1.本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种多层果冻布丁自动化生产设备及其生产工艺。
背景技术：2.在食品行业中,由于原材料的关系,造成同一类食品具有多种颜色,为了区分不同口味而添加适量的色素而产生多种颜色,例如果冻就有红、绿、黄等多种颜色。
3.但是,目前在果冻充填到果冻杯中时,各色流质果冻容易相互混杂,无法保持各色果冻独立的分层结构,导致各色果冻的口味无法区分,在外观上也非常难看，其次果冻布丁壳体的大小不一，且壳体的开口形状有不一致列如有圆形口、三角形口和方形口等，在进行生产传输时，需要更换不同的传输带，并在传输带开口来适应不同大小不同形状开口的果冻布丁壳体，一是更换不方便，二是每次有新的果冻布丁壳体出现就要从新生产一条传输带进行配套，较为浪费时间和成本，不能随意应变。
技术实现要素：4.鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多层果冻布丁自动化生产设备及其生产工艺，它能够全自动生产多层果冻布丁，且能够对应不同大小不同形状开口的果冻布丁壳体进行传输。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多层果冻布丁自动化生产设备，包括多个蒸煮装置、多个灌装装置、传输装置、多个冷却装置、冷却密封装置和杀菌装置，多个所述灌装装置和多个冷却装置、冷却密封装置和杀菌装置依次安装在传输装置上，多个所述灌装装置和多个冷却装置交错设置，多个所述蒸煮装置与多个灌装装置一一对应设置，并相连通，所述传输装置包括两个支架、传动杆、多个转轮和多条限位板，所述传动杆转动安装在两个支架之间，多个所述转轮沿着两个支架之间的宽度可拆卸安装在传动杆上，每一转轮上绕设有传动皮带，多条所述限位板沿着支架的长度可拆卸安装在传动皮带上，并与传动皮带垂直，每一限位板上套设有与传动皮带可拆卸连接的卡扣件，相邻的限位板与相邻的传动皮带之间形成果冻布丁壳体放置槽。
6.所述传动皮带的两个侧壁均形成有卡槽，所述卡扣件对应传动皮带两侧壁的两个侧面向下延伸卡设在卡槽内的卡块，两个所述卡块夹持在传动皮带的两侧，所述卡扣件顶部形成有套设在限位板上的固定套。
7.所述传动杆的侧壁突出设有连接板，所述转轮对应连接板的位置凹陷形成有连接槽，所述连接板嵌设在连接槽内，所述转轮侧壁设有设有第一螺纹孔，所述传动杆的侧壁沿着自身的长度等距设有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺纹连接。
8.所述蒸煮装置包括搅拌桶、加热柱、导热搅拌件和驱动密封盖，所述加热柱固定安装在搅拌桶的中心位置内，所述导热搅拌件包括转动套和多个搅拌框，所述转动套转动套
设在加热柱上，多个所述搅拌框均匀分布安装在转动套的侧壁上，所述驱动密封盖盖设在搅拌桶上，所述驱动密封盖上安装有驱动电机，所述驱动电机与转动套传动连接，所述搅拌桶内设有传输管道，所述传输管道穿过驱动密封盖与灌装装置相连通。
9.所述灌装装置包括灌装桶、支撑杆和多个灌装喷头，所述灌装桶底部对称安装有两个支撑脚，两个所述支撑脚分别安装在两个支架上，所述支撑杆固定安装在两个支撑脚之间，多个所述灌装喷头滑动套设在支撑杆上，且设有均与灌装桶连通的传输软管，所述灌装喷头的输出位置对应果冻布丁壳体放置槽的位置设置。
10.所述冷却装置包括冷风机和出风板，所述冷风机的两个侧边分别固定安装在两个支架上，所述出风板安装于两个支架的下方，并与冷风机的出风口相连通，所述冷风机对应出风板的位置设有进风口。
11.所述冷却密封装置包括冷却机、送膜卷、热封机和收膜卷，所述冷却机和热封机均固定安装在支架上，所述冷却机的出风口朝向支架设置，所述送膜卷和收膜卷对称安装在热封机的两侧。
12.所述杀菌装置包括传输架、杀菌承放槽、杀菌传输带和密封传输组件，所述传输架安装于传输装置的输出端，所述杀菌承放槽形成在传输架内，所述杀菌传输带安装在传输架上，所述杀菌传输带由传输架的输入端贴合杀菌承放槽的底部，并延伸置于传输架的输出端传输架上，所述杀菌传输带的输入口设有承接传输带，所述承接传输带位于传动杆下方，所述密封传输组件安装在传输架上，所述密封传输组件底部安装有置于杀菌槽内的辅助传输带，所述辅助传输带的传输面与杀菌承放槽的槽底之间具有与果冻布丁壳体相适配的间隙。
