1.本发明涉及羽毛球技术领域，具体涉及一种羽毛球多角度发球设备。
背景技术：2.羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，依据参与的人数，可以分为单打与双打，羽毛球运动是一项国民参与度很高的健康运动。在进行单人的羽毛球训练时需要使用到发球机，可以自动发球，实现羽毛球的单人训练。现有的羽毛球发球机难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种羽毛球多角度发球设备，解决以下技术问题：现有的羽毛球发球机难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种羽毛球多角度发球设备，包括底座；
6.存球机构，设置在所述底座上；
7.推球机构，所述推球机构一端设置在所述存球机构出口下方；
8.吹球机构，设置在所述推球机构的另一端；
9.击球机构，设置在所述吹球机构的正上方；
10.所述推球机构包括设置在底座顶部内壁的排料道，所述排料道的内部滑动连接有梯形推块，所述底座内设置有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮上活动连接有推杆，所述推杆的一端延伸至排料道内与梯形推块的另一侧活动连接，所述梯形推块上且位于推杆上方水平设置有连接杆，所述连接杆延伸至排料道外，所述连接杆的端部设置有倾斜部，所述连接杆上套接有弹簧四，所述连接杆与竖直设置的梯形杆一端配合，所述梯形杆贯穿底座，且梯形杆上套接有弹簧二；所述底座的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部滑动连接有z型杆，所述z型杆的底部固定安装有顶杆，所述顶杆与所述梯形杆的另一端适配，且所述顶杆与支撑块之间通过弹簧三连接；所述z型杆用于推动存球机构间歇式下料。
11.作为本发明进一步的方案：所述梯形推块的一侧上端固定安装有圆环。
12.作为本发明进一步的方案：所述存球机构包括固定安装在底座上的固定盘，所述固定盘内开设有下料孔一，所述固定盘的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构上固定安装有转动盘，所述转动盘上呈圆周形设置有多个存放筒，所述存放筒的顶部固定安装有漏斗，所述存放筒的一侧固定安装有固定板，所述固定板内滑动连接水平设置的限位板，所述限位板贯穿存放筒与z型杆接触，所述限位板上靠近z型杆的一侧开设有下料孔二。
13.作为本发明进一步的方案：所述固定板和存放筒之间的限位板上固定安装有弹簧一。
14.作为本发明进一步的方案：所述存放筒上开设有与z型杆适配的插孔。
15.作为本发明进一步的方案：所述吹球机构包括竖直安装的吹球筒，吹球筒的底部固定安装有鼓风机，所述吹球筒的内壁两侧均滑动安装有三角挡块。
16.作为本发明进一步的方案：所述吹球筒的底部对称安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿吹球筒与三角挡块连接。
17.作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部滑动连接有竖直设置的支架，所述支架上水平滑动连接有横梁，所述横梁的底部固定安装有击球机构，所述击球机构包括设置在横梁底部的滑块，所述滑块的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿滑块与转动轴连接，所述转动轴上固定安装有轴套，所述轴套的底部固定安装有转轴套，所述转轴套内转动连接有转轴，所述转轴的底部固定安装有球拍，所述转轴套的外周面上开设有多个卡接孔，所述转轴的外周面上对称设置有两个复位按钮，复位按钮与卡接孔适配。
18.本发明的有益效果：本技术通过存球机构和推球机构的设置，可以实现羽毛球的自动传输，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，提高该装置的自动化程度；通过击球机构的设置，可以调节球拍的角度，可以实现羽毛球的多角度发球，提高羽毛球训练效果，使得该装置使用更加方便。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明羽毛球多角度发球设备的整体结构示意图；
21.图2是图1中a区域放大的结构示意图；
22.图3是本发明梯形推块的整体结构示意图；
23.图4是本发明存球机构的内部结构示意图；
24.图5是图4中b区域放大的结构示意图；
25.图6是本发明吹球机构的内部结构示意图；
26.图7是本发明击球机构的整体结构示意图。
27.图中：1、底座；2、存球机构；3、吹球机构；4、支架；5、横梁；6、推球机构；7、击球机构；21、固定盘；22、存放筒；23、漏斗；24、转动盘；25、固定板；26、弹簧一；27、驱动机构；28、限位板；29、下料孔一；210、下料孔二；31、吹球筒；32、三角挡块；33、气缸；34、鼓风机；61、排料道；62、梯形推块；621、圆环；63、推杆；64、电机一；65、梯形杆；66、弹簧二；67、弹簧三；68、支撑块；69、顶杆；610、z型杆；611、连接杆；612、弹簧四；71、电机二；72、滑块；73、转动轴；74、轴套；75、转轴套；76、转轴；77、球拍。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7所示；
30.实施例1
