1.本发明涉及飞机钛合金零件校型技术领域，具体为一种飞机钛合金零件校型装置。
背景技术：2.钛合金材料具有比强度高、加工性能好，能够制造更薄、更细的结构器件，它的散热性能和表面质感也更出色；同时，相比一般金属材料，钛合金的密度低、耐腐蚀性能好，能够满足在腐蚀介质中进行的涂层和镀膜工艺；
3.目前的飞机钛合金零件在进行校型时，由于飞机零件的多样性，导致同一校型设备在对多规格的零件进行校型时，需要人工对校型的模具进行更换，操作比较繁琐，且频繁的更换模具，影响零件的校型效率，导致零件的整体加工效率较低，并且，人工手动更换的模具，需要对模具进行频繁的搬运移动，导致工作人员的劳动强度较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种飞机钛合金零件校型装置，包括底板以及操作箱体，所述操作箱体安装于所述底板上端中心处，所述操作箱体两侧活动设有转动换模结构，所述操作箱体内下端设有支撑箱体，所述支撑箱体内上端设有底模支撑固定结构，所述支撑箱体内下端设有加热驱动结构，所述操作箱体内上端设有上模驱动固定结构，所述转动换模结构包括：两个支撑架、两个直线滑台、两个安装轴、两个转动法兰、多边放置块、两个上模固定槽、四个第一电动推杆、四个滑轨、四个弹簧、四个移动卡块、两个底模固定槽、四个第二电动推杆、四个插杆、伺服电机、第一齿轮以及第二齿轮；
5.两个所述支撑架分别安装于所述操作箱体两侧壁面处，所述操作箱体两侧壁面均设有条形槽，两个所述直线滑台分别安装于两个所述支撑架上端，两个所述安装轴一端分别与两个所述直线滑台驱动端固定连接，且另一端均通过条形槽嵌装于所述操作箱体内两侧，两个所述转动法兰一端分别与两个所述安装轴另一端连接，所述多边放置块两端分别与两个所述转动法兰另一端连接，两个所述上模固定槽分别开设于所述多边放置块其中两个壁面内，四个所述第一电动推杆分别安装于两个所述上模固定槽内两侧壁面内，四个所述滑轨分别安装于两个所述上模固定槽内两侧下壁面处，四个所述弹簧一端分别安装于两个所述上模固定槽内两侧壁面处，四个所述移动块底端分别嵌装于四个所述滑轨内，且上端分别与四个所述第一电动推杆以及四个弹簧连接，两个所述底模固定槽分别开设于所述多边放置块两侧，四个所述第二电动推杆分别嵌装于两个所述底模固定槽内两侧壁面内，四个所述插杆分别安装于四个所述第二电动推杆伸缩端上，所述伺服电机嵌装于所述多边放置块一侧壁面处，所述第一齿轮安装于所述伺服电机驱动端上，所述第二齿轮套装于其中一个安装轴上端，且与所述第一齿轮啮合。
6.优选的，所述底模支撑固定结构包括：底模固定板、底模本体、两个支撑板、两个举
升气缸、两个限位气缸以及两个限位杆；
7.所述底模固定板放置于所述支撑箱体上端，所述底模本体放置于所述底模固定板上端，两个所述支撑板分别安装于所述支撑箱体内两侧，两个所述举升气缸分别安装于两个所述支撑板上端，且伸缩端均贯穿于所述支撑箱体上壁面与所述底模固定板连接，两个所述限位气缸均安装于两个所述限位气缸上端，且伸缩端均贯穿于所述支撑箱体上壁面处，两个所述限位杆分别安装于两个所述限位气缸上端，且分别与所述底模本体两侧贴合。
8.优选的，所述加热驱动结构包括：燃气储存罐、气压表、连接管以及若干喷头；
9.所述燃气储存罐安装于所述支撑箱体内下端，所述燃气储存罐出气端设有控制阀，所述气压表安装于所述燃气储存罐一侧壁面处，所述连接管一端与所述燃气储存罐出气端的控制阀连接，且另一端嵌装于所述操作箱体后壁面处，若干所述喷头均安装于所述连接管上端。
10.优选的，所述上模驱动固定结构：两个驱动液压缸、上模固定板、上模本体、两个安装槽以及安装组件；
11.两个所述驱动液压缸均安装于所述操作箱体上壁面处，且伸缩端均贯穿于所述操作箱体上壁面处，所述上模固定板安装于两个所述驱动液压缸伸缩端上，所述上模本体放置于所述上模固定板下端，两个所述安装槽分别开设于所述上模本体前壁面以及后壁面处，所述安装组件安装于所述上模固定板上端，且两端分别嵌装于两个所述安装槽内。
