1.本发明涉及一种挖土机等。
背景技术：2.例如，已知一种由能够从外部电源进行充电的蓄电装置(例如电池)的电力来驱动的挖土机(参考专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2014-107929号公报
技术实现要素：6.发明要解决的技术课题
7.然而，例如，在作业结束之后，若每次将蓄电装置充电至充满电状态，则尽管根据下次的作业内容不需要直至充满电状态的充电量，但是蓄电装置被充满电，有可能导致使蓄电装置的劣化加剧。另一方面，也可以进行充电控制以使蓄电装置的充电量不会达到充满电状态，但根据下次的作业内容，有可能蓄电装置的充电量不会持续至作业结束。
8.因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种在由能够以来自外部电源的电力进行充电的蓄电装置驱动的挖土机中，可以使蓄电装置更适当地充电的技术。
9.用于解决技术课题的手段
10.为了实现上述目的，在本发明的一种实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
11.液压泵；
12.液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；
13.电动机，驱动所述液压泵；
14.蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力；
15.输入装置，接受来自用户的输入；及
16.控制装置，根据由所述输入装置接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值。
17.并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：
18.通信部，能够与包括挖土机在内的外部进行通信，所述挖土机具有：液压泵；液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；电动机，驱动所述液压泵；及蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力；
19.输入部，接受来自用户的输入；及
20.设定部，根据由所述输入部接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值，
21.所述通信部向所述挖土机发送由所述设定部设定的所述目标值。
22.并且，本发明的又一实施方式中，提供一种程序，其使信息处理装置执行设定步骤和发送步骤，
23.所述信息处理装置具备能够与包括挖土机在内的外部进行通信的通信部和可以接受来自用户的输入的输入部，所述挖土机具有：液压泵；液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；电动机，驱动所述液压泵；及蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力，
24.在所述设定步骤中，根据由所述输入部接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值，
25.在所述发送步骤中，使在所述设定步骤中设定的所述目标值通过所述通信部向所述挖土机发送。
26.发明的效果
27.根据上述实施方式，在由能够以来自外部电源的电力进行充电的蓄电装置驱动的挖土机中，能够使蓄电装置更适当地充电。
附图说明
28.图1是表示挖土机管理系统的一例的示意图。
29.图2是概略表示挖土机的硬件结构的一例的框图。
30.图3是表示挖土机管理系统的功能结构的一例的功能框图。
31.图4是表示与蓄电装置的目标充电量有关的设定画面的一例的图。
32.图5是表示与蓄电装置的劣化进展状况有关的确认画面的一例的图。
33.图6是表示与蓄电装置的充电履历及充电状况有关的确认画面的一例的图。
具体实施方式
34.以下，参考附图，对用于实施发明的方式进行说明。
35.[挖土机管理系统的概要]
[0036]
首先，参考图1，对挖土机管理系统sys的概要进行说明。
[0037]
图1是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统sys的一例的示意图。
[0038]
如图1所示，挖土机管理系统sys包括挖土机200、管理装置300及支援装置400。
[0039]
挖土机管理系统sys例如可以在管理装置300中收集从挖土机200发送(上传)的与挖土机200有关的各种数据。
[0040]
并且，挖土机管理系统sys例如可以在支援装置400中向用户提供在管理装置300中收集的数据、从所收集的数据生成的二次数据(信息)等。在挖土机管理系统sys的用户中，例如包括挖土机200的用户(以下为“挖土机用户”)。在挖土机用户中包括挖土机200的操作者、挖土机200的所有者、进行挖土机200的维护的服务人员等。并且，在挖土机管理系统sys的用户中，例如包括管理装置300的用户(以下为“管理装置用户”)。在管理装置用户中，例如包括管理装置300的管理者、作业者、挖土机200的开发者等。并且，在挖土机管理系统sys的用户中包括支援装置400的用户(以下为“支援装置用户”)。在支援装置用户中包括挖土机200的操作者、作业现场的监督者或作业者、管理装置300的管理者或作业者、负责挖土机200的维护的服务人员、挖土机200的所有者等。
[0041]
并且，挖土机管理系统sys例如可以在管理装置300或支援装置400中，根据来自用户的输入或自动地进行与挖土机200的控制有关的各种设定，并发送到挖土机200。由此，从管理装置300或支援装置400能够控制或监视挖土机200的各种动作。
[0042]
挖土机管理系统sys中包括的挖土机200可以是一台，也可以是多台。由此，挖土机管理系统sys能够以多个挖土机200为对象进行数据收集、基于收集到的数据向用户提供信息、与挖土机200的控制有关的设定等。
[0043]
并且，挖土机管理系统sys中包括的管理装置300可以是一台，也可以是多台。由此，挖土机管理系统sys能够由多台管理装置300分散实现各种功能。
[0044]
并且，挖土机管理系统sys中包括的支援装置400可以是一台，也可以是多台。由此，挖土机管理系统sys能够通过多台支援装置400向分别使用的多个用户提供与挖土机200有关的信息。
[0045]
＜挖土机的概要＞
[0046]
本实施方式所涉及的挖土机200具备下部行走体1、经由回转机构2可回转地搭载于下部行走体1上的上部回转体3、作为附属装置的动臂4、斗杆5及铲斗6、操作者搭乘的驾驶室10。
[0047]
下部行走体1例如包括左右一对履带，各个履带通过由行走液压马达1a、1b(参考图2)液压驱动而自行行走。
[0048]
上部回转体3例如通过回转机构2由后述回转用电动机21(参考图2)电力驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。并且，上部回转体3例如可以通过回转机构2由回转液压马达来代替回转用电动机21而被液压驱动。在该情况下，本实施方式的挖土机200相当于由从以泵用电动机12为动力源的主泵14(参考图2)供给的工作油来液压驱动所有被驱动要件的、所谓的液压挖土机的动力源(引擎)替换为泵用电动机12的结构。
[0049]
动臂4可俯仰地安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端可上下转动地安装斗杆5，在斗杆5的前端可上下转动地安装铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
[0050]
铲斗6是端接附属装置的一例，在斗杆5的前端，根据作业内容等，可以代替铲斗6而安装其他端接附属装置。其他端接附属装置例如可以是斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等与铲斗6不同类型的铲斗。并且，其他端接附属装置例如也可以是破碎机、搅拌机、抓斗等与铲斗不同类型的端接附属装置。
[0051]
驾驶室10搭载于上部回转体3的前部左侧，在其内部设置操作者就坐的操作席、后述操作装置26等。
[0052]
另外，如后所述，在挖土机200被远程操作的情况下或以全自动运行功能进行动作的情况下，可以省略驾驶室10。
[0053]
挖土机200根据搭乘于驾驶室10的操作者的操作，使下部行走体1(左右履带)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件进行动作。
[0054]
并且，挖土机200构成为由搭乘于驾驶室10的操作者可以操作，取而代之或除此以外，还可以构成为可以从挖土机的外部远程操作(遥控操作)。在挖土机200被远程操作的情况下，驾驶室10的内部可以是无人状态。以下，以操作者的操作中包括驾驶室10的操作者对操作装置26的操作、及外部操作者的远程操作中的至少一种为前提进行说明。
[0055]
在远程操作中，例如包括通过与在规定的外部装置中进行的与挖土机200有关的操作输入而操作挖土机200的方式。规定的外部装置例如可以是管理装置300或支援装置400。在该情况下，挖土机200可以将后述周围信息获取装置40中包括的摄像装置输出的图像信息(摄像图像)通过后述通信设备60发送到外部装置。然后，外部装置可以使设置于外部装置中的显示装置(以下为“远程操作用显示装置”)显示被接收的图像信息(摄像图像)。并且，在挖土机200的驾驶室10内部的输出装置50(后述显示装置50a)上显示的各种信息图像(信息画面)，同样也可以显示于外部装置的远程操作用显示装置。由此，外部装置的操作者例如能够一边确认表示显示于远程操作用显示装置上的挖土机200的周围状况的摄像图像、信息画面等显示内容，一边对挖土机200进行远程操作。然后，挖土机200根据由通信装置60可以从外部装置接收的、表示远程操作内容的远程操作信号使致动器进行动作，驱动下部行走体1(左右履带)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。
[0056]
并且，在远程操作中，例如可以包括通过挖土机200周围的人(例如作业者)对挖土机200的来自外部的语音输入、手势输入等而操作挖土机200的方式。具体而言，挖土机200通过搭载于挖土机200(本机)上的语音输入装置(例如麦克风)、手势输入装置(例如摄像装置)等来识别由周围的作业者等发出的语音、由作业者等进行的手势等。然后，挖土机200可以根据所识别的语音、手势等的内容，使致动器进行动作，并驱动下部行走体1(左右履带)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。
[0057]
并且，挖土机200可以不取决于操作者的操作内容而自动使致动器进行动作。由此，挖土机200实现使下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件中的至少一部分自动动作的功能(所谓的“自动运行功能”或“mc(machine control：机器控制)功能”)。
[0058]
在自动运行功能中，可以包括根据操作者对操作装置26的操作或远程操作使除了作为操作对象的被驱动要件(致动器)以外的被驱动要件(致动器)自动动作的功能(所谓的“半自动运行功能”或“操作支援型mc功能”)。并且，在自动运行功能中，可以包括在没有操作者对操作装置26的操作或远程操作的前提下，使多个被驱动要件(液压致动器)中的至少一部分自动动作的功能(所谓的“全自动运行功能”或“全自动型mc功能”)。在挖土机200中，在全自动运行功能有效的情况下，驾驶室10的内部可以为无人状态。并且，在半自动运行功能、全自动运行功能等中，可以包括自动运行对象的被驱动要件(液压致动器)的动作内容按照预先规定的规则被自动决定的方式。并且，在半自动运行功能、全自动运行功能等中，可以包括挖土机200自主地进行各种判断，并根据该判断结果自主地决定自动运行对象的被驱动要件(液压致动器)的动作内容的方式(所谓的“自律运行功能”)。
[0059]
如后所述，挖土机200搭载通信装置60，并通过通信线路nw与管理装置300彼此进行通信。由此，挖土机200能够向管理装置300发送与挖土机200(本机)有关的数据，或者接收与挖土机200(本机)的控制有关的数据。
[0060]
通信线路nw例如包括广域网(wan：wide area network)。在广域网中，例如可以包括以基站为末端的移动体通信网。并且，在广域网中，例如可以包括利用通信卫星的卫星通信网。并且，在广域网中，例如可以包括互联网。并且，通信线路nw例如包括设置管理装置300的施设等的内部的局域网(lan：local area network)。局域网可以是有线的，也可以是无线的，还可以是包括两者的方式。并且，通信线路nw例如可以包括wifi、蓝牙(注册商标)
等基于无线的近距离通信线路。
[0061]
并且，挖土机200可以通过通信线路nw与支援装置400彼此进行通信。在该情况下，挖土机200可以经由管理装置300间接地与支援装置400进行通信，也可以直接与支援装置400进行通信。
[0062]
＜管理装置的概要＞
[0063]
管理装置300设置于挖土机200的外部，例如管理挖土机200的运转状态、应用状态等。
[0064]
管理装置300例如是在挖土机200的作业现场外部的管理中心等设置的云服务器。并且，管理装置300例如可以是在挖土机200的作业现场内的临时办公室、作业现场附近的站房、基站等设置的边缘服务器。并且，管理装置300例如也可以是在挖土机200的作业现场内的临时办公室等配置的固定型终端装置(固定终端)或便携型终端装置(便携终端)。在固定终端中，例如可以包括台式计算机终端。并且，在便携终端中，例如可以包括移动电话、智能手机、平板终端、膝上型计算机终端等。
[0065]
