1.本发明涉及压模机技术领域，具体为基于工业自动化的高精度压模设备。
背景技术：2.压机是压塑成型的主要设备，按机架结构形式分为框式结构和柱式结构。按施压主油缸所在位置压机分为上压式和下压式，压制大型塑料层压板可采用油缸在下的下压式压机，压制一般的塑料零件常采用上压式压机，按工作液体的种类还可分为以液压油驱动的油压机和油水乳化液驱动的水压机，而在将一些钢制零件压制的过程中，同样也需要利用到压机；
3.现有的压模设备，存在以下不便之处：
4.在压模的过程中由于需要压制的零件不同，有时会更换压模的模具，但是为了保证压模过程中的稳定性，一般都会利用螺栓将压模固定在工作台上然后在进行压制，但是利用螺栓旋紧的话，会使模具更换的难度提高；
5.并且在模型压制完成后，还需将其移至指定的位置后在将其内部压制好的成品从其内部取出，但是一般取出的工作都是人工进行完成，如果人工进行取出的话，有时可能会发生意外，进而导致工人受伤，并且人工取件的效率慢，同时影响加工的效率。
技术实现要素：6.本发明的目的在于提供基于工业自动化的高精度压模设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括仓体，所述仓体内部的一侧设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有下底座，所述仓体内部底部的两端对称设有滑轨，所述下底座位于滑轨的顶部，所述下底座顶部的一侧铰接有上底座，所述上底座的内部设有固定组件，所述上底座的顶部设有模具，所述模具内部底部的两侧对称设有外套杆，所述外套杆的外侧设有压缩弹簧a，所述外套杆的外侧设有连接套管，两组所述连接套管的顶部之间设有模具板，所述仓体顶部的四角处分别设有稳定柱，多组所述稳定柱的顶部设有液压缸，多组所述稳定柱的外侧之间设有压板，所述液压缸输出端设有多组推杆，所述推杆的底部与压板相连，所述压板一侧的两端对称铰接有铰接杆a，两组所述铰接杆a的底部铰接有铰接架，所述铰接架的两侧对称铰接有夹板b，所述夹板b顶部的两侧对称设有连接弹簧b，所述连接弹簧b与铰接架一端的顶部相连，所述夹板b顶部的一侧设有齿轮b，所述夹板b一端的一侧设有磁铁，所述夹板b的一端的两侧设有夹持组件，所述仓体顶部一侧的两端对称设有安装架，所述安装架的顶部设有顶块，所述铰接架的一侧铰接于安装架的内部，所述铰接架内部顶部的一侧设有移动杆，所述移动杆的外侧设有压缩弹簧b，所述移动杆的顶部设有推板，所述移动杆底部设有滑动板，所述滑动板的一侧均匀设有多组凸齿，所述铰接架内部底部的两侧对称设有导向板，所述仓体的一侧设有入料槽。
8.优选的，所述固定组件由滚轮、滑杆a、连接弹簧a、滑杆b、齿条、转杆和齿轮a组成，
所述转杆位于上底座内部底部的中间，所述转杆的外侧设有齿轮a，所述上底座的顶部均匀设有多组通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑杆b，所述滑杆b的一侧设有齿条，所述齿条与齿轮a相互啮合，所述滑杆b的顶部设有夹板a，所述上底座的一侧滑动连接有滑杆a，所述滑杆a的外侧设有连接弹簧a，所述滑杆a的一侧设有滚轮。
9.优选的，所述夹持组件由夹块、弧形杆和橡胶块组成，所述夹块铰接于夹板b一端的两侧，所述夹块顶部的一侧设有弧形杆，所述夹块的底部设有橡胶块。
10.优选的，所述仓体顶部的一侧设有斜面板，所述仓体内部的一侧设有弧形导向槽。
11.优选的，所述下底座底部的两端对称设有滑槽，且滑槽与滑轨相互适配。
12.优选的，所述铰接架的顶部设有通槽，且齿轮b与通槽相互适配。
13.优选的，所述滑动板与导向板皆由斜面结构制成，且滑动板与导向板相互适配。
14.优选的，所述滑轨的顶部设有安装板，且安装板的顶部的四角处分别设有固定螺栓。
15.优选的，所述模具板底部的两侧设有凹槽，且连接套管位于凹槽的内部。
16.与现有技术相比，本发明提供了基于工业自动化的高精度压模设备，具备以下有益效果：
17.1、本发明通过滚轮、滑杆a、连接弹簧a、滑杆b、齿条、转杆和齿轮a的配合下，将模具放于上底座的顶部然后移动到指定位置处后，能自动对模具进行夹持，并使其保持在中间位置方便进行压模，并且在压模的过程中，还保证其稳定状态，在需要对模具进行更换时，将上底座移动至外部，能自动解除对模具的夹持状态，从而方便对模具进行更换，提高其便利性。