12.优选的，所述安装组件包括：双头电机、两个丝杆、滑槽、两个滑动板、四个z形板以及四个插板；
13.所述双头电机安装于所述上模固定板上端中心处，两个所述丝杆分别安装于所述双头电机两侧驱动端上，所述滑槽开设于所述上模固定板上端两侧，两个所述滑动板分别滑动嵌装于所述滑轨内，且分别套装于两个所述丝杆上端，四个所述z形板分别安装于两个所述滑动板两侧，四个所述插板分别安装于四个所述z形板下端一侧，且分别嵌装于两个所述安装槽内。
14.优选的，所述上模本体两侧壁面处均开设有固定孔，且上模本体下端两侧均开设有斜角。
15.优选的，所述底模本体两侧均开设有安装孔，且底模两侧均开设有斜角。
16.优选的，所述驱动液压缸与所述操作箱体连接处设有固定驱动液压缸的固定架。
17.优选的，所述滑轨为凹型滑轨，所述移动卡块底端滑动嵌装于所述滑轨内。
18.有益效果
19.本发明提供了一种飞机钛合金零件校型装置，具备以下有益效果：本案采用的转动换模结构，可对备用的配套模具进行承载安装，并在使用时，与底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构配合，可将拆卸下来的模具进行存放，并将备用的模具转动于安装位置，通过设置的底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构对模具进行快速安装，无需工作人员进行手动换模，增加模具更换的整体效率，减少工作人员的劳动强度，增加零件的校型效率；
20.有效的解决了目前的飞机钛合金零件在进行校型时存在的，由于飞机零件的多样性，导致同一校型设备在对多规格的零件进行校型时，需要人工对校型的模具进行更换，操作比较繁琐，且频繁的更换模具，影响零件的校型效率，导致零件的整体加工效率较低，并且，人工手动更换的模具，需要对模具进行频繁的搬运移动，导致工作人员的劳动强度较高
的技术问题。
附图说明
21.图1为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的主视结构示意图。
22.图2为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的转动换模结构主视结构示意图。
23.图3为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的底模支撑固定结构主视结构示意图。
24.图4为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的侧视局部剖视结构示意图。
25.图5为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的转动换模结构侧视结构示意图。
26.图6为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的上模驱动固定结构主视结构示意图。
27.图7为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的上模驱动固定结构侧视结构示意图。
28.图8为本发明所述一种飞机钛合金零件校型装置的上模驱动固定结构局部立体结构示意图。
29.图中：1、底板，2、操作箱体，3、支撑箱体，4、支撑架，5、直线滑台，6、安装轴，7、转动法兰，8、多边放置块，9、上模固定槽，10、第一电动推杆，11、滑轨，12、弹簧，13、移动卡块，14、底模固定槽，15、第二电动推杆，16、插杆，17、伺服电机，18、第一齿轮，19、第二齿轮，20、底模固定板，21、底模本体，22、支撑板，23、举升气缸，24、限位气缸，25、限位杆，26、燃气储存罐，27、气压表，28、连接管，29、喷头，30、驱动液压缸，31、上模固定板，32、上模本体，33、安装槽，34、双头电机，35、丝杆，36、滑槽，37、滑动板，38、z形板，39、插板，40、固定孔，41、安装孔，42、固定架。
具体实施方式