管理装置300通过通信线路nw与挖土机200及支援装置400的每一个彼此进行通信。由此，管理装置300例如通过接收从挖土机200发送(上传)的各种数据，能够收集与挖土机200有关的各种数据。并且，管理装置300例如通过将与挖土机200的控制有关的数据发送到挖土机200，能够从外部进行挖土机200的控制。并且，管理装置300例如根据来自支援装置400的请求，能够向支援装置400提供各种数据。
[0066]
＜支援装置的概要＞
[0067]
支援装置400例如是在挖土机管理系统sys中由接受信息提供的用户利用的终端装置(用户终端)。
[0068]
支援装置400例如是用户所拥有的膝上型计算机终端、平板终端、智能手机等通用的便携终端。并且，支援装置400也可以是台式计算机等通用的固定终端。并且，支援装置400也可以是用于接受与挖土机200有关的数据(信息)的提供的专用终端装置(便携终端或固定终端)。
[0069]
支援装置400通过通信线路nw与管理装置300彼此进行通信。由此，支援装置400能够对管理装置300请求与挖土机200有关的数据的提供。并且，支援装置400接收从管理装置300发送的与挖土机200有关的数据，并通过搭载于本身的后述输出装置330将与挖土机200有关的信息提供给用户。
[0070]
并且，支援装置400可以通过通信线路nw与挖土机200彼此进行通信。在该情况下，支援装置400经由管理装置300可以间接地与挖土机200进行通信，也可以直接与挖土机200进行通信。
[0071]
[挖土机管理系统的结构]
[0072]
首先，除了图1以外，还参考图2、图3对本实施方式所涉及的挖土机管理系统sys的结构进行说明。
[0073]
图2是概略表示本实施方式所涉及的挖土机200的硬件结构的一例的框图。图3是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统sys的功能结构的一例的功能框图。
[0074]
另外，在图中，机械动力管路由双重线表示，高压液压管路由粗实线表示，先导管路由虚线表示，电力驱动/控制管路由细实线表示。
[0075]
＜挖土机的结构＞
[0076]
挖土机200包括与被驱动要件的液压驱动有关的液压驱动系统、与被驱动要件的操作有关的操作系统、与用户的信息交换相关用户界面系统、与外部的通信所有关的通信系统、以及与各种控制有关的控制系统等各个构成要件。
[0077]
＜＜液压驱动系统＞＞
[0078]
如图2所述，本实施方式所涉及的挖土机200的液压驱动系统包括对下部行走体1、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件分别进行液压驱动的行走液压马达1a、1b、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等多个液压致动器。并且，在上部回转体3被液压驱动的情况下，在多个液压致动器中还包括回转液压马达。并且，本实施方式所涉及的挖土机200的液压驱动系统包括泵用电动机12、主泵14及控制阀17。
[0079]
泵用电动机12(电动机的一例)是液压驱动系统的动力源。泵用电动机12例如是ipm(interior permanent magnet：磁铁嵌入式)马达。泵用电动机12经由逆变器18a与包括蓄电装置19的高压电源或回转用电动机21连接。泵用电动机12以经由逆变器18a从蓄电装置19或回转用电动机21供给的三相交流电进行动力运行，并驱动主泵14及先导泵15。泵用电动机12的驱动控制可以在后述控制器30b的控制下由逆变器18a执行。
[0080]
主泵14从工作油罐t吸入工作油并吐出到高压液压管路16，由此通过高压液压管路16向控制阀17供给工作油。主泵14由泵用电动机12驱动。主泵14例如是可变容量式液压泵，在后述控制器30a的控制下，调节器(未图示)控制斜板的角度(偏转角)。由此，主泵14能够调整活塞的冲程长度，并控制吐出流量(吐出压力)。
[0081]
控制阀17是液压控制装置，其根据与操作者的操作或自动运行功能对应的操作指令进行液压驱动系统的控制。如上所述，控制阀17经由高压液压管路16与主泵14连接，并构成为将从主泵14供给的工作油选择性地可以供给到多个液压致动器。例如，控制阀17是包括多个液压控制阀(换向阀)的阀单元，所述多个液压控制阀控制从主泵14供给到每个液压致动器的工作油的流量和流动方向。从主泵14供给并在控制阀17或液压致动器中流通的工作油从控制阀17排出到工作油罐t。
[0082]
＜＜电力驱动系统＞＞
[0083]
如图2所示，本实施方式所涉及的挖土机200的电力驱动系统包括泵用电动机12、传感器12s及逆变器18a。并且，本实施方式所涉及的挖土机200的电力驱动系统包括回转驱动装置20、传感器21s及逆变器18b。并且，本实施方式所涉及的挖土机200的电力驱动系统包括蓄电装置19和车载充电器130。
[0084]
传感器12s包括电流传感器12s1、电压传感器12s2及旋转状态传感器12s3。
[0085]
电流传感器12s1检测泵用电动机12的三相(u相、v相及w相)各自的电流。电流传感器12s1例如设置于泵用电动机12和逆变器18a之间的电力路径中。由电流传感器12s1检测的与泵用电动机12的三相各自的电流对应的检测信号通过通信线直接输入到逆变器18a。并且，该检测信号可以通过通信线输入到控制器30b，并经由控制器30b输入到逆变器18a。
[0086]
电压传感器12s2检测泵用电动机12的三相各自的施加电压。电压传感器12s2例如设置于泵用电动机12和逆变器18a之间的电力路径中。由电压传感器12s2检测的与泵用电动机12的三相各自的施加电压对应的检测信号通过通信线直接输入到逆变器18a。并且，该检测信号可以通过通信线输入到控制器30b，并经由控制器30b输入到逆变器18a。
[0087]
旋转状态传感器12s3检测泵用电动机12的旋转状态。在泵用电动机12的旋转状态中，例如包括旋转位置(旋转角度)、转速等。旋转状态传感器12s3例如是旋转编码器或分解器。
[0088]
逆变器18a在控制器30b的控制下，对泵用电动机12进行驱动控制。逆变器18b例如包括：转换电路，将直流电转换成三相交流电，或者将三相交流电转换成直流电；驱动电路，对转换电路进行开关驱动；及控制电路，输出限定驱动电路的动作的控制信号(例如pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)信号)。
[0089]
逆变器18a的控制电路一边掌握泵用电动机12的动作状态，一边进行泵用电动机12的驱动控制。例如，逆变器18a的控制电路根据旋转状态传感器12s3的检测信号掌握泵用电动机12的动作状态。并且，逆变器18a的控制电路可以根据电流传感器12s1的检测信号及电压传感器12s2的检测信号(或者在控制过程中生成的电压指令值)，依次推断泵用电动机12的旋转轴的旋转角度等，由此掌握泵用电动机12的动作状态。
[0090]
另外，逆变器18a的驱动电路及控制电路中的至少一个可以设置于逆变器18a的外部。
[0091]
回转驱动装置20包括回转用电动机21、分解器22、机械制动器23及回转减速器24。
[0092]
回转用电动机21在控制器30b及逆变器18b的控制下，进行对上部回转体3进行回转驱动的动力运行、以及产生再生电力以对上部回转体3进行回转制动的再生运行。回转用电动机21经由逆变器18b连接于高压电源(即，蓄电装置19)，并由经由逆变器18b从蓄电装置19供给的三相交流电来驱动。并且，回转用电动机21经由逆变器18b将再生电力供给到蓄电装置19或泵用电动机12。由此，能够以再生电力对蓄电装置19进行充电，或者驱动泵用电动机12。回转用电动机21的动力运行与再生运行的切换控制，例如在控制器30b的控制下可以由逆变器18b执行。在回转用电动机21的旋转轴21a上连接有分解器22、机械制动器23及回转减速器24。
[0093]
分解器22检测回转用电动机21的旋转状态。在回转用电动机21的旋转状态中，例如包括旋转位置(旋转角度)、转速等。由分解器22检测到的与旋转角度等对应的检测信号可以通过通信线直接输入到逆变器18b。并且，该检测信号可以通过通信线输入到控制器30b，并经由控制器30b输入到逆变器18b。
[0094]
机械制动器23在控制器30b的控制下，对回转用电动机21的旋转轴21a机械地产生制动力。由此，机械制动器23能够进行上部回转体3的回转制动，或者维持上部回转体3的停止状态。
[0095]
回转减速器24与回转用电动机21的旋转轴21a连接，通过使回转用电动机21的输出(转矩)以规定减速比减速而使转矩增大，从而对上部回转体3进行回转驱动。即，当动力运行时，回转用电动机21经由回转减速器24对上部回转体3进行回转驱动。并且，回转减速器24使上部回转体3的惯性旋转力加速并传递到回转用电动机21，从而产生再生电力。即，当再生运行时，回转用电动机21通过经由回转减速器24传递的上部回转体3的惯性旋转力进行再生发电，并对上部回转体3进行回转制动。
[0096]
传感器21s包括电流传感器21s1和电压传感器21s2。
[0097]
电流传感器21s1检测回转用电动机21的三相(u相、v相及w相)各自的电流。电流传感器21s1例如设置于回转用电动机21与逆变器18b之间的电力路径中。由电流传感器21s1
检测的与回转用电动机21的三相各自的电流对应的检测信号可以通过通信线直接输入到逆变器18b。并且，该检测信号可以通过通信线输入到控制器30b，并经由控制器30b输入到逆变器18b。
[0098]
电压传感器21s2检测回转用电动机21的三相各自的施加电压。电压传感器21s2例如设置于回转用电动机21与逆变器18b之间的电力路径中。由电压传感器21s2检测的与回转用电动机21的三相各自的施加电压对应的检测信号通过通信线直接输入到逆变器18b。并且，该检测信号可以通过通信线输入到控制器30b，并经由控制器30b输入到逆变器18b。
[0099]
逆变器18b在控制器30b的控制下，对回转用电动机21进行驱动控制。逆变器18b例如包括：转换电路，将直流电转换成三相交流电，或者将三相交流电转换成直流电；驱动电路，对转换电路进行开关驱动；及控制电路，输出限定驱动电路的动作的控制信号(例如pwm信号)。
[0100]
例如，逆变器18b的控制电路根据电流传感器21s1、电压传感器21s2及分解器22的检测信号，进行与回转用电动机21有关的速度反馈控制及转矩反馈控制。
[0101]
另外，逆变器18b的驱动电路及控制电路中的至少一个可以设置于逆变器18b的外部。
[0102]
逆变器18a、18b例如可以容纳于一个框体中，并一体地构成逆变器单元。
[0103]
另外，在上部回转体3由回转液压马达液压驱动的情况下，回转用电动机21、传感器21s及逆变器18b被省略。在该情况下，回转液压马达经由旋转減速機24驱动上部回转体3，机械制动器23使机械制动力作用于回转液压马达的旋转轴。
[0104]
蓄电装置19通过由规定的电缆(以下为“充电电缆”)连接外部商用电源与挖土机200的充电口132之间而被充电(蓄电)，并且将被充电(蓄电)的电力经由dc(direct current：直流)总线110供给到泵用电动机12或回转用电动机21。并且，蓄电装置19将回转用电动机21的发电电力(再生电力)进行充电。蓄电装置19例如是锂离子电池，具有相对高的输出电压(例如，数百伏)。
[0105]
在蓄电装置19中，例如可以内置检测蓄电装置19的各种状态的传感器。内置于蓄电装置19中的传感器例如包括检测蓄电装置19的电流的电流传感器、检测蓄电装置19的电压的电压传感器、检测蓄电装置19的温度的温度传感器等。内置于蓄电装置19中的传感器的检测数据输入到控制装置30(例如，控制器30d)。
[0106]
挖土机200可以具有以相对低的充电速度(即，相对小的电流)被充电的充电形式(以下为“正常充电模式”)和以相对高的充电速度(即，相对大的电流)被充电的充电形式(以下为“快速充电模式”)作为蓄电装置19的充电形式(以下为“充电模式”)。当作为蓄电装置19被充电时，作为充电模式，采用正常充电模式或采用快速充电模式例如取决于从外部商用电源供给的电力的形式(电压、输出等)。
[0107]
另外，在蓄电装置19与dc总线110之间可以设置电力转换装置，该电力转换装置用于使蓄电装置19的输出电压升压，并施加到泵用电动机12或回转用电动机21。在该情况下，电力转换装置使蓄电装置19的电力升压，或者经由逆变器18a、18b使泵用电动机12或回转用电动机21的电力降压，并使蓄电装置19蓄电。电力转换装置可以根据泵用电动机12及回转用电动机21的运行状态来切换升压动作和降压动作，以使dc总线110的电压值落入一定范围内。电力转换装置的升压动作与降压动作的切换控制，例如可以由控制器30b根据dc总
线110的电压检测值、蓄电装置19的电压检测值及蓄电装置19的电流检测值来执行。
[0108]
车载充电器130设置于充电口132与蓄电装置19之间的电力路径中。车载充电器130在控制器30d的控制下，将从外部商用电源经过与充电口132连接的充电电缆供给的交流电转换成直流电，并且调整电压(电流)并供给到蓄电装置19。由此，车载充电器130能够使蓄电装置19以从外部商用电源供给的电力充电。
[0109]
另外，车载充电器130的一部分或全部可以设置于外部商用电源侧，并从外部商用电源供给直流电。在该情况下，车载充电器130被省略。并且，在以正常充电模式充电的情况和以快速充电充电的情况下，从充电口132及充电口132到蓄电装置19的电力路径可以是设置为两个不同系統的形式。
[0110]
＜＜操作系统＞＞
[0111]
如图2所示，本发明所涉及的挖土机200的操作系统包括先导泵15、操作装置26及压力控制阀31。
[0112]
先导泵15经由先导管路25向搭载于挖土机200上的各种液压设备(例如压力控制阀31)供给先导压力。由此，压力控制阀31在控制器30a的控制下，能够将与操作装置26的操作内容(例如操作量或操作方向)对应的先导压力供给到控制阀17。因此，控制器30a及压力控制阀31能够实现与对操作者的操作装置26的操作内容对应的被驱动要件(液压致动器)的动作。并且，压力控制阀31在控制器30a的控制下，能够将与由远程操作信号指定的远程操作内容对应的先导压力供给到控制阀17。先导泵15例如是固定容量式液压泵，如上所述，由泵用电动机12驱动。
