1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可升降座椅、移位机以及轮椅。
背景技术：2.移位机、轮椅等为行动不便的残疾人、老年人提供了很大的便利。但是目前移位机、轮椅等一般只能实现向前或向后的移动，功能较单一。
3.用户在使用移位机、轮椅时经常会出现一些困难，例如独自上床休息、取高处物品等。普通移位机、轮椅的坐垫位置偏低，导致了用户在做需要提高身体重心的相关活动时会比较困难。
技术实现要素：4.本发明提供一种可升降座椅、移位机以及轮椅，以解决现有技术中用户坐在移位机、轮椅等座椅上提高身体重心不便的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种可升降座椅，包括：
6.底座，形成有第一容置腔；
7.第一支撑杆，设置于所述底座上；
8.第二支撑杆，套设于所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆形成第二容置腔；
9.承载板，与所述第二支撑杆连接，用于承载人体或物品；
10.第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构与所述第二支撑杆连接或抵接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升降。
11.在一具体实施例中，所述可升降座椅还包括传动机构，所述传动机构容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述第二支撑杆连接。
12.在一具体实施例中，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括丝杆，所述丝杆容置于所述第二容置腔，所述丝杆分别与所述输出轴和所述第二支撑杆连接。
13.在一具体实施例中，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括齿轮和齿条，齿轮与所述输出轴连接，所述齿条与所述第二支撑杆连接。
14.在一具体实施例中，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及链条，所述第一齿轮设置于所述第一支撑杆靠近所述底座的一端，所述第二齿轮设置于所述第一支撑杆远离所述底座的一端，所述链条的一端与所述第一支撑杆固定连接，所述链条的另一端经所述第一齿轮、第二齿轮固定连接于所述第二支撑杆靠近所述底座的一端。
15.在一具体实施例中，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括连接绳，所述连接绳的一端与所述输出轴连接，所述连接绳的另一端经所述第一支撑杆远离所述底座的一端与所述第二支撑杆靠近所述底座的一端连接。
16.在一具体实施例中，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸包括缸筒、活塞、活塞杆及端盖，所述缸筒容置于所述第一容置腔和/或所述第二容置腔内，所述活塞设置于所述缸筒内，所述活塞杆分别与所述活塞和所述端盖连接，所述端盖容置于所述第二容置腔内，且与所述第二支撑杆连接或抵接。
17.在一具体实施例中，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述传动机构以及所述第一驱动机构的数量分别为一，所述第一驱动机构包括电机。
18.在一具体实施例中，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述传动机构以及所述第一驱动机构的数量分别为二，所述第一驱动机构包括电机，两个所述电机分别与两个所述传动机构、两个所述第一支撑杆、两个所述第二支撑杆一一对应设置；或
19.所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述传动机构的数量分别为二，所述第一驱动机构的数量为一，所述第一驱动机构包括电机，两个所述传动机构分别与两个所述第一支撑杆、两个所述第二支撑杆一一对应设置，所述电机分别与两个所述传动机构连接。
20.在一具体实施例中，所述可升降座椅还包括扶手和第二驱动机构，所述扶手活动设置于所述承载板上，所述第二驱动机构用于驱动所述扶手相对所述承载板升降。
21.在一具体实施例中，所述可升降座椅还包括可折叠设置在所述第二支撑杆上的吊腰机构及可折叠设置在所述底座上的踏板。
22.在一具体实施例中，所述可升降座椅还包括便盆组件，所述便盆组件包括便盆及支撑架，所述支撑架与所述第二支撑杆连接，所述便盆设置于所述支撑架上，所述承载板形成有对应所述便盆的通槽。
23.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种移位机，包括：
24.底座，形成有第一容置腔；
25.第一支撑杆，设置于所述底座上；
26.第二支撑杆，套设于所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同形成第二容置腔；
27.至少两个承载板，分别与所述第二支撑杆转动连接，用于承载人体或物品；
28.第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构与所述底座和所述第二支撑杆连接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升降。
29.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种轮椅，包括：
30.底座，形成有第一容置腔；
31.第一支撑杆，设置于所述底座上；
