根据易受伤害的路侧用户设备配置的车联网通信管理
1.根据35u.s.c.
§
119的优先权要求
2.本专利申请要求于2020年3月26日提交的题为“vehicle to everything communication management according to a vulnerable roadside user device configuration(根据易受伤害的路侧用户设备配置的车联网通信管理)”的非临时申请no.16/831,067的优先权，该申请被转让给本技术受让人并由此通过援引明确纳入于此。
3.公开领域
4.本公开的各方面一般涉及车联网(v2x)通信以及根据易受伤害的路侧用户(vru)设备配置的v2x通信管理。
5.背景
6.交通工具可以包括传感器系统，该传感器系统包括用于确定与该交通工具相关联的特性和/或与交通工具的环境相关联的特性的一个或多个传感器。例如，此类传感器系统可被配置成检测至对象的邻近度、天气状况、道路状况、交通工具速度、交通状况、交通工具的位置等。交通工具可以与其他交通工具、路侧单元(rsu)、易受伤害的路侧用户(vru)设备等共享与传感器系统和/或该交通工具相关联的信息(例如，使用车联网(v2x)通信、交通工具到交通工具(v2v)通信等)。
7.概述
8.在一些方面，一种由设备执行的方法可以包括：接收与环境中的交通工具相关联的车联网(v2x)通信；至少部分地基于该环境中的易受伤害的路侧用户(vru)的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及根据该vru通知简档来执行动作。
9.在一些方面，一种设备可包括存储器和耦合到该存储器的一个或多个处理器。该存储器和该一个或多个处理器可被配置成：接收与环境中的交通工具相关联的v2x通信；至少部分地基于该环境中的vru的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及根据该vru通知简档来执行动作。
10.在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指令。该一条或多条指令在由设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：接收与环境中的交通工具相关联的v2x通信；至少部分地基于该环境中的vru的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及根据该vru通知简档来执行动作。
11.在一些方面，一种用于无线通信的设备可以包括：用于接收与环境中的交通工具相关联的v2x通信的装置；用于至少部分地基于该环境中的vru的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档的装置；以及用于根据该vru通知简档来执行动作的装置。
12.各方面一般包括如基本上参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(设备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户设备、无线通信设备、和/或处理系统。
13.前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
14.附图简述
15.为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
16.图1是概念性地解说根据本公开的各个方面的在其中可以实现本文中所描述的易受伤害的路侧单元(vru)设备的示例环境的示图。
17.图2是概念性地解说根据本公开的各个方面的图1中所示的一个或多个设备(诸如vru设备)的示例组件的示图。
18.图3a-3c和4是概念性地解说根据本公开的各个方面的与v2x通信管理相关联的一个或多个示例的示图。
19.图5是根据本公开的各个方面的与根据vru设备配置的v2x通信管理相关联的示例过程的流程图。
20.详细描述
21.以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。至少部分地基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
22.在一些实例中，交通工具(例如，经由交通工具的电子控制单元(ecu)，诸如远程信息处理控制单元(tcu)等)可被配置成彼此通信和/或与其他设备进行通信。例如，通信技术的进步已经使得车联网(v2x)通信得以实现，该v2x通信可以包括交通工具到交通工具(v2v)通信、交通工具到行人(v2p)通信等。此外，路侧平台的一个或多个路侧单元(rsu)可以与v2x通信相关联地被利用。例如，rsu可被配置成促进交通工具之间的通信，接收关联于和/或来自沿道路行驶的交通工具的信息，提供去往和/或关联于沿道路行驶的交通工具的信息，等等。
23.在一些情形中，交通工具和/或rsu可被配置成与易受伤害的路侧单元(vru)共享来自v2x通信的信息。例如，v2x设备(例如，交通工具、rsu等)可以向vru的用户设备(在本文中被称为“vru设备”)传送交通工具信息以使得或准许vru设备使用用户接口组件来向vru
警告交通工具的存在，指示该交通工具的位置，提供与该交通工具相关联的信息等。然而，在一些实例中，使用某些用户接口组件(例如，输出组件，诸如显示器、扬声器、振动机构等)可能是无效果的。例如，当vru设备在口袋中或vru的环境很吵时，vru可能看不到该vru设备的显示器，或者听不到正在呈现与交通工具相关联的信息的vru扬声器。
24.根据本文中所描述的一些方面，vru设备根据vru设备配置执行v2x通信管理。在一些方面，该vru设备可以确定与vru相关联的vru设备配置，并确定用于通知(例如，报警、警告、指示等)vru的vru通知简档。该vru设备可以通过标识与vru相关联的任何或所有可激活输出组件(包括该vru设备以及与该vru设备通信地耦合的其他设备(例如，可穿戴设备)的输出组件)来确定vru设备配置。该vru通知简档可以对应于该vru可以接收与交通工具相关联的交通工具信息的最优方式。更具体地，该vru通知简档可以至少部分地基于vru设备配置以及与交通工具和/或vru相关联的上下文信息来标识哪些输出组件将呈现某些输出(例如，根据本文中所描述的模型或优先级方案)。以此方式，相对于先前技术，该vru设备可以通过避免传输和/或呈现不太可能被vru接收到的v2x相关通知来节省计算资源(例如，处理资源、存储器资源等)、通信资源(例如，vru设备与可穿戴设备之间的短程无线通信资源)、和/或与向该vru提供v2x相关通知相关联的功率资源(例如，用于激活输出组件的功率资源)。此外，相对于先前技术，该vru设备可以通过确定和/或提供更有可能被vru接收的通知来增强与接收v2x相关通知相关联的用户体验。