[0113]
操作装置26设置在从驾驶室10的操作席的操作者到手触及的范围内，用于操作者对各个被驱动要件(即，下部行走体1的左右履带、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等)进行操作。换言之，操作装置26用于操作者对驱动各个被驱动要件的液压致动器(例如行走液压马达1a、1b、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等)或电动致动器(回转用电动机21等)进行操作。操作装置26例如是电动式，其输出与操作者的操作内容对应的电信号(以下，称为“操作信号”)。从操作装置26输出的操作信号输入到控制器30a。由此，包括控制器30a的控制装置30控制压力控制阀31或逆变器18b，根据与操作者的操作内容或自动运行功能对应的操作指令等，能够控制挖土机200的被驱动要件(致动器)的动作。
[0114]
操作装置26例如包括摇杆26a～26c。摇杆26a例如可以构成为根据前后方向及左右方向的操作可以接受与斗杆5(斗杆缸8)及上部回转体3(回转动作)的每一个有关的操作。摇杆26b例如可以构成为根据前后方向及左右方向的操作可以接受与动臂4(动臂缸7)及铲斗6(铲斗缸9)的每一个有关的操作。摇杆26c例如可以构成为可以接受下部行走体1(履带)的操作。
[0115]
另外，在控制阀17由电磁先导式液压控制阀(换向阀)构成的情况下，可以是如下方式：电动式操作装置26的操作信号直接输入到控制阀17，各个液压控制阀进行与操作装置26的操作内容对应的动作。并且，操作装置26可以是输出与操作内容对应的先导压力的液压先导式。在该情况下，与操作内容对应的先导压力供给到控制阀17。
[0116]
压力控制阀31在控制器30a的控制下，使用从先导泵15通过先导管路25供给的工作油输出规定的先导压力。压力控制阀31的二次侧先导管路连接于控制阀17，从压力控制阀31输出的先导压力供给到控制阀17。
[0117]
＜＜用户界面系统＞＞
[0118]
如图2、图3所示，本实施方式所涉及的挖土机200的用户界面系统包括操作装置26、输出装置50及输入装置52。
[0119]
输出装置50设置于驾驶室10内，在控制装置30(例如控制器30a)的控制下，向驾驶室10内的挖土机用户输出各种信息。输出装置50包括显示装置50a和声音输出装置50b(参考图3)。
[0120]
显示装置50a对驾驶室10内部的挖土机用户以视觉方式输出(通知)信息。显示装置50a例如包括液晶显示器或有机el(electroluminescence：电致发光)显示器等。显示装置50a例如可以设置于从就坐于驾驶室10内的操作席上的挖土机用户容易看到的位置，在控制器30a的控制下显示面向挖土机用户的各种信息图像。
[0121]
并且，声音输出装置50b例如对驾驶室10内部的挖土机用户以听觉方式输出信息。声音输出装置50b例如是蜂鸣器、扬声器等。
[0122]
另外，输出装置50可以是在除了控制器30a以外的控制器(例如控制器30c)的控制下进行动作的方式。并且，输出装置50(显示装置50a、声音输出装置50b)也可以以向驾驶室10的外侧的挖土机200周边的用户(操作者或作业者)等可以输出各种信息的方式设置。例如，在上部回转体3的侧面，例如可以在设置充电口132的部位的附近设置显示装置50a及声音输出装置50b。由此，挖土机200能够使用充电口132附近的显示装置50a或声音输出装置50b，将与蓄电装置19的外部充电有关的信息通知到用户。尤其，如上所述，适合于驾驶室10被省略的情况。
[0123]
输入装置52设置于驾驶室10内，并接受来自驾驶室10内部的挖土机用户的各种输入。输入装置52例如可以包括接受来自挖土机用户的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如包括按钮、切换键、摇杆、触摸面板、触摸板等。并且，输入装置52例如可以包括接受来自挖土机用户的语音输入的语音输入装置、或接受来自挖土机用户的手势输入的手势输入装置。语音输入装置例如包括获取驾驶室10内的挖土机用户的语音的麦克风。并且，手势输入装置例如包括可以拍摄驾驶室10内的挖土机用户的手势状态的摄像装置(室内相机)。与由输入装置52接受的来自挖土机用户的输入对应的信号输入到控制装置30(例如控制器30a)。
[0124]
另外，输入装置52可以以从驾驶室10的外侧的挖土机200周边的用户(操作者或作业者)等可以接受输入的方式设置。例如，在上部回转体3的侧面，例如在设置充电口132的部位的附近，与上述输出装置50一同可以设置输入装置52。由此，挖土机200能够使用充电口132附近的输入装置52从用户接受与蓄电装置19的外部充电有关的输入。
[0125]
＜＜通信系统＞＞
[0126]
如图2、图3所示，本实施方式所涉及的挖土机200的通信系统包括通信装置60。
[0127]
通信装置60(输入装置的一例)通过通信线路nw与管理装置300等挖土机200的外部进行通信。通信装置60例如包括与lte(long term evolution：长期演进)、4g(4
th generation：第四代)、5g(5
th generation：第五代)等移动体通信规格对应的移动体通信模块、或用于连接到卫星通信网的卫星通信模块等。
[0128]
＜＜控制系统＞＞
[0129]
如图2所示，本实施方式所涉及的挖土机200的控制系统包括控制装置30和周围信
息获取装置40。
[0130]
控制装置30包括控制器30a～30d。
[0131]
控制器30a～30d各自的功能可以通过任意的硬件、或任意的硬件及软件的组合等来实现。例如，控制器30a～30d可以分别以包括cpu(central processing unit：中央处理单元)等处理器、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储器装置(主存储装置)、rom(read only memory：只读存储器)等非易失性辅助存储装置、以及与外部的接口装置等的计算机为中心构成。例如，控制器30a～30d分别将安装于辅助存储装置中的程序加载到存储器装置，并通过在cpu上执行而实现各种功能。程序的数据例如通过规定的外部接口由控制器30a～30d从规定的记录介质获取，并安装于辅助存储装置。规定的记录介质例如包括cd(compact disc：光盘)、dvd(digital versatile disc：数字通用光盘)、bd(blu-ray(注册商标)disc：blu-ray光盘)、sd存储卡、usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等通用的记录介质。并且，规定的记录介质包括挖土机200的诊断工具等专用记录介质。并且，程序的数据可以从挖土机200的外部(例如管理装置300等)通过通信装置60下载，并安装于控制控制器30a～30d的辅助存储装置。
[0132]
控制器30a与构成包括控制器30b～30d的控制装置30的各种控制器协作，进行挖土机200的驱动控制。
[0133]
控制器30a例如根据从操作装置26输入的操作信号向压力控制阀31输出控制指令，并从压力控制阀31输出与操作装置26的操作内容对应的先导压力。由此，控制器30a能够实现与电动式操作装置26的操作内容对应的挖土机200的被驱动要件(液压致动器)的动作。
[0134]
并且，在挖土机200被远程操作的情况下，控制器30a例如可以进行与远程操作有关的控制。具体而言，控制器30a可以向压力控制阀31输出控制指令，并使与远程操作的内容对应的先导压力从压力控制阀31输出。由此，控制器30a能够实现与远程操作的内容对应的挖土机200(被驱动要件)的动作。
[0135]
并且，控制器30a例如可以进行与自动运行功能有关的控制。具体而言，控制器30a可以向压力控制阀31输出控制指令，并使与对应于自动运行功能的操作指令对应的先导压力从压力控制阀31作用于控制阀17。由此，控制器30a能够实现与自动运行功能对应的挖土机200的被驱动要件(液压致动器)的动作。
[0136]
并且，控制器30a例如可以根据与控制器30b～30d等各种控制器的双向通信来统一控制挖土机200整体(搭载于挖土机200的各种设备)的动作。
[0137]
控制器30b根据从控制器30a输入的各种信息(例如包括操作装置26的操作信号的控制指令等)进行电力驱动系统的驱动控制。
[0138]
控制器30b例如可以根据操作装置26的操作内容来驱动逆变器18b，进行回转用电动机21的运行状态(动力运行及再生运行)的切换控制。并且，控制器30b例如在挖土机200被远程操作的情况下，可以根据远程操作的内容来驱动逆变器18b，进行回转用电动机21的运行状态(动力运行及再生运行)的切换控制。并且，控制器30b例如在挖土机200的自动运行功能有效的情况下，可以根据与自动运行功能对应的操作指令来驱动逆变器18b，进行回转用电动机21的运行状态(动力运行及再生运行)的切换控制。
[0139]
另外，在蓄电装置19与dc总线110之间设置上述电力转换装置的情况下，控制器
30b例如可以根据操作装置26的操作状态来驱动电力转换装置，进行电力转换装置的升压运行与降压运行，换言之，进行蓄电装置19的放电状态与充电状态的切换控制。并且，控制器30b例如在挖土机200被远程操作的情况下，可以根据远程操作的内容来驱动电力转换装置，进行蓄电装置19的放电状态与充电状态的切换控制。并且，控制器30b例如在挖土机200的自动运行功能有效的情况下，可以根据与自动运行功能对应的操作指令来驱动电力转换装置，进行与蓄电装置19的放电状态与充电状态的切换控制。
[0140]
控制器30c进行与挖土机200的周边监视功能有关的控制。
[0141]
控制器30c例如根据从周围信息获取装置40输入的与挖土机200周围的三维空间的状况有关的信息(例如与挖土机200周围的物体或位置有关的检测信息)，检测挖土机200周围的规定物体(以下为“监视物体”)或其位置。
[0142]
并且，控制器30c例如在相对靠近挖土机200的区域中检测到监视对象的情况下，可以通过驾驶室10的室内的输出装置50(例如显示装置、声音输出装置等)输出警报。
[0143]
控制器30d例如进行与蓄电装置19有关的控制。
[0144]
控制器30d例如可以根据从搭载于蓄电装置19上的传感器输入的检测数据来监视蓄电装置19的状态，或者进行异常诊断。
[0145]
并且，控制器30d例如可以控制车载充电器130，并进行与蓄电装置19的充电有关的控制。
[0146]
另外，控制器30b～30d的功能的一部分或全部可以整合到控制器30a。即，由控制装置30实现的各种功能可以由一个控制器来实现，也可以由适当设定的两个以上数量的控制器分散实现。
[0147]
周围信息获取装置40输出与挖土机200周围的三维空间的状况有关的信息。周围信息获取装置40例如可以包括超声波传感器、毫米波雷达、单摄像机、立体摄影机、深度摄像机、lidar(light detection and ranging：光检测和测距)、距离图像传感器、红外线传感器等。周围信息获取装置40的输出信息输入到控制器30c。
[0148]
＜＜其他构成要件＞＞
[0149]
如图2所示，本实施方式所涉及的挖土机200包括dc-dc转换器44、电池46及空调装置80。
[0150]
dc-dc转换器44例如设置于上部回转体3中，将从蓄电装置19输出的非常高的电压的直流电降压到规定电压(例如约24伏)并输出。dc-dc转换器44的输出电力供给到电池46而被充电(蓄电)，或者供给到控制器30a～30c等以电池46的电力被驱动的电气设备。
[0151]
另外，dc-dc转换器44可以替换为交流发电机。在该情况下，交流发电机设置于上部回转体3并由泵用电动机12的动力进行发电。与dc-dc转换器44的情况同样地，交流发电机的发电电力供给到电池46并被充电(蓄电)到电池46中，或者供给到控制器30a～30d等以电池46的电力被驱动的电气设备。
[0152]
电池46设置于上部回转体3并具有相对低的输出电压(例如24伏)。电池46向除了需要相对高的电力的电力驱动系统以外的电气设备(例如控制器30a～30d、空调装置80等)供给电力。电池46例如是铅蓄电池、锂离子电池等，如上所述，以dc-dc转换器44的输出电力被充电。
[0153]
空调装置80调整驾驶室10的室内的温度、湿度等。空调装置80例如以从dc-dc转换
器44或电池46供给的电力进行运转。空调装置80例如是制冷和供暖兼用热泵式，包括压缩机82。
[0154]
另外，空调装置80例如可以代替热泵循环而包括冷冻循环和供暖用加热器。供暖用加热器例如是ptc(positive temperature coefficient：正温度系数)加热器、燃烧式加热器等。
[0155]
压缩机82压缩热泵循环的制冷剂。压缩机82例如包括内置电动机和驱动电动机的逆变器电路等，并由从蓄电装置19供给的电力被电力驱动。由压缩机82压缩的制冷剂在空调装置80制冷运行时输送到热泵循环中的冷凝器，在空调装置80的供暖运行时输送到热泵循环中的蒸发器。
[0156]
另外，压缩机82可以是由泵用电动机12机械驱动的结构。
[0157]
＜管理装置的结构＞
[0158]
如图3所示，管理装置300包括控制装置310、通信装置320、输出装置330及输入装置340。
[0159]
