆离合器位置的调整装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于车辆离合器位置的调整方法。以下对本技术实施例提供的车辆离合器位置的调整装置进行介绍。
58.图3是根据本技术实施例的车辆离合器位置的调整装置的示意图。如图3所示，该装置包括确定单元10以及调整单元20，其中，上述确定单元10用于在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：上述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、上述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，上述目标车辆为混合动力型车辆，上述最小结合点为预设的上述离合器完全结合时对应的位置；上述调整单元20用于在上述目标车辆满足上述预定条件的情况下，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，上述标准位置包括上述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，上述滑摩位置为预设的上述离合器开始滑摩时对应的位置，上述最大分离点为预设的上述离合器完全分离时对应的位置。
59.在本技术的车辆离合器位置的调整装置中，通过确定单元，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，通过调整单元，在目标车辆满足目标车辆
的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该装置是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
60.另外，上述装置中，获取到的离合器的实际位置样本数据越多，可以使得调整后的离合器标准位置越为准确，保证了整个调整过程的容错率较低。
61.根据本技术的一种实施例，上述正常起步状态包括下on档电状态，上述确定单元包括第一控制模块、第一获取模块、第二获取模块以及第一确定模块，其中，上述第一控制模块用于在上述目标车辆处于上述下on档电状态的情况下，控制打开离合器阀；上述第一获取模块用于在上述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，获取上述离合器在多个时刻的实际位置；上述第二获取模块用于获取上述最小结合点以及上述第一预定范围；上述第一确定模块用于将各上述实际位置分别与上述最小结合点作差，得到多个上述差值，并根据各上述差值确定上述目标车辆是否满足上述预定条件，在存在上述差值不位于上述第一预定范围内的情况下，确定上述目标车辆满足上述预定条件。在目标车辆处于下on档电状态的情况下，打开离合器阀，离合器阀打开后，离合器本应移动至最小结合点，在离合器位置稳定时，将离合器的实际位置与目标车辆整车控制器内设置的最小结合点做差，判断其差值是否在第一预定范围内，这样可以确定离合器的实际位置与预设的最小结合点位置是否重合，若其差值在第一预定范围内，则该离合器实际位置与最小结合点位置基本重合，离合器处于正常状态；若其差值不在第一预定范围内，则说明该离合器需要进行位置校准自学习，方便了后续根据不在第一预定范围内的离合器的实际位置进行最小结合点位置的调整，进一步保证了目标车辆离合器的调整后的离合器的最小结合点位置较为准确。
62.需要说明的是，上述下on档电状态为切断on档开关电源的状态，并且，上述第一获取模块包括控制子模块以及获取子模块，其中，上述控制子模块用于在上述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，控制关闭上述离合器阀；上述获取子模块用于获取上述离合器在多个时刻的实际位置。
63.为了进一步保证对目标车辆的离合器标准位置进行调整时，不影响车辆的正常行驶，同时进一步地保证离合器的标准位置不准确造成车辆性能出问题、车辆发生故障，根据本技术的又一种实施例，满足上述预定条件的上述离合器的实际位置为第一目标位置，上述调整单元包括第二确定模块以及第一调整模块，其中，上述第二确定模块用于在上述第一目标位置的数量大于第一数量的情况下，确定第一预定特征，上述第一预定特征用于表征所有的上述第一目标位置的分散特性；上述第一调整模块用于在上述第一预定特征满足第一预设要求的情况下，根据上述第一目标位置调整上述最小结合点，使得调整后的最小结合点为上述第一目标位置的均值。获取到多个的离合器的第一目标位置，通过求其平均值，得到目标车辆离合器的实际位置，再根据其实际位置对目标车辆离合器的最小结合点
进行调整，从而进一步地达到了优化目标车辆的离合器的标准位置的效果。
64.一种具体的实施例中，本技术的第一预定特征包括多个第一目标位置的极值和/或偏差，上述第一预设要求包括上述极值位于第四预定范围和/或上述偏差位于第五预定范围，当然上述第一预定特征并不限于上述极值和偏差，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活设置，如平均值、方差或者标准差等等。
65.根据本技术的再一种实施例，在上述第一预定特征不满足上述第一预设要求的情况下，上述装置还包括第一发送单元，上述第一发送单元用于发送提醒信息至终端和/或客户端，上述提醒信息用于提醒对上述目标车辆进行离合器自动学习，以调整上述最小结合点。若上述第一预定特征不满足第一预设要求，则表示本技术的目标车辆获取到的第一目标位置样本一致性差，此时说明离合器的标准位置已超出采用离合器的实际位置来调整的调整阈值，此时需要提醒驾驶员进行离合器自学习，来进一步地避免离合器最大分离点、滑摩位置或最小结合点的获取不准确，直接影响整车性能，甚至导致整车无法正常驱动的问题。
