1.本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：2.图像扫描作为一种通用的无损检测方式越来越多的应用到隧道衬砌的检测中，图像扫描隧道衬砌的原理是在检测车上安装相机，在检测车行进过程中对隧道衬砌面拍照，计算机再对获取的照片进行分析处理，在照片图像上查找裂缝、渗漏、脱落等病害特征。
3.现有技术的通用方案中，如图1所示，相机是固定在检测车上的，拍摄时相机的位置和方向是固定不变且不可调整的。拍照时由于检测车在行进，被拍摄的部位处于相对运动的状态，拍摄到的图像会产生一定的拖影现象，直接影响检测分辨效果，在相机曝光时间长、帧率低、检测车行进速度快的情况下这种拖影现象会变得更加严重。
4.为克服拖影现象，可以选择拍照速率更快或帧率更高的线阵相机。但是在有些应用场景比如用远红外热成像仪检测隧道衬砌渗漏的应用场景中，难以找到拍摄速度较快的远红外相机或远红外线阵相机。如图2所示，相机拍摄时，被拍摄的隧道检测面处于相对移动的状态，导致拍摄的部位产生移动、拍出的画面会出现拖影的现象。
5.如图3所示，也有针对以上的缺陷的改进技术方案，该方案的实现原理是在拍摄时转动相机，通过改变相机的拍摄方向来保持拍摄位置不变。通过转动相机方向来保持拍摄位置相对不变的方法，在测试过程中需要反复运动相机，其缺陷是相机的反复运动导致的振动对普通相机的可靠性易造成损害，相机往复运动装置的结构也较复杂。
6.此外，为克服拖影问题，现有技术也有选择拍照速率更快或帧率较高的线阵相机。但是在有些应用场景比如用远红外热成像仪检测隧道衬砌渗漏的应用场景中，难以找到拍摄速度较快的远红外相机或远红外线阵相机。如果能使用参数较普通的面阵相机进行测试能简化测试系统组成，降低成本。
技术实现要素：7.本发明提供了一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，解决目前拍摄到的图像会产生一定的拖影现象，相机的反复运动导致的振动对普通相机的可靠性易造成损害，相机往复运动装置的结构也较复杂，成本高的问题。
8.为解决上述问题，一方面，本发明提供一种镜面反射的拍摄方法，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；
9.所述拍摄方法包括：
10.通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；
11.通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。
12.所述通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转，包括：
13.获取所述检测车本体的当前速度；
14.依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。
15.所述获取所述检测车本体的当前速度，包括：
16.通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；
17.将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；
18.通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。
19.所述通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄，包括：
20.当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；
21.依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向。
22.所述依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照，包括：
23.依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；
24.在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。
25.一方面，提供一种镜面反射的拍摄装置，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；
26.所述拍摄装置包括：
27.驱动模块，用于通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；
28.触发模块，用于通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。
29.所述驱动模块包括：