32.第二支撑杆，分别套设于至少两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同形成第二容置腔；
33.承载板，与所述第二支撑杆连接，用于承载人体或物品；
34.第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构分别与所述底座和至少两个所述第二支撑杆连接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升
降。
35.本发明可升降座椅包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构，底座形成有第一容置腔，第一支撑杆设置于底座上，第二支撑杆套设于第一支撑杆，第一支撑杆和/或第二支撑杆形成第二容置腔，承载板与第二支撑杆连接，用于承载人体或物品，第一驱动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内，第一驱动机构与第二支撑杆连接或抵接，用于驱动第二支撑杆相对底座升降，进而能够带动承载板升降，使得坐在承载板上的用户能够实现身体重心的上下移动，便于用户独自上床休息、取高处物品等，并且由于第一驱动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内，能够起到防水作用，使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动，进一步便于用户的日常使用。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
37.图1是本发明可升降座椅第一实施例的立体结构示意图；
38.图2是本发明可升降座椅第一实施例的剖视结构示意图；
39.图3是图2中可升降座椅部分结构的局部放大示意图；
40.图4是本发明可升降座椅第一实施例的部分结构的爆炸示意图；
41.图5是本发明可升降座椅第一实施例处于另一状态的立体结构示意图；
42.图6是本发明可升降座椅第一实施例处于另一状态的剖视结构示意图；
43.图7是本发明可升降座椅第一实施例另一视角的剖视结构示意图；
44.图8是本发明可升降座椅其他实施例的立体结构示意图；
45.图9是本发明可升降座椅其他实施例处于另一状态的立体结构示意图；
46.图10是本发明可升降座椅第二实施例的立体结构示意图；
47.图11是本发明可升降座椅第二实施例的剖视结构示意图；
48.图12是图11中可升降座椅部分结构的局部放大示意图；
49.图13是本发明可升降座椅第二实施例的部分结构的爆炸示意图；
50.图14是本发明可升降座椅其他实施例的立体结构示意图；
51.图15是本发明可升降座椅第三实施例的立体结构示意图；
52.图16是本发明可升降座椅第三实施例的剖视结构示意图；
53.图17是本发明可升降座椅第三实施例部分结构的立体示意图；
54.图18是图16中可升降座椅部分结构的局部放大示意图；
55.图19是本发明可升降座椅第四实施例的立体结构示意图；
56.图20是本发明可升降座椅第四实施例的剖视结构示意图；
57.图21是本发明可升降座椅第四实施例另一视角的剖视结构示意图；
58.图22是本发明可升降座椅第五实施例的立体结构示意图；
59.图23是本发明可升降座椅第五实施例的剖视结构示意图；
60.图24是本发明可升降座椅第五实施例中部分结构的爆炸示意图；
61.图25是本发明可升降座椅第五实施例中部分结构的剖视示意图；
62.图26是本发明可升降座椅第六实施例的剖视结构示意图；
63.图27是本发明可升降座椅第八实施例的剖视结构示意图；
64.图28是本发明可升降座椅第九实施例的剖视结构示意图；
65.图29是本发明可升降座椅第十实施例的剖视结构示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
67.本技术中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
68.参见图1至图6，本发明可升降座椅10第一实施例包括底座110、第一支撑杆121、第二支撑杆122、承载板130以及第一驱动机构140，底座110形成有第一容置腔101，第一支撑杆121设置于底座110上，第二支撑杆122套设于第一支撑杆121，第一支撑杆121和/或第二支撑杆122形成第二容置腔102，承载板130与第二支撑杆122连接或抵接，用于承载人体或物品(图中未示出)，第一驱动机构140容置于第一容置腔101和/或第二容置腔102内，第一驱动机构140与第二支撑杆122连接，用于驱动第二支撑杆122相对底座110升降，进而能够带动承载板130升降，使得坐在承载板130上的用户能够实现身体重心的上下移动，便于用户独自上床休息、取高处物品等，并且由于第一驱动机构140容置于第一容置腔101和/或第二容置腔102内，能够起到防水作用，使得用户可以坐在可升降座椅10上进行洗漱、沐浴等日常活动，进一步便于用户的日常使用。
69.具体的，参见图1和图2，可升降座椅10处于日常使用状态时，第二支撑杆122可位于底座110上，用户坐在承载板130上时处于自然坐姿；参见图5和图6，可升降座椅10处于升起状态时，第二支撑杆122与底座110间隔，用户坐在承载板130上时身体重心较高，能够便于移动至床上或取高处物品等。
70.在本实施例中，第二支撑杆122套设于第一支撑杆121外侧，第二支撑杆122形成第二容置腔102，使得从第二支撑杆122侧壁流下的液体能够沿第一支撑杆121往下流，而不易从第一支撑杆121和第二支撑杆122之间进入第二容置腔102，进一步提高防水效果，起到对第一驱动机构140的保护作用。
71.在本实施例中，可升降座椅10还可以包括传动机构150，传动机构150容置于第一
