1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动化折板机.
背景技术：2.近年来，印刷电路板(简称pcb)产业正在飞速发展，并且应用在多个方面，目前，电路板在生产过程中一般先制造出连片电路板，再对连片电路板割出一道道分隔槽，最后将单个电路板沿分隔槽折断分离。然而传统的折板操作通常采用手扳式折板，即工人手动将电路板折断分离，但这样的方式导致生产效率低，生产成本高，良品率低，产品一致性差；同时手工操作用力不均匀，折断线不整齐会产生毛边，质量较差。
技术实现要素：3.本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种自动化折板机，其能实现连片电路板自动化上料、折板，提高生产效率，降低生产成本，良品率更高，产品一致性更好；同时电路板受力均匀，折断整齐不易产生毛边。
4.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
5.一种自动化折板机，包括机架，所述机架上的一侧设有连片板定位组件，所述连片板定位组件上设有供连片板沿x轴方向向外穿出的间隙过道，所述间隙过道的一侧设有连片板输送机构，所述间隙过道的另一侧设有翻转折板组件，所述机架上设有控制翻转折板组件相对连片板定位组件转动的折板驱动机构，折板时，所述翻转折板组件抵压连片板穿出间隙过道外的部分使该部分断开分离；通过在机架上设置连片板定位组件、连片板输送机构、翻转折板组件以及折板驱动机构，连片板定位组件上设置间隙过道，连片板输送机构和翻转折板组件分别设置在间隙过道的两侧，利用连片板输送机构将连片板逐个输送至间隙过道，通过折板驱动机构控制翻转折板组件转动，翻转折板组件向下转动时抵压连片板伸出间隙过道外的部分使该部分断开分离，从而实现连片板自动化上料、折板，提高生产效率，降低生产成本，良品率更高，产品一致性更好；同时连片板受力均匀，折断整齐不易产生毛边，质量好。
6.作为一种优选方案，所述连片板定位组件包括下托板和设于下托板上方的上挡块，所述下托板与上挡块之间形成所述间隙过道，所述间隙过道的高度略大于连片板的厚度。
7.作为一种优选方案，所述上挡块设有多个，多个所述上挡块沿y轴方向间距设置，相邻的两个上挡块之间形成有让位槽。
8.作为一种优选方案，所述连片板定位组件还包括有多个沿y轴方向分布的抵压装置，所述抵压装置的活动接头向下延伸连接有用于压紧连片板的抵压头，所述抵压头设于让位槽正上方。
9.作为一种优选方案，所述连片板定位组件还包括有至少两个连片板定位结构，两个所述连片板定位结构沿y轴方向排列设置，所述连片板定位结构包括有卡钩，所述卡钩沿
x轴方向远离间隙过道的一端具有向下延伸的钩部。
10.作为一种优选方案，所述连片板定位组件还包括有固定架，所述下托板、上挡块以及抵压装置均设于固定架上。
11.作为一种优选方案，所述折翻转折板组件包括翻转折板座和多个抵压块，所述翻转折板座沿y轴方向的两端通过连接轴与机架转动连接，多个所述抵压块沿y轴方向间距设于翻转折板座上，并且多个所述抵压块朝上挡块方向凸出。
12.作为一种优选方案，所述折板驱动机构包括传动轴和控制传动轴转动的伺服电机，所述传动轴转动安装于机架上，并且所述传动轴与翻转折板座一端的连接轴传动连接。
13.作为一种优选方案，所述连片板输送机构为输送带，所述输送带上方设有抵压滚轮，工作时所述抵压滚轮与连片板的上表面滚动接触。
14.作为一种优选方案，所述连片板输送机构远离间隙过道的一侧设有连片板料槽，所述机架上设有用于将连片板从连片板料槽转移至输送机构的取料机构。
15.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置连片板定位组件、连片板输送机构、翻转折板组件以及折板驱动机构，连片板定位组件上设置间隙过道，连片板输送机构和翻转折板组件分别设置在间隙过道的两侧，利用连片板输送机构将连片板逐个输送至间隙过道，通过折板驱动机构控制翻转折板组件转动，翻转折板组件向下转动时抵压连片板伸出间隙过道外的部分使该部分断开分离，从而实现连片板自动化上料、折板，提高生产效率，降低生产成本，良品率更高，产品一致性更好；同时连片板受力均匀，折断整齐不易产生毛边，质量好；折板时翻转折板组件以弧形运动方式抵压连片板，使连片板受力集中到分隔槽处，从而更容易折断，效果好；通过设置连片板料槽和取料机构，可预先将连片板堆叠放入连片板料槽中，再由取料机构逐一取出转移至输送机构上，从而提高生产效率。
16.为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
17.图1是本发明之实施例的组装结构示意图；
18.图2是本发明之实施例的连片板料槽、连片板输送机构、连片板定位组件以及翻转折板组件的装配示意图；
19.图3是图2的分解示意图；
20.图4是图3的中a部分的局部放大示意图；
21.图5是图2的截面示意；
22.图6是图5中b部分的局部放大示意图
