1.本发明属于农机装备技术领域，具体为一种新型甘蔗苗培土机构，能够直接装配于现有甘蔗培土机。
背景技术：2.甘蔗培土机是对甘蔗苗生长到400mm~700mm高度时，对甘蔗根部进行培土作业的农机设备（培土高度大于200mm）。
3.现有主流甘蔗培土机设计思路主要依据培土工艺流程——松(碎)土-施肥-培土的过程进行功能结构设计。培土方式大都采用旋耕式，前部是旋耕刀组，作用是将田间土壤深翻并打散，兼具除草功能；中部上方架设有施肥斗，在培土前将肥料撒入土壤中；后部为八字形犁板，为主要培土机构，将混入肥料的土壤推向甘蔗根部，并形成排水沟渠。
4.现阶段，农户为了追求更高产量，往往会更加密集的种植甘蔗，这样就会缩小甘蔗间距，而目前的甘蔗培土机在实际使用中，如图15、图16所示八字形犁板在作业工作时，犁板向两侧推土，边侧甘蔗培土效果达到了要求，但由于土壤不易从缝隙中推入到中间行甘蔗点处，造成中间行甘蔗会出现俗称“火山口”的培土缺陷，对中间行甘蔗的生长造成较大影响。
5.因此积极创新设计一种新型甘蔗培土机构势在必行。
技术实现要素：6.本发明目的是设计一种新型甘蔗苗培土机构，通过在原有培土机的基础上增加新型培土机构，以提高中间行甘蔗苗培土效果。新型培土机构采用回转输送的方式，将土壤提升到甘蔗苗上方进行抛洒，完成对中间行甘蔗的培土作业，为了保证培土作业效果，新型机构还设计有回转机构、卸料机构以及倒料机构，辅助完成培土作业。
7.本发明是采用如下技术方案实现的：一种甘蔗苗培土机构，包括变速箱，所述变速箱下部两侧对称伸出回转输出轴，所述变速箱上部两侧分别对称伸出卸料输出轴和倒料输出轴；所述变速箱上部安装于水平固定架上。
8.两根回转输出轴上分别装配一套回转机构，所述回转机构包括转盘，所述转盘中心固接于回转输出轴上，所述转盘上呈圆周状均布有多根支臂，每根支臂端部通过销轴安装铲斗，所述销轴固接于铲斗上，所述销轴与支臂之间安装用于铲斗复位的回转弹簧，所述支臂端部设有限位杆，所述铲斗复位后抵靠于限位杆；所述铲斗侧面设有卸料滑板。
9.两根卸料输出轴端部分别固接卸料回转拨叉，所述卸料回转拨叉与运动到相应位置的铲斗上卸料滑板接触后在转动过程中驱动铲斗翻转倒料。
10.所述变速箱两侧对称设有倒料机构；所述倒料机构包括竖向支撑架和倒料槽，所述倒料槽内端通过销轴与三角支撑架上端铰接，所述三角支撑架下端通过轴承安装于回转输出轴外端部；所述竖向支撑架下端通过销轴与倒料槽外端铰接；所述竖向支撑架上端位
于水平固定架的端部上方，所述竖向支撑架上端面与水平固定架端部之间固定安装一个或者多个倒料弹簧；两根倒料输出轴端部分别固接倒料凸轮，所述倒料凸轮驱动各自的竖向支撑架上下运动。
11.针对现有技术的不足：现有甘蔗培土机在实际使用中，农户为了追求产量，会密集的种植甘蔗，这样就会缩小甘蔗间距。当犁板往两侧推土时，边侧甘蔗培土效果达到要求，但由于土壤不易从缝隙中推入到中间行甘蔗点处，中间行甘蔗会出现俗称“火山口”的培土效果，对中间行甘蔗的生长造成较大影响。
12.新型培土机构包括四个部分，分别是支撑机构、回转机构、卸料机构和倒料机构。采用回转输送的方式，将土壤提升到甘蔗苗上方，在卸料机构、卸料拨叉以及倒料机构的配合下，完成对中间行甘蔗苗的培土作业。工作过程如下：由变速箱获取配套拖拉机输出的动力，并经过分别变速通过回转输出轴、卸料输出轴和倒料输出轴传递给回转机构、卸料回转拨叉和倒料机构。回转机构带动其上安装的多个铲斗进行回转，切割并装取土壤，将土壤运到甘蔗苗上方，当卸料回转拨叉与铲斗的卸料滑板接触时，强制驱动使卸料铲斗进行翻转卸料，将土壤卸到倒料机构的倒料槽内，此时回转机构上的铲斗在卸料后由回转弹簧恢复到初始位置。回转机构与卸料机构的转速比为1:10，有效保证铲斗中的土壤全部落入倒料槽内。同时倒料机构上的倒料凸轮在传动轴的带动下做回转运动，压迫竖向支撑架带动倒料槽做上下震动，将土壤顺利撒向中间行的甘蔗根部。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1）通过在现有甘蔗培土机的基础上增加新型培土机构，简单易行。
14.2）新型培土机构，采用回转输送的方式，将土壤提升到甘蔗苗上方，在卸料机构和倒料机构的配合下，完成对中间行甘蔗苗的培土作业。
15.3）回转机构与卸料机构的转速比为1:10，有效保证铲斗中的土壤全部落入倒料槽内。
16.4）倒料机构采用凸轮与弹簧实现导料槽的上下振动，保证土壤均匀撒入甘蔗苗间。
