1.本发明涉及海底管道施工技术领域，更具体地说，特别涉及一种海底输氢管道止屈固定装置。
背景技术：2.随着氢能产业规模的不断扩大，现有车载输氢方式逐渐无法满足需求，管道输氢因输送效率高、输送量大且节省人力而逐渐被推广应用，海底输氢管道应运而生，海底输氢管道面临管道内外压力均较高及受海水扰动较大的问题，在海底输氢管道运行过程中，若对管道的止屈处理不满足要求，易发生管道屈曲及屈曲传播现象，管道屈曲传播易导致整条管线的破坏，造成重大经济、社会和生态损失，现有海底管道止屈装置存在如下问题：
3.(1)海底管道在屈曲发生时，属于压瘪变形并逐渐沿管道传播，现有技术普遍无法对管道壁产生可靠有效的全向牵拉作用，无法满足管道止屈要求；
4.(2)现有技术对于海底管道的固定方式无法满足管道防海水扰动的需求，若未对管道进行固定，则管道整体处于柔性状态，易随海水扰动而产生大幅摆动并产生局部应力集中和变形，从而引发屈曲，若对管道进行固定，则止屈设备之间的管道处于半刚性状态，易因海水中的杂物磕碰而产生变形。
技术实现要素：5.(一)技术问题
6.根据上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种海底输氢管道止屈固定装置，针对现有技术无法对管道壁产生可靠有效的全向牵拉的技术问题，创造性地设置了焊胶气压多重全向牵拉止屈机构，利用阵列分布式焊接、高强胶粘和气压锁定的多重组合锁定方式对输氢管道进行多重组合式牵拉，有效避免了输氢管道因屈曲传播而产生压瘪变形的可能，解决了现有技术中难以对输氢管道进行有效牵拉且难以有效避免屈曲传播的技术问题。
7.(二)技术方案
8.本发明采取的技术方案如下：一种海底输氢管道止屈固定装置，包括输氢管道本体、焊胶气压多重全向牵拉止屈机构和刚柔定位机构，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构套设于输氢管道本体外壁，刚柔定位机构卡接设于焊胶气压多重全向牵拉止屈机构下壁，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构包括全向牵拉式止屈瓣壳和裹覆气密瓣壳，全向牵拉式止屈瓣壳对称分布套设于输氢管道本体外壁，全向牵拉式止屈瓣壳下壁边缘相互铰接，裹覆气密瓣壳对称分布套设于全向牵拉式止屈瓣壳外壁，裹覆气密瓣壳下壁边缘相互铰接，刚柔定位机构包括连接锁定件、柔性缓冲基板和自锚固定位钻杆，连接锁定件设于裹覆气密瓣壳下壁，柔性缓冲基板滑动卡接设于连接锁定件下壁，自锚固定位钻杆对称分布滑动贯穿设于柔性缓冲基板上壁。
9.作为本方案的进一步优选，全向牵拉式止屈瓣壳侧壁阵列分布贯穿设有焊孔，全
向牵拉式止屈瓣壳上壁分别固定设有止屈锁定板，止屈锁定板侧壁对称分布贯穿设有止屈锁定孔，止屈锁定孔内部设有止屈锁定螺栓。
10.进一步地，全向牵拉式止屈瓣壳内侧壁阵列设有环向注胶导槽，全向牵拉式止屈瓣壳内部上下边缘分别设有注胶连通槽，止屈锁定板相互靠近的侧壁分别设有纵向注胶导槽，纵向注胶导槽分别与环向注胶导槽上端贯通连接，注胶连通槽分别与环向注胶导槽贯通连接。
11.进一步地，裹覆气密瓣壳下壁分别固定设有下部卡合定位件，下部卡合定位件侧壁阵列分布贯穿设有定位锁定孔，定位锁定孔内壁设有定位锁定螺栓，裹覆气密瓣壳上壁分别固定设有裹覆锁定件，裹覆锁定件侧壁分别贯穿设有裹覆锁定孔，裹覆锁定孔内壁设有裹覆锁定螺栓。
12.进一步地，连接锁定件侧壁阵列分布贯穿设有定位穿孔，定位穿孔分别与定位锁定孔对应设置，连接锁定件下壁对称分布固定设有滑动卡轨。
13.进一步地，柔性缓冲基板上壁对称设有定位卡槽，滑动卡轨分别滑动卡接设于定位卡槽内壁，柔性缓冲基板上壁边缘对称固定设有缓冲侧板，缓冲侧板相互靠近的侧壁分别阵列分布设有缓冲件，缓冲件相互靠近的端部分别与连接锁定件侧壁固定连接，缓冲件包括缓冲弹簧和波纹套管，缓冲弹簧和波纹套管分别固定设于缓冲侧板相互靠近的侧壁，缓冲弹簧设于波纹套管内部，缓冲弹簧和波纹套管远离缓冲侧板的端部分别与连接锁定件侧壁固定连接，柔性缓冲基板侧壁对称固定设有锚固定位板，锚固定位板上壁贯穿设有锚固孔。