23.图7是图2的另一工作状态示意图；
24.图8是图7的截面示意图；
25.图9是图8中c部分的局部放大示意图。
26.附图标识说明：
27.10-机架；
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11-连片板输送机构；
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12-抵压滚轮；
28.13-连片板料槽；
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14-取料机构；
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15-横梁；
29.16-纵向驱动模组；
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17-升降驱动模组；
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18-升降架；
30.19-吸盘；
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20-连片板定位组件；
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201-固定架；
31.202-安装槽；
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21-间隙过道；
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22-上挡块；
32.221-安装孔；
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222-连接通槽；
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23-连片板定位结构；
33.24-卡钩；
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25-钩部；
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26-让位槽；
34.27-下托板；
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28-抵压装置；
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281-抵压头；
35.30-翻转折板组件； 301-翻转折板座；
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31-抵压块；
36.32-连接轴；
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33-折板驱动机构；
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34-传动轴；
37.35-伺服电机；
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36-下料传送带；
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37-导向板；
38.40-连片板；
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41-部分。
具体实施方式
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.如图1-9所示，本发明公开一种自动化折板机，包括机架10，所述机架10上的一侧设有连片板定位组件20，所述连片板定位组件20上设有供连片板40沿x轴方向向外穿出的间隙过道21，所述间隙过道21的一侧设有连片板输送机构11,该连片板输送机构11用于将连片板40输送至间隙过道21内，所述间隙过道21的另一侧设有翻转折板组件30，所述机架10上设有控制翻转折板组件30相对连片板定位组件20转动的折板驱动机构33，折板时，所述翻转折板组件30抵压连片板40穿出间隙过道21外的部分41使该部分41断开分离。
42.所述连片板输送机构11为输送带，所述输送带上方设有抵压滚轮12，工作时所述抵压滚轮12与连片板40的上表面滚动接触，通过设置抵压滚轮12，使连片板40与输送带保持贴合，输送稳定。