17.5）卸料机构上的铲斗在卸料回转拨叉的拨动下，转动并卸土，卸完土后通过回转弹簧复位。
18.本发明设计合理，应用于甘蔗培土，能够改善现有甘蔗培土机对中间行甘蔗培土效果不佳的缺陷，具有很好的实际应用价值。
附图说明
19.图1表示新增培土机构侧视图。
20.图2表示新增培土机构正视图。
21.图3表示新增培土机构整体示意图。
22.图4表示新增培土机构中支撑机构示意图。
23.图5表示新增培土机构中回转机构示意图。
24.图6表示新增培土机构中卸料机构侧视图。
25.图7表示新增培土机构中卸料机构正视图。
26.图8表示新增培土机构中卸料回转拨叉示意图。
27.图9表示卸料机构及工作原理示意图。
28.图10表示新增培土机构中倒料机构整体示意图。
29.图11表示新增培土机构中倒料机构正视图。
30.图12表示新增培土机构在现有甘蔗培土机所在位置示意图。
31.图13表示新增培土机构正视工作示意图。
32.图14表示新增培土机构工作原理示意图。
33.图15表示现有主流甘蔗培土机的八字形犁板工作原理示意图。
34.图16表示现行甘蔗培土机培土缺陷示意图。
35.图中：1-水平固定架；2-变速箱，201-回转输出轴，202-卸料输出轴，203-倒料输出轴；3-回转机构，301-转盘，302-支臂，303-销轴，304-铲斗，305-回转弹簧，306-限位杆，307-卸料滑板，308-减重孔；4-卸料机构，401-卸料回转拨叉；5-倒料机构，501-竖向支撑架，502-倒料槽，503-三角支撑架，504-倒料弹簧，505-倒料凸轮；10-培土机构，20-施肥斗，30-旋耕刀组，40-八字形犁板。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
37.一种甘蔗苗培土机构，如图1、2所示，包括变速箱2，变速箱2上设置对称设置两套回转机构3、两套卸料机构4和两套导料机构5。变速箱2上部通过螺栓安装于水平固定架1（作为支撑机构）上，水平固定架1通过焊接方式固接在原有甘蔗培土机机架上。
38.如图4所示，变速箱2下部两侧对称伸出回转输出轴201（用于连接回转机构3），变速箱2上部两侧分别对称伸出卸料输出轴202（用于连接卸料机构4）和倒料输出轴203（用于连接倒料机构5）。
39.如图3所示，两根回转输出轴201上分别装配一套回转机构3。如图5、6、7所示，回转机构3包括转盘301，转盘301中心固接于回转输出轴201上，转盘301上呈圆周状均布有多根支臂302，每根支臂302端部通过销轴303安装铲斗304，销轴303则固接于铲斗304上，销轴303与支臂302之间安装用于铲斗304复位的回转弹簧305（通常选择扭簧，保证铲斗卸土后复位），支臂302端部设有限位杆306，铲斗304复位后抵靠于限位杆306；铲斗304侧面设有卸料滑板307，铲斗304上设有减重孔308。通过设计计算，变速箱伸出的回转输出轴能够承担回转机构的重量，既用于支撑回转机构，也用于驱动回转机构旋转。
40.如图3、6所示，两根卸料输出轴202端部分别固接卸料回转拨叉401（卸料机构），卸料机构上的铲斗在卸料回转拨叉的拨动下，转动并卸土，卸完土后通过回转弹簧复位。具体为，卸料回转拨叉401与运动到相应位置的铲斗304上卸料滑板307接触后在转动过程中驱动铲斗304翻转倒料，如图9所示。当卸料回转拨叉401与卸料滑板307脱离后，铲斗304在回转弹簧305作用下复位（抵靠限位杆306）。
41.如图3、10、11所示，变速箱2两侧对称设有倒料机构5。倒料机构5包括竖向支撑架501和倒料槽502，倒料槽502内端通过销轴与三角支撑架503上端铰接，三角支撑架503下端通过轴承安装于回转输出轴201外端部。竖向支撑架501下端通过销轴与倒料槽502外端铰接；竖向支撑架501上端位于水平固定架1的端部上方，竖向支撑架501上端面与水平固定架1端部之间固定安装一个或者多个倒料弹簧504，本实施例中两个倒料弹簧一端分别焊接在
水平固定架上、另一端分别焊接在竖向支撑架上。两根倒料输出轴203（倒料输出轴203作为传动轴通过联轴器安装在变速箱输出端）端部分别通过键固接倒料凸轮505，倒料凸轮505驱动各自的竖向支撑架501上下运动，即倒料槽502可以围绕三角支撑架503上端沿上的销轴进行上下摆动。倒料机构采用凸轮与弹簧实现倒料槽的上下振动，保证土壤均匀撒入甘蔗苗间。
