一种板栗剥苞机

1.本发明涉及板栗剥苞技术领域，特别涉及一种板栗剥苞机。


背景技术：

2.板栗在我国的种植历史悠久，是我国重要的经济种物之一。板栗营养丰富，其组织中含大量淀粉、蛋白质、脂肪和维生素等多种营养因子，被冠以“千果之王”的美誉。根据我国中医医谱描述，板栗还具有活血化瘀、养胃健脾等功效，因此在临床上，一些板栗的化学提取物，可用于治疗反胃，腹泻、便血金创等症状。
3.板栗球苞由苞肉，刺束、毛茸、果梗四部分组成。球苞内包裹着板栗，主要是起保护作用。在食用板栗之前通常需要将球苞剥落，现有技术中通常通过板栗剥苞机对板栗进行剥壳脱苞，然而，现有技术中的板栗剥苞机通常只能对大小统一的板栗进行脱苞，无法适用于不同尺寸的板栗，通用性低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种板栗剥苞机，旨在解决现有技术中，板栗剥苞机的通用性低，通常一种板栗剥苞机只能对大小统一的板栗进行脱苞。
5.为实现上述目的，本发明提供一种板栗剥苞机，包括：
6.机座；
7.剥苞机构，包括滚筒和沿所述滚筒周向延伸设置的弧状栅网，所述滚筒沿水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚筒侧壁设置有揉搓板，所述揉搓板沿所述滚筒转动方向呈逐渐背离所述滚筒设置，所述弧状栅网位于所述滚筒的下方，且固定安装于所述机座，以使得所述弧状栅网和所述揉搓板之间形成楔形剥苞空间；以及，
8.分离组件，设于所述剥苞机构的下方，用以将所述板栗与刺苞分离。
9.可选地，所述揉搓板背离所述滚筒的表面设置有橡胶板；和/或，
10.所述揉搓板设置多个，多个所述揉搓板沿所述滚筒周向间隔设置；和/或，
11.所述揉搓板沿所述滚筒轴向延伸设置，且沿所述滚筒周向呈螺旋状设置；和/或，
12.在上下方向上，所述滚筒的轴线与所述弧状栅网的轴线呈错位设置。
13.可选地，所述分离组件包括第一分离机构，所述第一分离机构包括：
14.箱体，安装于所述机座，所述箱体的上端设置有开口，所述箱体的下端设置有落料口；以及，
15.隔网，安装于所述箱体的上端，且呈盖设所述开口设置，所述隔网用以承接刺苞，并使得板栗落入所述箱体。
16.可选地，所述箱体沿上下向可振动地安装于所述机座；
17.所述第一分离机构还包括第一振动驱动组件，所述第一振动驱动组件设于所述箱体和所述机座之间，用以驱动所述箱体振动。
18.可选地，所述箱体具有相对设置的第一安装端和第二安装端，所述第一安装端沿
上下向可振动地安装于所述机座；
19.所述第一振动驱动组件包括第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第一往复运动部，所述第一往复运动部沿上下向具有往复运动的行程，所述第一往复运动部与所述第二安装端铰接。
20.可选地，所述第一曲柄连杆机构还包括第一曲柄和与所述第一曲柄相铰接的第一连杆，所述连杆与所述第一往复运动部驱动相连；
21.所述剥苞机构还包括第一转动驱动组件，所述第一转动驱动组件安装于所述机座，所述第一转动驱动组件包括沿水平向转动的第一驱动转轴，所述驱动转轴与所述滚筒和所述曲柄驱动连接。
22.可选地，所述第一转动驱动组件包括：
23.驱动电机，具有沿水平向延伸设置的驱动轴；
24.两个传动轮，沿水平向轴线转动设置且沿上下向间隔布设，两个所述传动轮包括主传动轮和从传动轮，所述主传动轮与所述驱动轴驱动连接，所述从传动轮与所述滚筒驱动连接；以及，
25.传动带，绕设于两个所述传动轮上；
26.其中，所述驱动转轴包括所述从传动轮的转动轴。