30.速度获取模块，用于获取所述检测车本体的当前速度；
31.旋转控制模块，用于依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。
32.所述速度获取模块包括：
33.读数感测子模块，用于通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；
34.信息发送子模块，用于将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；
35.速度计算子模块，用于通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。
36.所述触发模块包括：
37.信号产生模块，用于当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；
38.拍照触发模块，用于依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向；
39.所述拍照触发模块包括：
40.曝光执行子模块，用于依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；
41.拍照控制子模块，用于在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。
42.一方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述的一种镜面反射的拍摄方法。
43.本发明的有益效果是：利用镜面反射原理，只转动反射镜，无需移动相机就能实现连续视觉跟踪拍照，配合面阵相机使用，能显著降低移动拍摄时的拖影影响，改善动态拍摄性能。具有系统简单、易安装及维护，成本低，容易适应不同型号的面阵相机的优点。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是现有技术的检测车行进过程中对隧道衬砌面拍照的示意图；
46.图2是现有技术的移动状态下的隧道检测面拍摄示意图；
47.图3是现有技术的移动状态下改变相机的拍摄方向来保持拍摄位置不变的示意图；
48.图4是本发明一实施例提供的一种镜面反射的拍摄方法的流程图；
49.图5是本发明一实施例提供的移动状态下改变相机的拍摄方向来保持拍摄位置不变的示意图；
50.图6是本发明一实施例提供的镜面反射的拍摄机构的结构示意图；
51.图7是本发明一实施例提供的拍摄相机触发示意图；
52.图8是本发明一实施例提供的检测车的立体图；
53.图9是本发明一实施例提供的检测车的剖视图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。
57.参加图4，图4是本发明一实施例提供的一种镜面反射的拍摄方法的流程图，该镜面反射的拍摄方法采用镜面反射的拍摄机构实现100。
58.参见图5，图5是本发明一实施例提供的移动状态下改变相机的拍摄方向来保持拍摄位置不变的示意图，本案巧妙地利用位置编码器91来检测车轮旋转角度，通过同步控制电机211来控制不同相位的两个旋转的反射镜222面组，利用反射原理，使得固定的相机拍摄的某一隧道衬砌在某一角度的视角保持不变。利用镜面反射原理，只转动反射镜222，无需移动相机就能实现连续视觉跟踪拍照的效果，同时配合面阵相机使用，能显著降低拍摄拖影的影响，进一步改善动态拍摄性能。具有系统简单、易安装维护、实用性强的特点，可以适应不同性能参数的面阵相机。其中，相机及其拍摄装置随着检测车行进，进行拍照，拍照过程中旋转调整反射镜222反射角度，始终对准同一拍摄区域固定不变，由于跟踪拍摄的视觉范围位置保持不变，不会产生拖影。
59.参见图6，图6是本发明一实施例提供的镜面反射的拍摄机构100的结构示意图，该
镜面反射的拍摄机构100包括拍摄相机1、反射机构2、触发装置3、相机安装底座4、轴承座5、传感安装底座6、电机安装底座7、安装底板8、用于测量检测车本体200的轮胎位置的位置编码器91、用于感测所述位置编码器91的读数的位置传感器92及联动控制器93。
60.所述拍摄相机1设置于检测车本体200上；所述反射机构2包括驱动装置21和反射装置22，所述驱动装置21设置于检测车本体200上并临近设置于所述拍摄相机1，所述驱动装置21旋转连接于所述反射装置22以驱动所述反射装置22旋转，所述反射装置22的表面设置有镜面；所述触发装置3包括触发传感器31及感应件32，所述触发传感器31与所述拍摄相机1电连接，所述感应件32设置于所述反射装置22上，当所述驱动装置21旋转时，通过所述触发传感器31感应所述感应条以触发所述拍摄相机1面向所述镜面进行拍摄。所述驱动装置21包括电机211及转轴212，所述反射装置22包括反射本体221及反射镜222；所述电机211驱动连接于所述转轴212，所述转轴212固定连接于所述反射本体221，所述反射本体221的表面设置有所述反射镜222，从而当电机211转动时，驱动所述转轴212转动，并带动所述反射本体221转动以使反射镜222的平面与拍摄相机1的拍摄方向所形成的角度持续改变。所述反射本体221具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述感应件32。每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件32。