容置腔101和/或第二容置腔102内，传动机构150分别与第一驱动机构140和第二支撑杆122连接，使得第一驱动机构140能够通过传动机构150驱动第二支撑杆122相对底座110运动。
72.在本实施例中，第一支撑杆121、第二支撑杆122、传动机构150以及第一驱动机构的数量分别为一，第一驱动机构140包括电机，传动机构150包括丝杆151，电机和丝杆151分别容置于第二容置腔102内，电机包括电机主体141和连接于电机主体141的输出轴142，丝杆151分别与输出轴142和第二支撑杆122连接，使得电机能够通过丝杆151驱动第二支撑杆122相对底座110升降，通过设置丝杆151，能够使得第二支撑杆122的上升或下降的过程更加稳定。
73.在本实施例中，电机设置于丝杆151的上方，能够便于安装，且通过将第二支撑杆122密封就能够起到避免电机遇水的作用，不比再另外考虑第二支撑杆122和第一支撑杆121，及第一支撑杆121和底座110之间的密封性，同时电机不受竖直方向上的力的作用，能够减少电机的负荷，延长电机的使用寿命。
74.在本实施例中，可升降座椅10还可以包括连接杆123，连接杆123设置于第一支撑杆121和丝杆151之间，连接杆123上形成有内螺纹，内螺纹与丝杆151螺纹连接，连接杆123与第一支撑杆121连接，通过设置连接杆123能够使得丝杆151不直接受力，进而使得丝杆151不易产生变形，可升降座椅10能够正常升降，使用寿命更长。
75.在其他实施例中，也可以直接在第一支撑杆121的内壁上设置内螺纹，以与丝杆151螺纹连接，在此不做限制。
76.在本实施例中，连接杆123的内螺纹形成于连接杆123远离底座110的一端，连接杆123远离底座110的一端与第一支撑杆121连接，能够使得可升降座椅10升降范围更广，对环境的适应性更好。
77.在其他实施例中，连接杆123的内螺纹也可以形成于连接杆123的两个端部之间，能够进一步增加可升降座椅10的升降范围，在此不做限制。
78.在其他实施例中，连接杆123的内螺纹也可以形成于连接杆123靠近底座110的一端，在此不做限制。
79.在本实施例中，可升降座椅10还可以包括连接件124，连接件124设置于第一支撑杆121和连接杆123之间，用于将连接杆123和第一支撑杆121固定连接。
80.在本实施例中，第一支撑杆121、连接杆123以及连接件124可以为一体成形设置，能够使得第一支撑杆121和连接杆123的整体结构更加稳固。
81.在其他实施例中，连接件124可以通过焊接、粘贴、扣合等方式分别与第一支撑杆121、连接杆123固定连接，在此不做限制。
82.在本实施例中，可升降座椅10还可以包括轴承125，轴承125设置于第二支撑杆122和丝杆151之间，能够减小第二支撑杆122和丝杆151之间的摩擦，延长第二支撑杆122和丝杆151的使用寿命。
83.在本实施例中，传动机构150还可以包括转向组件152，转向组件152包括蜗轮153和蜗杆154，蜗轮153与丝杆151连接，蜗杆154与输出轴142连接，且蜗轮153与蜗杆154啮合，使得输出轴142能够通过蜗轮153和蜗杆154带动丝杆151转动。
84.在本实施例中，蜗轮153的轴向与丝杆151的轴向重合，蜗杆154的轴向与丝杆151的轴向垂直设置，通过设置转向组件152能够将第一驱动机构140输出的驱动力进行转向，
便于将第一驱动机构140设置于第二容置腔102内。
85.在另一具体实施例中，转向组件152可以包括两个啮合的齿轮(图中未示出)，两个齿轮中的一个与丝杆151连接，且轴向与丝杆151的轴向重合，两个齿轮中的另一个与输出轴142连接，且轴向与丝杆151的轴向垂直设置，以实现第一驱动机构140输出的驱动力的转向。
86.参见图1、图6和图7，在本实施例中，可升降座椅10还可以包括扶手160和第二驱动机构170，扶手160活动设置于承载板130上，第二驱动机构170用于驱动扶手160相对承载板130升降，便于辅助用户将承载于扶手160上的手部抬起。
87.在本实施例中，可升降座椅10还包括电池180，电池180容置于第二容置腔102内，用于向第一驱动机构140供电。通过将电池180设置于第一容置腔102内，能够避免电池180遇水，也能够使得可升降座椅10的结构更加紧凑，占用空间更小。
88.在本实施例中，可升降座椅10还可以包括控制器190，控制器190设置于第二支撑杆122上，控制器190与第一驱动机构140连接，用于向第一驱动机构140发送升降控制信号，使得第一驱动机构140能够根据升降控制信号控制可升降座椅10升降，使得可升降座椅10更加智能化。
89.在其他实施例中，控制器190还可以与第二支撑杆122分体设置，控制器190与第一驱动机构140无线连接，用于向第一驱动机构140发送升降控制信号，能够便于陪护人员辅助进行控制。
90.参见图8和图9，在其他实施例中，可升降座椅10还可以包括吊腰机构111及踏板112，吊腰机构111可折叠设置在第二支撑杆122上，踏板112可折叠设置在底座110上，通过设置吊腰机构111能够将用户吊起，便于用户起身或做康复运动等，通过设置踏板112能够便于用户放置脚部。
91.在本实施例中，吊腰机构111可以包括设置于第二支撑杆122上的支撑部113和活动设置于支撑部113上的承载部114，承载部114上可设置吊绳或吊床等，以将用户吊起。