31.本发明为一种羽毛球多角度发球设备，包括底座1；存球机构2，设置在所述底座1上；推球机构6，所述推球机构6一端设置在所述存球机构2出口下方；吹球机构3，设置在所述推球机构6的另一端；击球机构7，设置在所述吹球机构3的正上方；所述推球机构6包括设置在底座1顶部内壁的排料道61，所述排料道61的内部滑动连接有梯形推块62，所述梯形推块62的下端与羽毛球的底部接触，保证推动过程中会与圆环同步施加推动，移动的更加稳定，所述底座1内设置有电机一64，所述电机一64的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮上活动连接有推杆63，所述推杆63的一端延伸至排料道61内与梯形推块62的另一侧活动连接，所述梯形推块62上且位于推杆63上方水平设置有连接杆611，所述连接杆611延伸至排料道61外，所述连接杆611的端部设置有倾斜部，所述连接杆611上套接有弹簧四612，所述连接杆611与竖直设置的梯形杆65一端配合，所述梯形杆65贯穿底座1，且梯形杆65上套接有弹簧二66；所述底座1的顶部固定安装有支撑块68，所述支撑块68的顶部滑动连接有水平设置的z型杆610，z型杆610的高度大于羽毛球高度，所述z型杆610的底部固定安装有顶杆69，所述顶杆69底部设置的倾斜部与所述梯形杆65的另一端适配，且所述顶杆69与支撑块68之间通过弹簧三67连接；所述z型杆610用于推动存球机构2间歇式下料。所述梯形推块62的一侧上端固定安装有圆环621，圆环621的直径与羽毛球相同。所述存球机构2包括固定安装在底座1上的固定盘21，所述固定盘21内开设有下料孔一29，所述固定盘21的内部固定安装有驱动机构27，所述驱动机构27可以为电机带动半齿轮转动，半齿轮带动齿轮转动，齿轮带动转动盘24转动，所述驱动机构27上固定安装有转动盘24，所述转动盘24上呈圆周形设置有多个存放筒22，所述存放筒22的顶部固定安装有漏斗23，所述存放筒22的一侧固定安装有固定板25，所述固定板25内滑动连接水平设置的限位板28，所述限位板28贯穿存放筒22与z型杆610接触，所述限位板28上靠近z型杆610的一侧开设有下料孔二210。所述固定板25和存放筒22之间的限位板28上固定安装有弹簧一26。所述存放筒22上开设有与z型杆610适配的插孔。控制单元与所述的存球机构、吹球机构、支架、推球机构、击球机构电信连接。
32.首先将羽毛球放入到多个存放筒22中，多个存放筒22的设置，保证存料更多，并且能间歇式旋转下料，然后通过驱动机构27带动转动盘24转动，进而带动转动盘24间歇式转动其中一个存放筒22转动到与推球机构6上方时，启动电机一64，通过偏心轮带动推杆63转动，梯形推块62向右移动时，会推动连接杆611向右移动，进而将梯形杆65顶起，梯形杆65通过顶杆69带动z型杆610向左移动，此时，z型杆610会推动限位板28向左移动，当下料孔二210与下料孔一29重合时，羽毛球落入到排料道61中，并且通过圆环621将其固定，避免其倾斜，同时输送的过程中更加稳定，在推动限位板28移动的过程中，z型杆610会通过插孔插入存放筒22，将上一个羽毛球进行固定，避免其掉落下来，造成卡料，可以实现间歇式下料，反之梯形推块62向左移动的时候，会通过弹簧带动所有的结构复位，限位板28复位后，羽毛球正好落入到限位板28上，并且梯形推块62会推动第一个羽毛球输送出去，第二个存放筒22就会转过来，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，自动化程度高。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，所述吹球机构3包括竖直安装的吹球筒31，吹球筒31的底部固定安装有鼓风机34，所述吹球筒31的内壁两侧均滑动安装有三角挡块32。所述吹球筒31的底部对称安装有气缸33，所述气缸33的活塞杆贯穿吹球筒31与三角挡块32连接。圆环621运动到吹球筒31内时，正好羽毛球落入到三角挡块32之间，通过鼓风机34将其吹出，并且通
过气缸33的设置，可以推动三角挡块32升降，那么羽毛球的高度会所有改变，进而可以在保证吹力吹出不变的情况，在吹球筒31内所受到的羽毛球的阻力在改变，可以使羽毛球的受力发生改变，那么其所喷出的高度会有所不同。
35.所述底座1的顶部滑动连接有竖直设置的支架4，所述支架4上水平滑动连接有横梁5，所述横梁5的底部固定安装有击球机构7，所述击球机构7包括设置在横梁5底部的滑块72，可以通过伺服电机、丝杆带动支架4、横梁5和滑块72进行多方向移动，保证球拍77进行多方向发球，所述滑块72的一侧固定安装有电机二71，所述电机二71的输出轴贯穿滑块72与转动轴73连接，所述转动轴73上固定安装有轴套74，所述轴套74的底部固定安装有转轴套75，所述转轴套75内转动连接有转轴76，所述转轴76的底部固定安装有球拍77，所述转轴套75的外周面上开设有多个卡接孔，所述转轴76的外周面上对称设置有两个复位按钮，复位按钮与卡接孔适配。通过驱动球拍77转动进行击打，通过复位按钮与卡接孔的配合，按压复位按钮，旋转球拍77，即可调节球拍77的周向旋转角度，进而适用于多方向的发球，可以是直线，也可以是斜线发球。