61.其中，参见图7，图7是本发明一实施例提供的拍摄相机1触发示意图，拍摄相机1的拍摄方向及位置均保持不变，正对旋转的反射镜222的错位布置的镜片，拍照的同时转动转轴212转动带动反射镜222旋转，当下一个位置感应件32触发感应信号时，拍摄相机1又拍摄出下一幅画面，通过转轴212的不停转动，拍摄相机1就通过反射镜222不停地拍摄出动态的画面，不会出现拖影的现象。参见图5及图8，图8是本发明一实施例提供的检测车的立体图，在检测车行进的过程中，转轴212同步转动，每转动到触发位置时，该位置的感应件32使得触发传感器31产生拍照触发信号以触发拍摄相机1拍照。拍摄相机1的触发时机和曝光延时设置为触发相机拍摄时机为新镜面刚刚转动到镜头前面，曝光截止前，当前镜头对准的依然是当前镜面，没有开始转动切换到下一个镜面。
62.其中，触发传感器31与感应件32配套使用。如果触发传感器31使用反光式位置感应器，对应的感应件32需要使用反光条；如果触发传感器31使用磁感应式位置感应器，则对应的感应件32需要使用磁条。感应件32有多个，在反射本体221上按对称位置固定布置，反射本体221的形状可设置为多角柱体，该多角柱体具有多个侧面，每个侧面上均设置有反射镜222，两两相邻的侧面之间设置有感应件32。优选的，每个拍摄相机1只对应一个触发传感器31，且位置可调节。
63.所述驱动装置21还包括连接于所述电机211及所述转轴212之间的联轴器213，所述转轴212与所述反射本体221轴向连接，所述转轴212及所述联轴器213均设置于所述反射本体221的轴线上。所述相机安装底座4通过安装底板8固定于检测车本体200上，设置所述拍摄相机1的拍摄方向为所述反射本体221的径向。轴承座5活动连接于所述转轴212，传感安装底座6固定所述触发传感器31，电机安装底座7固定所述电机211，安装底板8固定于所述检测车本体200的，所述传感安装底座6固定于所述轴承座5上，所述轴承座5及所述电机安装底座7固定于所述安装底板8上。
64.其中，拍摄相机1通过相机安装底座4安装在安装底板8上，电机211、轴承座5及相机安装底座4均用螺栓固定在安装底板8上面，安装底板8用螺栓固定在检测车本体200上
面。
65.所述拍摄相机1及所述反射机构2均设置为多个；所述电机211驱动连接于多个所述反射机构2的转轴212，多个所述拍摄相机1的拍摄方向分别设置为多个反射机构2的反射本体221的径向。
66.其中，不仅仅限于两台拍摄相机1，也可以是多台以上的转盘拍摄机构100设计，其工作原理相同。多个拍摄相机1共一个转轴212，转动相位和拍摄触发时间可合理错开，交互拍摄，可以得到更好的连续拍照覆盖的效果。
67.所述位置传感器92电性连接于所述联动控制器93，所述联动控制器93电性连接于所述电机211。
68.其中，通过位置传感器92测出车轮轴上的位置编码器91的运动参数，通过光缆线300上传至联动控制器93，联动控制器93经过数据整合后发送指令给电机211，电机211通过联轴器213带动转轴212以与检测车行进速度相匹配的速度旋转安装在转轴212上的错相布置的两个反射机构2，当反射镜222周边位置的感应条靠近或遮挡触发传感器31时会产生触发感应信号，同时触发拍摄相机1进行拍照。开始测试后，启动检测车行进机构，并与转轴212的联动，开启触发传感器31，打开拍摄相机1，设置相机拍照触发方式为外触发。测试结束时关闭转轴212的联动，关闭触发传感器31、位置传感器92和拍摄相机1。
69.其中，转轴212联动说明：转轴212的转动与检测车的行进同步，这样就能保证拍照均匀连续覆盖被检测面，且有最好的动态跟踪效果。比较使用机械传动装置的联动的实现方法容易导致装置振动，由于检测车的行进驱动部分都在车底，拍照部分都在车顶，相隔位置较远不利于装置安置，参数调整也不方便灵活，而使用位置编码器91感应检测车行进状态，参照位置编码器91的感应参数通过控制电机211来调整转轴212同步转动的方式更容易实现，参数调整更灵活，并方便标记检测车位置，所以作为优选方案。如图9所示，图9是本发明一实施例提供的检测车的剖视图，位置编码器91用来检测检测车的驱动轮转动状态参数，联动控制器93接收位置编码器91的转动参数并处理后，通过控制电机211调整转轴212的转动参数，从而实现转轴212的转动与检测车的驱动轮转动联动。可将联动控制器93与相机图片处理的控制器整合，这样就方便在拍摄图片中整合入检测车的移动位置信息，并将拍摄的图片对应到检测位置。