控制装置310进行与管理装置300有关的控制。控制装置310例如通过任意的硬件、或任意的硬件及软件的组合等实现其功能。控制装置310例如可以以包括cpu等处理器装置、ram等存储器装置(主存储装置)、rom等辅助存储装置、以及与外部的接口装置等的计算机为中心构成。例如，控制装置310将安装于辅助存储装置中的程序加载到存储器装置，并通过在cpu上执行而实现各种功能。程序的数据例如通过规定的外部接口由控制装置310从规定的记录介质获取并安装于辅助存储装置。规定的记录介质例如包括cd、dvd、bd、sd存储卡、usb存储器等通用的记录介质。并且，规定的记录介质包括管理装置300的诊断工具等专用记录介质。并且，程序的数据可以从管理装置300的外部计算机通过通信装置320下载，并安装于控制装置310的辅助存储装置。
[0160]
通信装置320是通过通信线路nw与挖土机200及支援装置400等外部进行通信的任意的器件。
[0161]
输出装置330在控制装置310的控制下向管理装置用户输出各种信息。
[0162]
输出装置330例如包括对管理装置用户以视觉方式输出(通知)信息的显示装置。显示装置例如包括液晶显示器或有机el显示器。显示装置例如可以显示面向管理装置用户的各种信息图像。
[0163]
并且，输出装置330例如包括对管理装置用户以听觉方式输出(通知)信息的声音输出装置。声音输出装置例如是扬声器、蜂鸣器等。
[0164]
输入装置340接受来自管理装置用户的各种输入。输入装置340例如包括接受来自管理装置用户的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如包括鼠标、键盘、按钮、切换键、摇杆、触摸面板、触摸板等。并且，输入装置340例如可以包括接受来自管理装置用户的语音输入的语音输入装置、或接受手势输入的手势输入装置。语音输入装置例如包括获取管理装置用户的语音的麦克风。手势输入装置例如包括可以拍摄管理装置用户的手势状态的摄像装置。与由输入装置340接受的来自管理装置用户的输入对应的信号输入到控制装置310。
[0165]
＜支援装置的结构＞
[0166]
如图3所示，支援装置400包括控制装置410、通信装置420、输出装置430及输入装
置440。
[0167]
控制装置410进行与支援装置400有关的控制。控制装置410例如通过任意的硬件、或任意的硬件及软件的组合等实现其功能。控制装置410例如可以以包括cpu等处理器装置、ram等存储器装置(主存储装置)、rom等辅助存储装置、以及与外部的接口装置等的计算机为中心构成。例如，控制装置410将安装于辅助存储装置中的程序加载到存储器装置，并通过在cpu上执行而实现各种功能。程序的数据例如通过规定的外部接口由控制装置410从规定的记录介质获取并安装于辅助存储装置。规定的记录介质例如包括cd、dvd、bd、sd存储卡、usb存储器等通用的记录介质。并且，规定的记录介质包括支援装置400的诊断工具等专用记录介质。并且，程序的数据可以从支援装置400的外部(例如管理装置300)通过通信装置420下载，并安装于控制装置410的辅助存储装置。
[0168]
通信装置420是通过通信线路nw与管理装置300等支援装置400的外部进行通信的任意器件。通信装置420例如可以是与lte、4g、5g等移动体通信规格对应的移动体通信模块。
[0169]
输出装置430在控制装置410的控制下向支援装置用户输出各种信息。
[0170]
输出装置430例如包括对支援装置用户以视觉方式输出(通知)信息的显示装置。显示装置例如包括液晶显示器或有机el显示器。显示装置例如可以显示面向支援装置用户的各种信息图像。
[0171]
并且，输出装置430例如包括对支援装置用户以听觉方式输出(通知)信息的声音输出装置。声音输出装置例如是扬声器、蜂鸣器等。
[0172]
输入装置440接受来自支援装置用户的各种输入。输入装置440例如包括接受来自支援装置用户的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如包括鼠标、键盘、按钮、切换键、摇杆、触摸面板、触摸板等。并且，输入装置440包括接受来自支援装置用户的语音输入的语音输入装置、或接受手势输入的手势输入装置。语音输入装置例如包括获取支援装置用户的语音的麦克风。手势输入装置例如包括可以拍摄支援装置用户的手势状态的摄像装置。与由输入装置440接受的来自支援装置用户的输入对应的信号输入到控制装置410。
[0173]
[目标充电量设定功能]
[0174]
接着，除了图3以外，还参考图4～图6，对与蓄电装置19有关的目标充电量设定功能进行说明。
[0175]
与蓄电装置19有关的目标充电量设定功能为如下功能：用户可以通过输入装置52、340、440进行规定的输入，由此指示蓄电装置19充电时的充电量的目标值(以下为“目标充电量”)，并使控制装置30设定。若通过目标充电量设定功能来设定蓄电装置19的目标充电量，则在设定后的蓄电装置19充电时，蓄电装置19被充电至目标充电量而完成充电。并且，通过目标充电量设定功能来设定的蓄电装置19的目标充电量可以仅限于紧随其后的蓄电装置19的一次充电才有效，只要不根据通过输入装置52、340、440的规定的输入被解除，则有效状态可以持续。并且，所设定的蓄电装置19的目标充电量有效的期间或次数也可以通过输入装置52、340、440来设定。以下，充电量表示在充电(蓄电)到蓄电装置19中的电力的绝对量。
[0176]
＜与挖土机的目标充电量设定功能有关的结构＞
[0177]
如图3所示，控制装置30包括画面显示处理部3001、劣化度计算部3002、放电量实
际值计算部3003、存储部3004、推荐值计算部3005、运转时间推断部3006、目标充电量设定部3007、追加充电量计算部3008、充电所需时间推断部3009、充电控制部3010、数据发送部3011、通知部3012及日志记录部3013。
[0178]
画面显示处理部3001使与目标充电量设定功能有关的各种画面显示于显示装置50a。
[0179]
画面显示处理部3001例如使与蓄电装置19的充电量的目标值有关的设定画面显示于显示装置50a。与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面是挖土机用户进行与蓄电装置19的目标充电量有关的指示，并用于使控制装置30设定目标充电量的画面。画面显示处理部3001若接受通过输入装置52从挖土机用户输入的、用于使与目标充电量有关的设定画面显示的规定的输入，则可以使显示装置50a的显示内容转移到与目标充电量有关的设定画面。
[0180]
例如，图4是表示显示于显示装置50a上的与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面的一例(设定画面4000)的图。
[0181]
设定画面4000包括光标4100、设定操作区域4200、设定操作区域4300、信息提示区域4400及显示内容变更区域4500。
[0182]
关于蓄电装置19的目标充电量的设定，光标4100表示手动设定模式及自动设定模式中的哪钟模式有效的状态(被选择的状态)。手动设定模式表示使用设定操作区域4200设定目标充电量的状态，自动设定模式表示使用设定操作区域4300设定目标充电量的状态。在该例中，光标4100表示指示设定操作区域4300(具体而言，“自动设定”的字符信息)，并使用设定操作区域4300设定目标充电量的状态(自动设定模式)。
[0183]
光标4100构成为根据对输入装置52的规定的输入可以切换指示设定操作区域4200(具体而言，“手动设定”的字符信息)的状态(参考图中的点线)和指示设定操作区域4300的状态。由此，挖土机用户通过输入装置52操作光标4100，能够切换使用设定操作区域4200设定目标充电量的状态(手动设定模式)和使用设定操作区域4300设定目标充电量的状态(自动设定模式)。
[0184]
设定操作区域4200用于挖土机用户通过输入装置52指示特定值，并使控制装置30设定所指示的特定值(以下为“指示值”)作为目标充电量。由此，挖土机用户能够通过输入装置52手动输入指示值，能够手动使控制装置30设定蓄电装置19的目标充电量。设定操作区域4200在由光标4100指示(选择)的情况下，成为通过输入装置52的操作有效的状态。
[0185]
设定操作区域4200包括目标充电量显示部4210和充电量指示操作部4220。
[0186]
目标充电量显示部4210显示目标充电量(指示值)。在该例中，在目标充电量显示部4210中，目标充电量(指示值)以沿上下方向延伸的柱状图示出。并且，在目标充电量显示部4210中，以柱状图示出的目标充电量(指示值)作为字符信息而示出。在该例中，示出表示充电量为80％的字符信息。
[0187]
充电量指示操作部4220构成为使挖土机用户通过输入装置52可以操作。由此，挖土机用户能够通过输入装置52操作充电量指示操作部4220，并将目标充电量(指示值)指定为期望值。在该例中，充电量指示操作部4220包括分别朝上及朝下的等腰三角形图标。由此，例如，若开始显示设定画面4000，则目标充电量(指示值)设定为规定的初始值，挖土机用户能够通过输入装置52操作朝上的等腰三角形图标，使目标充电量(指示值)从初始值增
加。并且，挖土机用户能够通过输入装置52操作朝下的等腰三角形图标，使目标充电量(指示值)从初始值减少。
[0188]
若目标充电量(指示值)根据充电量指示操作部4220的操作而变更，则目标充电量显示部4210的显示内容与目标充电量(指示值)同步变更。
[0189]
另外，在设定操作区域4200中，代替充电量指示操作部4220或除此以外还可以设置用户通过输入装置52可以直接输入指示值作为数值的指示操作部。
[0190]
设定操作区域4300用于挖土机用户通过输入装置52选择表示目标充电量的多个推荐值的多个选项中的一个选项，并使控制装置30自动设定与选项对应的推荐值作为目标充电量。设定操作区域4300在由光标4100指示(选择)的情况下，成为通过输入装置52的操作有效的状态。
[0191]
设定操作区域4300包括选项图标组4310和下次运转日指示部4320。
[0192]
选项图标组4310包括表示与多个(在该例中为四个)目标充电量有关的推荐值的选项图标4311～4314。
[0193]
选项图标4311表示相对小的目标充电量的推荐值。在该例中，表示与作业当天挖土机200进行的预定作业的作业量相对小的情况对应的推荐值。
[0194]
选项图标4312表示相对中等程度的目标充电量的推荐值。在该例中，表示与作业当天挖土机200进行的预定作业的作业量相对中等程度的情况对应的推荐值。
[0195]
选项图标4313表示相对大的目标充电量的推荐值。在该例中，表示与作业当天挖土机200进行的预定作业的作业量相对大的情况对应的推荐值。
[0196]
选项图标4314表示与蓄电装置19的充满电(充电量“100％”)对应的目标充电量的推荐值。
[0197]
挖土机用户能够通过输入装置52选择选项图标4311～4314中的任一个。在所选择的选项图标4311～4314中重叠显示光标4310c。由此，挖土机用户能够视觉辨认当前选择的选项图标。
[0198]
另外，也可以是代替在设定操作区域中显示多个选项图标而仅显示表示一个目标充电量的推荐值的一个图标的方式。
[0199]
下次运转日指示部4320用于用户通过输入装置52对控制装置30指示挖土机200的下次运转日(作业预定日)。在下次运转日指示部4320中显示通过输入装置52输入的挖土机200的下次运转日。由此，如后所述，控制装置30能够考虑与下次运转日相关的信息(例如天气预报或季节)等而计算与选项图标4311～4313的每一个对应的推荐值。在该例中，在下次运转日指示部4320中显示有挖土机200的下次运转日为公元2020年1月1日。
[0200]
在信息提示区域4400中呈现与当前指示的目标充电量(指示值或与所选择的选项图标对应的推荐值)相关的信息。
[0201]
在信息提示区域4400中，例如显示推断运转时间。推断运转时间表示将蓄电装置19充电至当前指示的目标充电量(指示值或推荐值)时的挖土机200的运转时间的推断值。由此，挖土机用户在一定程度上能够掌握将蓄电装置19充电至当前指示的目标充电量时的挖土机200的运转时间。因此，挖土机用户例如为了得到所需运转时间，能够一边确认信息提示区域4400的显示内容，一边调整目标充电量(指示值)，或者变更从选项图标4311～4314中选择的选项图标。
[0202]
并且，在信息提示区域4400中，例如显示推断充电所需时间。推断充电所需时间表示将蓄电装置19充电至当前指示的目标充电量(指示值或推荐值)时的所需时间的推断值。由此，挖土机用户能够掌握将蓄电装置19充电至当前指示的目标充电量时的大致的所需时间。因此，挖土机用户例如能够比较到下次作业开始为止的剩余时间与推断充电所需时间以调整目标充电量(指示值)，或者变更从选项图标4311～4314中选择的选项图标。在信息提示区域4400的推断充电所需时间可以是以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况中的预先设定的任一情况的推断充电所需时间。并且，在信息提示区域4400中，可以呈现以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况这两种情况的推断充电所需时间。
[0203]
另外，在自动设定模式的情况下，在信息提示区域4400中，不仅呈现当前指示的选项，而且还可以呈现与其他选项对应的推断运转时间或推断充电所需时间。并且，在信息提示区域4400中，可以呈现推断运转时间及推断充电所需时间中的任一个。并且，在信息提示区域4400中，代替推断运转时间及推断充电所需时间或除此以外还可以呈现其他信息(例如当前设定的充电模式等)。
[0204]
显示内容变更区域4500用于挖土机用户通过输入装置52使显示装置50a的显示内容从与目标充电量有关的设定画面4000变更为其他内容的画面。显示内容变更区域4500包括主页画面转移图标4510和目标充电量确定图标4520。
[0205]
主页画面转移图标4510用于废弃挖土机用户通过输入装置52在与目标充电量有关的设定画面4000中指示的与目标充电量有关的内容，并使显示装置50a的显示内容转移到规定的主页画面。由此，挖土机用户能够通过输入装置52操作主页画面转移图标4510而废弃在与当前的目标充电量有关的设定画面4000中指示的内容，并使控制装置30将显示装置50a的显示内容转移到主页画面。