18.2、本发明通过夹板b、连接弹簧b、夹块、弧形杆和橡胶块的配合下，在压板下移对模具内部的物件进行压制的过程中，能利用压板下压的力来使得夹板b和夹块夹持住模具的四边，然后压板在上移的过程中能带动模具和上底座向下翻转，进而将成品物件倒出。
19.3、本发明通过夹块、夹板b、弧形杆、推板、齿轮b、导向板、滑动板、压缩弹簧b、移动杆和凸齿的配合下，在将成品物件倒出后，能自动解除对模具的夹持状态，使得模具能回复到原来的位置，进而方便对下一组零件进行加工，有效的提高工作的效率，并且无需人工进行取件，降低取件的危险性。
附图说明
20.图1为本发明的主视剖视图；
21.图2为本发明的俯视剖视图；
22.图3为本发明的仓体处的主视剖视图；
23.图4为本发明的上底座处的俯视剖视图；
24.图5为本发明的铰接架处的俯视图；
25.图6为本发明的铰接架处的侧视剖视图；
26.图7为本发明的模具处的主视剖视图。
27.图中：1、仓体；2、入料槽；3、压板；4、稳定柱；5、液压缸；6、推杆；7、铰接杆a；8、铰接架；9、模具；10、电动气缸；11、上底座；12、滚轮；13、滑杆a；14、连接弹簧a；15、滑槽；16、夹板a；17、滑轨；18、斜面板；19、弧形导向槽；20、下底座；21、滑杆b；22、齿条；23、转杆；24、齿轮
a；25、夹块；26、夹板b；27、连接弹簧b；28、弧形杆；29、推板；30、齿轮b；31、磁铁；32、模具板；33、连接套管；34、压缩弹簧a；35、外套杆；36、橡胶块；37、导向板；38、滑动板；39、压缩弹簧b；40、移动杆；41、凸齿；42、安装架；43、顶块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：基于工业自动化的高精度压模设备，包括仓体1，仓体1内部的一侧设有电动气缸10，电动气缸10的输出端设有下底座20，仓体1内部底部的两端对称设有滑轨17，下底座20位于滑轨17的顶部，下底座20顶部的一侧铰接有上底座11，上底座11的内部设有固定组件，上底座11的顶部设有模具9，模具9内部底部的两侧对称设有外套杆35，外套杆35的外侧设有压缩弹簧a34，外套杆35的外侧设有连接套管33，两组连接套管33的顶部之间设有模具板32，仓体1顶部的四角处分别设有稳定柱4，多组稳定柱4的顶部设有液压缸5，多组稳定柱4的外侧之间设有压板3，液压缸5输出端设有多组推杆6，推杆6的底部与压板3相连，压板3一侧的两端对称铰接有铰接杆a7，两组铰接杆a7的底部铰接有铰接架8，铰接架8的两侧对称铰接有夹板b26，夹板b26顶部的两侧对称设有连接弹簧b27，连接弹簧b27与铰接架8一端的顶部相连，夹板b26顶部的一侧设有齿轮b30，夹板b26一端的一侧设有磁铁31，夹板b26的一端的两侧设有夹持组件，仓体1顶部一侧的两端对称设有安装架42，安装架42的顶部设有顶块43，铰接架8的一侧铰接于安装架42的内部，铰接架8内部顶部的一侧设有移动杆40，移动杆40的外侧设有压缩弹簧b39，移动杆40的顶部设有推板29，移动杆40底部设有滑动板38，滑动板38的一侧均匀设有多组凸齿41，铰接架8内部底部的两侧对称设有导向板37，仓体1的一侧设有入料槽2。
30.作为本实施例的优选方案：固定组件由滚轮12、滑杆a13、连接弹簧a14、滑杆b21、齿条22、转杆23和齿轮a24组成，转杆23位于上底座11内部底部的中间，转杆23的外侧设有齿轮a24，上底座11的顶部均匀设有多组通槽15，通槽15的内部滑动连接有滑杆b21，滑杆b21的一侧设有齿条22，齿条22与齿轮a24相互啮合，滑杆b21的顶部设有夹板a16，上底座11的一侧滑动连接有滑杆a13，滑杆a13的外侧设有连接弹簧a14，滑杆a13的一侧设有滚轮12，将模具放于上底座11的顶部然后移动到指定位置处后，能自动对模具进行夹持，并使其保持在中间位置方便进行压模，并且在压模的过程中，还保证其稳定状态。
31.作为本实施例的优选方案：夹持组件由夹块25、弧形杆28和橡胶块36组成，夹块25铰接于夹板b26一端的两侧，夹块25顶部的一侧设有弧形杆28，夹块25的底部设有橡胶块36，能对模具的边缘进行固定。
32.作为本实施例的优选方案：仓体1顶部的一侧设有斜面板18，仓体1内部的一侧设有弧形导向槽19，在滚轮12滚动的过程中，能让夹板a16一直保持对模具的夹持。
33.作为本实施例的优选方案：下底座20底部的两端对称设有滑槽，且滑槽与滑轨17相互适配，保证其移动过程中的稳定性。