13.所述密封传输组件顶部还设有水循环加热组件，所述水循环加热组件设有多个与杀菌承放槽相连通的水管。
14.一种多层果冻布丁自动化生产工艺，包括如下步骤：a.水、白砂糖、果肉、发酵乳和不可逆凝胶混合，并根据多层果冻布丁的需求加入不同的果葡糖浆放入不同蒸煮装置进行搅拌蒸煮混合；b.根据果冻布丁壳体的大小调整转轮的数量和相邻限位条的间距，来适配果冻布丁壳体；c.蒸煮装置内的混合物传输置于对应的灌装装置内，通过灌装装置分别往果冻布丁壳体内灌入混合物，配合冷却装置的冷却定型形成多层果冻布丁；d.通过冷却密封装置变冷却边封口包装；e.通过杀菌装置进行杀菌消毒。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.本发明一种多层果冻布丁自动化生产设备，通过多个灌装装置和多个冷却装置的交错设置，边灌装边冷却，从而层层叠加形成多层果冻布丁，并且通过调整相邻转轮之间的距离来变换相邻传动皮带之间的距离，再通过移动卡扣件在传动皮带上的位置来调整相邻的限位条之间的距离，实现对果冻布丁壳体放置槽大小的调整，来适配不同不同大小不同形状开口的果冻布丁壳体。
16.2.本发明一种多层果冻布丁自动化生产设备，通过加热柱对导热搅拌件进行加热，然后再启动驱动电机使得转动套绕着加热柱带动多个搅拌框转动搅动，实现边搅拌边
加热，使得搅拌桶内的混合物搅拌均匀并且加热均匀。
17.3.本发明一种多层果冻布丁自动化生产设备，设置下方出风板配合上方冷风机的进风口，使得冷却风是从下往上进行循环流动，相比从上而下有效的防止粉尘飞入果冻布丁壳体内。
18.4.本发明一种多层果冻布丁自动化生产设备，通过传输装置的传输使得封装好的多层果冻布丁落入承接传输带上，然后通过杀菌传输带与辅助传输带的配合，能够将多层果冻布丁完全置于杀菌承放槽内进行杀菌消毒，避免多层果冻布丁漂浮在水面杀菌力度不够。
19.5.本发明一种多层果冻布丁自动化生产工艺，添加有不可逆凝胶在后续高温消毒，就不会再度溶解多层混合的情况。
附图说明
20.图1为本发明生产设备的结构示意图；图2为本发明传输装置的结构示意图；图3为本发明果冻布丁壳体放置槽的放大结构示意图；图4为本发明传动杆的结构示意图；图5为本发明转轮的结构示意图；图6为本发明蒸煮装置的爆炸结构示意图；图7为本发明灌装装置的结构示意图；图8为本发明灌装喷头的结构示意图；图9为本发明冷却装置的结构示意图；图10为本发明冷却密封装置的结构示意图；图11为本发明杀菌装置的结构示意图。
21.图中标记：1、蒸煮装置；2、灌装装置；3、传输装置；4、冷却装置；5、冷却密封装置；6、杀菌装置；7、支架；8、传动杆；9、转轮；10、限位板；11、卡槽；12、卡扣件；13、连接板；14、连接槽；15、第一螺纹孔；16、第二螺纹孔；17、搅拌桶；18、加热柱；19、转动套；20、搅拌框；21、驱动密封盖；22、驱动电机；23、传输管道；24、灌装桶；25、支撑杆；26、灌装喷头；27、传输软管；28、冷风机；29、出风板；30、进风口；31、冷却机；32、送膜卷；33、热封机；34、收膜卷；35、传输架；36、杀菌承放槽；37、杀菌传输带；38、密封传输组件；39、承接传输带；40、辅助传输带；41、水循环加热组件；42、水管；43、果冻布丁壳体放置槽；44、传动皮带。
具体实施方式
22.为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
23.如图1-11所示，本实施例提供一种多层果冻布丁自动化生产设备，包括多个蒸煮装置1、多个灌装装置2、传输装置3、多个冷却装置4、冷却密封装置5置和杀菌装置6，多个灌装装置2和多个冷却装置4、冷却密封装置5置和杀菌装置6依次安装在传输装置3上，多个灌装装置2和多个冷却装置4交错设置，灌装装置2的数量为冷却装置4的数量n+1个，本专利采用两个装装置和一个冷却装置4，多个蒸煮装置1与多个灌装装置2一一对应设置，并相连
