1.本发明涉及自动化设备领域，具体的说是一种酒瓶输送循环缓存装置。
背景技术：2.酒瓶在完成喷漆后，需要转运至灌装输送线，并在转运过程中进行翻转；酒瓶喷漆及灌装已实现自动化作业，目前主要依靠机械手进行单个抓取并转运，虽然实现了自动化操作但流水线无法高速运作，效率较低，无法有效提高产量；随着酒类产品消费的不断增长，对于工厂的出货量及出货效率要求大幅提升，为了提高单台生产线的效率设计开发了一种酒瓶输送循环缓存装置。
技术实现要素：3.现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种酒瓶输送循环缓存装置。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
4.一种酒瓶输送循环缓存装置，包括对称分布的两个安装板，所述安装板上均设有环形轨道，所述安装板之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部，所述承拖部上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖，所述承拖部上设有与瓶拖配合以固定瓶拖的卡合部，所述环形轨道上滑动安装有带动对应的承拖部运动进行循环的输送单元，所述安装板上均设有与导向组件配合以提供动力的动力单元。
5.作为本发明的进一步改进，所述输送单元包括与动力单元相连的移动部，所述移动部上设有与环形轨道配合以进行导向的滚轮，所述移动部上设有用以固定承拖部位置的连接件。
6.作为本发明的进一步改进，所述承拖部上设有与瓶拖中部卡合以限制瓶拖水平方向位置的一号限位部，所述承拖部上还设有与导向瓶拖两端卡合以限制瓶拖竖直方向位置的二号限位部。
7.作为本发明的进一步改进，所述二号限位部包括与瓶拖滑动配合以为瓶拖安装提供导向的导向部，所述二号限位部还包括插入瓶拖内以限制竖直方向位置的的凸起部。
8.作为本发明的进一步改进，所述瓶拖上设有与对应的一号限位部和二号限位部配合的一号卡槽和二号卡槽，所述瓶拖上设有将瓶拖位置固定的螺钉孔。
9.作为本发明的进一步改进，所述瓶拖上设有沿水平方向平行分布的若干个存放酒瓶的存放口，所述存放口内设有与瓶身抵合以限制酒瓶位置切沿存放口直径方向对称分布的三号限位部。
10.作为本发明的进一步改进，所述动力单元包括与输送单元配合的链轮传动机构，所述安装板中任意一个上设有驱动链轮传动机构运动的电机，所述链轮传动机构之间设有使链轮传动机构之间联动的联轴器。
11.本发明的有益效果是：本发明通过设置多个等间距分布的承拖部输送瓶拖，可一次转运多个酒瓶，减少机器人的转运压力，同时承拖部可缓冲多个酒瓶，提高转运数量和转
运效率，有效的增加产线产量；本发明中瓶拖可快速更换适应不同瓶型，一条产线可以是适应不同酒瓶的喷漆及灌装。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1为本发明的立体结构示意图；
14.图2为本发明的输送单元立体结构示意图；
15.图3为本发明的瓶拖立体结构示意图；
16.图4为本发明的瓶拖俯视图；
17.图5为本发明的二号限位部立体结构示意图；
18.图6为本发明的图3中i的放大视图。
19.图中所示：1、安装板；2、环形轨道；3、承拖部；4、瓶拖；5、卡合部；6、输送单元；7、动力单元；61、移动部；62、滚轮；63、连接件；51、一号限位部；52、二号限位部；521、导向部；522、凸起部；41、一号卡槽；42、二号卡槽；43、螺钉孔；44、存放口；45、三号限位部；421、台阶面；422、u形槽；441、一号存放区；442、二号存放区；71、链轮传动机构；72、电机；73、联轴器。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
21.如图1至图6所示，一种酒瓶输送循环缓存装置，包括对称分布的两个安装板1，所述安装板1上均设有环形轨道2，所述安装板1之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部3，所述承拖部3上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖4，所述承拖部3上设有与瓶拖4配合以固定瓶拖4的卡合部5，所述环形轨道2上滑动安装有带动对应的承拖部3运动进行循环的输送单元6，所述安装板1上均设有与输送单元6配合以提供动力的动力单元7。
22.所述输送单元6包括与动力单元7相连的移动部61，所述移动部61上设有与环形轨道2配合以进行导向的滚轮62，所述移动部61上设有用以固定承拖部3位置的连接件63；所述滚轮62沿输送方向设置有两组以保证输送的平稳性，所述移动部61与链轮传动机构71中的链条相连，通过链轮传动机构71带动移动部61沿环形轨道2运动；所述连接件63截面呈l型用以承载承拖部3。
23.所述卡合部5上设有与瓶拖4中部卡合以限制瓶拖4水平方向位置的一号限位部51，所述承拖部3上还设有与导向瓶拖4两端卡合以限制瓶拖4竖直方向位置的二号限位部52；所述一号限位部51与瓶拖4中部卡合防止在运动过程中瓶拖4在左右晃动，影响瓶身稳定。
24.所述二号限位部52包括与瓶拖4滑动配合以为瓶拖4安装提供导向的导向部521，所述二号限位部52还包括插入瓶拖4内以限制竖直方向位置的凸起部522。
25.所述瓶拖4上设有与对应的一号限位部51和二号限位部52配合的一号卡槽41和二
号卡槽42，所述瓶拖4上设有将瓶拖4位置固定的螺钉孔43；所述二号卡槽42包括与导向部521滑动配合以为瓶拖4提供导向的台阶面421和与凸起部522卡合的u形槽422；通过台阶面421提供导向使一号卡槽41和一号限位部51可以准确卡合保证瓶拖4位置准确；所述螺钉孔43沿瓶拖4长度方向设有两个，在螺钉孔43内设置螺钉将瓶拖4固定在承拖部3上，并通过一号限位部51和二号限位部52与一号卡槽41和二号卡槽42配合防止瓶拖4晃动。