14.作为本方案的进一步优选，自锚固定位钻杆分别滑动设于锚固孔内壁，自锚固定位钻杆上端固定设有振动沉击端杆，振动沉击端杆设于锚固定位板上方，自锚固定位钻杆圆周侧壁环状阵列转动设有提升自锚固t型板，自锚固定位钻杆圆周侧壁环状阵列固定设有锚固挡块，锚固挡块分别设于提升自锚固t型板下端侧边，自锚固定位钻杆圆周侧壁环状阵列设有沉击收束槽。
15.进一步地，全向牵拉式止屈瓣壳相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶防水条，裹覆气密瓣壳内壁分别固定设有橡胶防水垫。
16.进一步地，橡胶防水条和橡胶防水垫优选氯丁橡胶材质。
17.进一步地，止屈锁定螺栓、定位锁定螺栓、裹覆锁定螺栓、振动沉击端杆优选双相不锈钢材质，提升自锚固t型板优选钛合金材质。
18.(三)有益效果
19.(1)焊胶气压多重全向牵拉止屈机构利用阵列分布式焊接、高强胶粘和气压锁定的多重组合锁定方式对输氢管道进行可靠牵拉，有效避免了输氢管道因屈曲传播而产生压瘪变形的可能，解决了现有技术中难以对输氢管道进行有效牵拉且难以有效避免屈曲传播的技术问题；
20.(2)刚柔定位机构利用简易的弹性定位方式使输氢管道具有柔性且具有自动复位功能，输氢管道在海水扰动作用下使设备上部产生往复式的滑动，设备具备阻尼缓冲效应，使输氢管道既能够具备刚性特性以抵抗较大的摆动变形、又能够具备柔性特性以对海水扰动作用进行协调缓冲，有效降低了输氢管道因海水扰动而屈曲的可能；
21.(3)全向牵拉式止屈瓣壳借助焊接孔与输氢管道本体之间形成全方位由内而外、
由中心到边缘的多重焊接关系，显著提高了全向牵拉式止屈瓣壳和输氢管道本体之间的焊接可靠度；
22.(4)全向牵拉式止屈瓣壳并拢并将输氢管道本体锁定时，纵向注胶导槽、环向注胶导槽、注胶连通槽和输氢管道本体外壁共同形成环形网格状的注胶通道，从而使注胶能够分布于输氢管道本体外壁各个角度，进一步提高了全向牵拉式止屈瓣壳和输氢管道本体之间的连接强度；
23.(5)橡胶防水条和橡胶防水垫使裹覆气密瓣壳和全向牵拉式止屈瓣壳之间密闭接触，从而使各焊孔内部形成密闭空间，裹覆气密瓣壳通过气密连接的方式使输氢管道本体和裹覆气密瓣壳之间产生气压吸附力，从而使输氢管道本体难以变形脱离全向牵拉式止屈瓣壳，从而再一次提高了全向牵拉式止屈瓣壳和输氢管道本体之间的连接强度；
24.(6)提升自锚固t型板在自锚固定位钻杆向下钻入时被海底岩土层阻挡而收束、在自锚固定位钻杆提升时被海底岩土层阻挡而展开的特性使自锚固定位钻杆实现了对输氢管道的自动锚固。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种海底输氢管道止屈固定装置的结构示意图；
26.图2为本发明提出的焊胶气压多重全向牵拉止屈机构的结构示意图；
27.图3为本发明提出的刚柔定位机构的结构示意图；
28.图4为本发明提出的全向牵拉式止屈瓣壳组合时的结构示意图；
29.图5为本发明提出的全向牵拉式止屈瓣壳的结构示意图；
30.图6为本发明提出的裹覆气密瓣壳的结构示意图；
31.图7为本发明提出的连接锁定件的结构示意图；
32.图8为本发明提出的柔性缓冲基板的结构示意图；
33.图9为本发明提出的缓冲件的剖视结构示意图；
34.图10为本发明提出的自锚固定位钻杆的结构示意图。
35.其中，1、输氢管道本体，2、焊胶气压多重全向牵拉止屈机构，21、全向牵拉式止屈瓣壳，211、焊孔，212、止屈锁定板，2120、止屈锁定孔，2121、止屈锁定螺栓，2122、纵向注胶导槽，213、环向注胶导槽，214、注胶连通槽，215、橡胶防水条，22、裹覆气密瓣壳，221、下部卡合定位件，2210、定位锁定孔，2211、定位锁定螺栓，222、裹覆锁定件，2220、裹覆锁定孔，2221、裹覆锁定螺栓，223、橡胶防水垫，3、刚柔定位机构，31、连接锁定件，311、定位穿孔，312、滑动卡轨，32、柔性缓冲基板，321、定位卡槽，322、缓冲侧板，3220、缓冲件，3221、缓冲弹簧，3222、波纹套管，323、锚固定位板，3230、锚固孔，33、自锚固定位钻杆，331、振动沉击端杆，332、提升自锚固t型板，333、锚固挡块，334、沉击收束槽。