30.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：请参阅图1－8，本案主要组件为：一种飞机钛合金零件校型装置，包括底板1以及操作箱体2，操作箱体2安装于底板1上端中心处，操作箱体2两侧活动设有转动换模结构，操作箱体2内下端设有支撑箱体3，支撑箱体3内上端设有底模支撑固定结构，支撑箱体3内下端设有加热驱动结构，操作箱体2内上端设有上模驱动固定结构，其特征在于，转动换模结构包括：两个支撑架4、两个直线滑台5、两个安装轴6、两个转动法兰7、多边放置块8、两个上模固定槽9、四个第一电动推杆10、四个滑轨11、四个弹簧12、四个移动卡块13、两个底模固定槽14、四个第二电动推杆15、四个插杆16、伺服电机17、第一齿轮18以及第二齿轮19；
32.两个支撑架4分别安装于操作箱体2两侧壁面处，操作箱体2两侧壁面均设有条形槽，两个直线滑台5分别安装于两个支撑架4上端，两个安装轴6一端分别与两个直线滑台5驱动端固定连接，且另一端均通过条形槽嵌装于操作箱体2内两侧，两个转动法兰7一端分
别与两个安装轴6另一端连接，多边放置块8两端分别与两个转动法兰7另一端连接，两个上模固定槽9分别开设于多边放置块8其中两个壁面内，四个第一电动推杆10分别安装于两个上模固定槽9内两侧壁面内，四个滑轨11分别安装于两个上模固定槽9内两侧下壁面处，四个弹簧12一端分别安装于两个上模固定槽9内两侧壁面处，四个移动块底端分别嵌装于四个滑轨11内，且上端分别与四个第一电动推杆10以及四个弹簧12连接，两个底模固定槽14分别开设于多边放置块8两侧，四个第二电动推杆15分别嵌装于两个底模固定槽14内两侧壁面内，四个插杆16分别安装于四个第二电动推杆15伸缩端上，伺服电机17嵌装于多边放置块8一侧壁面处，第一齿轮18安装于伺服电机17驱动端上，第二齿轮19套装于其中一个安装轴6上端，且与第一齿轮18啮合。
33.需要说明的是，在使用时，由工作人员根据使用要求，驱动操作箱体2两侧的转动换模结构，通过两个支撑架4上端的两个直线滑台5工作，通过两个直线滑台5带动两个安装轴6移动至指定位置，使多边放置块8位于底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构之间，通过驱动伺服电机17工作，通过伺服电机17带动第一齿轮18进行转动，由于第二齿轮19固定安装在其中一个安装轴6上端，通过第一齿轮18的转动，使得第一齿轮18围绕第二齿轮19进行移动，带动多边放置块8在两个转动法兰7的作用下，在两个安装轴6之间进行转动，通过控制伺服电机17，将多边放置块8转动至指定角度，再通过驱动底模支撑固定结构工作，对底模本体21进行承载，驱动下端的底模固定槽14内的两个第二电动推杆15收缩，带动两个插杆16向两侧移动，将下端的底模固定槽14内底模本体21两侧释放，使底模本体21落在底模支撑固定结构上端，通过底模支撑固定结构对底模本体21进行限位固定，再通过驱动最上端的上模固定槽9内的两个第一电动推杆10收缩，带动两个移动卡块13在两个滑轨11内向两侧移动，将上模固定槽9内的上模本体32两侧释放，通过上模驱动固定结构对上模本体32进行夹持固定，模具安装完成后，反向驱动两个直线滑台5，带动多边放置块8移动至操作箱体2后端，由工作人员将需要校型的钛合金零件放置于底模支撑固定结构上端的底模本体21内，通过驱动支撑箱体3内的加热驱动结构工作，对底模本体21内的钛合金零件进行加热，当加热至指定温度时，通过驱动上模驱动固定结构，通过上模驱动固定结构与底模支撑固定结构配合，对钛合金零件进行校型操作，当零件加工完成后对模具进行更换时，驱动两个直线滑台5，将多边放置块8再次移动至底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构之间，驱动底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构工作，将模具嵌入多边放置块8的上模固定槽9以及底模固定槽14内，驱动两个第一电动推杆10，推动两个移动卡块13向内侧移动，通过设置的弹簧12，保证移动卡块13与上模本体32的贴合强度，将上模固定槽9内的上模本体32进行固定，再通过驱动两个第二电动推杆15工作，推动两个插杆16对底模固定槽14内的底模本体21进行固定，再次驱动伺服电机17，带动多边放置块8再次转动90度，重复上模操作，即可实现对模具的更换的目的。