26.所述瓶拖4上设有沿水平方向平行分布的若干个存放酒瓶的存放口44，所述存放口44内设有与瓶身抵合以限制酒瓶位置切沿存放口44直径方向对称分布的三号限位部45；本发明优选存放口44为5个，所述存放口44包括与瓶口抵合的一号存放区441和与瓶身抵合的二号存放区442；所述三号限位部45设置在二号存放区442处以适用不同瓶型的酒瓶，酒瓶通过三号限位部45与不同瓶型的瓶身部分抵合以将瓶身固定防止在输送时发生晃动。
27.所述动力单元7包括与输送单元6配合的链轮传动机构71，所述安装板1中任意一个上设有驱动链轮传动机构71运动的电机72，所述链轮传动机构71之间设有使链轮传动机构71之间联动的联轴器73；通过电机72驱动链轮传动机构71运动以带动输送单元6运动，使承拖部3带动瓶拖4循环运转，将喷漆完成的酒瓶输送至罐装设备处；通过联轴器73使两个链轮传动机构71联动增加传动稳定性，提高传动负载。
28.在本发明中，当酒瓶需要输送时：第一步：将瓶拖4安装在承拖部3上，随后，机器人将喷漆完成的酒瓶放置入瓶拖4内；
29.第二步：通过电机72驱动链轮传动机构71运动以带动输送单元6运动，使承拖部3带动瓶拖4循环运转，将喷漆完成的酒瓶输送至罐装设备处；
30.第三步：通过机器人将酒瓶抓取至罐装设备内，通过链轮传动机构71将承拖部3输送至起始位置。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：包括对称分布的两个安装板(1)，所述安装板(1)上均设有环形轨道(2)，所述安装板(1)之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部(3)，所述承拖部(3)上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖(4)，所述承拖部(3)上设有与瓶拖(4)配合以固定瓶拖(4)的卡合部(5)，所述环形轨道(2)上滑动安装有带动对应的承拖部(3)运动进行循环的输送单元(6)，所述安装板(1)上均设有与输送单元(6)配合以提供动力的动力单元(7)。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述输送单元(6)包括与动力单元(7)相连的移动部(61)，所述移动部(61)上设有与环形轨道(2)配合以进行导向的滚轮(62)，所述移动部(61)上还设有用以固定承拖部(3)位置的连接件(63)。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述卡合部(5)上设有与瓶拖(4)中部卡合以限制瓶拖(4)水平方向位置的一号限位部(51)，所述承拖部(3)上还设有与导向瓶拖(4)两端卡合以限制瓶拖(4)竖直方向位置的二号限位部(52)。4.根据权利要求3所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述二号限位部(52)包括与瓶拖(4)滑动配合以为瓶拖(4)安装提供导向的导向部(521)。5.根据权利要求4所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述二号限位部(52)还包括插入瓶拖(4)内以限制竖直方向位置的的凸起部(522)。6.根据权利要求3所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述瓶拖(4)上设有与对应的一号限位部(51)和二号限位部(52)配合的一号卡槽(41)和二号卡槽(42)。7.根据权利要求6所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述瓶拖(4)上设有将瓶拖(4)位置固定的螺钉孔(43)。8.根据权利要求3所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述瓶拖(4)上设有沿水平方向平行分布的若干个存放酒瓶的存放口(44)。9.根据权利要求8所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述存放口(44)内设有与瓶身抵合以限制酒瓶位置切沿存放口(44)直径方向对称分布的三号限位部(45)。10.根据权利要求1所述的一种酒瓶输送循环缓存装置，其特征在于：所述动力单元(7)包括与输送单元(6)配合的链轮传动机构(71)，两个安装板(1)中任意一个上设有驱动链轮传动机构(71)运动的电机(72)，所述链轮传动机构(71)之间设有使链轮传动机构(71)之间联动的联轴器(73)。
技术总结本发明涉及一种酒瓶输送循环缓存装置，包括对称分布的两个安装板，安装板上均设有环形轨道，安装板之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部，承拖部上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖，承拖部上设有与瓶拖配合以固定瓶拖的卡合部，环形轨道上滑动安装有带动对应的承拖部运动进行循环的输送单元，安装板上均设有与导向组件配合以提供动力的动力单元。本发明通过设置多个等间距分布的承拖部输送瓶拖，可一次转运多个酒瓶，减少机器人的转运压力，同时承拖部可缓冲多个酒瓶，提高转运数量和转运效率，有效的增加产线产量；本发明中瓶拖可快速更换适应不同瓶型，一条产线可以是适应不同酒瓶的喷漆及灌装。条产线可以是适应不同酒瓶的喷漆及灌装。条产线可以是适应不同酒瓶的喷漆及灌装。
技术研发人员：梅江平 郄若青 梅江华 高兴
受保护的技术使用者：芜湖瑞思机器人有限公司
技术研发日：2022.06.25
技术公布日：2022/11/1