36.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.实施例
40.请参阅图1-图3，本方案提供的一种海底输氢管道止屈固定装置，包括输氢管道本体1、焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和刚柔定位机构3，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2套设于输氢管道本体1外壁，刚柔定位机构3卡接设于焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2下壁，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2包括全向牵拉式止屈瓣壳21和裹覆气密瓣壳22，全向牵拉式止屈瓣壳21对称分布套设于输氢管道本体1外壁，全向牵拉式止屈瓣壳21下壁边缘相互铰接，裹覆气密瓣壳22对称分布套设于全向牵拉式止屈瓣壳21外壁，裹覆气密瓣壳22下壁边缘相互铰接，刚柔定位机构3包括连接锁定件31、柔性缓冲基板32和自锚固定位钻杆33，连接锁定件31设于裹覆气密瓣壳22下壁，柔性缓冲基板32滑动卡接设于连接锁定件31下壁，自锚固定位钻杆33对称分布滑动贯穿设于柔性缓冲基板32上壁。
41.请参阅图4，在本实施例中，全向牵拉式止屈瓣壳21侧壁阵列分布贯穿设有焊孔211，全向牵拉式止屈瓣壳21上壁分别固定设有止屈锁定板212，止屈锁定板212侧壁对称分布贯穿设有止屈锁定孔2120，止屈锁定孔2120内部设有止屈锁定螺栓2121。
42.请参阅图5，在本实施例中，全向牵拉式止屈瓣壳21内侧壁阵列设有环向注胶导槽213，全向牵拉式止屈瓣壳21内部上下边缘分别设有注胶连通槽214，止屈锁定板212相互靠近的侧壁分别设有纵向注胶导槽2122，纵向注胶导槽2122分别与环向注胶导槽213上端贯通连接，注胶连通槽214分别与环向注胶导槽213贯通连接。
43.请参阅图6，在本实施例中，裹覆气密瓣壳22下壁分别固定设有下部卡合定位件221，下部卡合定位件221侧壁阵列分布贯穿设有定位锁定孔2210，定位锁定孔2210内壁设有定位锁定螺栓2211，裹覆气密瓣壳22上壁分别固定设有裹覆锁定件222，裹覆锁定件222侧壁分别贯穿设有裹覆锁定孔2220，裹覆锁定孔2220内壁设有裹覆锁定螺栓2221。
44.请参阅图7，在本实施例中，连接锁定件31侧壁阵列分布贯穿设有定位穿孔311，定位穿孔311分别与定位锁定孔2210对应设置，连接锁定件31下壁对称分布固定设有滑动卡轨312。
45.请参阅图8、图9，在本实施例中，柔性缓冲基板32上壁对称设有定位卡槽321，滑动卡轨312分别滑动卡接设于定位卡槽321内壁，柔性缓冲基板32上壁边缘对称固定设有缓冲侧板322，缓冲侧板322相互靠近的侧壁分别阵列分布设有缓冲件3220，缓冲件3220相互靠近的端部分别与连接锁定件31侧壁固定连接，缓冲件3220包括缓冲弹簧3221和波纹套管3222，缓冲弹簧3221和波纹套管3222分别固定设于缓冲侧板322相互靠近的侧壁，缓冲弹簧3221设于波纹套管3222内部，缓冲弹簧3221和波纹套管3222远离缓冲侧板322的端部分别与连接锁定件31侧壁固定连接，柔性缓冲基板32侧壁对称固定设有锚固定位板323，锚固定位板323上壁贯穿设有锚固孔3230。
46.请参阅图10，在本实施例中，自锚固定位钻杆33分别滑动设于锚固孔3230内壁，自
锚固定位钻杆33上端固定设有振动沉击端杆331，振动沉击端杆331设于锚固定位板323上方，自锚固定位钻杆33圆周侧壁环状阵列转动设有提升自锚固t型板332，自锚固定位钻杆33圆周侧壁环状阵列固定设有锚固挡块333，锚固挡块333分别设于提升自锚固t型板332下端侧边，自锚固定位钻杆33圆周侧壁环状阵列设有沉击收束槽334。