[0206]
目标充电量确定图标4520用于挖土机用户通过输入装置52确定在与目标充电量有关的设定画面4000中指示的与目标充电量有关的内容，并使显示装置50a的显示内容转移到主页画面。由此，挖土机用户能够通过输入装置52操作目标充电量确定图标4520，使控制装置30将目标充电量设定为与在当前的设定画面4000中指示的指示值或选项图标对应的推荐值。
[0207]
并且，画面显示处理部3001例如使与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面显示于显示装置50a。
[0208]
在目标充电量设定功能中，能够使控制装置30设定目标充电量，以使挖土机用户在充电量比充满电状态低的状态下完成充电。因此，通过目标充电量设定功能，蓄电装置19充电完成时的充电量被限制为小于充满电状态，由此能够抑制蓄电装置19的劣化。因此，通过确认画面，挖土机用户能够确认基于目标充电量设定功能的蓄电装置19的劣化度的进展状况，例如蓄电装置19的劣化被抑制到何种程度等。画面显示处理部3001若接受通过输入装置52从挖土机用户输入的、用于显示与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面的规定的输入，则可以使显示装置50a的显示内容转移到与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面。
[0209]
例如，图5是表示与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面的一例(确认画面5000)的图。
[0210]
如图5所示，确认画面5000包括显示区域5100和主页画面转移图标5200。
[0211]
在显示区域5100中显示包括基于目标充电量设定功能的效果的、表示蓄电装置19的劣化进展状况的图像信息。具体而言，在显示区域5100中显示表示到现在为止蓄电装置19的劣化度的变化的图表(实线)。并且，在显示区域5100中显示表示成为比较对象的、假设每次充电至充满电的情况、以及假设以目标充电量设定功能每次设定为比充满电低的目标充电量而被充电时的蓄电装置19的劣化度的变化的图表(点线及单点划线)。尤其，表示假设以目标充电量设定功能每次设定为比充满电低的目标充电量而被充电时的蓄电装置19的劣化度的变化的图表，相当于在最大限度地抑制蓄电装置19的劣化进展的充电量的范围内完成充电时的最佳情况。即，在显示区域5100中显示蓄电装置19的实际劣化度的变化、以及假设以劣化相对容易进行的充电量(充满电)及劣化相对不易进行的充电量(比充满电低的目标充电量)使充电完成时的蓄电装置19的劣化度的变化预测。由此，用户能够通过显示区域5100确认蓄电装置19的劣化度的变化。并且，用户通过与假设以劣化相对容易进行的充电量及不易进行的充电量使充电完成时的蓄电装置19的劣化度的变化预测的比较，能够确认蓄电装置19的劣化度的变化是相对进展还是被抑制。
[0212]
在每次充电至充满电的情况下，蓄电装置19的劣化相对快速进展。因此，假设每次充电至充满电时的蓄电装置19的劣化度，以相对大的梯度增加且相对变大。
[0213]
另一方面，在以比充满电低的充电量每次完成充电的情况下，蓄电装置19的劣化相对缓慢地进展。因此，在假设以目标充电量设定功能每次设定目标充电量而被充电时的最佳情况的蓄电装置19的劣化度，以相对小的梯度增加且相对变小。
[0214]
在该例中，在挖土机200出厂后一开始，蓄电装置19每次充电至充满电，但开始利用目标充电量设定功能，最近，所设定的目标充电量设定在最大限度地抑制劣化的范围内。因此可知，蓄电装置19的劣化度其进展速度阶段性地得到抑制，与假设每次充电至充满电的情况相比，在一定程度上抑制为较低。因此，挖土机用户通过确认显示区域5100的图表，能够掌握通过使用目标充电量设定功能而抑制蓄电装置19的劣化进展的状况。
[0215]
省略对主页画面转移图标5200具有与图4的主页画面转移图标4510相同的功能的说明。
[0216]
并且，画面显示处理部3001例如使显示装置50a显示与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面。画面显示处理部3001接受通过输入装置52从挖土机用户输入的规定的输入，则可以使显示装置50a的显示内容转移到与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面。
[0217]
例如，图6是表示与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面的一例(确认画面6000)的图。是表示与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面6000的图。
[0218]
确认画面6000包括显示区域6100和主页画面转移图标6200。
[0219]
在显示区域6100中，与通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并实施的蓄电装置19的每次充电有关的日志以表格形式显示。
[0220]
在日志中，关于通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并实施的每次充电，显示“日期”、“充电时间段”、“充电模式”、“设定模式”、“目标充电量”、“上次放电量”及“劣化度”等。
[0221]“日期”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量而实施了充电的日期。
[0222]“充电时间段”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量而实施了充电的时间段。具体而言，在“充电时间段”的项目中显示充电的开始时刻和结束时刻。在过去完成的充电日志的情况下，显示开始时刻及结束时刻两者。另一方面，在当前实施中的充电日志的情况下仅显示开始时刻，在结束时刻的部位显示“充电中”的字符信息。
[0223]
另外，在确认画面6000上，可以显示开始前的充电日志。在该情况下，在“充电时间段”中，可以显示表示开始前的字符信息。
[0224]“充电模式”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量而实施了充电时的充电模式，即正常充电或快速充电的不同。
[0225]“充电模式”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量而实施了充电时的充电模式，即正常充电或快速充电的不同。
[0226]“设定模式”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定了目标充电量时的设定模式，即手动设定模式或自动设定模式的不同。
[0227]“目标充电量”表示通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定的目标充电量的设定值。
[0228]“上次放电量”表示从上次蓄电装置19的充电到通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并开始充电的时刻为止的蓄电装置19的放电量的实际值。
[0229]“劣化度”表示在通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并开始充电的时刻的蓄电装置19的劣化度。
[0230]
省略对主页画面转移图标6200具有与图4的主页画面转移图标4510相同的功能的说明。
[0231]
挖土机用户通过确认确认画面6000，在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上，能够掌握蓄电装置19被充电的过去履历。并且，挖土机用户通过确认确认画面6000，在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上，能够掌握与实施中或实施预定的充电有关的信息。因此，控制装置30能够提高挖土机用户的便利性。
[0232]
返回到图3，劣化度计算部3002根据从蓄电装置19输入的蓄电装置19的电压、电流等检测数据来计算蓄电装置19的劣化度。劣化度计算部3002例如在挖土机200启动时的控制装置30的初始处理时、挖土机200停止时的结束处理时等规定的时刻，计算蓄电装置19的劣化度。与由劣化度计算部3002计算的劣化度有关的数据(以下为“劣化度计算数据”)存储于存储部3004。
[0233]
放电量实际值计算部3003根据从蓄电装置19输入的蓄电装置19的电压、电流等检测数据，计算规定期间内的蓄电装置19的放电量的实际值。放电量实际值计算部3003例如可以计算从挖土机200的启动(例如键开关的on)到停止(例如键开关的off)之间的蓄电装置19的放电量的实际值。并且，放电量实际值计算部3003例如可以计算每天的蓄电装置19的放电量的实际值。与由放电量实际值计算部3003计算的蓄电装置19的放电量的实际值有关的数据(以下为“放电量实际值数据”)存储于存储部3004。
[0234]
在存储部3004中存储有与蓄电装置19的目标充电量有关的数据。在存储部3004中，例如存储由劣化度计算部3002计算的劣化度计算数据、或由放电量实际值计算部3003
计算的放电量实际值数据。并且，在存储部3004中存储有用于后述推荐值计算部3005计算推荐值的各种数据。
[0235]
推荐值计算部3005计算自动设定模式中的目标充电量的推荐值。
[0236]
推荐值计算部3005例如根据与过去的挖土机200的运转履历有关的信息或挖土机200的下次作业的内容(准备工序)有关的信息等，仅计算一个目标充电量的推荐值。在该情况下，与下次作业的准备工序有关的信息可以是通过输入装置52从挖土机用户输入的形式，也可以是从管理装置300等通过通信装置60输入(接收)的形式。
[0237]
并且，例如，如图4的设定画面4000的情况那样，在准备与目标充电量有关的多个选项的情况下，推荐值计算部3005计算多个选项的每一个的目标充电量的推荐值。
[0238]
目标充电量的推荐值例如可以根据蓄电装置19的放电量实际值数据来计算。推荐值计算部3005例如根据放电量实际值数据的履历，统计分析规定的充电周期(例如每天)的蓄电装置19的放电量(即，挖土机200的作业量)。然后，推荐值计算部3005可以考虑最近规定期间(例如几天等)的(放电量)作业量等，计算一个目标充电量的推荐值。并且，推荐值计算部3005可以根据与挖土机200的下次作业的准备工序有关的信息等，计算一个与所需作业量一致的目标充电量的推荐值。并且，在准备与目标充电量有关的多个选项的情况下，推荐值计算部3005根据每个规定的充电周期的挖土机200的作业量的分析结果，计算分别针对每个充电周期的挖土机200的作业量相对大的情况、平均的情况、以及相对小的情况的推荐值。
[0239]
并且，目标充电量的推荐值例如可以根据与由挖土机200进行下次作业的日期和时间有关的数据来计算。在与由挖土机200进行下次作业的日期和时间有关的数据中，例如包括与图4的设定画面4000的下次运转日指示部4320的内容对应的数据。推荐值计算部3005例如根据与进行下次作业的日期和时间有关的数据来识别该日期和时间的季节或预测的天气(例如，晴、多云、雨及雪等的不同、气温、湿度等)，并预测该日期和时间的空调装置80的运转状态。然后，推荐值计算部3005可以考虑基于所预测的空调装置80的运转状态的消耗电流而校正预先准备的默认的一个推荐值或多个推荐值(例如相对大的推荐值、中等程度的推荐值、以及相对小的推荐值)。
[0240]
并且，目标充电量的推荐值例如可以根据与挖土机200的作业现场的环境条件有关的数据来计算。在挖土机200的作业现场的环境条件中，例如可以包括作业现场的起伏程度、作业现场的作业内容等。与挖土机200的作业现场的环境条件有关的数据，例如可以由周围信息获取装置40获取。并且，与挖土机200的作业现场的环境条件有关的数据可以从管理装置300等外部装置分发到挖土机200。推荐值计算部3005例如根据与挖土机200的作业现场的环境条件有关的数据，判断在挖土机200的下次作业现场的消耗能量是相对高还是低，或者判断消耗能量相对于规定基准的高低程度等。然后，推荐值计算部3005可以考虑消耗能量相对于规定基准的高低程度而校正预先准备的默认的一个推荐值或多个推荐值。
[0241]
并且，目标充电量的推荐值例如可以根据与挖土机200的位置有关的数据来计算。与挖土机200的位置信息有关的数据，例如由搭载于挖土机200上的测位装置(例如gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)模块)获取。并且，例如可以根据通信装置60与最近基站的信号交换来获取与以该基站为基准的挖土机200的位置有关的数据。推荐值计算部3005例如可以根据与挖土机200的位置有关的数据来识别作业现场
的位置，并判断该位置的环境条件(季节、温度、湿度、高度、山区或城市的不同等)。然后，与利用与挖土机200的环境条件有关的数据的情况同样地，推荐值计算部3005可以考虑消耗能量相对于规定基准的高低程度而校正预先准备的默认的一个推荐值或多个推荐值。
[0242]
并且，多个选项的每一个的目标充电量的推荐值，例如可以根据与蓄电装置19的劣化状态有关的数据(例如劣化度数据)来计算。推荐值计算部3005例如可以考虑蓄电装置19的劣化度而校正预先准备的默认的一个推荐值或多个推荐值。
[0243]
并且，目标充电量的推荐值例如可以根据上述多种数据中的两种以上的数据来计算。推荐值计算部3005例如可以根据两种以上的数据来校正预先准备的默认的一个推荐值或多个推荐值。并且，推荐值计算部3005例如可以由其他种类的数据来校正分别针对根据蓄电装置19的放电量实际值数据来计算的每个充电周期的挖土机200的作业量相对大的情况、平均的情况、以及相对小的情况的推荐值。