92.参见图10至图13，本发明可升降座椅20第二实施例包括底座210、至少两个第一支撑杆221、至少两个第二支撑杆222、承载板230以及驱动机构240，底座210形成有第一容置腔201，至少两个第一支撑杆221分别设置于底座110两端，第二支撑杆222套设于第一支撑杆221，至少两组第一支撑杆221和第二支撑杆222分别形成至少两个第二容置腔202，承载板230与第二支撑杆222连接，用于承载人体或物品，驱动机构240容置于第一容置腔201内，驱动机构240与第二支撑杆222连接或抵接，用于驱动第二支撑杆222相对底座210升降，进而能够带动承载板230升降，使得坐在承载板230上的用户能够实现身体重心的上下移动，便于用户独自上床休息、取高处物品等，并且由于驱动机构240容置于第一容置腔201内，能够起到防水作用，使得用户可以坐在可升降座椅20上进行洗漱、沐浴等日常活动，进一步便于用户的日常使用。
93.在本实施例中，底座210包括第一座体211和第二座体212，第一座体211和第二座体212形成第一容置腔201。
94.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括至少两个传动机构250，至少两个传动机构250分别容置于至少两个第二容置腔202内，至少两个传动机构250分别与驱动机构240和至少两个第二支撑杆222连接，使得驱动机构240能够通过至少两个传动机构250驱动至少
两个第二支撑杆222相对底座210运动。
95.在本实施例中，第一支撑杆221、第二支撑杆222、传动机构250的数量分别为二，驱动机构240的数量为一，驱动机构240包括电机，两个传动机构250分别包括丝杆251，丝杆251容置于第二容置腔202内，丝杆251分别与电机的输出轴(图中未示出)和第一支撑杆221连接，使得电机能够通过丝杆251驱动第二支撑杆222相对底座210升降，通过设置丝杆251，能够使得第二支撑杆222的上升或下降的过程更加稳定。
96.在其他实施例中，第一支撑杆221、第二支撑杆222、传动机构250的数量可以大于二，在此不做限制。
97.在本实施例中，电机设置于底座210内，能够便于安装，且能够使得可升降座椅20的外观更加规整，将电机置于可升降座椅20的底部还能够避免用户触碰烫伤，安全性更高。
98.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括连接杆223和连接筒224，连接杆223设置于第一支撑杆221和丝杆251之间，连接筒224设置于连接杆223和第一支撑杆221之间，连接杆223上形成有内螺纹，内螺纹与丝杆223螺纹连接，连接杆223与连接筒224连接，且连接杆223的顶部与第二支撑杆222抵接，使得驱动机构240能够通过丝杆251、连接杆223和连接筒224驱动第二支撑杆222相对底座210升降，通过设置连接杆223和连接筒224能够使得丝杆251不直接受力，进而使得丝杆251不易产生变形，可升降座椅20能够正常升降，使用寿命更长。
99.在本实施例中，连接杆223的内螺纹形成于连接杆223靠近底座210的一端，能够使得可升降座椅20升降范围更广，对环境的适应性更好。
100.在其他实施例中，连接杆223的内螺纹也可以形成于连接杆223的两个端部之间，能够进一步增加可升降座椅20的升降范围，在此不做限制。
101.在其他实施例中，连接杆223也可以与第二支撑杆222固定连接，在此不做限制。
102.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括连接件225，连接件225设置于连接杆223和连接筒224之间，用于将连接杆223和连接筒224固定连接。
103.在本实施例中，连接杆223、连接筒224以及连接件225可以为一体成形设置，能够使得连接杆223和连接筒224的整体结构更加稳固。
104.在其他实施例中，连接件225可以通过焊接、粘贴、扣合等方式分别与连接杆223、连接筒224固定连接，在此不做限制。
105.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括轴承226，轴承226设置于第一支撑杆221和丝杆251之间，能够减小第一支撑杆221和丝杆251之间的摩擦，延长第一支撑杆221和丝杆251的使用寿命。
106.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括至少两组第一转向组件252和第二转向组件，至少两组第一转向组件252分别与两个丝杆251连接，第二转向组件连接于第一转向组件252和驱动机构240之间。
107.具体的，第一转向组件252包括第一蜗轮254和第一蜗杆255，第一蜗轮254与丝杆251连接，第一蜗杆255与第二转向组件253连接，且第一蜗轮254与第一蜗杆255啮合，第二转向组件253包括第二蜗轮和第二蜗杆(图中未示出)，第二蜗轮分别与两组第一转向组件的第一蜗杆255连接，第二蜗杆与电机的输出轴连接，且第二蜗轮和第二蜗杆啮合，使得输出轴能够通过第一转向组件252和第二转向组件253带动丝杆251转动。
108.在本实施例中，第一蜗轮254的轴向与丝杆251的轴向重合，第一蜗杆255的轴向与丝杆251的轴向垂直设置，第二蜗轮的轴向与第一蜗杆255的轴向重合，第二蜗杆的轴向、输出轴的轴向分别与丝杆251的轴向平行，通过设置第一转向组件252和第二转向组件253能够将驱动机构240输出的驱动力进行转向，便于将驱动机构240设置于第一容置腔201内，通过将电机的输出轴的轴向设置成与丝杆251的轴向平行，能够使得电机不受竖直方向上的力的作用，进而能够减少电机的负荷，延长电机的使用寿命。
109.在另一具体实施例中，第一转向组件252可以包括第一齿轮和第二齿轮(图中未示出)，第一齿轮与丝杆连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮的轴向与丝杆的轴向重合，第二齿轮的轴向与丝杆的轴向垂直设置，第二转向组件253可以包括第三齿轮和第四齿轮(图中未示出)，第三齿轮与第一转向组件252连接，第四齿轮与第三齿轮啮合，且与输出轴连接，将驱动机构240输出的驱动力进行转向，便于将驱动机构240设置于第一容置腔201内。