通；通过多个灌装装置2和多个冷却装置4的交错设置，边灌装边冷却，从而层层叠加形成多层果冻布丁。
24.具体地，传输装置3包括两个支架7、传动杆8、多个转轮9和多条限位板10，传动杆8转动安装在两个支架7之间，支架7上安装有驱动传动杆8转动的电机，多个转轮9沿着两个支架7之间的宽度可拆卸安装在传动杆8上，每一转轮9上绕设有传动皮带44，多条限位板10沿着支架7的长度可拆卸安装在传动皮带44上，并与传动皮带44垂直，传动杆8的侧壁突出设有连接板13，转轮9对应连接板13的位置凹陷形成有连接槽14，连接板13嵌设在连接槽14内，转轮9侧壁设有设有第一螺纹孔15，传动杆8的侧壁沿着自身的长度等距设有多个第二螺纹孔16，第一螺纹孔15内设有螺栓，螺栓穿过第一螺纹孔15与第二螺纹孔16通过螺纹连接；根据果冻布丁壳体开口的宽度来调节相邻转轮9之间的距离，使得相邻传动皮带44之间的距离小于果冻布丁壳体开口的宽度，并与果冻布丁壳体本体宽度适配，然后通过螺栓穿过第一螺纹孔15与第二螺纹孔16通过螺纹连接形成固定，实现形成对果冻布丁壳体开口的支撑，每一限位板10上套设有与传动皮带44可拆卸连接的卡扣件12，每一限位板10上卡扣件12的数量与传动皮带44的数量一致，相邻的限位板10与相邻的传动皮带44之间形成果冻布丁壳体放置槽43，从而能将果冻布丁壳体放入果冻布丁壳体放置槽43内进行稳定传输。传动皮带44的两个侧壁均形成有卡槽11，卡扣件12对应传动皮带44两侧壁的两个侧面向下延伸卡设在卡槽11内的卡块，两个卡块夹持在传动皮带44的两侧，卡扣件12顶部形成有套设在限位板10上的固定套。相邻的限位条通过卡扣件12上的卡块卡在卡槽11内的位置进行调整，从而使得相邻限位条之间的间隙小于果冻布丁壳体开口的长度，并与果冻布丁壳体本体宽度适配，实现形成对果冻布丁壳体开口的支撑，并启动电机使得转动传动杆8转动，通过连接板13与连接槽14的配合使得传动杆8带动转轮9转动；从而转轮9驱动传动皮带44配合限位条对果冻布丁壳体进行传输。
25.进一步地，灌装装置2包括灌装桶24、支撑杆25和多个灌装喷头26，灌装桶24底部对称安装有两个支撑脚，两个支撑脚分别安装在两个支架7上，支撑杆25固定安装在两个支撑脚之间，多个灌装喷头26设有滑动套设在支撑杆25上的套环，且设有均与灌装桶24连通的传输软管27，传输软管27的设置可以在灌装喷头26时不受限制，方便移动灌装喷头26，套环上设有第三螺纹孔，第三螺纹孔内螺纹连接有螺杆，通过转动螺杆使得螺杆向着支撑杆25移动并且抵顶在支撑杆25上，使得套环稳定固定在支撑杆25上，灌装喷头26的输出位置对应果冻布丁壳体放置槽43的位置设置。根据果冻布丁壳体放置槽43大小的变化，调节灌装喷头26在支撑杆25的位置，使得灌装喷头26的输出端始终对准果冻布丁壳体放置槽43的中兴位置，使得灌装得更加的精准。
26.进一步地，蒸煮装置1包括搅拌桶17、加热柱18、导热搅拌件和驱动密封盖21，搅拌桶17内设有隔热层，防止热能散去过快，加热柱18固定安装在搅拌桶17的中心位置内，导热搅拌件包括转动套19和多个搅拌框20，转动套19和多个搅拌框20均为导热较好的不锈钢制成，转动套19转动套19设在加热柱18上，多个搅拌框20均匀分布安装在转动套19的侧壁上，驱动密封盖21盖设在搅拌桶17上，驱动密封盖21上安装有驱动电机22，驱动电机22与转动套19传动连接，搅拌桶17内设有传输管道23，传输管道23穿过驱动密封盖21与灌装装置2相连通。传输管道23外壁包裹有加热圈，防止在传输的时候混合物冷却定型形成堵塞。通过加热柱18对导热搅拌件进行加热，然后再启动驱动电机22使得转动套19绕着加热柱18带动多
个搅拌框20转动搅动，实现边搅拌边加热，使得搅拌桶17内的混合物搅拌均匀并且加热均匀。
27.进一步地，冷却装置4包括冷风机28和出风板29，冷风机28的两个侧边分别固定安装在两个支架7上，出风板29安装于两个支架7的下方，并与冷风机28的出风口相连通，冷风机28对应出风板29的位置设有进风口30。设置下方出风板29配合上方冷风机28的进风口30，使得冷却风是从下往上进行循环流动，相比从上而下有效的防止粉尘飞入果冻布丁壳体内。