43.所述连片板输送机构11远离间隙过道21的一侧设有连片板料槽13，所述机架10上设有用于将连片板40从连片板料槽13转移至输送机构的取料机构14,所述取料机构14包括横梁15和控制横梁15纵向活动的纵向驱动模组16，所述纵向驱动模组16由皮带和控制皮带运动的电机构成，横梁15与皮带连接并可随皮带运动，所述横梁15上设有升降架18和控制升降架18上下活动的升降驱动模组17，所述升降驱动模组17的驱动结构与纵向驱动模组16的驱动结构相似，所述升降架18的下端设有多个吸盘19，通过设置连片板料槽13和取料机构14，可预先将连片板40堆叠放入连片板料槽13中，再由取料机构14逐一取出转移至输送机构上，从而提高生产效率，所述翻转折板座301的下方设有下料传送带36和用于将成品导向下料传送带36的导向板37，所述导向板37倾斜向下延伸。
44.所述连片板定位组件20包括下托板27和设于下托板27上方的上挡块22，所述下托板27与上挡块22之间形成所述间隙过道21，所述间隙过道21的高度略大于连片板40的厚度。
45.所述上挡块22设有多个，多个所述上挡块22沿y轴方向间距设置，相邻的两个上挡块22之间形成有让位槽26，通过设置让位槽26，在折板时可供连片板40上的led、芯片或电容等元件伸入让位槽26，具有避位功能，防止破坏元件。
46.所述连片板定位组件20还包括有三个沿y轴方向分布的抵压装置28，所述抵压装置28的活动接头向下延伸连接有用于压紧连片板40的抵压头281，所述抵压头281设于让位槽26正上方，所述抵压装置28为抵压气缸，在折板时抵压头281抵压连片板40的上表面使连片板40保持稳定。
47.所述连片板定位组件20还包括有至少两个连片板定位结构23，所述连片板定位结构23用于定位连片板40伸出间隙过道21的长度，具体的所述连片板定位结构23设有两个，两个所述连片板定位结构23沿y轴方向排列设置，所述连片板定位结构23包括有卡钩24，所述卡钩24沿x轴方向远离间隙过道21的一端具有向下延伸的钩部25，折板时，连片板40伸出间隙过道21外的部分41与钩部25的下端侧壁抵触使连片板40停止向外伸出，通过设置连片板定位结构23，可对连片板40板伸出间隙过道21的长度进行定位，使得每次折板位置保持一致，提高折板精度；
48.所述卡钩24的另一端设有连接孔(未示出)与所述卡钩24对应的上挡块22设有沿x轴方向延伸的安装孔221，螺丝穿过安装孔221与连接孔螺合以使卡钩24可沿x轴方向调节安装于上挡块22上，通过设置沿x轴方向延伸的安装孔221，卡钩24可根据单个板的宽度对应调节卡钩24的安装位置，从而提高连片板40的定位精度，进而使得折板精度更高，效果好，良品率高。
49.所述连片板定位组件20还包括有固定架201，所述下托板27、上挡块22以及抵压装置28均设于固定架201上，所述固定架201上设有沿y轴方向延伸的安装槽202，所述上挡块22上设有与安装槽202对应的连接通槽222，所述上挡块22通过螺丝穿过连接通槽222与安装槽202内的螺母配合可横向调节安装于折板固定座上，通过设置可横向调节的上挡块22，可根据不同连片板40上的元件尺寸对应调节让位槽26的宽度，通用性好；所述连接通槽222沿竖向方向延伸，通过设置竖向延伸的连接通槽222使得上挡块22也可以实现竖向调节安装，从而可调节间隙过道21的高度，提高折板精度，适配不同厚度的连片板40。
50.所述折翻转折板组件30包括翻转折板座301和多个抵压块31，所述翻转折板座301沿y轴方向的两端通过连接轴32与机架10转动连接，多个所述抵压块31沿y轴方向间距设于翻转折板座301上，并且多个所述抵压块31朝上挡块22方向凸出，具体的多个所述抵压块31与上挡块22一一对应，与所述卡钩24相对的抵压块31上设有让位缺口(未示出)，所述让位缺口贯穿抵压块31上下表面及侧表面，所述让位缺口可供卡钩24上下活动，抵压块31翻转时卡钩24可在让位缺口内活动，从而避免卡钩24与抵压块31干涉碰撞，通过设置多个沿y轴方向排列的抵压块31，使得连片板40受力均匀，折板效果好。
51.所述连接轴32的中心线正对抵压块31面向上挡块22的一侧边沿，通过设置连接轴32的中心线正对抵压块31面向上挡块22的一侧边沿，使得抵压块31能以最小的转动半径即可折断连片板40，效率高，并且使得结构更为紧凑，占用空间小。
52.需要说明的是，抵压块31也可沿y轴方向调节安装于翻转折板座301上，其安装方式与上挡块22安装方式相同。
53.所述折板驱动机构33包括传动轴34和控制传动轴34转动的伺服电机35，所述传动轴34转动安装于机架10上，并且所述传动轴34与翻转折板座301一端的连接轴32传动连接。
54.还需说明的是，本发明适用于对电路板进行折板，也适用于对木板或其他板状结构进行折板，不局限于电路板领域。
55.本发明的工作原理：将连片板40依次堆叠在连片板料槽13中，取料机构14将连片板料槽13中的连片板40取出并放到输送带上，输送带将连片板40输送至间隙过道21内，连片板40在间隙过道21内继续移动，当连片板40伸出间隙过道21外的部分41与钩部25的下端侧壁抵触时停止移动，抵压装置28控制抵压头281向下运动压紧连片板40的上表面，伺服电机35控制传动轴34带动翻转折板座301向下翻转，抵压块31的下表面抵压连片板40伸出的间隙过道21部分41并使该部分41断开分离最后下落至下料传送带36。