27.可选地，所述机座具有朝上设置的安装面；
28.所述箱体的第一安装端的下端面与所述安装面之间形成安装空间；
29.所述第一振动驱动组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧沿上下向延伸设置且位于所述安装空间内，所述第一弹簧的上端与所述箱体相连，下端与所述机座相连。
30.可选地，所述分离组件还包括第二分离机构，所述第二分离机构设于所述第一分离机构的下方，所述第二分离机构包括：
31.振动筛网，沿上下向可振动地安装于所述机座；以及，
32.第二振动驱动组件，设于所述振动筛和所述机座之间，用以驱动所述振动筛网振动。
33.可选地，所述振动筛网具有相对设置的第三安装端和第四安装端，由所述第三安装端至所述第四安装端方向上，所述振动筛网呈逐渐向下倾斜设置，所述第三安装端与所述机座可振动地连接，所述第四安装端设置有出料口；和/或，
34.所述板栗剥苞机还包括吸风装置，所述吸风装置设于所述第一分离机构和所述第二分离机构之间，所述吸风装置用于抽吸所述振动筛网中的杂质。
35.在本发明提供的技术方案中，所述弧状栅网和所述揉搓板之间形成楔形剥苞空间，使得在所述滚筒转动时，所述揉搓板与所述弧形栅网可以对不同尺寸的板栗进行剥苞，提高了板栗剥苞机的通用性。当剥苞后的板栗落入所述分离组件，在所述分离组件的作用下使得板栗和刺苞的分离，操作简单。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的板栗剥苞机一实施例的结构示意图；
38.图2为图1中板栗剥苞机左视示意图；
39.图3为图1中板栗剥苞机的主视示意图；
40.图4为图1中的剥苞机构的结构示意图；
41.图5为图4中的滚筒及揉搓板的结构示意图；
42.图6为图5中滚筒及揉搓板局部剖视示意图；
43.图7为图4中剥苞机构(部分结构)的剖视示意图；
44.图8为图7中处于楔形剥苞空间内的板栗受力示意图；
45.图9为图3中a处局部放大示意图；
46.图10为图1中的第二分离机构(部分结构)的结构示意图；
47.图11为图1中的第一分离机构(部分结构)的结构示意图。
48.附图标号说明：
[0049][0050]
[0051]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0052]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0054]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0055]
板栗在我国的种植历史悠久，是我国重要的经济种物之一。板栗营养丰富，其组织中含大量淀粉、蛋白质、脂肪和维生素等多种营养因子，被冠以“千果之王”的美誉。根据我国中医医谱描述，板栗还具有活血化瘀、养胃健脾等功效，因此在临床上，一些板栗的化学提取物，可用于治疗反胃，腹泻、便血金创等症状。
[0056]
板栗球苞由苞肉，刺束、毛茸、果梗四部分组成。球苞内包裹着板栗，主要是起保护作用。在食用板栗之前通常需要将球苞剥落，现有技术中通常通过板栗剥苞机对板栗进行剥壳脱苞，然而，现有技术中的板栗剥苞机通常只能对大小统一的板栗进行脱苞，无法适用于不同尺寸的板栗，通用性低。
[0057]
为实现上述目的，本发明提供一种板栗剥苞机，图1至图11为本发明提出的板栗剥苞机的一实施例。
[0058]