[0244]
并且，目标充电量的推荐值例如可以根据考虑蓄电装置19的劣化而规定的蓄电装置19的充电量的上限值及下限值中的至少一个来计算。目标充电量的推荐值例如设定为上限值以下。并且，目标充电量的推荐值例如计算为在下次挖土机200的作业结束时不低于上述下限值。这是因为，若蓄电装置19的充电量维持在接近充满电的状态或非常低的状态，则有时劣化容易进展。上限值设定为比相当于充满电的值(例如100％)小的值，例如为80％。并且，下限值设定为比相当于完全放电的值(例如0％)大的值，例如为40％。
[0245]
运转时间推断部3006推断蓄电装置19被充电至所设定的目标充电量时的挖土机200的运转时间，并获取(计算)推断运转时间。运转时间推断部3006例如在手动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至在设定画面4000的目标充电量显示部4110上指示的内容(指示值)时的推断运转时间。并且，运转时间推断部3006例如在自动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至与设定画面4000的选项图标组4310中的被选择的选项图标对应的推荐值时的推断运转时间。由此，画面显示处理部3001能够使推断运转时间显示于与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面上，并通知挖土机用户(例如，参考图4的信息提示区域4400)。
[0246]
目标充电量设定部3007根据由输入装置52接受的规定的输入来设定蓄电装置19的目标充电量。例如，在设定画面4000上，若通过输入装置52来操作目标充电量确定图标4520，则目标充电量设定部3007可以将设定画面4000的指示内容(指示值或推荐值)设定为蓄电装置19的目标充电量。由此，控制装置30能够根据通过输入装置52的挖土机用户的规定的输入来设定蓄电装置19的目标充电量。
[0247]
并且，如后所述，目标充电量设定部3007可以根据通过通信装置60从管理装置300或支援装置400接收的请求信号中包括的与目标充电量有关的设定内容来设定蓄电装置19的目标充电量。由此，如后所述，目标充电量设定部3007能够使在管理装置300或支援装置400中设定的目标充电量反映为与挖土机200中的目标充电量有关的设定内容。
[0248]
追加充电量计算部3008根据从蓄电装置19输入的检测数据来计算当前的蓄电装置19的充电量，并计算对从当前的蓄电装置19的状态开始充电时的已设定目标充电量应追加的充电量(以下为“追加充电量”)。
[0249]
充电所需时间推断部3009推断将蓄电装置19充电至所设定的目标充电量时的所需时间，并计算推断充电所需时间。充电所需时间推断部3009例如在手动设定模式的情况
下，可以计算蓄电装置19被充电至在设定画面4000的目标充电量显示部4110中指示的内容(指示值)时的推断充电所需时间。并且，充电所需时间推断部3009例如在自动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至与设定画面4000的选项图标组4310中选择的选项图标对应的推荐值时的推断充电所需时间。并且，充电所需时间推断部3009在自动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至与设定画面4000的选项图标组4310中的包括所选择的选项图标的所有选项图标4311～4314分别对应的推荐值时的推断充电所需时间。由此，画面显示处理部3001能够使推断充电所需时间显示于目标充电量设定画面，并通知挖土机用户(例如，参考图4的信息提示区域4400)。并且，充电所需时间推断部3009例如可以计算以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况中的至少一种情况的推断充电所需时间。由此，画面显示处理部3001能够以区分蓄电装置19以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况的形式，使推断充电所需时间显示于目标充电量设定画面，并通知挖土机用户。
[0250]
充电控制部3010例如在充电电缆与充电口132连接的状态下，通过车载充电器130进行与基于来自外部商用电源的电力的蓄电装置19的充电有关的控制。充电控制部3010例如控制车载充电器130并使蓄电装置19进行充电，以使蓄电装置19的充电量成为由目标充电量设定部3007设定的目标充电量。
[0251]
数据发送部3011通过通信装置60将由挖土机200获取并存储于存储部3004中的劣化度数据、放电量实际值数据等与蓄电装置19的目标充电量有关的数据发送到管理装置300。由此，管理装置300能够获取与蓄电装置19的目标充电量有关的数据。例如，每当更新存储部3004的内容时，数据发送部3011可以将更新量的数据(新追加的数据)发送到管理装置300。并且，在挖土机200启动时或停止时，数据发送部3011可以将自上次数据发送时起的更新量的数据发送到管理装置300。
[0252]
通知部3012通过通信装置60对管理装置300发送表示与蓄电装置19的充电有关的通知的通知信号。
[0253]
例如，若根据来自管理装置300的请求信号来完成蓄电装置19的目标充电量的设定，则通知部3012通过通信装置60将表示基于请求信号的目标充电量的设定完成的通知信号发送到管理装置300。由此，管理装置300能够掌握在挖土机200侧对请求信号反映了目标充电量的设定。
[0254]
并且，例如在基于由目标充电量设定功能设定的目标充电量的蓄电装置19的充电完成的情况下，通知部3012将表示蓄电装置19的充电完成的通知信号发送到管理装置300。由此，管理装置300能够掌握直至挖土机200的蓄电装置19的目标充电量为止的充电完成。
[0255]
日志记录部3013将与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志记录于存储部3004。具体而言，日志记录部3013将各种信息记录于存储部3004，所述各种信息在通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并蓄电装置19的充电完成为止的过程中生成。关于通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并实施蓄电装置19的充电的每一次，制作相当于日志的记录，并将所制作的记录存储于存储部3004。在记录中，例如存储显示于上述确认画面6000的显示区域6100中的“日期”、“充电时间段”、“充电模式”、“设定模式”、“目标充电量”、“上次放电量”及“劣化度”等。由此，在存储部3004中，构建与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的记录组，即
数据库。因此，画面显示处理部3001通过参考存储于存储部3004中的与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的数据库，能够使确认画面6000显示于显示装置50a。
[0256]
如此在，在本实施方式中，挖土机200(控制装置30)根据由输入装置52接受的规定的输入，设定基于从外部电源供给的电力的蓄电装置19的充电量的目标值(目标充电量)。
[0257]
由此，挖土机200根据来自挖土机用户的输入，能够将蓄电装置19以来自外部电源的电力被充电时的充电后充电量限制为由挖土机用户指示的目标充电量。因此，挖土机用户例如根据下次作业的内容等，使目标充电量设定于挖土机200，能够避免作业结束时残留多余的电力，或者蓄电装置19的充电量未持续至作业结束为止的状况。因此，挖土机200能够使能够以来自外部电源的电力进行充电的蓄电装置19更适当地充电。
[0258]
并且，在本实施方式中，输入装置52可以直接接受来自驾驶室10的内部、或来自挖土机200周边的用户的输入。
[0259]
由此，控制装置30根据对挖土机200的直接输入，能够设定蓄电装置19的目标充电量。
[0260]
并且，在本实施方式中，通信装置60可以构成为从规定的外部装置(例如管理装置300或支援装置400)可以接收与来自用户的输入对应的请求信号。
[0261]
由此，控制装置30根据外部装置中的间接的输入，能够设定蓄电装置19的目标充电量。
[0262]
并且，在本实施方式中，控制装置30可以根据指定特定值的规定的输入，将特定值(指示值)设定为目标充电量。
[0263]
由此，挖土机用户以向挖土机200指示特定值作为目标充电量的形式，具体而言，能够使挖土机200设定特定值作为目标充电量。
[0264]
并且，在本实施方式中，显示装置50a可以显示用户通过来自输入装置52的输入可以操作的设定画面4000。因此，在设定画面4000上，可以显示一端被固定且通过来自输入装置52的操作可以改变与特定值对应的另一端的位置的条形图像(目标充电量显示部4210的柱状图)。
[0265]
由此，挖土机用户通过操作设定画面4000中的柱状图，具体而言，指示特定值作为目标充电量，并能够使控制装置30设定。
[0266]
并且，在本实施方式中，控制装置30可以根据从预先规定的多个选项中选择一个选项的规定的输入，将与一个选项对应的规定值(推荐值)设定为目标充电量。
[0267]
由此，挖土机用户以从自动准备的多个选项中选择所期望的一个选项的形式，具体而言，能够使挖土机200设定与一个选项对应的推荐值作为目标充电量。
[0268]
并且，在本实施方式中，显示装置50a可以显示用户通过来自输入装置52的输入可以操作的设定画面4000。然后，在设定画面4000上，可以显示通过来自输入装置52的操作可以选择的、与多个选项对应的多个选项图标4311～4313。
[0269]
由此，挖土机用户通过选择操作设定画面4000中的选项图标4311～4313中的任一个，具体而言，指示与一个选项对应的推荐值作为目标充电量，并能够使控制装置30设定。
[0270]
并且，在本实施方式中，控制装置30可以根据与蓄电装置19的放电量的实际值有关的数据、与由挖土机200进行下次作业的日期和时间有关的数据、与挖土机200的作业现
场的环境条件有关的数据、与挖土机200的位置有关的数据、以及与蓄电装置19的劣化状态有关的数据中的至少一个来决定目标充电量的推荐值。
[0271]
由此，具体而言，挖土机200能够决定(计算)多个选项的每一个的推荐值。
[0272]
并且，在本实施方式中，推荐值可以在成为比与蓄电装置19的充满电对应的充电量低的规定的上限值以下的范围、以及当挖土机200的作业结束时在蓄电装置19中残留规定的下限值以上的充电量的范围中的至少一个范围内规定。
[0273]
由此，挖土机200能够考虑蓄电装置19的劣化状态而决定目标充电量的推荐值。
[0274]
并且，在本实施方式中，输出装置50(显示装置50a)可以将蓄电装置19被充电至目标充电量时的充电所需时间(推断充电所需时间)、以及挖土机200的可运转时间(推断运转时间)中的至少一个的推断值输出到挖土机用户。
[0275]
由此，挖土机用户能够一边确认推断充电所需时间或推断运转时间，一边通过输入装置52对挖土机200进行与目标充电量有关的指示。
[0276]
并且，在本实施方式中，在存储部3004中可以存储与由控制装置30(目标充电量设定部3007)设定的目标充电量有关的日志。然后，显示装置50a在控制装置30(画面显示处理部3001)的控制下，可以显示与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的日志。
[0277]
由此，挖土机用户能够事后确认与过去完成的目标充电量设定功能有关的设定内容，或者确认与当前進行中的充电的目标充电量设定功能有关的设定内容。
[0278]
另外，控制装置30例如可以构成为通过声音输出装置50b向挖土机用户提供语音助手，挖土机用户通过对话型接口可以设定蓄电装置19的目标充电量。
[0279]
＜与管理装置的目标充电量设定功能有关的结构＞
[0280]
如图3所示，控制装置310包括画面显示处理部3101、存储部3102、推荐值计算部3103、运转时间推断部3104、目标充电量设定请求部3105、追加充电量计算部3106、充电所需时间推断部3107、通知部3108及日志记录部3109。
[0281]
画面显示处理部3101使与目标充电量设定功能有关的画面显示于输出装置330(显示装置)。
[0282]
画面显示处理部3101例如使设定画面显示于输出装置330(显示装置)，所述设定画面用于管理装置用户进行与目标充电量有关的指示，并使控制装置310设定目标充电量。画面显示处理部3101若通过输入装置340从管理装置用户接受规定的输入，则可以使输出装置330(显示装置)的显示内容转移到目标充电量设定画面。画面显示处理部3101例如可以使与上述图4相同的蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面(设定画面4000)显示于输出装置330(显示装置)。由此，管理装置用户通过使用输入装置340来操作目标充电量设定画面，能够经由控制装置310使挖土机200(控制装置30)设定目标充电量。
[0283]
并且，画面显示处理部3101例如使与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面显示于输出装置330(显示装置)。画面显示处理部3101若通过输入装置340从管理装置用户接受规定的输入，则可以使输出装置330(显示装置)的显示内容转移到与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面。画面显示处理部3101例如可以使与上述图5相同的确认画面(确认画面5000)显示于输出装置330(显示装置)。由此，管理装置用户通过与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面，能够确认通过目标充电量设定功能来抑制蓄电装置19的劣化度进展的状况。
