1.本技术涉及盲人辅助出行技术领域，更具体地说，尤其涉及一种盲人出行辅助服。
背景技术：2.目前，全世界存在较大数量的视觉障碍人士，对于此类用户而言，由于视觉感知能力较弱，因此出行极为不便。
3.为了便于视觉障碍人士出行，现有的做法是设计此类用户专用的盲道，然而，由于条件受限，部分地区可能无法设置盲道，从而无法为此类用户提供有效的辅助作用。
技术实现要素：4.基于现有技术存在的问题，本技术提供一种盲人出行辅助服，以实现在任何情况下均可以有效辅助盲人出行的目的。
5.本技术提供一种盲人出行辅助服，包括：辅助服主体、设置于所述辅助服主体的至少两个传感器、与所述传感器对应设置的提示器以及与所述传感器以及所述提示器通信的控制器；
6.其中，所述传感器以及所述提示器设置于所述辅助服主体的至少两个身体关键位置；
7.所述传感器用于对所述至少两个身体关键位置的周围环境进行环境数据采集处理，并将采集得到的环境数据发送至所述控制器；
8.所述控制器用于根据所述环境数据，从所述至少两个身体关键位置中确定存在障碍物的目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令；
9.所述提示器用于根据所述提示指令对盲人进行障碍物提醒。
10.在一些实施例中，所述至少两个身体关键位置包括肩部位置、手臂位置、手腕位置、手掌位置、胸部位置、腹部位置、腰部位置、背部位置、臀部位置、大腿位置以及小腿位置中的至少两项。
11.在一些实施例中，所述传感器的设置位置，和与所述传感器对应设置的提示器的设置位置的距离小于第一预设阈值。
12.在一些实施例中，所述控制器具体用于根据所述环境数据确定所述身体关键位置的预设距离范围内是否存在障碍物，若存在，则确定所述身体关键位置为所述目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令。
13.在一些实施例中，所述提示器具体用于根据所述提示指令，通过声音提醒和/或振动提醒的方式对盲人进行障碍物提醒。
14.在一些实施例中，所述控制器具体用于当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离小于第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第一提示指令；以及，当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离大于或者等于所述第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第二提示指令；
15.所述提示器具体用于根据所述第一提示指令，按照第一提醒策略对盲人进行障碍物提醒，以及，根据所述第二提示指令，按照第二提醒策略对盲人进行障碍物提醒；
16.其中，所述第一提醒策略对应的声音提醒音量大于所述第二提醒策略对应的声音提醒音量，和/或，所述第一提醒策略对应的振动提醒频率大于所述第二提醒策略对应的振动提醒频率。
17.在一些实施例中，所述控制器通过导线分别与各所述传感器以及各所述提示器连接以实现有线通信。
18.在一些实施例中，所述传感器、所述提示器以及所述控制器固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。
19.在一些实施例中，还包括：电池；
20.所述电池用于为所述传感器、所述提示器以及所述控制器供电。
21.在一些实施例中，所述电池固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。
22.本技术提供一种盲人出行辅助服，包括：辅助服主体、设置于所述辅助服主体的至少两个传感器、与所述传感器对应设置的提示器以及与所述传感器以及所述提示器通信的控制器；其中，所述传感器以及所述提示器设置于所述辅助服主体的至少两个身体关键位置；所述传感器用于对所述至少两个身体关键位置的周围环境进行环境数据采集处理，并将采集得到的环境数据发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述环境数据，从所述至少两个身体关键位置中确定存在障碍物的目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令；所述提示器用于根据所述提示指令对盲人进行障碍物提醒。本技术通过设置在用户多个身体关键位置的传感器感知盲人用户的周围环境状况，并通过设置在存在障碍物的目标身体关键位置的提示器对用户进行障碍物提醒，从而可以大大降低盲人用户碰到障碍物的几率，从全方位、多角度保障盲人用户的出行安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的盲人出行辅助服的示意图；