110.在本实施例中，可升降座椅20还包括电池260，电池260容置于第一容置腔201内，且位于第二座体212内，用于向驱动机构240供电。通过将电池260设置于第一容置腔201内，能够避免电池260遇水，也能够使得可升降座椅20的结构更加紧凑，占用空间更小。
111.在本实施例中，可升降座椅20还可以包括控制器270，控制器270设置于第二支撑杆222上，控制器270与驱动机构240连接，用于向驱动机构240发送升降控制信号，使得驱动机构240能够根据升降控制信号控制可升降座椅20升降，使得可升降座椅20更加智能化。
112.一并参见图14，在其他实施例中，可升降座椅20还可以包括便盆组件280，便盆组件280包括便盆281及支撑架282，支撑架282与第二支撑杆222连接，便盆281设置于支撑架282上，承载板230形成有对应便盆281的通槽231，使得用户坐在承载板230上时能够排便，无需用户转移位置，使用更加方便。
113.在本实施例中，第二支撑杆222上可以设置有固定部227，支撑架282与固定部227可拆卸连接，便盆281搭载于支撑架282上，使得便盆281可以从支撑架282上移除，支撑架282也可以从第二支撑杆222上拆卸，便于对便盆281进行清理。
114.参见图15至图17，本发明可升降座椅30第三实施例包括底座310、两个第一支撑杆321、两个第二支撑杆322、承载板330、驱动机构340以及两个传动机构350，其中，底座310、两个第一支撑杆321、两个第二支撑杆322、承载板330的结构参见上述可升降座椅20第二实施例，在此不再赘述。
115.在本实施例中，底座310形成第一容置腔301，用于容置驱动机构340，第一支撑杆321和第二支撑杆322形成第二容置腔302，用于容置传动机构350。
116.在本实施例中，驱动机构340包括电机，两个传动机构350分别包括丝杆351和转向组件352，两个丝杆351分别与两组转向组件351连接，两组转向组件352分别与电机的输出轴(图中未示出)连接，使得电机能够通过丝杆351、转向组件352驱动第二支撑杆322相对底座310升降。
117.一并参见图18，在本实施例中，电机的输出轴的轴向与丝杆351的轴向垂直设置，转向组件352包括啮合的第一齿轮353和第二齿轮354，第一齿轮353与丝351连接，且第一齿轮353的轴向与丝杆351的轴向重合，第二齿轮354与电机的输出轴连接，且第二齿轮354的轴向与丝杆351的轴向垂直设置，通过设置转向组件352能够将驱动机构340输出的驱动力
进行转向，便于将驱动机构340设置于第一容置腔301内，电机的输出轴通过一组转向组件352与丝杆351连接，能够使得可升降座椅30的结构更加简单、紧凑，占用空间更小，产生误差的概率更小。
118.在另一具体实施例中，转向组件352也可以包括蜗轮和蜗杆(图中未示出)，也可以将驱动机构340输出的驱动力进行转向，在此不做限制。
119.在本实施例中，可升降座椅30还包括电池360，电池360容置于第一容置腔301内，用于向驱动机构340供电。通过将电池360设置于第一容置腔301内，能够避免电池360遇水，也能够使得可升降座椅30的结构更加紧凑，占用空间更小。
120.参见图19和图20，本发明可升降座椅40第四实施例包括底座410、两个第一支撑杆421、两个第二支撑杆422、承载板430、两个驱动机构440以及两个传动机构450，其中，底座410、两个第一支撑杆421、两个第二支撑杆422、承载板430的结构参见上述可升降座椅20第二实施例、可升降座椅30第三实施例，在此不再赘述。
121.在本实施例中，底座410形成第一容置腔401，用于容置驱动机构440，第一支撑杆421和第二支撑杆422形成第二容置腔402，用于容置传动机构450。
122.在本实施例中，驱动机构440包括电机，两个传动机构450分别包括丝杆451和转向组件452，两个丝杆451分别与两组转向组件452连接，两组转向组件452分别与两个电机的输出轴(图中未示出)连接，使得电机能够通过丝杆451、转向组件452驱动第二支撑杆422相对底座410升降。
123.在本实施例中，可升降座椅40还包括连接杆453，连接杆453设置于第一支撑杆421和丝杆451之间，连接杆453上形成有内螺纹，内螺纹与丝杆451螺纹连接，连接杆453与第二支撑杆422连接，以使得丝杆451转动时，连接杆453能够带动第二支撑杆422相对丝杆451升降。
124.在本实施例中，电机的输出轴的轴向与丝杆451的轴向垂直设置，转向组件452可以包括啮合的蜗轮和蜗杆(图中未标出)，蜗轮与丝杆451连接，蜗轮的轴向与丝杆451的轴向重合，蜗杆的轴向与丝杆451的轴向垂直设置，通过设置转向组件452能够将驱动机构440输出的驱动力进行转向，便于将驱动机构440设置于第一容置腔401内，电机的输出轴通过一组转向组件452与丝杆451连接，能够使得可升降座椅40的结构更加简单、紧凑，占用空间更小，产生误差的概率更小。
125.在另一具体实施例中，转向组件452也可以包括啮合的第一齿轮和第二齿轮(图中未示出)，第一齿轮与所述丝杆451连接，第一齿轮的轴向与丝杆451的轴向重合，第二齿轮的轴向与丝杆451的轴向垂直设置，以实现驱动机构440输出的驱动力的转向。
126.在另一具体实施例中，本发明可升降座椅40还可以不包括转向组件，电机的电机主体容置于第一容置腔401，电机的输出轴的轴向与丝杆451的轴向重合，丝杆451与输出轴连接，电机直接驱动丝杆451转动，能够使得可升降座椅40的结构更加简单、紧凑，产生误差的概率更小。
127.在本实施例中，可升降座椅40还包括电池460，电池460容置于第一容置腔401内，用于向驱动机构440供电。通过将电池460设置于第一容置腔401内，能够避免电池460遇水，也能够使得可升降座椅40的结构更加紧凑，占用空间更小。