36.本发明的工作原理：首先通过复位按钮与卡接孔的配合，可以调节球拍77的周向旋转角度，进而适用于多方向的发球，可以是直线，也可以是斜线发球，然后将羽毛球放入到多个存放筒22中，然后通过驱动机构27带动转动盘24转动，进而带动转动盘24间歇式转动其中一个存放筒22转动到与推球机构6上方时，启动电机一64，通过偏心轮带动推杆63转动，梯形推块62向右移动时，会推动连接杆611向右移动，进而将梯形杆65顶起，梯形杆65通过顶杆69带动z型杆610向左移动，此时，z型杆610会推动限位板28向左移动，当下料孔二210与下料孔一29重合时，羽毛球落入到排料道61中，并且通过圆环621将其固定，避免其倾斜，在推动限位板28移动的过程中，z型杆610会通过插孔插入存放筒22，将上一个羽毛球进行固定，避免其掉落下来，造成卡料，反之梯形推块62向左移动的时候，会通过弹簧带动所有的结构复位，限位板28复位后，羽毛球正好落入到限位板28上，并且梯形推块62会推动第一个羽毛球输送出去，第二个存放筒22就会转过来，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，自动化程度高；
37.最后圆环621运动到吹球筒31内时，正好羽毛球落入到三角挡块32之间，通过鼓风机34将其吹出，通过球拍77拍出去。
38.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
技术特征：1.一种羽毛球多角度发球设备，其特征在于，包括：底座；存球机构，设置在所述底座上；推球机构，所述推球机构一端设置在所述存球机构出口下方；吹球机构，设置在所述推球机构的另一端；击球机构，设置在所述吹球机构的正上方；所述推球机构包括设置在底座顶部内壁的排料道，所述排料道的内部滑动连接有梯形推块，所述底座内设置有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有偏心轮，偏心轮上活动连接有推杆，所述推杆的一端延伸至排料道内与梯形推块的另一侧活动连接，所述梯形推块上且位于推杆上方水平设置有连接杆，所述连接杆延伸至排料道外，所述连接杆的端部设置有倾斜部，所述连接杆上套接有弹簧四，所述连接杆与竖直设置的梯形杆一端配合，所述梯形杆贯穿底座，且梯形杆上套接有弹簧二；所述底座的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部滑动连接有z型杆，所述z型杆的底部固定安装有顶杆，所述顶杆与所述梯形杆的另一端适配，且所述顶杆与支撑块之间通过弹簧三连接；所述z型杆用于推动存球机构间歇式下料。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述梯形推块的一侧上端固定安装有圆环。3.根据权利要求1所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述存球机构包括固定安装在底座上的固定盘，所述固定盘内开设有下料孔一，所述固定盘的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构上固定安装有转动盘，所述转动盘上呈圆周形设置有多个存放筒，所述存放筒的顶部固定安装有漏斗，所述存放筒的一侧固定安装有固定板，所述固定板内滑动连接水平设置的限位板，所述限位板贯穿存放筒与z型杆接触，所述限位板上靠近z型杆的一侧开设有下料孔二。4.根据权利要求3所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述固定板和存放筒之间的限位板上固定安装有弹簧一。5.根据权利要求3所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述存放筒上开设有与z型杆适配的插孔。6.根据权利要求1所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述吹球机构包括竖直安装的吹球筒，吹球筒的底部固定安装有鼓风机，所述吹球筒的内壁两侧均滑动安装有三角挡块。7.根据权利要求6所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述吹球筒的底部对称安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿吹球筒与三角挡块连接。8.根据权利要求1所述的一种羽毛球多角度发球设备,其特征在于，所述底座的顶部滑动连接有竖直设置的支架，所述支架上水平滑动连接有横梁，所述横梁的底部固定安装有击球机构，所述击球机构包括设置在横梁底部的滑块，所述滑块的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿滑块与转动轴连接，所述转动轴上固定安装有轴套，所述轴套的底部固定安装有转轴套，所述转轴套内转动连接有转轴，所述转轴的底部固定安装有球拍，所述转轴套的外周面上开设有多个卡接孔，所述转轴的外周面上对称设置有两个复位按钮，复位按钮与卡接孔适配。
技术总结本发明公开了一种羽毛球多角度发球设备，涉及羽毛球训练技术领域，解决现有的羽毛球发球机难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果的技术问题，具体包括存球机构，设置在所述底座上；推球机构，所述推球机构一端设置在所述存球机构出口下方；吹球机构，设置在所述推球机构的另一端；击球机构，设置在所述吹球机构的正上方，本申请通过存球机构和推球机构的设置，可以实现羽毛球的自动传输，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，提高该装置的自动化程度；通过击球机构的设置，可以调节球拍的角度，可以实现羽毛球的多角度发球，提高羽毛球训练效果，使得该装置使用更加方便。使得该装置使用更加方便。使得该装置使用更加方便。
技术研发人员：徐银婉 仰媛 刘学
受保护的技术使用者：马鞍山寅丰新材料科技有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