34.作为本实施例的优选方案：铰接架8的顶部设有通槽，且齿轮b30与通槽相互适配，
方便其进行位移。
35.作为本实施例的优选方案：滑动板38与导向板37皆由斜面结构制成，且滑动板38与导向板37相互适配，使得滑动板38能沿着导向板37的斜面滑动。
36.作为本实施例的优选方案：滑轨17的顶部设有安装板，且安装板的顶部的四角处分别设有固定螺栓，方便将其拆开进行维护。
37.作为本实施例的优选方案：模具板32底部的两侧设有凹槽，且连接套管33位于凹槽的内部，便于隐藏。
38.实施例1，如图1-4所示，在加工零件的过程中，首先将模具9放于上底座11的顶部，然后将原料放置于模具9的内部，再启动电动气缸10，使得电动气缸10推动下底座20，当下底座20移动到指定位置后滚轮12与仓体1触碰，然后滚轮12受到挤压力，带动滑杆a13朝上底座11的内部移动，使得连接弹簧a14受力压缩，并使得滑杆b21和齿条22移动，进而带动齿轮a24和转杆23进行旋转，转杆23在旋转的过程中，另外三组齿条22移动，从而带动多组滑杆b21相互靠近，使得多组夹板a16对模具9进行夹持，将其固定于上底座11的顶部；
39.实施例2，如图1-4所示，在压制完成后压板3移向上移动，然后压板3拉动铰接杆a7和铰接架8向上翻转，使得被夹持住的模具9和上底座11向上跟随铰接架8翻转，而模具板32失去压板3的压力后不再对压缩弹簧a34进行压制，使得模具板32将成型的零件顶出，当模具9翻转至指定位置处后零件落出，经过斜面板18落至入料槽2的内部进行收集。
40.工作原理：在加工零件的过程中，首先将模具9放于上底座11的顶部，然后将原料放置于模具9的内部，再启动电动气缸10，使得电动气缸10推动下底座20，当下底座20移动到指定位置后滚轮12与仓体1触碰，然后滚轮12受到挤压力，带动滑杆a13朝上底座11的内部移动，使得连接弹簧a14受力压缩，并使得滑杆b21和齿条22移动，进而带动齿轮a24和转杆23进行旋转，转杆23在旋转的过程中，另外三组齿条22移动，从而带动多组滑杆b21相互靠近，使得多组夹板a16对模具9进行夹持，将其固定于上底座11的顶部；
41.在固定完成后，启动压板3，压板3带动对模具9内部的零件进行压制,在压制的过程中，模具板32受到压力带动压缩弹簧a34进行压缩，当模具板32与模具9的底部接触后不再下移，然后模具板32顶部的零件受到压力后逐渐成型，同时压板3在下移的过程中，铰接杆a7和铰接架8跟随其移动，然后夹板b26与模具9顶部的边缘接触，在受到压力后向上翻转，带动连接弹簧b27压缩，使得夹板b26紧贴于模具9的表面，然后弧形杆28再受到挤压，进而带动夹块25进行翻转，使得夹块25和夹板b26夹与模具的另一侧；
42.在压制完成后压板3移向上移动，然后压板3拉动铰接杆a7和铰接架8向上翻转，使得被夹持住的模具9和上底座11向上跟随铰接架8翻转，而模具板32失去压板3的压力后不再对压缩弹簧a34进行压制，使得模具板32将成型的零件顶出，当模具9翻转至指定位置处后零件落出，经过斜面板18落至入料槽2的内部进行收集；
43.当铰接架8移动到指定位置后安装架42与推板29接触，进而带动移动杆40和滑动板38下移，此时凸齿41与齿轮b30接触，进而带动夹板b26继续上移一定位置，此时夹板b26与模具9之间产生缝隙，不再夹持住模具9，此时模具9和上底座11下落至原来的位置。
44.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
技术特征：1.基于工业自动化的高精度压模设备，包括仓体(1)，其特征在于：所述仓体(1)内部的一侧设有电动气缸(10)，所述电动气缸(10)的输出端设有下底座(20)，所述仓体(1)内部底部的两端对称设有滑轨(17)，所述下底座(20)位于滑轨(17)的顶部，所述下底座(20)顶部的一侧铰接有上底座(11)，所述上底座(11)的内部设有固定组件，所述上底座(11)的顶部设有模具(9)，所述模具(9)内部底部的两侧对称设有外套杆(35)，所述外套杆(35)的外侧设有压缩弹簧a(34)，所述外套杆(35)的外侧设有连接套管(33)，两组所述连接套管(33)的顶部之间设有模具板(32)，所述仓体(1)顶部的四角处分别设有稳定柱(4)，多组所述稳定柱(4)的顶部设有液压缸(5)，多组所述稳定柱(4)的外侧之间设有压板(3)，所述液压缸(5)输出端