34.在具体实施过程中，底模支撑固定结构包括：底模固定板20、底模本体21、两个支撑板22、两个举升气缸23、两个限位气缸24以及两个限位杆25；
35.底模固定板20放置于支撑箱体3上端，底模本体21放置于底模固定板20上端，两个支撑板22分别安装于支撑箱体3内两侧，两个举升气缸23分别安装于两个支撑板22上端，且伸缩端均贯穿于支撑箱体3上壁面与底模固定板20连接，两个限位气缸24均安装于两个限位气缸24上端，且伸缩端均贯穿于支撑箱体3上壁面处，两个限位杆25分别安装于两个限位
气缸24上端，且分别与底模本体21两侧贴合。
36.需要说明的是，在对底模本体21进安装时，首先驱动两个支撑板22上端的两个举升气缸23工作，推动底模固定板20向上移动，与多边放置块8下端的底模本体21贴合，通过底模固定板20对底模本体21进行承载，驱动两个举升气缸23复位，使底模固定板20与支撑箱体3上壁面贴合，再通过驱动两个限位气缸24工作，推动两个限位杆25向上移动，对底模本体21的两侧进行限位，实现对底模本体21的限位固定的目的。
37.在具体实施过程中，加热驱动结构包括：燃气储存罐26、气压表27、连接管28以及若干喷头29；
38.燃气储存罐26安装于支撑箱体3内下端，燃气储存罐26出气端设有控制阀，气压表27安装于燃气储存罐26一侧壁面处，连接管28一端与燃气储存罐26出气端的控制阀连接，且另一端嵌装于操作箱体2后壁面处，若干喷头29均安装于连接管28上端。
39.需要说明的是，在使用时，打开燃气储存罐26出气端的控制阀，使燃气通过连接管28由若干喷头29喷出，由工作人员将燃气点燃，对工件进行加热，通过设置在燃气储存罐26一侧的气压表27，对燃气储存罐26的燃气压力进行实时监测。
40.在具体实施过程中，上模驱动固定结构：两个驱动液压缸30、上模固定板31、上模本体32、两个安装槽33以及安装组件；
41.两个驱动液压缸30均安装于操作箱体2上壁面处，且伸缩端均贯穿于操作箱体2上壁面处，上模固定板31安装于两个驱动液压缸30伸缩端上，上模本体32放置于上模固定板31下端，两个安装槽33分别开设于上模本体32前壁面以及后壁面处，安装组件安装于上模固定板31上端，且两端分别嵌装于两个安装槽33内。
42.需要说明的是，在对上模本体32进行安装时，首先驱动两个驱动液压缸30工作，推动上模固定板31向下移动，直至上模固定板31与多边放置块8上端的上模本体32贴合，再通过驱动安装组件工作，与上模本体32前后两端的两个安装槽33配合，将上模本体32固定在上模固定板31下端，再通过驱动两个驱动液压缸30收缩，带动上模本体32与多边放置块8分离，在使用时，通过驱动两个驱动液压缸30延伸，直至上模本体32与下模本体贴合，对钛合金零件进行校型操作。
43.在具体实施过程中，安装组件包括：双头电机34、两个丝杆35、滑槽36、两个滑动板37、四个z形板38以及四个插板39；
44.双头电机34安装于上模固定板31上端中心处，两个丝杆35分别安装于双头电机34两侧驱动端上，滑槽36开设于上模固定板31上端两侧，两个滑动板37分别滑动嵌装于滑轨11内，且分别套装于两个丝杆35上端，四个z形板38分别安装于两个滑动板37两侧，四个插板39分别安装于四个z形板38下端一侧，且分别嵌装于两个安装槽33内。
45.需要说明的是，在对上模本体32进行安装时，由工作人员驱动双头电机34工作，通过双头电机34带动两个丝杆35转动，通过两个丝杆35的转动，使两个滑动板37在两个滑槽36以及两个丝杆35上端移动，使得四个z形板38以及四个插板39向上模本体32中心处移动，直至四个插板39一端嵌入上模本体32两侧的安装槽33内，完成对上模本体32的固定的目的。