25.图1是其中可以实现本文中所描述的系统和/或方法的示例环境100的示图。如图1中所示，环境100可以包括一个或多个vru设备110(在本文中被个体地称为“vru设备110”，并统称为“vru设备110”)、rsu 120、一个或多个交通工具130-1至130-n(被个体地称为“交通工具130”，并统称为“交通工具130”)及对应的ecu 132-1至132-n(被个体地称为“tcu 132”，并统称为“ecu 132”)、以及网络140。尽管在图1中示出了每个交通工具130具有单个对应的tcu 132(例如，tcu 132与交通工具共处一地)，但是环境100中的一个或多个交通工具130可以包括两个或更多个ecu 132。环境100的设备可以经由有线连接、无线连接、或有线和无线连接的组合来互连。
26.vru设备110包括能够接收、生成、存储、处理、传送和/或提供与v2x通信管理相关联的信息的一个或多个设备，如本文中所描述的。例如，vru设备110可以包括通信和/或计算设备，诸如用户装备(ue)或移动电话(例如，智能电话、无线电话等)、膝上型计算机、平板计算机、手持式计算机、可穿戴通信设备(例如，智能手表、一副智能眼镜等)、或类似类型的设备。vru设备110包括能够与其他v2x设备进行通信的v2x兼容和/或v2x设备，如本文中所描述的。
27.rsu 120包括一个或多个计算设备和/或通信设备(例如，rsu)，其被指派成接收、生成、处理、和/或提供与v2x通信相关联的信息，如本文中所描述的。例如，rsu 120可以包括服务器设备或一群服务器设备。rsu 120可以沿道路配置和/或放置以准许与vru设备110以及交通工具130的ecu 132的通信。在一些方面，rsu 120可以是可以在云计算环境内或由云计算环境实现的v2x通信平台的设备，该设备经由与交通工具130相关联的v2x通信来接收交通工具数据，将该交通工具数据分发给其他交通工具130(例如，与v2x通信平台的rsu耦合的交通工具)、vru设备110等。
28.交通工具130可以包括能够传送和/或接收v2x通信的任何交通工具，如本文中所
描述的。例如，交通工具130可以是消费者交通工具、工业交通工具、商业交通工具等。交通工具130可以能够经由公路来行驶和/或提供运输，可以能够用于与工地(例如，建筑工地)相关联的操作等。交通工具130可以包括传感器系统，该传感器系统包括被用来生成和/或提供与交通工具130相关联的交通工具数据(例如，至vru设备110和/或rsu 120)的一个或多个传感器。
29.交通工具130可以由tcu 132控制，tcu 132可以包括能够接收、生成、存储、处理、和/或提供与本文中所描述的v2x通信管理相关联的信息的一个或多个设备。例如，tcu 132可以包括和/或可以是通信和/或计算设备(诸如ecu、车载计算机、控制台、操作站、或类似类型的设备)的组件。在一些方面，tcu 132可以包括和/或可被用来提供v2x通信、与交通工具130相关联的交通工具数据(例如，标识信息、传感器数据等)，如本文中所描述的。例如，tcu 132可以准许交通工具130具有与vru设备110和/或rsu 120共享交通工具信息相关联的一个或多个车载能力，该交通工具信息与该交通工具相关联，如本文中所描述的。
30.网络140包括一个或多个有线或无线网络。例如，网络140可以包括对等(p2p)网络、蜂窝网络(例如，长期演进(lte)网络、码分多址(cdma)网络、3g网络、4g网络、5g网络、另一类型的下一代网络等)、公共陆地移动网络(plmn)、局域网(lan)、广域网(wan)、城域网(man)、电话网(例如，公共交换电话网(pstn))、私有网络、自组织网络、内联网、互联网、基于光纤的网络、云计算网络等、和/或这些或其他类型的网络的组合。在一些方面，网络140可以包括和/或可以是直接在环境100的一个或多个设备之间的p2p通信链路。
31.图1所示的设备和网络的数目和布置是作为一个或多个示例提供的。在实践中，可以存在与图1中所示的那些设备相比附加的设备和/或网络、更少的设备和/或网络、不同的设备和/或网络、或不同地布置的设备和/或网络。此外，图1中所示的两个或更多个设备可被实现在单个设备内，或者图1中所示的单个设备可被实现为多个分布式设备。附加地或替换地，环境100的设备集(例如，一个或多个设备)可以执行被描述为由环境100的另一设备集执行的一个或多个功能。
32.图2是设备200的示例组件的示图。设备200可以对应于vru设备110、rsu 120、tcu 132等。在一些方面，vru设备110、rsu 120和/或tcu 132可以包括一个或多个设备200和/或设备200的一个或多个组件。如图2中所示，设备200可以包括总线210、处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270和一个或多个上下文传感器280(在本文中被个体地称为“上下文传感器280”，并统称为“上下文传感器280”)。
33.总线210包括准许设备200的多个组件之间的通信的组件。处理器220用硬件、固件、和/或硬件与软件的组合来实现。处理器220为中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、加速处理单元(apu)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、或另一类型的处理组件。在一些方面，处理器220包括能够被编程以执行功能的一个或多个处理器。存储器230包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、和/或存储供处理器220使用的信息和/或指令的另一类型的动态或静态存储设备(例如，闪存、磁性存储器、和/或光学存储器)。
34.存储组件240存储与设备200的操作和使用有关的信息和/或软件。例如，存储组件240可以包括硬盘(例如，磁盘、光盘、和/或磁光盘)、固态驱动器(ssd)、压缩碟(cd)、数字多用碟(dvd)、软盘、卡带、磁带、和/或另一类型的非瞬态计算机可读介质，连同对应的驱动
器。
35.输入组件250包括准许设备200(诸如经由用户输入(例如，触摸屏显示器、键盘、按键板、鼠标、按钮、开关、麦克风、相机和等))接收信息的组件。附加地或替换地，输入组件250可以包括用于确定位置的组件(例如，全球定位系统(gps)组件)和/或传感器(例如，加速度计、陀螺仪、致动器、另一类型的定位或环境传感器等)。输出组件260包括(经由例如显示器、扬声器、触觉反馈组件、音频或视觉指示器等)提供来自设备200的输出信息的组件。
