1.本发明涉及空心胶囊生产加工设备技术领域，具体为一种空心胶囊生产线脱模装置。
背景技术：2.空心胶囊主要用于盛装一些对食道和胃黏膜有刺激性的固体及液体药物，这些药物通常难以直接口服，因此可将其装入空心胶囊中服用。与其他口服药物相比，胶囊能有效掩盖药物的特殊气味、保护药物的药理性、易于人体吞咽，便于保存。此外有些药物需在人体特定部位溶解，而胶囊外壳可保护药物不被胃酸直接溶解。因此应用十分广泛。
3.随着药物填装领域的快速发展，空心胶囊的生产方式越来越多，因此对胶囊生产设备提出了更高的要求。目前空心胶囊生产线工作方式大多为半自动，更换产品时部分工序需要人工参与，导致胶囊生产效率较低，无法满足相关企业对生产过程中高效及无菌的要求。尤其对于胶囊生产线中的脱模工序，由于胶囊型号不同，因此同一产线更换型号时往往需人工更换执行机构来完成不同胶囊型号下的脱模任务，效率较低。同时目前的脱模装置完成脱模时，由于夹持力较大且不能调节大小以及脱模行程较长(从模针顶部到底部)，因此长期是使用会对模针造成刮伤磨损，进而影响胶囊的成型尺寸。本发明提供一种空心胶囊生产线自动脱模装置，可实现不同型号胶囊的顺利脱模，提高生产效率。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种空心胶囊生产线脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心胶囊生产线脱模装置，包括机架，所述机架通过两侧对称的u形连接件将所述脱模装置与空心胶囊生产线连接起来，构成一个胶囊生产和物料运输的整体系统；所述机架上表面安装有运动部件安装座，所述运动部件安装座两侧安装有导轨滑块和直线电机，所述导轨滑块及直线电机上分别固连有两侧推杆和直线电机推杆，两侧推杆和直线电机推杆均与模针承接槽连接。
6.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述机架下表面对称安装有侧板，所述侧板下表面与导轨滑块固连，所述侧板外表面与伺服电爪固连。
7.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述伺服电爪通过卡爪与脱模器槽型体连接，所述脱模器槽型体中安装有脱模铜片。
8.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述脱模器槽型体前侧和后侧开有前小后大的阶梯形空腔，所述脱模铜片通过脱模器槽型体后方空腔开口放入其中，并伸出所述脱模器槽型体前侧的空腔开口，
9.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述脱模器槽型体后方通过螺钉与脱模器后挡板固连，所述脱模器后挡板钻有相应数量的螺纹孔。
10.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述螺钉上套有弹
簧。
11.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述阶梯形空腔数量与模针数相同，均为30。
12.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述脱模铜片的前端形状与模针尺寸相同。
13.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其中，所述脱模铜片的前端形状为半圆形结构。
14.优选的，本技术提供的一种空心胶囊生产线脱模装置，其使用方法包括以下步骤：
15.a、首先直线电机动作，带动直线电机推杆向下运动，直线电机推杆带动模针承接槽向下运动，此时两侧推杆在导轨滑块上运动，使得运动系统的平稳性和精度，当模针承接槽向下运动到达脱模位置时直线电机停止；
16.b、当模针承接槽就位并静止后，接近开关收到信号，此时伺服电爪开始进行对中运动，带动脱模器槽型体与脱模铜片沿着导轨滑块进行对中运动，直至达到预设行程，使得脱模铜片夹住模针承接槽里的模针为止；
17.c、当脱模铜片夹住模针承接槽里的模针时，若存在一定定位误差，此时脱模铜片可带动弹簧在脱模器槽型体的空腔中前后移动，达到了夹持力自动调节的效果；