47.请参阅图5、图6，在本实施例中，全向牵拉式止屈瓣壳21相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶防水条215，裹覆气密瓣壳22内壁分别固定设有橡胶防水垫223。
48.进一步地，在本实施例中，橡胶防水条215和橡胶防水垫223优选氯丁橡胶材质。
49.进一步地，在本实施例中，止屈锁定螺栓2121、定位锁定螺栓2211、裹覆锁定螺栓2221、振动沉击端杆331优选双相不锈钢材质，提升自锚固t型板332优选钛合金材质。
50.本实施例的实施原理：通过焊孔211对输氢管道本体1外壁进行全向焊接，使焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和输氢管道本体1完成全向焊接，借助注胶过程使焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和输氢管道本体1进一步粘接牢固，借助注胶形成的密封圈与橡胶使焊孔211分别形成气密空间，从而对输氢管道本体1进行气压牵拉，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和输氢管道本体1之间产生焊接、胶粘和气压吸附的三重全向牵拉作用，刚柔定位机构3借助自锚固定位钻杆33实现钻入即与海底自动锚固，并通过柔性缓冲基板32使焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2具备刚柔结合的特性。
51.本实施例的具体实施方式：本实施例结合现有海底管道常用的船载铺设技术进行设计和使用，在操作人员进行海底输氢管道铺设时，沿输氢管道间隔一定距离安装一组本方案提供的一种海底输氢管道止屈固定装置，在安装操作前，操作者首先将输氢管道裸露于安装区域，初始状态时，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和刚柔定位机构3为相互分离的状态。
52.在安装焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2时，安装人员分别将全向牵拉式止屈瓣壳21和裹覆气密瓣壳22打开，并使全向牵拉式止屈瓣壳21套设于输氢管道本体1外壁，然后使止屈锁定螺栓2121分别穿过止屈锁定孔2120并完成锁定，使止屈锁定板212相互紧贴锁定，从而使全向牵拉式止屈瓣壳21和输氢管道本体1之间完成初级锁定，操作人员通过焊接设备分别对各焊孔211内部及全向牵拉式止屈瓣壳21靠近输氢管道本体1的边缘进行焊接，使全向牵拉式止屈瓣壳21和输氢管道本体1之间形成全方位由内而外、由中心到边缘的多重焊接关系，显著提高了全向牵拉式止屈瓣壳21和输氢管道本体1之间的焊接可靠度，焊接完成后进行注胶操作，安装人员通过纵向注胶导槽2122形成的注胶通道进行注胶，当环向注胶导槽213、注胶连通槽214和纵向注胶导槽2122形成的注胶通道内部注满胶后，开始进行封闭操作，操作者将裹覆气密瓣壳22并拢，并借助裹覆锁定螺栓2221分别穿过裹覆锁定孔2220对裹覆锁定件222进行锁定，使裹覆锁定件222互相紧密贴合，从而使裹覆气密瓣壳22和全向牵拉式止屈瓣壳21侧壁紧密贴合，橡胶防水条215和橡胶防水垫223使裹覆气密瓣壳22和全向牵拉式止屈瓣壳21之间密闭接触，从而使各焊孔211内部形成密闭空间，而焊孔211两端分别为裹覆气密瓣壳22和输氢管道本体1，即裹覆气密瓣壳22通过气密连接的方式使输氢管道本体1和裹覆气密瓣壳22之间产生气压吸附力，从而使输氢管道本体1难以变形脱离全向牵拉式止屈瓣壳21。
53.在安装刚柔定位机构3时，安装人员将连接锁定件31置于下部卡合定位件221之间，并使定位穿孔311分别与定位锁定孔2210对应，安装人员将定位锁定螺栓2211分别穿过