36.通信接口270包括类似收发机的组件(例如，收发机、单独的接收机、单独的发射机等)，其使得设备200能够与其他设备进行通信(诸如经由有线连接、无线连接、或有线和无线连接的组合)。通信接口270可以准许设备200从另一设备接收信息和/或向另一设备提供信息。例如，通信接口270可以包括以太网接口、光接口、同轴接口、红外接口、射频(rf)接口、通用串行总线(usb)接口、wi-fi接口、蜂窝网络接口等。
37.设备200可以执行本文中所描述的一个或多个过程。设备200可以至少部分地基于处理器220执行由非瞬态计算机可读介质(诸如存储器230和/或存储组件240)存储的软件指令来执行这些过程。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”是指非瞬态存储器设备。存储器设备包括单个物理存储设备内的存储空间或跨多个物理存储设备分布的存储空间。
38.可以经由通信接口270将软件指令从另一计算机可读介质或另一设备读取到存储器230和/或存储组件240中。存储器230和/或存储组件240中所存储的软件指令在被执行时可以使处理器220执行本文中所描述的一个或多个过程。附加地或替换地，硬件电路系统可被用于代替软件指令或与软件指令相结合以执行本文中所描述的一个或多个过程。由此，本文中所描述的各方面并不限于硬件电路系统和软件的任何特定组合。
39.上下文传感器280包括一个或多个能够接收、检测、分析、处理、和/或提供与设备200的环境(例如，vru的环境)的一个或多个特性相关联的信息的设备。例如，如本文中所描述的，上下文传感器280可被配置成确定时间、可见性测量、环境噪声水平、对象的速度、对象的存在、对象的物理特性、对象的类型、行进方向等。此类信息可以至少部分地基于传感器数据(例如，与输入组件250的传感器相关联的传感器数据)、通信(例如，来自其他设备的通信)等来确定。
40.在一些方面，设备200包括用于执行本文中所描述的一个或多个过程的装置和/或用于执行本文中所描述的过程的一个或多个操作的装置。例如，用于执行本文中所描述的过程和/或操作的装置可以包括总线210、处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270、上下文传感器280、和/或其任何组合。
41.图2所示的组件的数目和布置是作为示例提供的。在实践中，设备200可以包括与图2中所示的那些组件相比附加的组件、更少的组件、不同的组件、或不同地布置的组件。附加地或替换地，设备200的组件集(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由设备200的另一组件集执行的一个或多个功能。
42.图3a-3c是概念性地解说根据本公开的各个方面的与v2x通信管理相关联的示例300的示图。示例300包括vru的vru设备配置(例如，包括一个或多个vru设备110)、交通工具(例如，交通工具130)、基站(例如，网络140的基站)和rsu(例如，rsu 120)。在示例300中，交通工具和vru可能正在靠近相同的道路交叉路口。
43.在示例300中，vru可以正携带和/或穿戴组成vru设备配置的多个vru设备。更具体
地，如所示的，该vru可能正携带主vru设备(在本文中被示为并被称为“ue”)和副vru设备集(被示为智能眼镜“w1”(或增强现实眼镜)和智能手表“w2”，在本文中被统称为“可穿戴设备”)。相应地，可以利用vru设备配置经由vru设备配置的设备的一个或多个输出组件来向vru通知交通工具正在靠近交叉路口。该vru设备配置是作为示例来提供的，并且可以包括与结合示例300所描述的设备相比更多的设备、更少的设备、和/或不同的设备。
44.如在图3a中由附图标记310所示，该ue接收与该交通工具相关联的v2x通信。例如，可以使用任何合适的v2x通信协议来从交通工具和/或rsu接收v2x通信。相应地，可以由该ue至少部分地基于该ue处于交通工具和/或rsu的通信范围内来接收v2x通信。附加地或替换地，可以由该ue至少部分地基于该ue处于交通工具的阈值距离内(例如，至少部分地基于该交通工具和/或rsu确定该ue处于阈值距离内)来接收v2x通信。如本文中所描述的，当涉及交通工具执行与v2x通信相关联的动作(例如，发送/接收v2x通信、处理v2x通信等)时，将理解，该交通工具的ecu(例如，tcu 132)可能正在执行该动作。
45.如本文中所描述的，v2x通信可以包括与交通工具相关联的交通工具数据。例如，交通工具数据可以包括标识以下至少一者的信息：交通工具的位置(例如，地理坐标、海拔高度信息等)、交通工具的速度、交通工具的行进方向(例如，航向信息、导航信息等)、交通工具的标识信息(例如，交通工具标识符、交通工具的品牌/型号等)、等等。根据一些方面，交通工具数据可以标识交通工具的类型以指示交通工具的一个或多个性能能力。更具体地，交通工具数据可以表示v2x通信能力(例如，交通工具是否是启用连通v2x(c-v2x)的交通工具)、自主控制能力(例如，交通工具是否是自主交通工具、半自主交通工具等)、感测能力(例如，交通工具是否包括某些类型的传感器，是否具有某些传感器系统，是否具有检测某些物体的能力等)、等等。
46.以此方式，该ue可以接收与交通工具相关联的v2x通信以准许该ue确定是否与vru共享交通工具数据(例如，使用该ue和/或可穿戴设备的一个或多个输出组件)。
47.如在图3a中由附图标记320进一步所示，该ue确定与vru和/或交通工具相关联的上下文信息。例如，该ue经由与该ue和/或可穿戴设备相关联的一个或多个传感器来确定环境(例如，包括vru、交通工具、交叉路口等的环境)的一个或多个特性、vru的一个或多个特性、和/或交通工具的一个或多个特性。如本文中所描述的，至少部分地基于上下文信息，该ue可以确定vru知晓交通工具、交通工具的驾驶员知晓vru、和/或vru和/或交通工具可能碰撞等的概率或可能性。
48.该ue可以至少部分地基于在v2x通信中接收到的交通工具数据(例如，位置、速度、行进方向、交通工具能力等)来确定与交通工具相关联的上下文信息。为了获得或确定与环境相关联的上下文信息，该ue可以使用与环境的一个或多个特性相关联的ue的传感器和/或可穿戴设备的传感器。例如，该ue可以使用时钟来确定一天中的时间，使用相机或光传感器来确定环境中的环境光量，使用麦克风来确定环境中的环境噪声水平等。附加地或替换地，该ue可以至少部分地基于接收和/或处理与该ue的一个或多个应用相关联的数据来确定与环境相关联的上下文信息。例如，该ue可以使用天气应用来获得与环境相关联的天气信息，使用交通工具交通应用或导航应用来获得与环境相关联的交通密度信息，使用测绘应用来获得路侧障碍信息(例如，至少部分地基于经测绘的建筑物、经测绘的地形等)等。在一些方面，该ue可以从rsu获得与环境相关联的信息。例如，该rsu可以广播和/或提供与环