70.参见图8-图9，检测车包括检测车本体200及镜面反射的拍摄机构100。
71.其中，利用联动机构，使得两个(不限于两个)错相布置的旋转八角镜面(不限于八角)，使得相机通过镜面反射原理实现连续位置动态跟踪拍摄的方法。利用分别布置在车轮轴旋转面及旋转镜面轴侧面的位置编码器91用来检测检测车的驱动轮转动状态参数，通过控制器使得镜面传动轴的角速度与检测车轮的角速度相等，保持被拍摄的隧道衬砌渗漏画面保持不动，可以拍到相对静止的清晰画面。
72.该镜面反射的拍摄方法包括步骤s1-s2：
73.s1、通过所述驱动装置21驱动所述反射装置22旋转；步骤s1包括步骤s11-s12：
74.s11、获取所述检测车本体200的当前速度；步骤s11包括步骤s111-s113：
75.s111、通过位置传感器92感测所述位置编码器91的读数以获取检测车本体200的轮胎位置信息。
76.本实施例中，位置编码器91用来检测检测车的驱动轮转动状态参数，联动控制器
93接收位置编码器91的转动参数并处理后，通过控制电机211调整转轴212的转动参数，从而实现转轴212的转动与检测车的驱动轮转动联动。
77.s112、将所述轮胎位置信息发送至联动控制器93。
78.s113、通过联动控制器93依据所述轮胎位置计算所述检测车本体200的当前速度。
79.本实施例中，还可将联动控制器93与相机图片处理的控制器整合，这样就方便在拍摄图片中整合入检测车的移动位置信息，并将拍摄的图片对应到检测位置。
80.s12、依据所述当前速度控制所述反射装置22的旋转速度。
81.本实施例中，依据当前速度控制电机211的旋转速度以使所述反射本体221按照所述旋转速度转动。
82.s2、通过所述触发传感器31感应所述感应条32以触发所述拍摄相机1面向所述镜面进行拍摄。步骤s2包括步骤s21-s22：
83.s21、当所述触发传感器31感应到所述感应条32时，产生触发信号。
84.s22、依据所述触发信号触发所述拍摄相机1拍照。步骤s22包括步骤s221-s222：
85.s221、依据触发信号控制所述拍摄相机1执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机1对准当前的反射镜222时曝光。
86.本实施例中，拍摄时机为新镜面刚刚转动到镜头前面，曝光截止前当前镜头对准的依然是当前镜面，没有开始转动切换到下一个镜面。
87.s222、在曝光过程中控制所述拍摄相机1拍照。
88.一方面，提供一种镜面反射的拍摄装置，该镜面反射的拍摄方法采用镜面反射的拍摄机构100实现，所述拍摄装置包括：
89.驱动模块，用于通过所述驱动装置21驱动所述反射装置22旋转；
90.触发模块，用于通过所述触发传感器31感应所述感应条32以触发所述拍摄相机1面向所述镜面进行拍摄。
91.所述驱动模块包括：
92.速度获取模块，用于获取所述检测车本体200的当前速度；
93.旋转控制模块，用于依据所述当前速度控制所述反射装置22的旋转速度。
94.所述速度获取模块包括：
95.读数感测子模块，用于通过位置传感器92感测所述位置编码器91的读数以获取检测车本体200的轮胎位置信息；
96.信息发送子模块，用于将所述轮胎位置信息发送至联动控制器93；
97.速度计算子模块，用于通过联动控制器93依据所述轮胎位置计算所述检测车本体200的当前速度。
98.所述触发模块包括：
99.信号产生模块，用于当所述触发传感器31感应到所述感应条32时，产生触发信号；
100.拍照触发模块，用于依据所述触发信号触发所述拍摄相机1拍照；
101.所述拍照触发模块包括：
102.曝光执行子模块，用于依据触发信号控制所述拍摄相机1执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机1对准当前的反射镜222时曝光；
103.拍照控制子模块，用于在曝光过程中控制所述拍摄相机1拍照。
104.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种镜面反射的拍摄方法中的步骤。
105.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
106.由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种镜面反射的拍摄方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种镜面反射的拍摄方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