42.具体使用时，新增培土机构10在现有甘蔗培土机所在位置如图12所示，位于旋耕刀组30和八字形犁板40之间。回转机构、卸料机构和倒料机构获得动力均来自于变速箱，变速箱设计属于现有技术领域，本领域技术人员能够容易实现。新增培土机构正视图工作如图13所示，工作原理如图14所示，利用该机构将土壤从低处铲升至高处，并输送到甘蔗苗上方，然后将土壤抛洒到甘蔗根部，完成对中间行甘蔗苗的培土作业。
43.新型培土机构包括四个部分，分别是支撑机构，回转机构，卸料机构和倒料机构。采用回转输送的方式，将土壤提升到甘蔗苗上方，在卸料机构、卸料拨叉以及倒料机构的配合下，完成对中间行甘蔗苗的培土作业。工作过程如下：由变速箱获取配套拖拉机输出的动力，并经过分别变速通过回转输出轴、卸料输出轴和倒料输出轴传递给回转机构、卸料回转拨叉和倒料机构。回转机构带动其上安装的多个铲斗进行回转，切割并装取土壤，将土壤运到甘蔗苗上方，当卸料回转拨叉与铲斗的卸料滑板接触时，强制驱动使卸料铲斗进行翻转卸料，将土壤卸到倒料机构的倒料槽内，此时回转机构上的铲斗在卸料后由回转弹簧恢复到初始位置。回转机构与卸料机构的转速比为1:10，有效保证铲斗中的土壤全部落入倒料槽内。同时倒料机构上的倒料凸轮在传动轴的带动下做回转运动，压迫竖向支撑架带动倒料槽做上下震动，将土壤顺利撒向中间行的甘蔗根部。
44.最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本发明的权利要求保护范围中。
技术特征：1.一种甘蔗苗培土机构，其特征在于：包括变速箱（2），所述变速箱（2）下部两侧对称伸出回转输出轴（201），所述变速箱（2）上部两侧分别对称伸出卸料输出轴（202）和倒料输出轴（203）；所述变速箱（2）上部安装于水平固定架（1）上；两根回转输出轴（201）上分别装配一套回转机构（3），所述回转机构（3）包括转盘（301），所述转盘（301）中心固接于回转输出轴（201）上，所述转盘（301）上呈圆周状均布有多根支臂（302），每根支臂（302）端部通过销轴（303）安装铲斗（304），所述销轴（303）固接于铲斗（304）上，所述销轴（303）与支臂（302）之间安装用于铲斗（304）复位的回转弹簧（305），所述支臂（302）端部设有限位杆（306），所述铲斗（304）复位后抵靠于限位杆（306）；所述铲斗（304）侧面设有卸料滑板（307）；两根卸料输出轴（202）端部分别固接卸料回转拨叉（401），所述卸料回转拨叉（401）与运动到相应位置的铲斗（304）上卸料滑板（307）接触后在转动过程中驱动铲斗（304）翻转倒料；所述变速箱（2）两侧对称设有倒料机构（5）；所述倒料机构（5）包括竖向支撑架（501）和倒料槽（502），所述倒料槽（502）内端通过销轴与三角支撑架（503）上端铰接，所述三角支撑架（503）下端通过轴承安装于回转输出轴（201）外端部；所述竖向支撑架（501）下端通过销轴与倒料槽（502）外端铰接；所述竖向支撑架（501）上端位于水平固定架（1）的端部上方，所述竖向支撑架（501）上端面与水平固定架（1）端部之间固定安装一个或者多个倒料弹簧（504）；两根倒料输出轴（203）端部分别固接倒料凸轮（505），所述倒料凸轮（505）驱动各自的竖向支撑架（501）上下运动。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗苗培土机构，其特征在于：所述铲斗（304）上设有减重孔（308）。3.根据权利要求2所述的一种甘蔗苗培土机构，其特征在于：所述回转弹簧（305）为扭簧。
技术总结本发明属于农机装备技术领域，公开了一种甘蔗苗培土机构，包括变速箱，所述变速箱下部两侧对称伸出回转输出轴，所述变速箱上部两侧分别对称伸出卸料输出轴和倒料输出轴；所述变速箱上部安装于水平固定架上。新型培土机构采用回转输送的方式，将土壤提升到甘蔗苗上方，在卸料机构、卸料拨叉以及倒料机构的配合下，完成对中间行甘蔗苗的培土作业。倒料机构采用凸轮与弹簧实现倒料槽的上下振动，保证土壤均匀撒入甘蔗苗间。卸料机构上的铲斗在卸料回转拨叉的拨动下，转动并卸土，卸完土后通过回转弹簧复位。本发明应用于甘蔗培土，能够改善现有甘蔗培土机对中间行甘蔗培土效果不佳的缺陷。陷。陷。
技术研发人员：贾智恒 倪伟 李志敏 周建勋 林静
受保护的技术使用者：山西平阳重工机械有限责任公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