境相关联的信息(例如，在v2x通信内和/或与v2x通信相关联地)，诸如交通密度、行人密度、可见性信息等。
49.该ue可以使用该ue和/或可穿戴设备的一个或多个传感器或系统来确定与vru相关联的上下文信息。例如，该ue可以使用计步器(例如，其可以包括加速度计)和/或gps组件来确定vru的速度，使用指南针或gps组件来确定vru的行进方向，使用心率监测器或其他生物监视传感器来确定vru的健康特性等。该ue可以至少部分地基于至该ue的一个或多个用户输入来确定与vru相关联的上下文信息。例如，该ue可以至少部分地基于用户向健身应用和/或健康应用提供一个或多个输入来确定vru是否正在锻炼(例如，步行、跑步、骑自行车等)，是否具有某个移动性特性(例如，使用轮椅或其他移动性辅助设备)，是否具有某个健康状况(例如，听力障碍、视力障碍等)，是否为特定年龄等。
50.相应地，该ue可以使用任何或所有以上上下文信息和/或其他类似类型的信息来对应地确定vru能够听到交通工具的概率(例如，使用环境噪声水平和/或其他信息)，该vru能够看到该交通工具和/或该交通工具的驾驶员能够看到该vru(例如，使用位置信息、路侧障碍信息等)的概率，等等。
51.以此方式，该ue可以确定与vru和/或交通工具相关联的上下文信息以准许该ue确定与该vru相关联的易受伤害性度量。
52.如在图3a中由附图标记330所示，该ue确定与vru相关联的易受伤害性度量。例如，该ue可以至少部分地基于上下文信息来确定易受伤害性度量。该易受伤害性度量可以表示vru的易受伤害性水平和/或涉及vru和交通工具的发展情形的严重性程度。该易受伤害性度量可以至少部分地基于确定vru知晓交通工具的概率，交通工具的驾驶员知晓vru的概率，vru和交通工具可能碰撞的概率等。
53.该一个或多个概率可以至少部分地基于与上下文信息相关联的值来确定。例如，如果上下文信息指示在vru和交通工具之间存在障碍物(例如，视线被阻挡)并存在相对较高水平的环境噪声，则与环境相对安静和/或在vru与交通工具之间不存在障碍物(例如，因为vru将有可能听到和/或看到交通工具)的情况相比，该ue可以确定存在vru不知晓交通工具的相对较高可能性。根据一些方面，如果交通工具不是c-v2x交通工具，则rsu可以向ue通知该交通工具正在靠近交叉路口。例如，基于与rsu相关联的相机和/或传感器检测到交通工具、和/或基于由该交通工具携带的用户设备提供给该rsu的消息、位置信息和/或导航信息，该rsu可以确定该交通工具正在靠近交叉路口。在此类示例中，如果交通工具不是能够由rsu进行通信的c-v2x交通工具，则与该交通工具为c-v2x交通工具(例如，因为将经由来自rsu和/或ue的v2x通信来使c-v2x交通工具的驾驶员知晓vru)的情况相比，该ue可以确定存在该交通工具的驾驶员不知晓vru的相对较高可能性。此外，至少部分地基于vru和交通工具的行进信息的相应位置、速度和方向，该ue可以确定该vru和该交通工具将碰撞的概率。
54.根据一些方面，该ue可以利用易受伤害性评分系统至少部分地基于上下文信息来确定与vru和交通工具相关联的易受伤害性度量(和/或一个或多个概率)。例如，使用此类评分系统，该ue可以将权重(w)应用于与上下文信息相关联的一个或多个易受伤害性参数。权重可以至少部分地基于个体易受伤害性参数对vru与交通工具之间的潜在碰撞(或其他危险场景)的相关影响(例如，vru认知潜在碰撞的相关性、交通工具驾驶员认知潜在碰撞的
相关性、vru与交通工具的行进路径同时交叠的相关性等)。
55.更具体地，假定三个易受伤害性参数包括vru与交通工具之间的可见性测量、环境的可听性测量、以及与vru与交通工具之间的当前或所估计的将来距离相对应的移动性测量，则该ue可以使用下式至少部分地基于vru j针对交通工具(i)的三个易受伤害性参数(被表示为a、b、c)来确定易受伤害性度量(s
ij
)：
56.s
ij
＝w
ajai
+w
bjbi
+w
cjci
+
…ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
57.其中w
aj
、w
bj
、w
cj
对应于针对易受伤害性参数ai、bi、ci至少部分地基于与vru j的相关性来调整的权重，其对应于尤其是针对交通工具i的值。根据上文，如果vru相对不移动，则可以给予移动性测量比可见性测量或可听性测量更多的权重，以使得与对三个测量均等地加权的情况相比，易受伤害性度量指示相对较高的易受伤害性程度。在一些方面，权重w
aj
、w
bj
、w
cj
可被归一化(例如，其中0≤w
aj
,w
bj
、w
cj
≤1且w
aj
+w
bj
+w
cj
＝1)。
58.在一些方面，该ue可以使用和/或关联于机器学习模型(诸如易受伤害性模型)以确定易受伤害性度量。例如，该ue可以基于与确定vru是否易受交通工具伤害相关联的一个或多个易受伤害性参数(诸如可见性测量、可听性测量、vru与交通工具之间的距离、vru的认知水平或能力、交通工具的驾驶员的认知水平或能力、vru的速度、交通工具的速度、vru的行进方向、交通工具的行进方向、vru的位置、交通工具的位置、一天中的时间、一年中的时间、天气特性、交通工具能力或类型等)来训练易受伤害性模型。该易受伤害性模型可以使用与根据一个或多个易受伤害性参数来确定vru是否易受交通工具伤害相关联的历史数据来训练。使用历史数据以及与vru和/或交通工具相关联的对应上下文信息(例如，关于易受伤害性参数的对应上下文信息)作为至易受伤害性模型的输入，该ue可以确定易受伤害性度量以确定vru通知简档和/或者是否将与该交通工具相关联的通知发送给该vru(或为该vru呈现)。
59.图3b示出了与示例300相关联的示例场景330a-330d。在示例场景330a中，vru在发出吵闹噪声的扬声器附近。在此类场景中，ue可以(例如，从ue的麦克风)获得和/或确定指示在vru周围存在高水平的环境噪声的上下文信息。在此类情形中，该ue可以确定指示vru易受交通工具伤害的易受伤害性度量(例如，因为该vru可能不能够听到该交通工具)。
60.在示例场景330b中，存在阻挡vru与交通工具之间的视线的建筑物。在此类场景中，ue可以获得和/或确定指示建筑物在vru与交通工具之间的上下文信息(例如，使用位置信息、测绘信息等)。在此类情形中，该ue可以确定指示vru易受交通工具伤害的易受伤害性度量(例如，因为该vru可能不能够看到该交通工具)。