各定位锁定孔2210和定位穿孔311，从而使连接锁定件31和下部卡合定位件221固定连接，从而实现了焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2和刚柔定位机构3的固定连接，刚柔定位机构3安装完成后，本方案提出的一种海底输氢管道止屈固定装置随输氢管道铺设而进入海底，在对海底输氢管道进行固定时，铺设人员借助设备对自锚固定位钻杆33进行振动冲击，自锚固定位钻杆33在振动作用下逐渐钻入海底岩土层内部，在钻入过程中，提升自锚固t型板332受到岩土层的阻挡作用而同时收束至沉击收束槽334，对钻入过程影响较小，当输氢管道受到海水纵向扰动时，管道带动自锚固定位钻杆33向上运动，此时，提升自锚固t型板332受到海底岩土层的阻挡作用而同时展开并与锚固挡块333接触，从而显著增大了自锚固定位钻杆33继续向上运动的阻力，实现了对输氢管道的自动锚固，当输氢管道受到海水横向扰动时，输氢管道使焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2承受横向作用力，从而使连接锁定件31沿定位卡槽321产生滑动，而缓冲件3220在连接锁定件31滑动后对连接锁定件31两侧产生反向作用力，进而使连接锁定件31恢复初始状态，从而使焊胶气压多重全向牵拉止屈机构2产生了随海水扰动而往复运动的特征，对输氢管道进行缓冲，显著降低了输氢管道因海水扰动作用力过大而屈曲的可能。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
56.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：包括，输氢管道本体(1)；焊胶气压多重全向牵拉止屈机构(2)，包括全向牵拉式止屈瓣壳(21)和裹覆气密瓣壳(22)，所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)对称分布套设于输氢管道本体(1)外壁，所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)下壁边缘相互铰接，所述裹覆气密瓣壳(22)对称分布套设于全向牵拉式止屈瓣壳(21)外壁，所述裹覆气密瓣壳(22)下壁边缘相互铰接；刚柔定位机构(3)，包括连接锁定件(31)、柔性缓冲基板(32)和自锚固定位钻杆(33)，所述连接锁定件(31)设于裹覆气密瓣壳(22)下壁，所述柔性缓冲基板(32)滑动卡接设于连接锁定件(31)下壁，所述自锚固定位钻杆(33)对称分布滑动贯穿设于柔性缓冲基板(32)上壁。2.根据权利要求1所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)侧壁阵列分布贯穿设有焊孔(211)，所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)上壁分别固定设有止屈锁定板(212)，所述止屈锁定板(212)侧壁对称分布贯穿设有止屈锁定孔(2120)，所述止屈锁定孔(2120)内部设有止屈锁定螺栓(2121)。3.根据权利要求2所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)内侧壁阵列设有环向注胶导槽(213)，所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)内部上下边缘分别设有注胶连通槽(214)，所述止屈锁定板(212)相互靠近的侧壁分别设有纵向注胶导槽(2122)，所述纵向注胶导槽(2122)分别与环向注胶导槽(213)上端贯通连接，所述注胶连通槽(214)分别与环向注胶导槽(213)贯通连接。4.根据权利要求3所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述裹覆气密瓣壳(22)下壁分别固定设有下部卡合定位件(221)，所述下部卡合定位件(221)侧壁阵列分布贯穿设有定位锁定孔(2210)，所述定位锁定孔(2210)内壁设有定位锁定螺栓(2211)，所述裹覆气密瓣壳(22)上壁分别固定设有裹覆锁定件(222)，所述裹覆锁定件(222)侧壁分别贯穿设有裹覆锁定孔(2220)，所述裹覆锁定孔(2220)内壁设有裹覆锁定螺栓(2221)。