107.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种镜面反射的拍摄方法，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；其特征在于，所述拍摄方法包括：通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转，包括：获取所述检测车本体的当前速度；依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取所述检测车本体的当前速度，包括：通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄，包括：当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向。5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照，包括：依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。6.一种镜面反射的拍摄装置，采用拍摄机构实现，所述拍摄机构包括拍摄相机、反射机构及触发装置，所述拍摄相机设置于检测车本体上，所述反射机构包括驱动装置和反射装置，所述驱动装置设置于检测车本体上并临近设置于所述拍摄相机，所述驱动装置旋转连接于所述反射装置，所述反射装置的表面设置有镜面，所述触发装置包括触发传感器及感
应件，所述触发传感器与所述拍摄相机电连接，所述感应件设置于所述反射装置上；其特征在于，所述拍摄装置包括：驱动模块，用于通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；触发模块，用于通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动模块包括：速度获取模块，用于获取所述检测车本体的当前速度；旋转控制模块，用于依据所述当前速度控制所述反射装置的旋转速度。8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述速度获取模块包括：读数感测子模块，用于通过位置传感器感测所述位置编码器的读数以获取检测车本体的轮胎位置信息；信息发送子模块，用于将所述轮胎位置信息发送至联动控制器；速度计算子模块，用于通过联动控制器依据所述轮胎位置计算所述检测车本体的当前速度；其中，所述驱动装置包括电机及转轴，所述反射装置包括反射本体及反射镜；所述电机驱动连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述反射本体，所述反射本体的表面设置有所述反射镜，从而当电机转动时，驱动所述转轴转动，并带动所述反射本体转动以使反射镜的平面与拍摄相机的拍摄方向所形成的角度持续改变；所述拍摄机构还包括用于测量检测车本体的轮胎位置的位置编码器、用于感测所述位置编码器的读数的位置传感器及联动控制器，所述位置传感器电性连接于所述联动控制器，所述联动控制器电性连接于所述电机。9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述触发模块包括：信号产生模块，用于当所述触发传感器感应到所述感应条时，产生触发信号；其中，所述反射本体具有多个轴向表面，每个所述轴向表面均设置有所述反射镜；每两个相邻的所述轴向表面之间设置有所述感应件；拍照触发模块，用于依据所述触发信号触发所述拍摄相机拍照；其中，所述拍摄相机的拍摄方向为所述反射本体的径向；所述拍照触发模块包括：曝光执行子模块，用于依据触发信号控制所述拍摄相机执行预设的曝光设置以使所述拍摄相机对准当前的反射镜时曝光；拍照控制子模块，用于在曝光过程中控制所述拍摄相机拍照。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至5任一项所述的一种镜面反射的拍摄方法。
技术总结本发明公开了一种镜面反射的拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，拍摄方法包括：通过所述驱动装置驱动所述反射装置旋转；通过所述触发传感器感应所述感应条以触发所述拍摄相机面向所述镜面进行拍摄。本发明的有益效果：显著降低移动拍摄时的拖影影响，改善动态拍摄性能。具有系统简单、易安装及维护，成本低，容易适应不同型号的面阵相机的优点。易适应不同型号的面阵相机的优点。易适应不同型号的面阵相机的优点。
技术研发人员：戚建淮 解亚飞 张伟生 崔宸 胡金华
受保护的技术使用者：深圳市永达电子信息股份有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