61.在示例场景330c中，交叉路口包括桥梁，从而使得交通工具将在vru的道路上方通过。在此类场景中，ue可以获得和/或确定上下文信息，该上下文信息指示vru和交通工具未在靠近同一位置和/或不可能碰撞(例如，使用位置和/或海拔高度信息、测绘信息等)。在此类情形中，至少部分地基于交通工具可能不会与vru同时在交叉路口内，该ue可以确定指示该vru不易受该交通工具伤害的易受伤害性度量。
62.在示例场景330d中，交通工具已经停下(或停下)。在此类场景中，ue可以获得和/或确定指示交通工具停下的上下文信息(例如，来自v2x通信)。在此类情形中，至少部分地基于交通工具可能不会与vru同时在交叉路口内，该ue可以确定指示该vru不易受该交通工具伤害的易受伤害性度量。
63.以此方式，该ue可以从上下文信息中确定易受伤害性度量，以准许ue确定用于经由vru设备配置的一个或多个输出组件来通知vru的vru通知简档。
64.如在图3c中由附图标记340所示，该ue根据vru设备配置来确定vru通知简档。该vru通知简档可以至少部分地基于易受伤害性度量来选择，和/或指示是否将向vru通知接收到v2x通信，和/或提供与v2x通信的交通工具数据相关联的交通工具信息(例如，以指示交通工具的位置、交通工具的速度、交通工具的行进方向等)。例如，如果该vru被确定是易受伤害的(例如，存在vru和交通工具同时到达交叉路口的阈值概率)，则该vru可以确定该vru将接收与交通工具和/或所接收到的v2x通信相关联的通知。如果该ue确定指示vru不易受该交通工具伤害的易受伤害性度量(尽管vru可能易受其他交通工具伤害)，则该ue可以继续监视与该交通工具相关联的v2x通信(例如，以免该ue从v2x通信中的一者中确定该vru易受该交通工具伤害)。
65.在一些方面，当将通知该vru接收到v2x通信时，vru通知可被确定和/或配置成表示vru设备配置中的vru设备的哪些输出组件将被用来向该vru发送通知(例如，消息、警报、警告等)。附加地或替换地，vru通知简档可以指示与经由一个或多个输出组件发送通知相关联的频率和/或模式。
66.该ue可以至少部分地基于vru设备配置中的vru设备(例如，数量和/或类型)来确定与vru相关联的vru用户接口配置。vru用户接口配置可以标识vru设备配置的vru设备的任何或所有可激活输出组件。在示例300中，可激活输出组件可以包括ue的显示器、扬声器和触觉反馈组件、智能手表的显示器、扬声器和触觉反馈组件、以及智能眼镜的显示器和扬声器。
67.该ue可以至少部分地基于vru设备的哪些输出组件是可激活的来确定vru用户接口配置。例如，该ue可以确定该ue的哪些输出组件是可激活的(例如，根据ue的设置和/或ue的偏好)以及可穿戴设备的哪些输出组件是可激活的(例如，根据标识可穿戴组件的相应输出组件的可用性的一个或多个消息或通信)。在一些方面，该ue可以根据某个易受伤害性度量来确定输出组件的一个或多个设置能够被覆盖(例如，如果ue处于静音模式，则可以针对与危急状况相关联的易受伤害性度量来激活扬声器)。
68.根据本文中所描述的一些方面，当ue确定将向vru通知交通工具时，该ue可以为vru通知简档选择一个或多个输出组件。所选设备可以至少部分地基于与设备类型和/或vru偏好相关联的优先级方案。例如，该优先级方案可以使经由可穿戴设备发送通知优先于经由ue发送通知。附加地或替换地，该优先级方案可以指定特定可穿戴设备将优先于另一可穿戴设备(智能眼镜将优先于智能手表)，指定vru的特定类型的可穿戴设备优先于另一类型的可穿戴设备(例如，vru的任何智能眼镜集将优先于智能手表)。
69.在一些方面，用于选择vru设备配置中的vru设备的哪个输出组件将被用于通知的优先级方案可以至少部分地基于易受伤害性度量。例如，该ue可以选择一个或多个可穿戴设备的输出组件、而非该ue的输出组件来在该ue确定指示vru可能(例如，大于或等于阈值概率)易受交通工具伤害的相对危急或严重的易受伤害性度量时通知vru(例如，因为与ue的输出组件相比，vru可能更有可能通过可穿戴设备的输出组件接收到该通知)。另一方面，对于指示vru不太可能易受交通工具伤害(例如，小于阈值概率)的不太危急或轻微的易受伤害性度量，该ue可以选择该ue的输出组件(例如，以提供与该交通工具相关联的信息、但
避免使vru分散注意力的可能性)。
70.以此方式，该ue可以确定vru通知简档以准许该ue经由该ue和/或可穿戴设备的一个或多个输出组件来通知vru(例如，发送通知和/或使通知被呈现)。
71.如在图3c中由附图标记350所示，该ue根据vru通知简档来控制(诸)通知。例如，该ue可以经由该ue的一个或多个输出组件来呈现一个或多个通知(例如，所显示的内容、消息、声音、振动等)和/或使可穿戴设备经由该可穿戴组件的相应一个或多个输出组件来呈现一个或多个通知。
72.在一些方面，该ue可以选择vru通知简档，该vru通知简档将阻止被配置成根据v2x通信来发送的一个或多个通知。例如，该交通工具可以发送v2x通信以向vru通知该交通工具在vru的阈值距离内(例如，在没有可用于vru和/或本文中所描述的上下文信息的情况下)。在此类情形中，该ue可以忽略和/或阻止与交通工具相关联的v2x通信(例如，因为该ue确定vru不易受交通工具伤害)。
73.以此方式，结合示例300描述的一个或多个vru设备可被用来至少部分地基于上下文信息和/或vru的vru设备配置来选择性地向该vru通知v2x通信是以选择性方式来接收的。相应地，本文中所描述的一个或多个vru设备可以节省与不相关的v2x通信(例如，和与vru不相关的交通工具相关联的v2x通信)相关联的计算和/或通信资源，和/或改善与接收关于v2x通信的通知相关联的用户体验(例如，通过提高该vru接收危急通知而不被不必要或无关的通知分散注意力的可能性)。
74.如以上指示的，图3a-3c仅仅是作为一个或多个示例来提供的。其他示例可以不同于关于图3a-3c所描述的示例。
75.图4是概念性地解说根据本公开的各个方面的与v2x通信管理相关联的示例400的示图。示例400包括涉及v2x设备402(例如，示例300的rsu和/或交通工具)、vru设备控制器404(例如，处理器220、示例300的ue的处理器等)、vru设备输出组件406(例如，ue的显示器、扬声器、或触觉组件)、以及vru可穿戴设备408(例如，示例300的智能眼镜和/或智能手表)的呼叫流程。
76.如由附图标记410所示，在vru设备控制器404与vru可穿戴设备408之间建立短程无线通信会话(例如，通信会话、(ble)通信会话、wi-fi通信会话等)。如由附图标记420所示，在vru设备控制器404与v2x设备402之间建立v2x会话。