46.在具体实施过程中，上模本体32两侧壁面处均开设有固定孔40，且上模本体32下端两侧均开设有斜角。
47.在具体实施过程中，底模本体21两侧均开设有安装孔41，且底模两侧均开设有斜角。
48.在具体实施过程中，驱动液压缸30与操作箱体2连接处设有固定驱动液压缸30的固定架42。
49.在具体实施过程中，滑轨11为凹型滑轨11，移动卡块13底端滑动嵌装于滑轨11内。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种飞机钛合金零件校型装置，包括底板(1)以及操作箱体(2)，所述操作箱体(2)安装于所述底板(1)上端中心处，所述操作箱体(2)两侧活动设有转动换模结构，所述操作箱体(2)内下端设有支撑箱体(3)，所述支撑箱体(3)内上端设有底模支撑固定结构，所述支撑箱体(3)内下端设有加热驱动结构，所述操作箱体(2)内上端设有上模驱动固定结构，其特征在于，所述转动换模结构包括：两个支撑架(4)、两个直线滑台(5)、两个安装轴(6)、两个转动法兰(7)、多边放置块(8)、两个上模固定槽(9)、四个第一电动推杆(10)、四个滑轨(11)、四个弹簧(12)、四个移动卡块(13)、两个底模固定槽(14)、四个第二电动推杆(15)、四个插杆(16)、伺服电机(17)、第一齿轮(18)以及第二齿轮(19)；两个所述支撑架(4)分别安装于所述操作箱体(2)两侧壁面处，所述操作箱体(2)两侧壁面均设有条形槽，两个所述直线滑台(5)分别安装于两个所述支撑架(4)上端，两个所述安装轴(6)一端分别与两个所述直线滑台(5)驱动端固定连接，且另一端均通过条形槽嵌装于所述操作箱体(2)内两侧，两个所述转动法兰(7)一端分别与两个所述安装轴(6)另一端连接，所述多边放置块(8)两端分别与两个所述转动法兰(7)另一端连接，两个所述上模固定槽(9)分别开设于所述多边放置块(8)其中两个壁面内，四个所述第一电动推杆(10)分别安装于两个所述上模固定槽(9)内两侧壁面内，四个所述滑轨(11)分别安装于两个所述上模固定槽(9)内两侧下壁面处，四个所述弹簧(12)一端分别安装于两个所述上模固定槽(9)内两侧壁面处，四个所述移动块底端分别嵌装于四个所述滑轨(11)内，且上端分别与四个所述第一电动推杆(10)以及四个弹簧(12)连接，两个所述底模固定槽(14)分别开设于所述多边放置块(8)两侧，四个所述第二电动推杆(15)分别嵌装于两个所述底模固定槽(14)内两侧壁面内，四个所述插杆(16)分别安装于四个所述第二电动推杆(15)伸缩端上，所述伺服电机(17)嵌装于所述多边放置块(8)一侧壁面处，所述第一齿轮(18)安装于所述伺服电机(17)驱动端上，所述第二齿轮(19)套装于其中一个安装轴(6)上端，且与所述第一齿轮(18)啮合。2.根据权利要求1所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述底模支撑固定结构包括：底模固定板(20)、底模本体(21)、两个支撑板(22)、两个举升气缸(23)、两个限位气缸(24)以及两个限位杆(25)；所述底模固定板(20)放置于所述支撑箱体(3)上端，所述底模本体(21)放置于所述底模固定板(20)上端，两个所述支撑板(22)分别安装于所述支撑箱体(3)内两侧，两个所述举升气缸(23)分别安装于两个所述支撑板(22)上端，且伸缩端均贯穿于所述支撑箱体(3)上壁面与所述底模固定板(20)连接，两个所述限位气缸(24)均安装于两个所述限位气缸(24)上端，且伸缩端均贯穿于所述支撑箱体(3)上壁面处，两个所述限位杆(25)分别安装于两个所述限位气缸(24)上端，且分别与所述底模本体(21)两侧贴合。3.