128.一并参见图21，在本实施例中，可升降座椅40还可以包括控制器470，控制器470设
置于第二支撑杆422上，第一支撑杆421内还形成有走线槽403，控制器470的连接线(图中未示出)经走线槽403与驱动机构440连接，用于向驱动机构440发送升降控制信号，通过设置走线槽403能够便于控制器470与驱动机构440的电连接，使得升降控制信号的发送和接收更加稳定，且走线槽403形成于第一支撑杆421内，能够实现防水防尘。
129.参见图22和图23，本发明可升降座椅50第五实施例包括底座510、第一支撑杆521、第二支撑杆522、承载板530以及驱动机构540，其中，底座510、第一支撑杆521、第二支撑杆522、承载板530以及驱动机构540的结构参见上述可升降座椅第一至第四实施例，在此不再赘述。
130.在本实施例中，底座510形成第一容置腔501，用于容置驱动机构540，第一支撑杆521和第二支撑杆522形成第二容置腔502。
131.在本实施例中，可升降座椅50还包括自锁机构550，自锁机构550与驱动机构540连接，用于锁定驱动机构540，使得可升降座椅50在无需移动时能够保持不动，提高可升降座椅50的安全性。
132.一并参见图24和图25，在本实施例中，驱动机构540包括电机壳体541及设置于电机壳体541内的电机，自锁机构550包括第一抵接件551、第二抵接件552、制动件553以及弹性件(图中未示出)，制动件553设置于第一抵接件551和第二抵接件552之间，制动件553在电机的周向上相对电机固定，弹性件设置于第一抵接件551背向制动件553的一侧，第二抵接件552及弹性件分别与电机壳体541固定连接，弹性件用于与第一抵接件551抵接，使得制动件553夹持于第一抵接件551和第二抵接件552之间，进而锁定电机。通过在电机断电时锁定电机，能够避免可升降座椅50在断电时产生位移，使得可升降座椅50的安全性更高。
133.在本实施例中，电机包括电机主体542及连接于电机主体542的输出轴543，第一抵接件551、第二抵接件552以及制动件553分别套设于输出轴543上，制动件553在输出轴543的周向上相对输出轴543固定，第一抵接件551、第二抵接件552分别与输出轴543间隔设置，使得制动件553夹持于第一抵接件551和第二抵接件552之间时，制动件553能够对输出轴543进行制动，使得输出轴543不转动，而第一抵接件551不作用于制动件553时，制动件553能够随输出轴543转动，且第一抵接件551和第二抵接件552不对输出轴543产生干涉。
134.在本实施例中，制动件553上形成有非圆形的限位孔503，电机上设置有限位凸起544，限位孔503和限位凸起544配合限位，以使得制动件553在输出轴543的周向上相对输出轴543固定。
135.在本实施例中，第一抵接件551可以为磁体，自锁机构550还包括磁感件554及绕设于磁感件554上的线圈(图中未示出)，磁体能够与磁感件554及线圈相互作用，以使得磁体向远离制动件553的方向运动。
136.具体的，当线圈通电时能够产生磁场，吸附第一抵接件551，使得第一抵接件551能够受到与弹性件的弹力相反的作用力，进而能够向远离制动件553的方向运动，制动件553能够随输出轴543转动，可升降座椅50可实现移动；当线圈断电时，第一抵接件551受弹性件的弹力作用，将制动件553抵接于第二抵接件552，制动件553不转动，并对输出轴543产生制动作用。
137.在本实施例中，自锁机构550还可以包括固定件555，固定件555用于将磁感件554与电机壳体541固定连接。
138.参见图22和图26，本发明可升降座椅50第六实施例包括底座510、第一支撑杆521、第二支撑杆522、承载板530以及驱动机构540，其中，底座510、第一支撑杆521、第二支撑杆522、承载板530以及驱动机构540的结构参见上述可升降座椅第一至第五实施例，在此不再赘述。
139.在本实施例中，底座510形成第一容置腔501，用于容置驱动机构540，第一支撑杆521和第二支撑杆522形成第二容置腔502。
140.在本实施例中，驱动机构540包括电机，电机包括多根用于与电源连接的导线(图中未示出)，自锁机构550与多根导线连接，用于将多根导线短路，以锁定电机。
141.其中，自锁机构550可以包括电路板，直接通过短接电机的导线实现对电机的制动，能够使得自锁机构550的结构更加简单。
142.在本实施例中，可升降座椅50还包括传动机构560，传动机构560包括丝杆561和传动组件562，丝杆561容置于第二容置腔502，丝杆561与第二支撑杆522连接，传动组件562分别与丝杆561和电机连接，丝杆561的转速与电机的转速的比例小于或等于1:50，例如1:50、1:60或1:70等，通过传动组件562使得电机的转速与丝杆561的转速形成大减速比，能够使得自锁机构550的锁定效果更好。
143.在本实施例中，传动组件562包括蜗轮和蜗杆(图中未标出)，蜗轮与丝杆561连接且同轴设置，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与电机连接且同轴设置，蜗轮的转速与蜗杆的转速的比例小于或等于1:50，以使得丝杆561的转速与电机的转速的比例小于或等于1:50。
144.在另一具体实施例中，传动组件562还可以包括第一齿轮和第二齿轮(图中未示出)，第一齿轮与丝杆561连接且同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与电机连接且同轴设置，第一齿轮的转速与第二齿轮的转速的比例小于或等于1:50，以使得丝杆561的转速与电机的转速的比例小于或等于1:50。