77.在示例400中，vru设备控制器404从v2x设备402接收第一v2x消息(“v2x消息1”)，如由附图标记430所示。如由附图标记440所示，vru设备控制器404可以根据本文中所描述的一些方面来确定低优先级vru通知简档(例如，其可以与关联于对vru的相对较低风险的易受伤害性度量相关联)将被用来发送与第一v2x消息相关联的通知。如由附图标记450所示，vru设备控制器404可以经由vru设备输出组件406来呈现通知(例如，以提供与第一v2x消息相关联的信息，诸如交通工具数据)。
78.如在图4中由附图标记460进一步所示，在示例400中，vru设备控制器404从v2x设备402接收第二v2x消息(“v2x消息1”)。如由附图标记470所示，vru设备控制器404可以根据本文中所描述的一些方面来确定高优先级vru通知简档(例如，其可以与关联于对vru的相对较高风险的易受伤害性度量相关联)将被用来发送与第二v2x消息相关联的通知。如由附
图标记480所示，vru设备控制器404可以向vru可穿戴设备408发送消息以准许vru可穿戴设备408经由vru可穿戴设备408的输出组件来呈现通知(例如，以报警vru、警告vru等)。
79.如以上所指示的，图4是作为一个或多个示例来提供的。其他示例可以不同于关于图4所描述的示例。
80.图5是解说根据本公开的各个方面的例如由vru设备执行的示例过程500的示图。示例过程500是其中vru设备(例如，vru设备110等)执行与根据vru设备配置的v2x通信管理相关联的操作的示例。
81.如在图5中所示，在一些方面，过程500可以包括接收与环境中的交通工具相关联的v2x通信(框510)。例如，vru设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270、上下文传感器280等)可以接收与环境中的交通工具相关联的v2x通信，如上所述。
82.如在图5中进一步示出的，在一些方面，过程500可以包括至少部分地基于该环境中的vru的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档(框520)。例如，vru设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270、上下文传感器280等)可以至少部分地基于该环境中的vru的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档，如上所述。
83.如在图5中进一步示出的，在一些方面，过程500可以包括根据该vru通知简档来执行动作(框530)。例如，vru设备(例如，使用处理器220、存储器230、存储组件240、输入组件250、输出组件260、通信接口270、上下文传感器280等)可以根据该vru通知简档来执行动作，如上所述。
84.过程500可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文别处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。
85.在第一方面，该v2x通信是从该环境中的该交通工具或路侧单元中的至少一者接收的。在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，v2x通信标识以下至少一者：该交通工具的位置、该交通工具的速度、该交通工具的行进方向、或该交通工具的类型。
86.在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：该v2x通信中的信息，或从该设备的传感器获得的信息。在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者相结合地，该易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：与接收该v2x通信相关联的时间，该环境的可见性测量，该环境的交通密度，该环境的环境噪声水平，该交通工具是否是自主的，该交通工具与该vru之间是否存在清晰视线，该vru的移动性特性，该vru的速度，或该vru的行进方向。
87.在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者相结合地，确定该vru通知简档包括：根据该易受伤害性度量来确定将向该vru提供警报；确定与该vru相关联的vru用户接口配置；从该vru用户接口配置的多个用户接口中选择该vru用户接口配置的用于向该vru警告该交通工具的用户接口，以及；生成该警报以供经由该用户接口来呈现；以及将该警报指派给该vru通知简档，执行该动作包括：使该用户接口呈现该警报。
88.在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者相结合地，该vru用户接
口配置是至少部分地基于标识以下至少一者来确定的：与该设备相关联的可激活输出组件，或与可穿戴设备相关联的可激活输出组件，该可穿戴设备与该设备通信地耦合并与该vru相关联。
89.在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者相结合地，该用户接口包括以下至少一者：可穿戴设备的显示器，该可穿戴设备的触觉组件，该可穿戴设备的扬声器，该设备的显示器，该设备的触觉组件，或该设备的扬声器。
90.在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者相结合地，该用户接口是至少部分地基于该易受伤害性度量和该vru用户接口配置来选择的。在第九方面，单独地或与第一到第八方面中的一者或多者相结合地，该用户接口是至少部分地基于与该多个用户接口相关联的优先级方案来选择的。
91.在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者相结合地，该优先级方案被配置成至少部分地基于以下至少一者来对该多个用户接口进行加权：该易受伤害性度量，该多个用户接口的数量，该多个用户接口的个体类型，或与该多个用户接口相关联的设备的个体类型。
92.在第十一方面，单独地或与第一到第十方面中的一者或多者相结合地，该v2x通信是第一v2x通信，该用户接口是第一用户接口，并且该警报是第一警报，该方法包括：接收与该交通工具相关联的第二v2x通信；以及根据该第二v2x通信中的信息、至少部分地基于该易受伤害性度量的改变来将该vru通知简档更新为包括第二警报，执行该动作包括：使该第二用户接口呈现该第二警报。