25.图2为申请实施例中身体关键位置的示意图；
26.图3为本技术提供的盲人出行辅助服中各结构的工作示意图。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在
另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
32.为了解决盲人出行不便的问题，本技术提供一种盲人出行辅助服，该盲人出行辅助服设置有传感器，提示器以及控制器，其中，传感器以及控制器可以对盲人的周围环境进行障碍物检测，提示器可以对障碍物进行提示，从而有效起到辅助盲人出行的目的。
33.可以理解，本技术所提供的盲人出行辅助服，可以是多种形式的服饰，例如长袖、短袖、长裤、短裤、外套、衬衣等，以及上述多种类型的组合，例如长袖外套+长裤等。
34.图1为本技术实施例提供的盲人出行辅助服的示意图，如图1所示，该盲人出行辅助服包括：辅助服主体10、设置于所述辅助服主体的至少两个传感器20、与所述传感器对应设置的提示器30以及与所述传感器以及所述提示器通信的控制器40；
35.其中，所述传感器以及所述提示器设置于所述辅助服主体的至少两个身体关键位置；
36.可以理解，设置于同一个身体关键位置的传感器和提示器彼此对应设置以互相配合，从而起到对该身体关键位置的障碍物检测和障碍物提醒的功能。
37.可选的，图2为申请实施例中身体关键位置的示意图，如图2所示，所述至少两个身体关键位置(图中以黑点表示)包括肩部位置、手臂位置、手腕位置、手掌位置、胸部位置、腹部位置、腰部位置、背部位置、臀部位置、大腿位置以及小腿位置中的至少两项。
38.具体的，根据盲人出行辅助服的具体形式，可以设置相应的身体关键位置，例如，下表1为盲人出行辅助服的具体形式与设置传感器和提示器的身体关键位置的对应关系：
[0039][0040]
所述传感器用于对所述至少两个身体关键位置的周围环境进行环境数据采集处理，并将采集得到的环境数据发送至所述控制器；
[0041]
可选的，传感器具体可以是超声波传感器或者其他可以进行距离测量的传感器，传感器所测得的环境数据具体可以是盲人用户与周围物体的距离数据。
[0042]
超声波是一种频率高于20000hz(赫兹)的声波，方向性好,指向性比较强，反射能力强，使用超声波传感器进行测距可以易于获得较集中的声能，能较好识别障碍物位置，而且体积小，实时性强，精度高，能量消耗低，易携带，成本低，更易普及。
[0043]
所述控制器用于根据所述环境数据，从所述至少两个身体关键位置中确定存在障碍物的目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令。
[0044]
控制器在接收到传感器发送的环境数据后，根据环境数据进行数据处理，以确定盲人用户与周围障碍物的距离，并确定与障碍物距离较近的目标身体关键位置，并给设置于该位置的提示器发送提示指令。
[0045]
例如，若传感器确定盲人用户的肩部位置与障碍物距离较近，障碍物例如是设置在路边的广告牌，则控制器向设置在肩部位置的传感器发送提示指令。相比于现有技术，本技术除了可以对地面的障碍物进行提醒，还可以对腾空障碍物进行提醒，从而全方位保护盲人用户的出行安全。
[0046]
所述提示器用于根据所述提示指令对盲人进行障碍物提醒。
[0047]
提示器在接收到控制器发送的提示指令后，通过输出提示信息对盲人用户进行障碍物提醒，从而避免盲人用户碰到障碍物，保障出行安全。
[0048]
本技术提供一种盲人出行辅助服，通过设置在用户多个身体关键位置的传感器感知盲人用户的周围环境状况，并通过设置在存在障碍物的目标身体关键位置的提示器对用户进行障碍物提醒，从而可以大大降低盲人用户碰到障碍物的几率，从全方位、多角度保障盲人用户的出行安全。
[0049]
在一些实施例中，所述传感器的设置位置，和与所述传感器对应设置的提示器的设置位置的距离小于第一预设阈值，第一预设阈值例如可以是5cm(厘米)等，从而，使得提示器可以对存在障碍物的目标身体关键位置进行准确提示。
[0050]
在一些实施例中，所述控制器具体用于根据所述环境数据确定所述身体关键位置的预设距离范围内是否存在障碍物，若存在，则确定所述身体关键位置为所述目标身体关
键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令。
[0051]