5.根据权利要求4所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述连接锁定件(31)侧壁阵列分布贯穿设有定位穿孔(311)，所述定位穿孔(311)分别与定位锁定孔(2210)对应设置，所述连接锁定件(31)下壁对称分布固定设有滑动卡轨(312)。6.根据权利要求5所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述柔性缓冲基板(32)上壁对称设有定位卡槽(321)，所述滑动卡轨(312)分别滑动卡接设于定位卡槽(321)内壁，所述柔性缓冲基板(32)上壁边缘对称固定设有缓冲侧板(322)，所述缓冲侧板(322)相互靠近的侧壁分别阵列分布设有缓冲件(3220)，所述缓冲件(3220)相互靠近的端部分别与连接锁定件(31)侧壁固定连接，所述缓冲件(3220)包括缓冲弹簧(3221)和波纹套管(3222)，所述缓冲弹簧(3221)和波纹套管(3222)分别固定设于缓冲侧板(322)相互靠近的侧壁，所述缓冲弹簧(3221)设于波纹套管(3222)内部，所述缓冲弹簧(3221)和波纹套管(3222)远离缓冲侧板(322)的端部分别与连接锁定件(31)侧壁固定连接，所述柔性缓冲基板(32)侧壁对称固定设有锚固定位板(323)，所述锚固定位板(323)上壁贯穿设有锚固孔(3230)。7.根据权利要求6所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述自锚固定位钻杆(33)分别滑动设于锚固孔(3230)内壁，所述自锚固定位钻杆(33)上端固定设有振动
沉击端杆(331)，所述振动沉击端杆(331)设于锚固定位板(323)上方，所述自锚固定位钻杆(33)圆周侧壁环状阵列转动设有提升自锚固t型板(332)，所述自锚固定位钻杆(33)圆周侧壁环状阵列固定设有锚固挡块(333)，所述锚固挡块(333)分别设于提升自锚固t型板(332)下端侧边，所述自锚固定位钻杆(33)圆周侧壁环状阵列设有沉击收束槽(334)。8.根据权利要求7所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述全向牵拉式止屈瓣壳(21)相互靠近的侧壁分别固定设有橡胶防水条(215)，所述裹覆气密瓣壳(22)内壁分别固定设有橡胶防水垫(223)。9.根据权利要求8所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述橡胶防水条(215)和橡胶防水垫(223)优选氯丁橡胶材质。10.如权利要求9所述的一种海底输氢管道止屈固定装置，其特征在于：所述止屈锁定螺栓(2121)、定位锁定螺栓(2211)、裹覆锁定螺栓(2221)、振动沉击端杆(331)优选双相不锈钢材质，所述提升自锚固t型板(332)优选钛合金材质。
技术总结本发明公开了一种海底输氢管道止屈固定装置，包括输氢管道本体、焊胶气压多重全向牵拉止屈机构和刚柔定位机构，焊胶气压多重全向牵拉止屈机构套设于输氢管道本体外壁，刚柔定位机构卡接设于焊胶气压多重全向牵拉止屈机构下壁。本发明属于海底管道施工技术领域，具体是提供了一种海底输氢管道止屈固定装置，利用阵列分布式焊接、高强胶粘和气压锁定的多重组合锁定方式对输氢管道进行多重组合式牵拉，解决了现有技术中难以对输氢管道进行有效牵拉且难以有效避免屈曲传播的技术问题，利用简易的弹性定位方式使输氢管道具有柔性特征且具有自动复位功能，通过协调缓冲方式降低了输氢管道因海水扰动而屈曲的可能。氢管道因海水扰动而屈曲的可能。氢管道因海水扰动而屈曲的可能。
技术研发人员：孙鹤 杨政龙 王力景
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