93.在第十二方面，单独地或与第一到第十一方面中的一者或多者相结合地，经更新的vru通知简档指示该第一用户接口将呈现该第一警报，而该第二用户接口将呈现该第二警报。在第十三方面，单独地或与第一到第十二方面中的一者或多者相结合地，该第二用户接口包括该第一用户接口，并且经更新的vru通知简档指示该第一用户接口将呈现该第二警报。
94.在第十四方面，单独地或与第一到第十三方面中的一者或多者相结合地，确定该vru通知简档包括：根据该易受伤害性度量来确定不向该vru提供与接收该v2x通信相关联的警报，其中执行该动作包括以下至少一者：防止用户接口经由用户接口来呈现该警报，或者监视与该交通工具相关联的后续v2x通信。
95.尽管图5示出了过程500的示例框，但在一些方面，过程500可包括与图5中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程500的两个或更多个框可以并行执行。
96.前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。
97.如本文所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件、固件和/或硬件与软件的组合。如本文中所使用的，处理器用硬件、固件、和/或硬件与软件的组合来实现。
98.本文结合阈值描述了一些方面。如本文中所使用的，满足阈值可以是指：值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
99.尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说
明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。引述一列项目“中的至少一者”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
100.本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用的，冠词“该(the)”旨在包括结合冠词“该”来引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文所使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。而且，如本文中所使用的，术语“或”在序列中使用时旨在是包括性的，并且可以与“和/或”互换地使用，除非另外明确陈述(例如，在与“中的任一者”或“中的仅一者”结合使用的情况下)。
技术特征：1.一种由设备执行的方法，包括：由设备接收与环境中的交通工具相关联的车联网(v2x)通信；由所述设备至少部分地基于所述环境中的易受伤害的路侧用户(vru)的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示所述交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及由所述设备根据所述vru通知简档来执行动作。2.如权利要求1所述的方法，其中所述v2x通信是从所述环境中的所述交通工具或路侧单元中的至少一者接收的。3.如权利要求1所述的方法，其中所述v2x通信标识以下至少一者：所述交通工具的位置，所述交通工具的速度，所述交通工具的行进方向，或所述交通工具的类型。4.如权利要求1所述的方法，其中所述易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：所述v2x通信中的信息，或从所述设备的传感器获得的信息。5.如权利要求1所述的方法，其中所述易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：与接收所述v2x通信相关联的定时，所述环境的可见性测量，所述环境的交通密度，所述环境的环境噪声水平，所述交通工具是否是自主的，所述交通工具与所述vru之间是否存在清晰视线，所述vru的移动性特性，所述vru的速度，或所述vru的行进方向。6.如权利要求1所述的方法，其中确定所述vru通知简档包括：根据所述易受伤害性度量来确定将向所述vru提供警报；确定与所述vru相关联的vru用户接口配置；从所述vru用户接口配置的多个用户接口中选择所述vru用户接口配置的用于向所述vru警告所述交通工具的用户接口，以及；生成所述警报以供经由所述用户接口来呈现；以及将所述警报指派给所述vru通知简档，其中执行所述动作包括：使所述用户接口呈现所述警报。7.如权利要求6所述的方法，其中所述vru用户接口配置是至少部分地基于标识以下至少一者来确定的：
与所述设备相关联的可激活输出组件，或与可穿戴设备相关联的可激活输出组件，所述可穿戴设备与所述设备通信地耦合并且与所述vru相关联。8.如权利要求6所述的方法，其中所述用户接口包括以下至少一者：可穿戴设备的显示器，所述可穿戴设备的触觉组件，所述可穿戴设备的扬声器，所述设备的显示器，所述设备的触觉组件，或所述设备的扬声器。9.如权利要求6所述的方法，其中所述用户接口是至少部分地基于所述易受伤害性度量和所述vru用户接口配置来选择的。10.如权利要求6所述的方法，其中所述用户接口是至少部分地基于与所述多个用户接口相关联的优先级方案来选择的。11.如权利要求10所述的方法，其中所述优先级方案被配置成至少部分地基于以下至少一者来对所述多个用户接口进行加权：所述易受伤害性度量，所述多个用户接口的数量，所述多个用户接口的个体类型，或与所述多个用户接口相关联的设备的个体类型。12.如权利要求6所述的方法，其中所述v2x通信是第一v2x通信，所述用户接口是第一用户接口，并且所述警报是第一警报，所述方法包括：接收与所述交通工具相关联的第二v2x通信；以及根据所述第二v2x通信中的信息、至少部分地基于所述易受伤害性度量的改变来将所述vru通知简档更新为包括第二警报，其中执行所述动作包括：使所述第二用户接口呈现所述第二警报。13.如权利要求12所述的方法，其中经更新的vru通知简档指示所述第一用户接口将呈现所述第一警报，而所述第二用户接口将呈现所述第二警报。14.如权利要求12所述的方法，其中所述第二用户接口包括所述第一用户接口，并且经更新的vru通知简档指示所述第一用户接口将呈现所述第二警报。15.如权利要求1所述的方法，其中确定所述vru通知简档包括：根据所述易受伤害性度量来确定不向所述vru提供与接收所述v2x通信相关联的警报，其中执行所述动作包括以下至少一者：防止用户接口经由用户接口来呈现所述警报，或者监视与所述交通工具相关联的后续v2x通信。16.一种设备，包括：一个或多个存储器；以及通信地耦合到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被