[0284]
并且，具体而言，画面显示处理部3101例如显示与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面、以及与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面。画面显示处理部3101若通过输入装置340从管理装置用户接受规定的输入，则可以使输出装置330(显示装置)的显示内容转移到与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面。画面显示处理部3101例如可以使与上述图6相同的确认画面(确认画面5000)显示于输出装置330(显示装置)。由此，管理装置用户通过基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的日志的确认画面，能够掌握在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上蓄电装置19被充电的过去履历。并且，管理装置用户通过基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的日志的确认画面，能够掌握在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上与实施中或实施预定的充电有关的信息。
[0285]
并且，画面显示处理部3101可以使多个挖土机200的每一个的设定画面或确认画面显示于输出装置330(显示装置)。在该情况下，画面显示处理部3101可以使得用于管理装置用户从多个挖土机200中选择目标充电量的设定对象的一个挖土机200的画面(以下为“挖土机选择画面”)显示于输出装置330(显示装置)。然后，画面显示处理部3101在挖土机选择画面上，针对因通过输入装置340的来自管理装置用户的规定的输入而被选择的一个挖土机200，可以使与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面显示于输出装置330(显示装置)。同样地，画面显示处理部3101可以使挖土机选择画面显示于输出装置330(显示装置)，所述挖土机选择画面用于管理装置用户从多个挖土机200中选择蓄电装置19的劣化进展状况的确认对象的一个挖土机200。然后，画面显示处理部3101在挖土机选择画面上，针对因通过输入装置340的来自管理装置用户的规定的输入而被选择的一个挖土机200，可以使与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面显示于输出装置330(显示装置)。同样地，画面显示处理部3101可以使挖土机选择画面显示于输出装置330(显示装置)，所述挖土机选择画面用于管理装置用户从多个挖土机200中选择蓄电装置19的充电履历及充电状况的确认对象的一个挖土机200。然后，画面显示处理部3101在挖土机选择画面上，针对因通过输入装置340的来自管理装置用户的规定的输入而被选择的一个挖土机200，使与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面，即与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电的日志有关的确认画面显示于输出装置330(显示装置)。由此，管理装置用户能够经由控制装置310针对多个挖土机200的每一个设定目标充电量，或者针对多个挖土机200的每一个确定蓄电装置19的劣化进展状况、充电履历、充电状况等。
[0286]
画面显示处理部3101可以根据通过通信装置320的与支援装置400的相互通信，使与目标充电量设定功能有关的画面显示于支援装置400(输出装置430)。详细内容在后面叙述。
[0287]
在存储部3102中存储由通信装置320从挖土机200接收的与蓄电装置19的目标充电量有关的数据。
[0288]
与挖土机200的推荐值计算部3005的情况同样地，推荐值计算部3103计算自动设定模式中的目标充电量的推荐值。具体而言，推荐值计算部3103可以使用从挖土机200接收并存储于存储部3102中的数据等来计算目标充电量的推荐值。
[0289]
运转时间推断部3104推断蓄电装置19被充电至所设定的目标充电量时的挖土机200的运转时间，并获取(计算)推断运转时间。例如，在手动设定模式的情况下，与运转时间
推断部3006的情况同样地，运转时间推断部3104可以计算蓄电装置19被充电至在目标充电量设定画面上指示的内容(指示值)时的推断运转时间。并且，例如，在自动设定模式的情况下，与运转时间推断部3006的情况同样地，运转时间推断部3104可以计算蓄电装置19被充电至与目标充电量设定画面的选项图标组中的被选择的选项图标对应的推荐值时的推断运转时间。由此，画面显示处理部3101能够使推断运转时间显示于目标充电量设定画面，并通知管理装置用户。
[0290]
目标充电量设定请求部3105根据由输入装置340接受的规定的输入来设定蓄电装置19的目标充电量，并通过通信装置320将包括该设定内容的信号(以下为“请求信号”)发送到挖土机200。例如，在目标充电量设定画面上，若通过输入装置340操作相当于图4的目标充电量确定图标4520的图标，则目标充电量设定请求部3105将目标充电量设定画面的指示内容(指示值或推荐值)设定为蓄电装置19的目标充电量。然后，目标充电量设定请求部3105可以向挖土机200发送请求将该设定内容设定为蓄电装置19的目标充电量的请求信号。由此，控制装置310根据通过输入装置340的管理装置用户的规定的输入，能够使蓄电装置19的目标充电量设定于挖土机200(控制装置30)。
[0291]
与追加充电量计算部3008的情况同样地，追加充电量计算部3106计算当前的蓄电装置19的充电量，并对从当前的蓄电装置19的状态开始充电时的已设定目标充电量计算追加充电量。具体而言，追加充电量计算部3106可以根据从挖土机200接收并存储于存储部3102中的蓄电装置19的检测数据来计算当前的蓄电装置19的充电量，并以所算出的当前的蓄电装置19的充电量为基准计算追加充电量。
[0292]
与充电所需时间推断部3009的情况同样地，充电所需时间推断部3107推断将蓄电装置19充电至所设定的目标充电量时的所需时间，并计算推断充电所需时间。充电所需时间推断部3107例如在手动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至在目标充电量设定画面上指示的内容(指示值)时的推断充电所需时间。并且，充电所需时间推断部3107例如在自动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至与目标充电量设定画面的选项图标组中的被选择的选项图标对应的推荐值时的推断充电所需时间。并且，充电所需时间推断部3107在自动设定模式的情况下，可以计算蓄电装置19被充电至与目标充电量设定画面的选项图标组中的包括被选择的选项图标的所有选项图标分别对应的推荐值时的推断充电所需时间。由此，画面显示处理部3101能够使推断充电所需时间显示于目标充电量设定画面，并通知管理装置用户。并且，充电所需时间推断部3107例如可以计算以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况中的至少一种情况的推断充电所需时间。由此，画面显示处理部3101能够以区分蓄电装置19以正常充电模式充电的情况和以快速充电模式充电的情况的形式使推断充电所需时间显示于目标充电量设定画面，并通知管理装置用户。
[0293]
通知部3108对用户进行与蓄电装置19的目标充电量设定功能有关的通知。用户是通过挖土机200、管理装置300或支援装置400利用了蓄电装置19的目标充电量设定功能的挖土机用户、管理装置用户或支援装置用户。具体而言，通知部3108可以向预先注册的用户的邮件地址发送与蓄电装置19的目标充电量设定功能有关的通知邮件。并且，通知部3108可以向预先注册的用户的社交网络服务(sns：social networking service)的账户发送与蓄电装置19的目标充电量设定功能有关的通知。并且，通知部3108可以向预先注册的用户
的终端装置(例如，支援装置400)发送与蓄电装置19的目标充电量设定功能有关的推送通知。
[0294]
例如，通知部3108若通过通信装置320从挖土机200接收基于请求信号的蓄电装置19的目标充电量的设定完成的通知信号，则对利用了蓄电装置19的目标充电量设定功能的用户可以通知目标充电量的设定完成。在该情况下，通知部3108可以一并通知设定内容(目标充电量、设定模式及充电模式等)。
[0295]
并且，例如，通知部3108若通过通信装置320从挖土机200接收表示蓄电装置19的充电完成的通知信号，则对利用了蓄电装置19的目标充电量设定功能的用户通知蓄电装置19的充电完成。在该情况下，通知部3108可以对用户进行与蓄电装置19的目标充电量设定功能有关的问卷调查的委托。问卷调查包括与目标充电设定功能的界面有关的提问、与基于通过目标充电设定功能来设定的目标充电量的充电后的作业有关的提问等。由此，管理装置300根据通过通信装置320接收的问卷调查的回答内容来实施机器学习等，以能够用于改进目标充电量设定功能。
[0296]
与日志记录部3013的情况同样地，日志记录部3109针对多个挖土机200的每一个，将与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志记录于存储部3102。具体而言，日志记录部3013将在通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并直至蓄电装置19的充电完成为止的过程中生成的各种信息记录于存储部3102。关于通过蓄电装置19的目标充电量设定功能来设定目标充电量并实施蓄电装置19的充电的每一次，制作相当于日志的记录，并将所制作的记录存储于存储部3102。在记录中，例如存储显示于上述确认画面6000的显示区域6100中的“日期”、“充电时间段”、“充电模式”、“设定模式”、“目标充电量”、“上次放电量”及“劣化度”等。由此，在存储部3102中，构建与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的记录组，即数据库。因此，画面显示处理部3101通过参考存储于存储部3102中的与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的数据库，能够使与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面显示于输出装置330(显示装置)。同样地，画面显示处理部3101通过参考存储于存储部3102中的与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的数据库，能够使与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面显示于支援装置400(输出装置430)。
[0297]
如此，在本实施方式中，目标充电量设定请求部3105(设定部的一例)根据由输入装置340(输入部的一例)接受的规定的输入来设定基于从外部电源供给的电力的蓄电装置19的充电量的目标值(目标充电量)。然后，通信装置320(通信部的一例)向挖土机200发送由目标充电量设定请求部3105设定的目标充电量。
[0298]
由此，管理装置300(信息处理装置的一例)根据来自管理装置用户的输入，能够将蓄电装置19以来自外部电源的电力被充电时的充电后充电量限制为由管理装置用户指示的目标充电量。因此，管理装置用户例如根据下次作业的内容等，使目标充电量设定于挖土机200，能够避免作业结束时残留多余的电力，或者蓄电装置19的充电量未持续至作业结束为止的情况。因此，管理装置300在挖土机200中能够使能够以来自外部电源的电力进行充电的蓄电装置19更适当地充电。
[0299]
并且，在本实施方式中，通信装置320若从挖土机200接收目标充电量在挖土机200
中设定完成的通知，则向用户的邮件地址、用户的社交网络服务的账户或用户的终端装置(例如支援装置400)发送目标充电量设定完成的通知。
[0300]
由此，用户(管理装置用户、支援装置用户)能够确认通过管理装置300或支援装置400实施的蓄电装置19的目标充电量的设定反映在挖土机200侧。
[0301]
并且，在本实施方式中，日志记录部3109可以将与由目标充电量设定请求部3105设定的目标充电量有关的日志记录于存储部3102。然后，画面显示处理部3101可以使与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的上述日志显示于输出装置330(显示装置)。
[0302]
由此，管理装置用户能够事后确认与过去完成的目标充电量设定功能有关的设定内容，或者确认与当前進行中的充电的目标充电量设定功能有关的设定内容。
[0303]
并且，在本实施方式中，日志记录部3109可以将与由目标充电量设定请求部3105设定的目标充电量有关的日志记录于存储部3102。然后，画面显示处理部3101可以使与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的上述日志显示于可通信地连接的支援装置400(输出装置430)。
[0304]
由此，支援装置用户能够事后确认与过去完成的目标充电量设定功能有关的设定内容，或者确认与当前進行中的充电的目标充电量设定功能有关的设定内容。
[0305]