请参阅图1至图3，板栗剥苞机100包括机座1、剥苞机构2及分离组件，所述剥苞机构2包括滚筒21和沿所述滚筒21周向延伸设置的弧状栅网22，所述滚筒21沿水平向轴线转动安装于所述机座1，所述滚筒21侧壁设置有揉搓板4，所述揉搓板4沿所述滚筒21转动方向呈逐渐背离所述滚筒21设置，所述弧状栅网22位于所述滚筒21的下方，且固定安装于所述机座1，以使得所述弧状栅网22和所述揉搓板4之间形成楔形剥苞空间a，所述分离组件设于所述剥苞机构2的下方，用以将所述板栗与刺苞分离。
[0059]
在本发明提供的技术方案中，所述弧状栅网22和所述揉搓板4之间形成楔形剥苞空间a，使得在所述滚筒21转动时，所述揉搓板4与所述弧形栅网可以对不同尺寸的板栗进行剥苞，提高了板栗剥苞机100的通用性。当剥苞后的板栗落入所述分离组件，在所述分离组件的作用下使得板栗和刺苞的分离，操作简单。
[0060]
需要说明的是，板栗球进入所述楔形剥苞空间a后，会朝着所述滚筒21转动的方向运动。在这个运动过程中板栗球受到揉搓板4的法向挤压力和切向摩擦力作用，挤压力使得板栗球产生裂痕，而摩擦力让裂痕延伸，最终完成板栗的剥苞工作，具体参照图8。
[0061]
考虑到揉搓板4的转速对板栗脱苞率及损伤度存在影响，板栗的剥苞率和破损率均随着转速的增大而增加，由于随着揉搓板4的转速增加，其对板栗球施加的挤压力与揉搓力变大，所以板栗球的剥苞效果更好。但是，剥苞后的板栗与栅栏筛之间的作用力也会随着揉搓板4转速的增加而增大，从而使得板栗的破损率增大。因此综合分析，揉搓板4的转速选择范围为220r/min～270r/min之间，优选地，所述揉搓板4的转速拟定为n＝250r/min。
[0062]
综合考虑结构优化和剥苞效率等因素，在所述弧状栅网22表面套上一层有纹理的柔性材料—天然橡胶(nr)，它的特点是：耐磨性和弹性优良，抗撕裂性和强度极高，加工性良好，易于其他材料粘合，如此，提高了剥苞效率。
[0063]
具体地，参照图4、图7及图8，在上下方向上，所述滚筒21的轴线与所述弧状栅网22的轴线呈错位设置，以在所述弧状栅网22和所述揉搓板4之间形成楔形剥苞空间a，从而便于对不同尺寸的板栗剥苞。
[0064]
具体地，为了提高剥苞效果，参照图6，所述揉搓板4背离所述滚筒21的表面设置有橡胶板5，所述橡胶板5增强了与板栗球苞之间的摩擦力，使得在所述滚筒21转动时，在所述揉搓板4和所述弧状栅网22共同作用下，板栗球受到法向挤压力和切向摩擦力，挤压力使得板栗球表面产生裂纹，而切向摩擦力让产生的裂纹进一步扩展延伸，最终使得板栗与刺苞分离，效果好。
[0065]
为了提高板栗剥苞的效率，所述揉搓板4设置多个，多个所述揉搓板4沿所述滚筒21周向间隔设置，如此设置，在所述滚筒21转动过程中，多个所述揉搓板4依次先后与多个板栗球苞摩擦，使得多个所述板栗可以快速破裂，提高了板栗剥苞的效率。
[0066]
参照图5，所述揉搓板4沿所述滚筒21轴向延伸设置，且沿所述滚筒21周向呈螺旋状设置，如此，采用螺旋式揉搓板4的设计方案大大地降低其破损率并且提升了板栗的剥苞效率，效果好。
[0067]
需要说明的是，所述揉搓板4可以通过螺栓连接在滚筒21上，根据揉搓板4半径确定揉搓板4的高度为100mm，所述揉搓板4与所述滚筒21的直径之间的夹角为60
°
，采用6个螺旋式揉搓板4沿所述滚筒21轴线方向周向布置在滚筒21上。为减小其机械加工的难易程度，将长度为700mm的螺旋揉搓板4分成7段制造，以减小其曲率，最终再用螺栓紧固在所述滚筒21上。
[0068]