28.进一步地，冷却密封装置5置包括冷却机31、送膜卷32、热封机33和收膜卷34，冷却机31和热封机33均固定安装在支架7上，冷却机31的出风口朝向支架7设置，送膜卷32和收膜卷34对称安装在热封机33的两侧。通过冷却机31对果冻布丁壳体内的多层果冻布丁进行最后的冷却定型，在通过送膜卷32、热封机33和收膜卷34的配合将果冻布丁壳体的开口封合。
29.进一步地，杀菌装置6包括传输架35、杀菌承放槽36、杀菌传输带37和密封传输组件38，传输架35安装于传输装置3的输出端，杀菌承放槽36形成在传输架35内，杀菌传输带37安装在传输架35上，杀菌传输带37由传输架35的输入端贴合杀菌承放槽36的底部，并延伸置于传输架35的输出端传输架35上，杀菌传输带37的输入口设有承接传输带39，承接传输带39位于传动杆8下方，密封传输组件38安装在传输架35上，密封传输组件38底部安装有置于杀菌槽内的辅助传输带40，辅助传输带40的传输面与杀菌承放槽36的槽底之间具有与果冻布丁壳体相适配的间隙。密封传输组件38顶部还设有水循环加热组件41，水循环加热组件41设有多个与杀菌承放槽36相连通的水管42。水循环加热组件41配合水管42循环保温杀菌承放槽36内的水，保持杀菌稳定。通过传输装置3的传输使得封装好的多层果冻布丁落入承接传输带39上，然后通过杀菌传输带37与辅助传输带40的配合，能够将多层果冻布丁完全置于杀菌承放槽36内进行杀菌消毒，避免多层果冻布丁漂浮在水面杀菌力度不够。
30.一种多层果冻布丁自动化生产工艺，包括如下步骤：a.水、白砂糖、果肉、发酵乳和不可逆凝胶混合，并根据多层果冻布丁的需求加入不同的果葡糖浆放入不同蒸煮装置1进行搅拌蒸煮混合；b.根据果冻布丁壳体的大小调整转轮9的数量和相邻限位条的间距，来适配果冻布丁壳体；c.蒸煮装置1内的混合物传输置于对应的灌装装置2内，通过灌装装置2分别往果冻布丁壳体内灌入混合物，配合冷却装置4的冷却定型形成多层果冻布丁；d.通过冷却密封装置5置变冷却边封口包装；e.通过杀菌装置6进行杀菌消毒。
31.在步骤a中不可逆凝胶成分包括卡拉胶、刺槐豆胶、黄原胶、结冷胶、羧甲基纤维素钠、单双甘油脂肪酸酯、氯化钾、乳酸、dl-苹果酸、山梨酸钾、二氧化钛和β-胡萝卜素。添加有不可逆凝胶在后续高温消毒，就不会再度溶解多层混合的情况。
32.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利
要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：包括多个蒸煮装置、多个灌装装置、传输装置、多个冷却装置、冷却密封装置和杀菌装置，多个所述灌装装置和多个冷却装置、冷却密封装置和杀菌装置依次安装在传输装置上，多个所述灌装装置和多个冷却装置交错设置，多个所述蒸煮装置与多个灌装装置一一对应设置，并相连通，所述传输装置包括两个支架、传动杆、多个转轮和多条限位板，所述传动杆转动安装在两个支架之间，多个所述转轮沿着两个支架之间的宽度可拆卸安装在传动杆上，每一转轮上绕设有传动皮带，多条所述限位板沿着支架的长度可拆卸安装在传动皮带上，并与传动皮带垂直，每一限位板上套设有与传动皮带可拆卸连接的卡扣件，相邻的限位板与相邻的传动皮带之间形成果冻布丁壳体放置槽。2.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述传动皮带的两个侧壁均形成有卡槽，所述卡扣件对应传动皮带两侧壁的两个侧面向下延伸卡设在卡槽内的卡块，两个所述卡块夹持在传动皮带的两侧，所述卡扣件顶部形成有套设在限位板上的固定套。3.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述传动杆的侧壁突出设有连接板，所述转轮对应连接板的位置凹陷形成有连接槽，所述连接板嵌设在连接槽内，所述转轮侧壁设有设有第一螺纹孔，所述传动杆的侧壁沿着自身的长度等距设有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述蒸煮装置包括搅拌桶、加热柱、导热搅拌件和驱动密封盖，所述加热柱固定安装在搅拌桶的中心位置内，所述导热搅拌件包括转动套和多个搅拌框，所述转动套转动套设在加热柱上，多个所述搅拌框均匀分布安装在转动套的侧壁上，所述驱动密封盖盖设在搅拌桶上，所述驱动密封盖上安装有驱动电机，所述驱动电机与转动套传动连接，所述搅拌桶内设有传输管道，所述传输管道穿过驱动密封盖与灌装装置相连通。