66.需要说明的是，本技术的车辆离合器位置的调整装置不完全依赖于离合器自学习，也不完全依赖于行车数据，根据行车数据，判断目标车辆是否满足预定条件，在满足预定条件的情况下，调整离合器的标准位置；若获取到的行车数据并不满足预定条件的情况下，需要提醒驾驶员停车进行离合器自学习，两种方式相互校验，提高数据准确性，降低整车故障率。
67.根据本技术的另一种实施例，上述正常起步状态包括反拖状态，上述确定单元包括第二控制模块、第三确定模块、第二调整模块以及第四确定模块，其中，上述第二控制模块用于在上述目标车辆处于上述反拖状态的情况下，控制上述离合器移动，以使得上述实际位置为上述滑摩位置，并获取上述发动机转速以及上述第二预定范围；上述第三确定模块用于确定上述发动机转速是否位于上述第二预定范围内；上述第二调整模块用于在上述发动机转速不位于上述第二预定范围内的情况下，根据上述发动机转速以及上述第二预定范围，调整上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置，以使得调整后的上述发动机转速位于上述第二预定范围内；上述第四确定模块用于在上述发动机转速位于上述第二预定范围内的情况下，确定上述目标车辆满足上述预定条件。在目标车辆处于反拖状态情况下，控制离合器移动至滑摩位置，判断发动机转速是否在第二预定范围内，这样可以确定离合器的实际位置是否与预设的滑摩位置是否重合，若其在第二预定范围内时，则该离合器实际位置与预设的滑摩位置基本重合，离合器处于正常状态，若其不在第二预定范围内，则说明该离合器需要进行位置校准，调整其滑摩位置，使离合器实际位置处于调整后的滑摩位置，确保调整后的发动机转速能够在第二预定范围内，方便了后续根据不在第二预定范围内的离合器的实际位置进行标准位置的调整，进一步保证了目标车辆离合器的调整后的离合器的标准位置较为准确。
68.为了进一步保证可以对目标车辆的离合器标准位置进行实时调整，确保目标车辆发动机转速保持在第二预定范围内，根据本技术的又一种实施例，上述第二调整模块包括调整子模块、确定子模块以及循环子模块，其中，上述调整子模块用于调整步骤，在上述发动机转速大于上述第二预定范围的最大值的情况下，按照第一预设步长增大上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置，在上述发动机转速小于上述第二预
定范围的最小值的情况下，按照第二预设步长减小上述滑摩位置，并控制上述实际位置位于调整后的上述滑摩位置；上述确定子模块用于确定步骤，在离合器位于调整后的上述滑摩位置的情况下，确定上述发动机转速是否处于上述第二预定范围内；上述循环子模块用于循环步骤，依次循环上述调整步骤以及上述确定步骤至少一次，直到上述发动机位于上述第二预定范围内。当发动机转速不在第二预定范围内时，判断发动机转速是大于第二预定范围的最大值还是小于第二预定范围的最小值，若发动机大于第二预定范围的最大值时，控制其滑摩位置按第一预设步长增大；若发动机小于第二预定范围的最小值时，控制其滑摩位置按第二预设步长减小，最后控制离合器实际位置位于调整后的滑摩位置，判断离合器位于调整后的滑摩位置时，发动机转速是否在第二预定范围内，若该发动机转速还是不在第二预定范围内，则一直循环上述调整、确定步骤，直到确定发动机转速处于第二预定范围内。
69.需要说明的是，本技术的上述第一预设步长与上述第二预设步长可以相同，也可以不同。
70.为了进一步保证可以对目标车辆的离合器标准位置进行实时调整，而不影响车辆的正常行驶，同时进一步地保证离合器的标准位置不准确造成车辆性能出问题、车辆发生故障，根据本技术的再一种实施例，满足上述预定条件的上述离合器的实际位置为第二目标位置，上述调整单元包括第五确定模块以及第三调整模块，其中，上述第五确定模块用于在上述第二目标位置的数量大于第二数量的情况下，确定第二预定特征，上述第二预定特征用于表征所有的上述第二目标位置的分散特性；上述第三调整模块用于在上述第二预定特征满足第二预设要求的情况下，根据上述第二目标位置调整上述滑摩位置，使得调整后的滑摩位置为上述第二目标位置的均值。具体地，通过获取到多个的离合器的第二目标位置，再求其平均值，得到较为准确的目标车辆离合器的实际位置，再根据其实际位置对目标车辆离合器的滑摩位置进行调整，从而优化目标车辆的离合器位置。
71.一种具体的实施例中，本技术的第二预定特征包括多个第二目标位置的极值和/或偏差，上述第二预设要求包括上述极值位于第六预定范围和/或上述偏差位于第七预定范围，当然上述第二预定特征并不限于上述极值和偏差，本领域技术人员可以根据实际情况进行灵活设置，如平均值、方差或者标准差等等。
72.根据本技术的另一种实施例，在上述第二预定特征不满足上述第二预设要求的情况下，上述装置还包括第二发送单元，上述第二发送单元用于发送提醒信息至终端和/或客户端，上述提醒信息用于提醒对上述目标车辆进行离合器自动学习，以调整上述滑摩位置。若上述第二预定特征不满足第二预设要求，则表示本技术的目标车辆获取到的第二目标位置样本一致性差，此时说明离合器的标准位置已超出采用离合器的实际位置来调整的调整阈值，此时需要提醒驾驶员进行离合器自学习，来进一步地避免离合器最大分离点、滑摩位置或最小结合点的获取不准确，直接影响整车性能，甚至导致整车无法正常驱动的问题。
73.根据本技术的一种实施例，在上述发动机转速位于上述第二预定范围内的情况下，上述装置还包括第一控制单元、获取单元以及第二控制单元，其中，上述第一控制单元用于控制上述离合器以第一速度结合；上述获取单元用于获取上述目标车辆的电机转速，并确定上述电机转速与上述发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围；上述第二控制单元用于在上述电机转速与上述发动机转速的差值的绝对值位于上述第三预定范围