145.在其他实施例中，可升降座椅50还可以包括上述可升降座椅第五实施例中的自锁机构和可升降座椅第六实施例中的自锁机构，能够使得自锁机构的可靠性更高。
146.在本实施例中，可升降座椅50还可以包括餐板570，餐板570设置于第二支撑杆522上，用于承载餐盘(图中未示出)等，便于用户坐在可升降座椅50上用餐。
147.在本实施例中，餐板570为可拆卸设置于第二支撑杆522上，在用餐时装上餐板570，不用餐时拆卸餐板570，便于用户日常活动。
148.本发明可升降座椅(图中未示出)第七实施例包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、承载板、驱动机构以及传动机构，其中，底座、第一支撑杆、第二支撑杆、承载板以及驱动机构的结构参见上述可升降座椅第一至第六实施例，在此不再赘述。
149.在本实施例中，底座形成第一容置腔，用于容置驱动机构，第一支撑杆和第二支撑杆形成第二容置腔。
150.在本实施例中，第一驱动机构可以包括电机，电机包括电机主体和连接于电机主体的输出轴，电机主体容置于第一容置腔，传动机构包括啮合的齿轮和齿条，齿轮与输出轴连接，齿条与第二支撑杆连接，使得电机能够通过齿轮、齿条驱动第二支撑杆相对底座升降。
151.参见图27，本发明可升降座椅60第八实施例包括底座(图中未示出)、第一支撑杆611、第二支撑杆612、承载板(图中未示出)、驱动机构(图中未示出)以及传动机构620，其
中，底座、第一支撑杆611、第二支撑杆612、承载板以及驱动机构的结构参见上述可升降座椅第一至第七实施例，在此不再赘述。
152.在本实施例中，底座形成第一容置腔，第一支撑杆611和第二支撑杆612形成第二容置腔601。
153.在本实施例中，驱动机构可以包括电机，电机包括电机主体和连接于电机主体的输出轴，电机主体容置于第一容置腔，传动机构620包括第一齿轮621、第二齿轮622以及链条623，第一齿轮621设置于第一支撑杆611靠近底座的一端，第二齿轮622设置于第一支撑杆611远离底座的一端，链条623的一端与第一支撑杆611固定连接，链条623的另一端经第一齿轮621、第二齿轮622固定连接于第二支撑杆612靠近底座的一端，使得电机能够驱动第一齿轮621转动，进而通过链条623和第二齿轮622驱动链条623与第二支撑杆612的连接处升降，使得第二支撑杆612能够相对底座升降。
154.参见图28，本发明可升降座椅70第九实施例包括底座(图中未示出)、第一支撑杆711、第二支撑杆712、承载板(图中未示出)、驱动机构(图中未示出)以及传动机构720，其中，底座、第一支撑杆711、第二支撑杆712、承载板以及驱动机构的结构参见上述可升降座椅第一至第八实施例，在此不再赘述。
155.在本实施例中，底座形成第一容置腔，第一支撑杆711和第二支撑杆712形成第二容置腔701。
156.在本实施例中，驱动机构可以包括电机，电机包括电机主体和连接于电机主体的输出轴，电机主体容置于第一容置腔，传动机构720包括连接绳721、第一固定件722和第二固定件723，连接绳721的一端通过第一固定件722与输出轴连接，连接绳721的另一端经第一支撑杆711远离底座的一端(具体可以为第二固定件723)与第二支撑杆712靠近底座的一端连接，使得电机能够转动以将连接绳721缠绕于第一固定件722上，进而拉动连接绳721，使得连接绳721与第二支撑杆712的连接处升降，使得第二支撑杆712能够相对底座升降。
157.参见图29，本发明可升降座椅80第十实施例包括底座(图中未示出)、第一支撑杆811、第二支撑杆812、承载板(图中未示出)、驱动机构820，其中，底座、第一支撑杆811、第二支撑杆812以及承载板的结构参见上述可升降座椅第一至第九实施例，在此不再赘述。
158.在本实施例中，底座形成第一容置腔，第一支撑杆811和第二支撑杆812形成第二容置腔801。
159.在本实施例中，驱动机构820可以包括气缸，气缸包括缸筒821、活塞822、活塞杆823及端盖824，缸筒821容置于第一容置腔和/或第二容置腔801内，活塞822设置于缸筒821内，活塞杆823分别与活塞822和端盖824连接，端盖824容置于第二容置腔801内，且与第二支撑杆812连接或抵接，使得气缸能够直接驱动第二支撑杆812相对底座升降。
160.参见图1至图7，本发明移位机实施例包括底座110、第一支撑杆121、第二支撑杆122、至少两个承载板130以及第一驱动机构，其中底座110、第一支撑杆121、第二支撑杆122以及第一驱动机构的结构参见上述可升降座椅实施例，在此不再赘述。
161.在本实施例中，至少两个承载板130分别与第二支撑杆122转动连接，使得至少两个承载板130可以相对打开，在至少两个承载板130置于用户的身体两侧后，至少两个承载板130相对合拢，使得用户承载于至少两个承载板130上，便于用户从座椅、床等位置转移至移位机上。
162.本发明轮椅(图中未示出)实施例包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构，其中底座、第一支撑杆、第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构的结构参见上述可升降座椅实施例，在此不再赘述。