5.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述灌装装置包括灌装桶、支撑杆和多个灌装喷头，所述灌装桶底部对称安装有两个支撑脚，两个所述支撑脚分别安装在两个支架上，所述支撑杆固定安装在两个支撑脚之间，多个所述灌装喷头滑动套设在支撑杆上，且设有均与灌装桶连通的传输软管，所述灌装喷头的输出位置对应果冻布丁壳体放置槽的位置设置。6.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述冷却装置包括冷风机和出风板，所述冷风机的两个侧边分别固定安装在两个支架上，所述出风板安装于两个支架的下方，并与冷风机的出风口相连通，所述冷风机对应出风板的位置设有进风口。7.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述冷却密封装置包括冷却机、送膜卷、热封机和收膜卷，所述冷却机和热封机均固定安装在支架上，所述冷却机的出风口朝向支架设置，所述送膜卷和收膜卷对称安装在热封机的两侧。8.根据权利要求1所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备，其特征在于：所述杀菌装置包括传输架、杀菌承放槽、杀菌传输带和密封传输组件，所述传输架安装于传输装置的输出端，所述杀菌承放槽形成在传输架内，所述杀菌传输带安装在传输架上，所述杀菌传输带
由传输架的输入端贴合杀菌承放槽的底部，并延伸置于传输架的输出端传输架上，所述杀菌传输带的输入口设有承接传输带，所述承接传输带位于传动杆下方，所述密封传输组件安装在传输架上，所述密封传输组件底部安装有置于杀菌槽内的辅助传输带，所述辅助传输带的传输面与杀菌承放槽的槽底之间具有与果冻布丁壳体相适配的间隙。9.根据权利要求8所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备及，其特征在于：所述密封传输组件顶部还设有水循环加热组件，所述水循环加热组件设有多个与杀菌承放槽相连通的水管。10.基于权利要求1-9所述的一种多层果冻布丁自动化生产设备的果冻布丁生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：a.水、白砂糖、果肉、发酵乳和不可逆凝胶混合，并根据多层果冻布丁的需求加入不同的果葡糖浆放入不同蒸煮装置进行搅拌蒸煮混合；b.根据果冻布丁壳体的大小调整转轮的数量和相邻限位条的间距，来适配果冻布丁壳体；c.蒸煮装置内的混合物传输置于对应的灌装装置内，通过灌装装置分别往果冻布丁壳体内灌入混合物，配合冷却装置的冷却定型形成多层果冻布丁；d.通过冷却密封装置变冷却边封口包装；e.通过杀菌装置进行杀菌消毒。
技术总结本发明涉及一种多层果冻布丁自动化生产设备，包括多个蒸煮装置。本发明一种多层果冻布丁自动化生产设备，通过多个灌装装置和多个冷却装置的交错设置，边灌装边冷却，从而层层叠加形成多层果冻布丁，并且通过调整转轮来变换相邻传动皮带的间距，再通过移动卡扣件来调整相邻的限位条的间距，实现对果冻布丁壳体放置槽大小的调整，来适配不同的果冻布丁壳体。一种多层果冻布丁自动化生产工艺，包括如下步骤：A.水、白砂糖、果肉、发酵乳和不可逆凝胶混合，并根据多层果冻布丁的需求加入不同的果葡糖浆放入不同蒸煮装置进行搅拌蒸煮混合。本发明一种多层果冻布丁自动化生产工艺，添加有不可逆凝胶在后续高温消毒，就不会再度溶解多层混合的情况。混合的情况。混合的情况。
技术研发人员：郭煌春 李昌发 张渤
受保护的技术使用者：晋江市顽皮兔食品工业有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