配置成：接收与环境中的交通工具相关联的车联网(v2x)通信；至少部分地基于所述环境中的易受伤害的路侧用户(vru)的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示所述交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及根据所述vru通知简档来执行动作。17.如权利要求16所述的设备，其中所述易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：所述v2x通信中的信息，或从所述设备的传感器获得的信息。18.如权利要求16所述的设备，其中所述一个或多个处理器在确定所述vru通知简档时被配置成：根据所述易受伤害性度量来确定将向所述vru提供警报；确定与所述vru相关联的vru用户接口配置；从所述vru用户接口配置的多个用户接口中选择所述vru用户接口配置的用于向所述vru警告所述交通工具的用户接口，以及；生成所述警报以供经由所述用户接口来呈现；以及将所述警报指派给所述vru通知简档，其中所述一个或多个处理器在执行所述动作时被配置成：使所述用户接口呈现所述警报。19.如权利要求18所述的设备，其中所述vru用户接口配置是至少部分地基于标识以下至少一者来确定的：与所述设备相关联的可激活输出组件，或与可穿戴设备相关联的可激活输出组件，所述可穿戴设备与所述设备通信地耦合并且与所述vru相关联。20.如权利要求16所述的设备，其中所述一个或多个处理器在确定所述vru通知简档时被配置成：根据所述易受伤害性度量来确定不向所述vru提供与接收所述v2x通信相关联的警报，其中所述一个或多个处理器在执行所述动作时被配置成执行以下至少一者：防止用户接口经由用户接口来呈现所述警报，或者监视与所述交通工具相关联的后续v2x通信。21.一种存储指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括：在由设备的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作的一条或多条指令：接收与环境中的交通工具相关联的车联网(v2x)通信；至少部分地基于所述环境中的易受伤害的路侧用户(vru)的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示所述交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档；以及根据所述vru通知简档来执行动作。22.如权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：
所述v2x通信中的信息，或从所述设备的传感器获得的信息。23.如权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述一个或多个处理器确定所述vru通知简档的所述一个或多个指令使所述一个或多个处理器：根据所述易受伤害性度量来确定将向所述vru提供警报；确定与所述vru相关联的vru用户接口配置；从所述vru用户接口配置的多个用户接口中选择所述vru用户接口配置的用于向所述vru警告所述交通工具的用户接口，以及；生成所述警报以供经由所述用户接口来呈现；以及将所述警报指派给所述vru通知简档，其中使所述一个或多个处理器执行所述动作的所述一个或多个指令使所述一个或多个处理器：使所述用户接口呈现所述警报。24.如权利要求23所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述vru用户接口配置是至少部分地基于标识以下至少一者来确定的：与所述设备相关联的可激活输出组件，或与可穿戴设备相关联的可激活输出组件，所述可穿戴设备与所述设备通信地耦合并且与所述vru相关联。25.如权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中使所述一个或多个处理器确定所述vru通知简档的所述一个或多个指令使所述一个或多个处理器：根据所述易受伤害性度量来确定不向所述vru提供与接收所述v2x通信相关联的警报，其中使所述一个或多个处理器执行所述动作的所述一个或多个指令使所述一个或多个处理器执行以下至少一者：防止用户接口经由用户接口来呈现所述警报，或者监视与所述交通工具相关联的后续v2x通信。26.一种装备，包括：用于由设备接收与环境中的交通工具相关联的车联网(v2x)通信的装置；用于由所述设备至少部分地基于所述环境中的易受伤害的路侧用户(vru)的易受伤害性度量来确定与是否将向vru提供警报以指示所述交通工具的交通工具数据相关联的vru通知简档的装置；以及用于由所述设备根据所述vru通知简档来执行动作的装置。27.如权利要求26所述的装备，其中所述易受伤害性度量是至少部分地基于以下至少一者来确定的：所述v2x通信中的信息，或从所述设备的传感器获得的信息。28.如权利要求26所述的装备，其中确定所述vru通知简档包括：用于根据所述易受伤害性度量来确定将向所述vru提供警报的装置；用于确定与所述vru相关联的vru用户接口配置的装置；用于从所述vru用户接口配置的多个用户接口中选择所述vru用户接口配置的用于向
所述vru警告所述交通工具的用户接口的装置，以及；用于生成所述警报以供经由所述用户接口来呈现的装置；以及用于将所述警报指派给所述vru通知简档的装置，其中执行所述动作包括：用于使所述用户接口呈现所述警报的装置。29.如权利要求28所述的装备，其中所述vru用户接口配置是至少部分地基于标识以下至少一者来确定的：与所述设备相关联的可激活输出组件，或与可穿戴设备相关联的可激活输出组件，所述可穿戴设备与所述设备通信地耦合并且与所述vru相关联。30.如权利要求26所述的装备，其中确定所述vru通知简档包括：用于根据所述易受伤害性度量来确定不向所述vru提供与接收所述v2x通信相关联的警报的装置，其中执行所述动作包括以下至少一者：用于防止用户接口经由用户接口来呈现所述警报的装置，或者用于监视与所述交通工具相关联的后续v2x通信的装置。
技术总结本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，设备可以接收与环境中的交通工具相关联的车联网(V2X)通信；至少部分地基于该环境中的易受伤害的路侧用户(VRU)的易受伤害性度量来确定与是否将向VRU提供警报以指示该交通工具的交通工具数据相关联的VRU通知简档；以及根据该VRU通知简档来执行动作。提供了众多其他方面。其他方面。其他方面。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2022/11/1