设有多组推杆(6)，所述推杆(6)的底部与压板(3)相连，所述压板(3)一侧的两端对称铰接有铰接杆a(7)，两组所述铰接杆a(7)的底部铰接有铰接架(8)，所述铰接架(8)的两侧对称铰接有夹板b(26)，所述夹板b(26)顶部的两侧对称设有连接弹簧b(27)，所述连接弹簧b(27)与铰接架(8)一端的顶部相连，所述夹板b(26)顶部的一侧设有齿轮b(30)，所述夹板b(26)一端的一侧设有磁铁(31)，所述夹板b(26)的一端的两侧设有夹持组件，所述仓体(1)顶部一侧的两端对称设有安装架(42)，所述安装架(42)的顶部设有顶块(43)，所述铰接架(8)的一侧铰接于安装架(42)的内部，所述铰接架(8)内部顶部的一侧设有移动杆(40)，所述移动杆(40)的外侧设有压缩弹簧b(39)，所述移动杆(40)的顶部设有推板(29)，所述移动杆(40)底部设有滑动板(38)，所述滑动板(38)的一侧均匀设有多组凸齿(41)，所述铰接架(8)内部底部的两侧对称设有导向板(37)，所述仓体(1)的一侧设有入料槽(2)。2.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述固定组件由滚轮(12)、滑杆a(13)、连接弹簧a(14)、滑杆b(21)、齿条(22)、转杆(23)和齿轮a(24)组成，所述转杆(23)位于上底座(11)内部底部的中间，所述转杆(23)的外侧设有齿轮a(24)，所述上底座(11)的顶部均匀设有多组通槽(15)，所述通槽(15)的内部滑动连接有滑杆b(21)，所述滑杆b(21)的一侧设有齿条(22)，所述齿条(22)与齿轮a(24)相互啮合，所述滑杆b(21)的顶部设有夹板a(16)，所述上底座(11)的一侧滑动连接有滑杆a(13)，所述滑杆a(13)的外侧设有连接弹簧a(14)，所述滑杆a(13)的一侧设有滚轮(12)。3.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述夹持组件由夹块(25)、弧形杆(28)和橡胶块(36)组成，所述夹块(25)铰接于夹板b(26)一端的两侧，所述夹块(25)顶部的一侧设有弧形杆(28)，所述夹块(25)的底部设有橡胶块(36)。4.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述仓体(1)顶部的一侧设有斜面板(18)，所述仓体(1)内部的一侧设有弧形导向槽(19)。5.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述下底座(20)底部的两端对称设有滑槽，且滑槽与滑轨(17)相互适配。6.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述铰接架(8)的顶部设有通槽，且齿轮b(30)与通槽相互适配。7.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述滑动板(38)与导向板(37)皆由斜面结构制成，且滑动板(38)与导向板(37)相互适配。8.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述滑轨(17)的顶部设有安装板，且安装板的顶部的四角处分别设有固定螺栓。9.根据权利要求1所述的基于工业自动化的高精度压模设备，其特征在于：所述模具板
(32)底部的两侧设有凹槽，且连接套管(33)位于凹槽的内部。
技术总结本发明公开了基于工业自动化的高精度压模设备，包括仓体，所述仓体内部的一侧设有电动气缸，所述电动气缸的输出端设有下底座，所述仓体内部底部的两端对称设有滑轨，所述下底座位于滑轨的顶部，所述下底座顶部的一侧铰接有上底座，所述上底座的内部设有固定组件；本发明通过滚轮、滑杆A、连接弹簧A、滑杆B、齿条、转杆和齿轮A的配合下，将模具放于上底座的顶部然后移动到指定位置处后，能自动对模具进行夹持，并使其保持在中间位置方便进行压模，并且在压模的过程中，还保证其稳定状态，在需要对模具进行更换时，将上底座移动至外部，能自动解除对模具的夹持状态，从而方便对模具进行更换，提高其便利性。提高其便利性。提高其便利性。
技术研发人员：生桂勇 唐明军 石范锋 单丹 花良浩
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