具体的，图3为本技术提供的盲人出行辅助服中各结构的工作示意图，如图3所示，控制器在接收到传感器发送的环境数据后，判断该传感器对应的身体关键位置的预设距离范围内是否存在障碍物，例如，判断与该身体关键位置距离为2m(米)的范围内是否存在障碍物，若不存在，则确定该身体关键位置的周围范围为安全范围；若存在，则控制器确定该身体关键位置的周围范围存在安全隐患，因此可以向对应位置的提示器发送提示指令。
[0052]
在一些实施例中，所述提示器具体用于根据所述提示指令，通过声音提醒和/或振动提醒的方式对盲人进行障碍物提醒。
[0053]
具体的，提示器可以是扬声器或者蜂鸣器等可以输出声音信号的元件，也可以是振动器等可以输出振动信号的元件，还可以是两种元件的结合。
[0054]
在接收到控制器发送的提示指令后，提示器通过发出声音信号和/或振动信号来对盲人用户进行提醒。
[0055]
在一些实施例中，所述控制器具体用于当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离小于第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第一提示指令；以及，当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离大于或者等于所述第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第二提示指令；
[0056]
所述提示器具体用于根据所述第一提示指令，按照第一提醒策略对盲人进行障碍物提醒，以及，根据所述第二提示指令，按照第二提醒策略对盲人进行障碍物提醒；其中，所述第一提醒策略对应的声音提醒音量大于所述第二提醒策略对应的声音提醒音量，和/或，所述第一提醒策略对应的振动提醒频率大于所述第二提醒策略对应的振动提醒频率。
[0057]
具体的，根据目标身体关键位置与障碍物的不同距离，控制器可以向提示器发送不同的提示指令，从而使得提示器对盲人用户进行不同程度等级的提醒。
[0058]
例如，下表2为不同情况下的具体实例：
[0059][0060]
如上表2所示，假设控制器检测障碍物的最大距离为2m，即当身体关键位置与障碍物的距离小于2m时，该身体关键位置会被认定为目标身体关键位置，则当障碍物目标身体关键位置与障碍物的距离为d《1m时，提示器在控制器的控制下，发出a1db(分贝)的声音信号，和/或，发出b1hz的振动信号；当障碍物目标身体关键位置与障碍物的距离为1m《d《2m时，提示器在控制器的控制下，发出a2db的声音信号，和/或，发出b2hz的振动信号。
[0061]
其中，a1》a，和/或，b1》b2，也就是说，目标身体关键位置与障碍物的距离越近，提示器进行障碍物提醒的程度越强，从而可以对盲人用户与障碍物的距离进行准确提醒，保证盲人用户可以准确把握自身与障碍物的距离，便于盲人用户出行。
[0062]
在一些实施例中，所述控制器通过导线分别与各所述传感器以及各所述提示器连接以实现有线通信。例如，所述传感器、所述提示器以及所述控制器可以通过导电缝纫线联
通。
[0063]
可选的，控制器也可以是以无线通信的方式与各所述传感器以及各所述提示器通信以进行信息交互。
[0064]
在一些实施例中，所述传感器、所述提示器以及所述控制器固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。
[0065]
例如，所述传感器、所述提示器以及所述控制器可以是缝纫在辅助服主体上，或者，通过连接部件(如粘贴带、卡扣、拉链等)可拆卸设置于所述辅助服主体。
[0066]
可选的，所述传感器、所述提示器以及所述控制器可以是缝纫在辅助服主体的内表面或者外表面。
[0067]
在一些实施例中，盲人出行辅助服还包括：电池；所述电池用于为所述传感器、所述提示器以及所述控制器供电。
[0068]
在一些实施例中，所述电池固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。
[0069]
例如，电池具体可以是新型柔性储存电池系统，该系统使用超级电容,将涂层导电线与聚合物薄膜结合,通过特殊缝纫技术,在辅助服主体的面料上绣出柔性网状电极,从而为传感器、所述提示器以及所述控制器供电。