的情况下，控制上述离合器以第二速度结合，上述第二速度大于上述第一速度。在不确定电机转速与发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围时，需要获取多个时刻的电机转速与发动机转速，因此控制离合器以第一速度缓慢结合，当确定其差值处于第三预定范围內时，再控制离合器快速结合。
74.具体地，本技术的车辆离合器位置的调整逻辑如图2所示，其步骤包括：
75.1.1hcu判断车辆状态是否为正常起步状态，若是则进入1.2，若否则进入下一周期继续判断；
76.1.2基于当前车辆行驶状态判断为下on档电状态还是反拖状态，若为下on档电状态则进入1.3，若为反拖状态则进入1.4，若都不是则进入下一周期继续判断；
77.1.3下on档电后打开离合器阀，离合器位置稳定后关闭离合器阀，计算离合器当前位置与最小结合点的差，若差值在第一预设范围内则流程结束，若差值超出第一预设范围则存储当前离合器位置样本数据；
78.1.4进入反拖状态后先控制离合器到滑摩位置，进一步判断发动机转速是否在第二预设范围(需提前标定，与电机转速正相关)，若在预设范围则进入1.5，若不在第二预设范围则进入1.6；
79.1.5控制离合器以第一速度缓慢结合，直到发动机与电机转速差在第三预设范围内时，离合器快速结合，流程结束；
80.1.6首先判断发动机转速偏高还是偏低，若偏高，则发动机转速大于第二预设范围内的最大值，说明离合器过度结合，滑摩位置偏小，此时控制滑摩位置在现有基础上按第一预设步长增大，之后重新对发动机转速进行判断，若在第二预设范围内则存储当前离合器位置样本数据，若仍不在第二预设范围内则进入下一周期继续修正；若发动机转速偏低，则发动机转速小于第二预设范围内的最小值，说明离合器结合不够，滑摩位置偏大，此时控制目标滑摩位置在现有基础上按第二预设步长减小，之后重新对发动机转速进行判断，若在第二预设范围内则存储当前离合器位置样本数据，若仍不在第二预设范围内则进入下一周期继续修正；
81.1.7若离合器的实际位置包括第一目标位置的数量大于第一数量，或第二目标位置的数量大于第二数量，则对其样本数据进行分析计算，得出其平均值，若其平均值在第一预设要求内，或第二预设要求内，说明样本一致性好，结果可信，则执行存储该样本操作代替样本数据，若结果不在预设范围内说明样本一致性差，结果不可信，则提醒驾驶员需要及时进行离合器自学习，在故障率升高之前让驾驶员有此意识，流程结束。
82.具体地，本技术通过优化控制策略，在目标车辆行车过程中实时监测离合器磨损程度并判断是否需要修正离合器位置，若需修正进一步判断样本数据准确性，若准确采用样本数据获取，若不准确提醒驾驶员采用常规方式进行离合器自学习。
83.上述车辆离合器位置的调整装置包括处理器和存储器，上述确定单元以及上述调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
84.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中无法在线校准离合器位置，造成离合器校准过程中车辆无法正常驱动的问题。
85.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
86.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆离合器位置的调整方法。
87.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆离合器位置的调整方法。
88.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
89.步骤s101，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：上述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、上述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，上述目标车辆为混合动力型车辆，上述最小结合点为预设的上述离合器完全结合时对应的位置；
90.步骤s102，在上述目标车辆满足上述预定条件的情况下，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，上述标准位置包括上述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，上述滑摩位置为预设的上述离合器开始滑摩时对应的位置，上述最大分离点为预设的上述离合器完全分离时对应的位置。
91.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
92.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
93.步骤s101，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定上述目标车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下至少之一：上述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、上述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，上述目标车辆为混合动力型车辆，上述最小结合点为预设的上述离合器完全结合时对应的位置；