18.d、当脱模铜片准确夹住模针承接槽里的模针时，直线电机向上移动一个微小的脱模距离，使得模针上的胶囊模料松动脱落并被吸附进空心胶囊生产线的下一个工位，此时伺服电爪动作，使得脱模铜片离开模针，此时直线电机带动模针承接槽回到初始位置
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于胶囊生产线的脱模装置，可实现不同型号胶囊的自动脱模，当产品型号更换时可自动调节相关执行机构的动作行程来适应不同的胶囊尺寸，且脱模效率较高，定位准确，提高了空心胶囊的生产效率。此外由于夹持力可自动调节且脱模行程较短，因此在生产过程中对模针的损伤较小。
附图说明
20.图1为本发明的正视的结构示意图；
21.图2为本发明的侧视的结构示意图；
22.图3为所述脱模器槽型体与伺服电爪配合放大图；
23.图4为所述脱模器槽型体与脱模铜片配合剖面图；
24.图5为所述脱模器槽型体与脱模铜片配合放大图；
25.图6为所述脱模铜片结构示意图。
26.图中：1、机架；2、u形连接件；3、两侧推杆；4、导轨滑块；5、运动部件安装座；6、直线电机推杆；7、直线电机；8、侧板；9、伺服电爪；10、卡爪；11、导轨滑块；12、脱模器后挡板；13、模针承接槽；14、脱模器槽型体；15、脱模铜片；16、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种空心胶囊生产线脱模装置，包括机架1，所述机架1通过两侧对称的u形连接件2将所述脱模装置与空心胶囊生产线连接起来，构成一个胶囊生产和物料运输的整体系统；所述机架1上表面安装有运动部件安装座5，所述运动部件安装座5两侧安装有导轨滑块4和直线电机7，所述导轨滑块4及直线电机7上分别固连有两侧推杆3和直线电机推杆6，两侧推杆3和直线电机推杆6均与模针承接槽13连接。
31.本发明中，机架1下表面对称安装有侧板8，所述侧板8下表面与导轨滑块11固连，所述侧板8外表面与伺服电爪9固连；伺服电爪9通过卡爪10与脱模器槽型体14连接，所述脱模器槽型体14中安装有脱模铜片15。
32.本发明中，脱模器槽型体14前侧和后侧开有前小后大的阶梯形空腔，阶梯形空腔数量与模针数相同，均为30，所述脱模铜片15通过脱模器槽型体后方空腔开口放入其中，并伸出所述脱模器槽型体14前侧的空腔开口；脱模器槽型体后方通过螺钉与脱模器后挡板12固连，所述脱模器后挡板12钻有相应数量的螺纹孔；螺钉上套有弹簧16。
33.本发明中，脱模铜片15的前端形状与模针尺寸相同，脱模铜片15的前端形状为半圆形结构。
34.工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
35.a、首先直线电机7动作，带动直线电机推杆6向下运动，直线电机推杆6带动模针承接槽13向下运动，此时两侧推杆3在导轨滑块4上运动，使得运动系统的平稳性和精度，当模针承接槽13向下运动到达脱模位置时直线电机7停止；
36.b、当模针承接槽13就位并静止后，接近开关收到信号，此时伺服电爪9开始进行对中运动，带动脱模器槽型体14与脱模铜片15沿着导轨滑块11进行对中运动，直至达到预设行程，使得脱模铜片15夹住模针承接槽13里的模针为止；
37.c、当脱模铜片15夹住模针承接槽13里的模针时，若存在一定定位误差，此时脱模铜片15可带动弹簧16在脱模器槽型体14的空腔中前后移动，达到了夹持力自动调节的效果；
38.d、当脱模铜片15准确夹住模针承接槽13里的模针时，直线电机7向上移动一个微小的脱模距离，使得模针上的胶囊模料松动脱落并被吸附进空心胶囊生产线的下一个工位，此时伺服电爪9动作，使得脱模铜片15离开模针，此时直线电机7带动模针承接槽13回到
初始位置。
39.综上所述，本发明提供了一种用于胶囊生产线的脱模装置，可实现不同型号胶囊的自动脱模，当产品型号更换时可自动调节相关执行机构的动作行程来适应不同的胶囊尺寸，且脱模效率较高，定位准确，提高了空心胶囊的生产效率。此外由于夹持力可自动调节且脱模行程较短，因此在生产过程中对模针的损伤较小。