另外，控制装置310例如可以构成为通过输出装置330中包括的声音输出装置向管理装置用户提供语音助手，管理装置用户通过对话型界面可以设定蓄电装置19的目标充电量。
[0306]
＜与支援装置的目标充电量设定功能有关的结构＞
[0307]
如图3所示，控制装置410包括画面显示处理部4101和目标充电量设定请求部4102。
[0308]
画面显示处理部4101使与目标充电量设定功能有关的画面显示于输出装置430(显示装置)。
[0309]
例如，画面显示处理部4101使设定画面显示于输出装置430(显示装置)，所述设定画面用于支援装置用户进行与目标充电量有关的指示，并使控制装置410设定目标充电量。画面显示处理部4101若通过输入装置440从支援装置用户接受规定的输入，则可以使显示装置的显示内容转移到与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面。画面显示处理部4101例如可以使与上述图4相同的目标充电量设定画面(设定画面4000)显示于输出装置430(显示装置)。由此，支援装置用户通过使用输入装置440操作支援装置400(输出装置430)的目标充电量设定画面，能够经由控制装置410使挖土机200(控制装置30)设定目标充电量。
[0310]
具体而言，画面显示处理部4101可以通过通信装置420与管理装置300(控制装置310)进行相互通信，并获取在与蓄电装置19的目标充电量有关的设定画面上显示的内容(例如推断运转时间、推断充电所需时间等)相关数据。由此，画面显示处理部4101在管理装置300的控制下，能够使目标充电量设定画面显示于输出装置430(显示装置)。并且，画面显示处理部4101在管理装置300的控制下，能够使推断运转时间、推断充电所需时间等显示于目标充电量设定画面，并通知支援装置用户。
[0311]
并且，画面显示处理部4101例如使与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面显示于输出装置430(显示装置)。画面显示处理部4101若通过输入装置440从支援装置用户
接受规定的输入，则可以使输出装置430(显示装置)的显示内容显示于与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面。画面显示处理部4101例如可以使与上述图5相同的确认画面(确认画面5000)显示于输出装置430(显示装置)。由此，支援装置用户通过与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面，能够确认通过目标充电量设定功能来抑制蓄电装置19的劣化进展的状况。
[0312]
具体而言，画面显示处理部4101可以通过通信装置420与管理装置300(控制装置310)进行相互通信，并获取在与蓄电装置19的劣化的进展状况有关的确认画面上显示的内容相关数据。由此，画面显示处理部4101在管理装置300的控制下，能够使与蓄电装置19的劣化进展状况有关的确认画面显示于输出装置430(显示装置)。
[0313]
并且，具体而言，画面显示处理部4101例如使与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面、以及与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面显示于输出装置430(显示装置)。画面显示处理部4101若通过输入装置440从支援装置用户接受规定的输入，则可以使显示装置的显示内容显示于与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面。画面显示处理部4101例如可以使与上述图6相同的确认画面(确认画面6000)显示于输出装置430(显示装置)。由此，支援装置用户通过与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电有关的日志的确认画面，能够掌握在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上蓄电装置19被充电的过去履历。并且，支援装置用户通过基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的日志的确认画面，能够掌握在通过目标充电量设定功能来设定目标充电量的基础上与实施中或实施预定的充电有关的信息。
[0314]
并且，与管理装置300的画面显示处理部3101的場合同样地，画面显示处理部4101可以使多个挖土机200的每一个的设定画面或确认画面显示于输出装置430(显示装置)。在该情况下，画面显示处理部4101可以使得用于支援装置用户从多个挖土机200中选择目标充电量的设定对象的一个挖土机200的画面(挖土机选择画面)显示于输出装置430(显示装置)。然后，画面显示处理部4101在挖土机选择画面上可以使设定画面显示于输出装置430(显示装置)，所述设定画面与通过输入装置440的由支援装置用户通过规定的输入而选择的一个挖土机200有关。同样地，画面显示处理部4101可以使挖土机选择画面显示于输出装置430(显示装置)，所述挖土机选择画面用于支援装置用户从多个挖土机200中选择蓄电装置19的劣化进展状况的确认对象的一个挖土机200。然后，画面显示处理部4101在挖土机选择画面上可以使劣化抑制状况确认画面显示于输出装置430(显示装置)，所述劣化抑制状况确认画面与通过输入装置440的由支援装置用户通过规定的输入而选择的一个挖土机200有关。同样地，画面显示处理部4101可以使挖土机选择画面显示于输出装置430(显示装置)，所述挖土机选择画面用于支援装置用户从多个挖土机200中选择蓄电装置19的充电履历及充电状况的确认对象的一个挖土机200。然后，画面显示处理部4101在挖土机选择画面上，针对因通过输入装置440的来自支援装置用户的规定的输入而被选择的一个挖土机200，使与蓄电装置19的充电履历及充电状况有关的确认画面，即与基于蓄电装置19的目标充电量设定功能的充电的日志有关的确认画面显示于输出装置430(显示装置)。由此，支援装置用户能够经由控制装置410针对多个挖土机200的每一个设定目标充电量，或者针对多个挖土机200的每一个确定蓄电装置19的劣化进展状况、充电履历、充电状况等。
泵用电动机(电动机)，14-主泵(液压泵)，15-先导泵，18-逆变器单元，18a-逆变器，18b-逆变器，19-蓄电装置，21-回转用电动机，26-操作装置，30-控制装置，30a～30d-控制器，44-dc-dc转换器，46-电池，50-输出装置，52-输入装置，130-车载充电器，200-挖土机，300-管理装置，320-通信装置(通信部)，330-输出装置，340-输入装置(输入部)，400-支援装置，420-通信装置(通信部)，430-输出装置，440-输入装置(输入部)，3001-画面显示处理部，3007-目标充电量设定部，3101-画面显示处理部，3105-目标充电量设定请求部(设定部)，4101-画面显示处理部，4102-目标充电量设定请求部(设定部)。
技术特征：1.一种挖土机，其具备：液压泵；液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；电动机，驱动所述液压泵；蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力；输入装置，接受来自用户的输入；及控制装置，根据由所述输入装置接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述输入装置直接接受来自驾驶室内部或挖土机周边的用户的输入。3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述输入装置是能够从规定的外部装置接收与来自用户的输入对应的信号的通信装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其中，所述控制装置根据指定特定值的所述规定的输入，将所述特定值设定为所述目标值。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，具备显示装置，所述显示装置显示用户通过来自所述输入装置的输入而能够操作的画面，在所述画面上显示条形图像，所述条形图像的一端被固定，并且能够通过来自所述输入装置的操作来改变与所述特定值对应的另一端的位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其中，所述控制装置根据从预先规定的多个选项中选择一个选项的所述规定的输入，将与所述一个选项对应的规定值设定为所述目标值。7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，具备显示装置，所述显示装置显示用户通过来自所述输入装置的输入而能够操作的画面，在所述画面上显示能够通过来自所述输入装置的操作来选择的、与所述多个选项对应的多个图标。8.根据权利要求6或7所述的挖土机，其中，所述控制装置根据与所述蓄电装置的放电量的实际值有关的数据、与由挖土机进行下次作业的日期和时间有关的数据、与挖土机的作业现场的环境条件有关的数据、与挖土机的位置有关的数据、以及与所述蓄电装置的劣化状态有关的数据中的至少一个，决定所述多个选项的每一个的所述规定值。9.根据权利要求6至8中任一项所述的挖土机，其中，所述规定值由成为比与所述蓄电装置的充满电对应的充电量低的规定的上限值以下那样的范围、以及在挖土机的作业结束时在所述蓄电装置中残留规定的下限值以上的充电量那样的范围中的至少一个范围规定。10.根据权利要求1至9中任一项所述的挖土机，其中，
具备能够向用户输出信息的输出装置，所述输出装置向用户输出所述蓄电装置被充电至所述目标值的情况下的充电所需要的时间的推断值。11.根据权利要求1至10中任一项所述的挖土机，其中，具备能够向用户输出信息的输出装置，所述输出装置向用户输出所述蓄电装置被充电至所述目标值的情况下的所述挖土机能够运转的时间的推断值。12.根据权利要求1至11中任一项所述的挖土机，其具备：存储部，存储与由所述控制装置设定的所述目标值有关的日志；及显示装置，显示与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的所述日志。13.一种信息处理装置，其具备：通信部，能够与包括挖土机在内的外部进行通信，所述挖土机具有：液压泵；液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；电动机，驱动所述液压泵；及蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力；输入部，接受来自用户的输入；及设定部，根据由所述输入部接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值，所述通信部向所述挖土机发送由所述设定部设定的所述目标值。14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，所述通信部为，当从所述挖土机接收到所述目标值在所述挖土机中的设定完成的通知时，向用户的邮件地址、用户的社交网络服务的账户、或用户的规定的终端装置发送所述目标值的设定完成的通知。15.一种程序，其使信息处理装置执行设定步骤和发送步骤，所述信息处理装置具备能够与包括挖土机在内的外部进行通信的通信部和能够接受来自用户的输入的输入部，所述挖土机具有：液压泵；液压致动器，由从所述液压泵供给的工作油驱动；电动机，驱动所述液压泵；及蓄电装置，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向所述电动机供给驱动电力，在所述设定步骤中，根据由所述输入部接受的规定的输入，设定基于从所述外部电源供给的电力的所述蓄电装置的充电量的目标值，在所述发送步骤中，使在所述设定步骤中设定的所述目标值通过所述通信部向所述挖土机发送。16.根据权利要求15所述的程序，其中，使具备存储部和显示部的所述信息处理装置执行：记录步骤，将与在所述设定步骤中设定的所述目标值有关的日志记录在所述存储部中；及显示步骤，使与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的所述日志显示于所述显示部。17.根据权利要求15所述的程序，其中，使具备存储部的所述信息处理装置执行：
记录步骤，将与在所述设定步骤中设定的所述目标值有关的日志记录在所述存储部中；及显示步骤，使与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的所述日志显示于能够通信地连接的外部终端装置。18.根据权利要求15所述的程序，其中，使所述信息处理装置执行：获取步骤，获取与在所述设定步骤中设定的所述目标值有关的日志；及显示步骤，使与已完成的过去的充电或实施中的当前的充电有关的所述日志显示于能够通信地连接的外部终端装置。
技术总结本发明涉及挖土机、信息处理装置及程序。提供一种在由能够以来自外部电源的电力进行充电的蓄电装置驱动的挖土机中，可以使蓄电装置更适当地充电的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(200)具备：主泵(14)；液压致动器，由从主泵(14)供给的工作油驱动；泵用电动机(12)，驱动主泵(14)；蓄电装置(19)，构成为能够以来自外部电源的电力进行充电，并向泵用电动机(12)供给驱动电力；输入装置(52)，接受来自用户的输入；及控制装置(30)，根据由输入装置(52)接受的规定的输入，设定基于从外部电源供给的电力的蓄电装置(19)的充电量的目标值即目标充电量。即目标充电量。即目标充电量。
技术研发人员：竹尾实高
受保护的技术使用者：住友建机株式会社
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2022/11/1