94.步骤s102，在上述目标车辆满足上述预定条件的情况下，根据满足上述预定条件的上述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，上述标准位置包括上述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，上述滑摩位置为预设的上述离合器开始滑摩时对应的位置，上述最大分离点为预设的上述离合器完全分离时对应的位置。
95.本技术实施例还提供了一种调整系统，该系统包括混合动力型车辆以及一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
96.在本技术的调整系统中，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序包括用于执行上述的车辆离合器位置的调整方法，首先，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，然后，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位
置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
97.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
98.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
99.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
100.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
101.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
103.1)、在本技术的车辆离合器位置的调整方法中，首先，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，然后，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器
故障的同时，不影响正常行驶。并且，该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本；
104.2)、在本技术的车辆离合器位置的调整装置中，通过确定单元，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，通过调整单元，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该装置是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本；
105.3)、在本技术的调整系统中，包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，上述一个或多个程序包括用于执行上述的车辆离合器位置的调整方法，首先，确定目标车辆在正常起步的状态下，判断目标车辆是否满足预定条件，然后，在目标车辆满足目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内，以及目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内的这两种预定条件中的至少一个的情况下，根据其离合器的实际位置，来调整目标车辆的离合器标准位置。相比于现有技术中车辆无法在线校准离合器位置，需要驾驶员按下离合器自学习翘班开关来触发离合器自学习，hcu控制车辆进行离合器自学习时，离合器自学习一般需求1-2min，造成车辆无法正常行驶的问题，本技术通过优化控制策略，获取行驶过程中满足上述预定条件的多个离合器的实际位置数据，来对离合器标准位置进行调整，实现了根据离合器实际磨损程度对离合器位置作出修正的效果，在尽可能避免离合器故障的同时，不影响正常行驶。并且，该方法是在原有离合器位置自学习基础上完善离合器位置自学习功能，未增加硬件成本。
106.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种车辆离合器位置的调整方法，其特征在于，包括：在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下至少之一：所述目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、所述目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，所述目标车辆为混合动力型车辆，所述最小结合点为预设的所述离合器完全结合时对应的位置；在所述目标车辆满足所述预定条件的情况下，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，所述标准位置包括所述最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个，所述滑摩位置为预设的所述离合器开始滑摩时对应的位置，所述最大分离点为预设的所述离合器完全分离时对应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常起步状态包括下on档电状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，包括：在所述目标车辆处于所述下on档电状态的情况下，控制打开离合器阀；在所述离合器位置的变化率小于预定阈值的情况下，获取所述离合器在多个时刻的实际位置；获取所述最小结合点以及所述第一预定范围；将各所述实际位置分别与所