40.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种空心胶囊生产线脱模装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)通过两侧对称的u形连接件(2)将所述脱模装置与空心胶囊生产线连接起来，构成一个胶囊生产和物料运输的整体系统；所述机架(1)上表面安装有运动部件安装座(5)，所述运动部件安装座(5)两侧安装有导轨滑块(4)和直线电机(7)，所述导轨滑块(4)及直线电机(7)上分别固连有两侧推杆(3)和直线电机推杆(6)，两侧推杆(3)和直线电机推杆(6)均与模针承接槽(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述机架(1)下表面对称安装有侧板(8)，所述侧板(8)下表面与导轨滑块(11)固连，所述侧板(8)外表面与伺服电爪(9)固连。3.根据权利要求2所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述伺服电爪(9)通过卡爪(10)与脱模器槽型体(14)连接，所述脱模器槽型体(14)中安装有脱模铜片(15)。4.根据权利要求3所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述脱模器槽型体(14)前侧和后侧开有前小后大的阶梯形空腔，所述脱模铜片(15)通过脱模器槽型体后方空腔开口放入其中，并伸出所述脱模器槽型体(14)前侧的空腔开口。5.根据权利要求4所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述脱模器槽型体后方通过螺钉与脱模器后挡板(12)固连，所述脱模器后挡板(12)钻有相应数量的螺纹孔。6.根据权利要求5所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述螺钉上套有弹簧(16)。7.根据权利要求4所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述阶梯形空腔数量与模针数相同，均为30。8.根据权利要求4所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述脱模铜片(15)的前端形状与模针尺寸相同。9.根据权利要求8所述的一种空心胶囊生产线脱模装置，其特征在于：所述脱模铜片(15)的前端形状为半圆形结构。10.实现权利要求1所述的一种空心胶囊生产线脱模装置的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：a、首先直线电机(7)动作，带动直线电机推杆(6)向下运动，直线电机推杆(6)带动模针承接槽(13)向下运动，此时两侧推杆(3)在导轨滑块(4)上运动，使得运动系统的平稳性和精度，当模针承接槽(13)向下运动到达脱模位置时直线电机(7)停止；b、当模针承接槽(13)就位并静止后，接近开关收到信号，此时伺服电爪(9)开始进行对中运动，带动脱模器槽型体(14)与脱模铜片(15)沿着导轨滑块(11)进行对中运动，直至达到预设行程，使得脱模铜片(15)夹住模针承接槽(13)里的模针为止；c、当脱模铜片(15)夹住模针承接槽(13)里的模针时，若存在一定定位误差，此时脱模铜片(15)可带动弹簧(16)在脱模器槽型体(14)的空腔中前后移动，达到了夹持力自动调节的效果；d、当脱模铜片(15)准确夹住模针承接槽(13)里的模针时，直线电机(7)向上移动一个微小的脱模距离，使得模针上的胶囊模料松动脱落并被吸附进空心胶囊生产线的下一个工
位，此时伺服电爪(9)动作，使得脱模铜片(15)离开模针，此时直线电机(7)带动模针承接槽(13)回到初始位置。
技术总结本发明公开了一种空心胶囊生产线脱模装置，包括机架、模针承接板、脱模器槽型体及脱模铜片，机架上表面固定连接有直线电机安装座，机架下表面两侧固定连接有支撑板，直线电机安装座上安装有直线电机与导轨，直线电机通过推杆与模针承接板固连，支撑板外侧固连有伺服电爪，支撑板下侧通过导轨与脱模器槽型体连接，脱模铜片通过弹簧与脱模器槽型体连接。本发明结构设计新颖，操作方便，能够对不同型号的胶囊可自动调节，直线电机再次短暂上移，使胶囊松动脱落，待脱模铜片完全打开后，直线电机带动模针承接板向上运动至初始位置，实现了整个脱模过程的全自动，提高了脱模速度和胶囊生产效率。效率。效率。
技术研发人员：刘百平
受保护的技术使用者：刘百平
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