[0070]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种盲人出行辅助服，其特征在于，包括：辅助服主体、设置于所述辅助服主体的至少两个传感器、与所述传感器对应设置的提示器以及与所述传感器以及所述提示器通信的控制器；其中，所述传感器以及所述提示器设置于所述辅助服主体的至少两个身体关键位置；所述传感器用于对所述至少两个身体关键位置的周围环境进行环境数据采集处理，并将采集得到的环境数据发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述环境数据，从所述至少两个身体关键位置中确定存在障碍物的目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令；所述提示器用于根据所述提示指令对盲人进行障碍物提醒。2.根据权利要求1所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述至少两个身体关键位置包括肩部位置、手臂位置、手腕位置、手掌位置、胸部位置、腹部位置、腰部位置、背部位置、臀部位置、大腿位置以及小腿位置中的至少两项。3.根据权利要求1所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述传感器的设置位置，和与所述传感器对应设置的提示器的设置位置的距离小于第一预设阈值。4.根据权利要求1所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述控制器具体用于根据所述环境数据确定所述身体关键位置的预设距离范围内是否存在障碍物，若存在，则确定所述身体关键位置为所述目标身体关键位置，并向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送提示指令。5.根据权利要求1所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述提示器具体用于根据所述提示指令，通过声音提醒和/或振动提醒的方式对盲人进行障碍物提醒。6.根据权利要求5所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述控制器具体用于当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离小于第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第一提示指令；以及，当所述障碍物与所述目标身体关键位置的距离大于或者等于所述第二预设阈值时，向设置于所述目标身体关键位置的提示器发送第二提示指令；所述提示器具体用于根据所述第一提示指令，按照第一提醒策略对盲人进行障碍物提醒，以及，根据所述第二提示指令，按照第二提醒策略对盲人进行障碍物提醒；其中，所述第一提醒策略对应的声音提醒音量大于所述第二提醒策略对应的声音提醒音量，和/或，所述第一提醒策略对应的振动提醒频率大于所述第二提醒策略对应的振动提醒频率。7.根据权利要求1-6任一项所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述控制器通过导线分别与各所述传感器以及各所述提示器连接以实现有线通信。8.根据权利要求1-6任一项所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述传感器、所述提示器以及所述控制器固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。9.根据权利要求1-6任一项所述的盲人出行辅助服，其特征在于，还包括：电池；所述电池用于为所述传感器、所述提示器以及所述控制器供电。10.根据权利要求9所述的盲人出行辅助服，其特征在于，所述电池固定设置或者可拆卸设置于所述辅助服主体。
技术总结本申请提供一种盲人出行辅助服，其中，传感器以及提示器设置于辅助服主体的至少两个身体关键位置；传感器用于对至少两个身体关键位置的周围环境进行环境数据采集处理，并将采集得到的环境数据发送至控制器；控制器用于根据环境数据，从至少两个身体关键位置中确定存在障碍物的目标身体关键位置，并向设置于目标身体关键位置的提示器发送提示指令；提示器用于根据提示指令对盲人进行障碍物提醒。本申请通过设置在用户多个身体关键位置的传感器感知盲人用户的周围环境状况，并通过设置在存在障碍物的目标身体关键位置的提示器对用户进行障碍物提醒，从而可以大大降低盲人用户碰到障碍物的几率，从全方位、多角度保障盲人用户的出行安全。的出行安全。的出行安全。
技术研发人员：李艺
受保护的技术使用者：惠州学院
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