56.综上所述，本发明通过在机架上设置连片板定位组件、连片板输送机构、翻转折板组件以及折板驱动机构，连片板定位组件上设置间隙过道，连片板输送机构和翻转折板组件分别设置在间隙过道的两侧，利用连片板输送机构将连片板逐个输送至间隙过道，通过折板驱动机构控制翻转折板组件转动，翻转折板组件向下转动时抵压连片板伸出间隙过道外的部分使该部分断开分离，从而实现连片板自动化上料、折板，提高生产效率，降低生产成本，良品率更高，产品一致性更好；同时连片板受力均匀，折断整齐不易产生毛边，质量好；通过设置翻转折板组件，在折板时翻转折板组件以弧形运动方式抵压连片板，使连片板受力集中到分隔槽处，从而更容易折断，效果好；通过设置连片板料槽和取料机构，可预先将连片板堆叠放入连片板料槽中，再由取料机构逐一取出转移至输送机构上，从而提高生产效率。
57.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：1.一种自动化折板机，其特征在于，包括机架，所述机架上的一侧设有连片板定位组件，所述连片板定位组件上设有供连片板沿x轴方向向外穿出的间隙过道，所述间隙过道的一侧设有连片板输送机构，所述间隙过道的另一侧设有翻转折板组件，所述机架上设有控制翻转折板组件相对连片板定位组件转动的折板驱动机构，折板时，所述翻转折板组件抵压连片板穿出间隙过道外的部分使该部分断开分离。2.根据权利要求1任一项所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板定位组件包括下托板和设于下托板上方的上挡块，所述下托板与上挡块之间形成所述间隙过道，所述间隙过道的高度略大于连片板的厚度。3.根据权利要求2任一项所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述上挡块设有多个，多个所述上挡块沿y轴方向间距设置，相邻的两个上挡块之间形成有让位槽。4.根据权利要求3所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板定位组件还包括有多个沿y轴方向分布的抵压装置，所述抵压装置的活动接头向下延伸连接有用于压紧连片板的抵压头，所述抵压头设于让位槽正上方。5.根据权利要求2所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板定位组件还包括有至少两个连片板定位结构，两个所述连片板定位结构沿y轴方向排列设置，所述连片板定位结构包括有卡钩，所述卡钩沿x轴方向远离间隙过道的一端具有向下延伸的钩部。6.根据权利要求3所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板定位组件还包括有固定架，所述下托板、上挡块以及抵压装置均设于固定架上。7.根据权利要求1所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述折翻转折板组件包括翻转折板座和多个抵压块，所述翻转折板座沿y轴方向的两端通过连接轴与机架转动连接，多个所述抵压块沿y轴方向间距设于翻转折板座上，并且多个所述抵压块朝上挡块方向凸出。8.根据权利要求7所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述折板驱动机构包括传动轴和控制传动轴转动的伺服电机，所述传动轴转动安装于机架上，并且所述传动轴与翻转折板座一端的连接轴传动连接。9.根据权利要求1所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板输送机构为输送带，所述输送带上方设有抵压滚轮，工作时所述抵压滚轮与连片板的上表面滚动接触。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动化折板机，其特征在于，所述连片板输送机构远离间隙过道的一侧设有连片板料槽，所述机架上设有用于将连片板从连片板料槽转移至输送机构的取料机构。
技术总结本发明公开一种自动化折板机,包括机架，机架上的一侧设有连片板定位组件，连片板定位组件上设有供连片板沿X轴方向向外穿出的间隙过道，连片板定位组件包括下托板和设于下托板上方的上挡块，下托板与上挡块之间形成间隙过道，间隙过道的高度略大于连片板的厚度，间隙过道的一侧设有连片板输送机构，间隙过道的另一侧设有翻转折板组件，机架上设有控制翻转折板组件相对连片板定位组件转动的折板驱动机构，折板时，翻转折板组件抵压连片板穿出间隙过道外的部分使该部分断开分离。本发明可实现连片电路板自动化上料、折板，提高生产效率，降低生产成本，良品率更高，产品一致性更好；同时电路板受力均匀，折断整齐不易产生毛边。折断整齐不易产生毛边。折断整齐不易产生毛边。
技术研发人员：陶灯明 王绍鑫
受保护的技术使用者：广东祥杰智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