163.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种可升降座椅，其特征在于，包括：底座，形成有第一容置腔；第一支撑杆，设置于所述底座上；第二支撑杆，套设于所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆形成第二容置腔；承载板，与所述第二支撑杆连接，用于承载人体或物品；第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构与所述第二支撑杆连接或抵接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升降。2.根据权利要求1所述的可升降座椅，其特征在于，所述可升降座椅还包括传动机构，所述传动机构容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述第二支撑杆连接。3.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括丝杆，所述丝杆容置于所述第二容置腔，所述丝杆分别与所述输出轴和所述第二支撑杆连接。4.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括齿轮和齿条，齿轮与所述输出轴连接，所述齿条与所述第二支撑杆连接。5.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及链条，所述第一齿轮设置于所述第一支撑杆靠近所述底座的一端，所述第二齿轮设置于所述第一支撑杆远离所述底座的一端，所述链条的一端与所述第一支撑杆固定连接，所述链条的另一端经所述第一齿轮、第二齿轮固定连接于所述第二支撑杆靠近所述底座的一端。6.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，第一驱动机构包括电机，所述电机包括电机主体和连接于所述电机主体的输出轴，所述电机主体容置于所述第一容置腔，所述传动机构包括连接绳，所述连接绳的一端与所述输出轴连接，所述连接绳的另一端经所述第一支撑杆远离所述底座的一端与所述第二支撑杆靠近所述底座的一端连接。7.根据权利要求1所述的可升降座椅，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸包括缸筒、活塞、活塞杆及端盖，所述缸筒容置于所述第一容置腔和/ 或所述第二容置腔内，所述活塞设置于所述缸筒内，所述活塞杆分别与所述活塞和所述端盖连接，所述端盖容置于所述第二容置腔内，且与所述第二支撑杆连接或抵接。8.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述传动机构以及所述第一驱动机构的数量分别为一，所述第一驱动机构包括电机。9.根据权利要求2所述的可升降座椅，其特征在于，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述传动机构以及所述第一驱动机构的数量分别为二，所述第一驱动机构包括电机，两个所述电机分别与两个所述传动机构、两个所述第一支撑杆、两个所述第二支撑杆一一对应设置；或所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述传动机构的数量分别为二，所述第一驱动
机构的数量为一，所述第一驱动机构包括电机，两个所述传动机构分别与两个所述第一支撑杆、两个所述第二支撑杆一一对应设置，所述电机分别与两个所述传动机构连接。10.根据权利要求1所述的可升降座椅，其特征在于，所述可升降座椅还包括扶手和第二驱动机构，所述扶手活动设置于所述承载板上，所述第二驱动机构用于驱动所述扶手相对所述承载板升降。11.根据权利要求1所述的可升降座椅，其特征在于，所述可升降座椅还包括可折叠设置在所述第二支撑杆上的吊腰机构及可折叠设置在所述底座上的踏板。12.根据权利要求1所述的可升降座椅，其特征在于，所述可升降座椅还包括便盆组件，所述便盆组件包括便盆及支撑架，所述支撑架与所述第二支撑杆连接，所述便盆设置于所述支撑架上，所述承载板形成有对应所述便盆的通槽。13.一种移位机，其特征在于，包括：底座，形成有第一容置腔；第一支撑杆，设置于所述底座上；第二支撑杆，套设于所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同形成第二容置腔；至少两个承载板，分别与所述第二支撑杆转动连接，用于承载人体或物品；第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构与所述底座和所述第二支撑杆连接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升降。14.一种轮椅，其特征在于，包括：底座，形成有第一容置腔；第一支撑杆，设置于所述底座上；第二支撑杆，分别套设于至少两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆共同形成第二容置腔；承载板，与所述第二支撑杆连接，用于承载人体或物品；第一驱动机构，容置于所述第一容置腔和/或第二容置腔内，所述第一驱动机构分别与所述底座和至少两个所述第二支撑杆连接，用于驱动所述第二支撑杆相对所述底座升降。
技术总结本发明公开了一种可升降座椅、移位机以及轮椅，所述可升降座椅包括底座、嵌套设置的第一支撑杆和第二支撑杆、承载板以及第一驱动机构，底座形成有第一容置腔，第一支撑杆设置于底座上，第一支撑杆和/或第二支撑杆形成第二容置腔，承载板与第二支撑杆连接，第一驱动机构容置于第一容置腔和/或第二容置腔内，第一驱动机构与第二支撑杆连接或抵接，用于驱动第二支撑杆相对底座升降，进而能够带动承载板升降，使得坐在承载板上的用户能够实现身体重心的上下移动，便于用户独自上床休息、取高处物品等，并且能够起到对第一驱动机构的防水作用，使得用户可以坐在可升降座椅上进行洗漱、沐浴等日常活动，进一步便于用户的日常使用。进一步便于用户的日常使用。进一步便于用户的日常使用。
技术研发人员：龚茂
受保护的技术使用者：浙江足步医疗科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