述最小结合点作差，得到多个所述差值，并根据各所述差值确定所述目标车辆是否满足所述预定条件，在存在所述差值不位于所述第一预定范围内的情况下，确定所述目标车辆满足所述预定条件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，满足所述预定条件的所述离合器的实际位置为第一目标位置，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在所述第一目标位置的数量大于第一数量的情况下，确定第一预定特征，所述第一预定特征用于表征所有的所述第一目标位置的分散特性；在所述第一预定特征满足第一预设要求的情况下，根据所述第一目标位置调整所述最小结合点，使得调整后的最小结合点为所述第一目标位置的均值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一预定特征不满足所述第一预设要求的情况下，所述方法还包括：发送提醒信息至终端和/或客户端，所述提醒信息用于提醒对所述目标车辆进行离合器自动学习，以调整所述最小结合点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常起步状态包括反拖状态，在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定所述目标车辆是否满足预定条件，包括：在所述目标车辆处于所述反拖状态的情况下，控制所述离合器移动，以使得所述实际位置为所述滑摩位置，并获取所述发动机转速以及所述第二预定范围；确定所述发动机转速是否位于所述第二预定范围内；在所述发动机转速不位于所述第二预定范围内的情况下，根据所述发动机转速以及所述第二预定范围，调整所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置，以使得调整后的所述发动机转速位于所述第二预定范围内；在所述发动机转速位于所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标车辆满足所述预定条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述发动机转速以及所述第二预定范围，调整所述滑摩位置，并控制所述离合器位于调整后的所述滑摩位置，以使得调整后的所述发动机转速位于所述第二预定范围内，包括：调整步骤，在所述发动机转速大于所述第二预定范围的最大值的情况下，按照第一预设步长增大所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置，在所述发动机转速小于所述第二预定范围的最小值的情况下，按照第二预设步长减小所述滑摩位置，并控制所述实际位置位于调整后的所述滑摩位置；确定步骤，在离合器位于调整后的所述滑摩位置的情况下，确定所述发动机转速是否处于所述第二预定范围内；循环步骤，依次循环所述调整步骤以及所述确定步骤至少一次，直到所述发动机位于所述第二预定范围内。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，满足所述预定条件的所述离合器的实际位置为第二目标位置，根据满足所述预定条件的所述离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，包括：在所述第二目标位置的数量大于第二数量的情况下，确定第二预定特征，所述第二预定特征用于表征所有的所述第二目标位置的分散特性；在所述第二预定特征满足第二预设要求的情况下，根据所述第二目标位置调整所述滑摩位置，使得调整后的滑摩位置为所述第二目标位置的均值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二预定特征不满足所述第二预设要求的情况下，所述方法还包括：发送提醒信息至终端和/或客户端，所述提醒信息用于提醒对所述目标车辆进行离合器自动学习，以调整所述滑摩位置。9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发动机转速位于所述第二预定范围内的情况下，所述方法还包括：控制所述离合器以第一速度结合；获取所述目标车辆的电机转速，并确定所述电机转速与所述发动机转速的差值的绝对值是否位于第三预定范围；在所述电机转速与所述发动机转速的差值的绝对值位于所述第三预定范围的情况下，控制所述离合器以第二速度结合，所述第二速度大于所述第一速度。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。12.一种调整系统，其特征在于，包括混合动力型车辆控制器以及一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
技术总结本申请提供了一种车辆离合器位置的调整方法，该方法包括：在目标车辆处于正常起步状态的情况下，确定目标车辆是否满足预定条件，预定条件包括以下至少之一：目标车辆的离合器的实际位置与最小结合点的差值不位于第一预定范围内、目标车辆的发动机转速位于第二预定范围内，其中，目标车辆为混合动力型车辆，最小结合点为预设的离合器完全结合时对应的位置；在目标车辆满足预定条件的情况下，根据满足预定条件的离合器的实际位置，调整离合器的标准位置，标准位置包括最小结合点、滑摩位置以及最大分离点中的至少一个。本申请解决了现有技术中无法在线校准离合器位置，造成离合器校准过程中车辆无法正常驱动的问题。过程中车辆无法正常驱动的问题。过程中车辆无法正常驱动的问题。
技术研发人员：翁源宏 翟灵瑞 李照生 丁广军 王侃侃
受保护的技术使用者：潍柴新能源科技有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