根据权利要求1所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述加热驱动结构包括：燃气储存罐(26)、气压表(27)、连接管(28)以及若干喷头(29)；所述燃气储存罐(26)安装于所述支撑箱体(3)内下端，所述燃气储存罐(26)出气端设有控制阀，所述气压表(27)安装于所述燃气储存罐(26)一侧壁面处，所述连接管(28)一端与所述燃气储存罐(26)出气端的控制阀连接，且另一端嵌装于所述操作箱体(2)后壁面处，若干所述喷头(29)均安装于所述连接管(28)上端。4.根据权利要求1所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述上模驱动固
定结构：两个驱动液压缸(30)、上模固定板(31)、上模本体(32)、两个安装槽(33)以及安装组件；两个所述驱动液压缸(30)均安装于所述操作箱体(2)上壁面处，且伸缩端均贯穿于所述操作箱体(2)上壁面处，所述上模固定板(31)安装于两个所述驱动液压缸(30)伸缩端上，所述上模本体(32)放置于所述上模固定板(31)下端，两个所述安装槽(33)分别开设于所述上模本体(32)前壁面以及后壁面处，所述安装组件安装于所述上模固定板(31)上端，且两端分别嵌装于两个所述安装槽(33)内。5.根据权利要求4所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述安装组件包括：双头电机(34)、两个丝杆(35)、滑槽(36)、两个滑动板(37)、四个z形板(38)以及四个插板(39)；所述双头电机(34)安装于所述上模固定板(31)上端中心处，两个所述丝杆(35)分别安装于所述双头电机(34)两侧驱动端上，所述滑槽(36)开设于所述上模固定板(31)上端两侧，两个所述滑动板(37)分别滑动嵌装于所述滑轨(11)内，且分别套装于两个所述丝杆(35)上端，四个所述z形板(38)分别安装于两个所述滑动板(37)两侧，四个所述插板(39)分别安装于四个所述z形板(38)下端一侧，且分别嵌装于两个所述安装槽(33)内。6.根据权利要求4所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述上模本体(32)两侧壁面处均开设有固定孔(40)，且上模本体(32)下端两侧均开设有斜角。7.根据权利要求2所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述底模本体(21)两侧均开设有安装孔(41)，且底模两侧均开设有斜角。8.根据权利要求4所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述驱动液压缸(30)与所述操作箱体(2)连接处设有固定驱动液压缸(30)的固定架(42)。9.根据权利要求1所述的一种飞机钛合金零件校型装置，其特征在于，所述滑轨(11)为凹型滑轨(11)，所述移动卡块(13)底端滑动嵌装于所述滑轨(11)内。
技术总结本发明公开了一种飞机钛合金零件校型装置，包括底板以及操作箱体，所述操作箱体安装于所述底板上端中心处，所述操作箱体两侧活动设有转动换模结构，所述操作箱体内下端设有支撑箱体，所述支撑箱体内上端设有底模支撑固定结构，所述支撑箱体内下端设有加热驱动结构，所述操作箱体内上端设有上模驱动固定结构，本发明涉及飞机钛合金零件校型技术领域，本案的有益效果为：本案采用的转动换模结构，可对备用的配套模具进行承载安装，并在使用时，与底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构配合，可将拆卸下来的模具进行存放，并将备用的模具转动于安装位置，通过设置的底模支撑固定结构以及上模驱动固定结构对模具进行快速安装。及上模驱动固定结构对模具进行快速安装。及上模驱动固定结构对模具进行快速安装。
技术研发人员：沙江 路明利 孙雨晖
受保护的技术使用者：西安市康铖机械制造有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