参照图1，所述分离组件包括第一分离机构31，所述第一分离机构31包括箱体311和隔网312，所述箱体311安装于所述机座1，所述箱体311的上端设置有开口，所述箱体311的下端设置有落料口3111，所述隔网312安装于所述箱体311的上端，且呈盖设所述开口设置，通过所述隔网312承接刺苞，并使得板栗落入所述箱体311，所述板栗落入所述箱体311后通过所述落料口3111下落，实现了刺苞和板栗的分离，结构简单。
[0069]
需要说明的是，查阅相关资料得，成熟的板栗球刺苞直径为62.5～76.8mm，板栗果的直径为28.1mm～31.6mm，因此拟定所述隔网312的网孔的尺寸为40x40mm，间距为5mm，当然，在其他实施例中，可以根据需要进行选定，本技术对此不作限定。
[0070]
为了提高板栗和刺苞分离的效率，所述箱体311沿上下向可振动地安装于所述机座1，所述第一分离机构31还包括第一振动驱动组件313，所述第一振动驱动组件313设于所述箱体311和所述机座1之间，通过所述第一振动驱动组件313驱动所述箱体311振动，加速了板栗和刺苞分离的速率，效果好。
[0071]
具体地，所述箱体311具有相对设置的第一安装端和第二安装端，所述第一安装端沿上下向可振动地安装于所述机座1，所述第一振动驱动组件313包括第一曲柄连杆机构3131，所述第一曲柄连杆机构3131包括第一往复运动部31311，所述第一往复运动部31311沿上下向具有往复运动的行程，所述第一往复运动部31311与所述第二安装端铰接，使得所述第一往复运动部31311在其活动行程中，带动所述第二安装端沿上下向活动，从而使得所述箱体311振动，快速地将板栗与刺苞分离，效果好。
[0072]
进一步地，参照图1至图3及图11，所述第一曲柄连杆机构3131还包括第一曲柄31312和与所述第一曲柄31312相铰接的第一连杆31313，所述第一连杆31313与所述第一往复运动部31311驱动相连，所述剥苞机构2还包括第一转动驱动组件23，所述第一转动驱动组件23安装于所述机座1，所述第一转动驱动组件23包括沿水平向转动的第一驱动转轴，所述驱动转轴与所述滚筒21和所述第一曲柄31313驱动连接，如此设置，通过所述第一转动驱动组件23就可以实现同时驱动滚筒21转动和所述第一曲柄31313转动，实现对板栗进行剥苞的同时，所述箱体311振动，使得板栗和刺苞快速分离，提高了剥苞的效率。
[0073]
所述第一转动驱动组件23的种类有多种，例如，可以是驱动电机和齿轮组，驱动电机和链轮和与所述链轮相适配的链条，具体地，在本技术的实施例中，所述第一转动驱动组件23包括驱动电机231、两个传动轮232及传动带233，所述驱动电机231具有沿水平向延伸设置的驱动轴，两个所述传动轮232沿水平向轴线转动设置且沿上下向间隔布设，两个所述传动轮232包括主传动轮232a和从传动轮232b，所述主传动轮232a与所述驱动轴驱动连接，所述从传动轮232b与所述滚筒21驱动连接，所述传动带233绕设于两个所述传动轮232上，其中，所述驱动转轴包括所述从传动轮232b的转动轴，如此设置，当所述驱动电机231工作时，所述驱动电机231的驱动轴转动，所述驱动轴带动所述主传动轮232a转动，所述主传动轮232a通过传送带带动所述从传动轮232b转动，由于所述驱动转轴包括所述从传动轮232b的转动轴，所述从传动轮232b的转动轴驱动所述滚筒21和所述第一曲柄31312转动，结构简单且紧凑。
[0074]
具体地，参照图3及图9，所述机座1具有朝上设置的安装面，所述箱体311的第一安装端的下端面与所述安装面之间形成安装空间，所述第一振动驱动组件313还包括第一弹簧3132，所述第一弹簧3132沿上下向延伸设置且位于所述安装空间内，所述第一弹簧3132的上端与所述箱体311相连，下端与所述机座1相连，如此设置，实现了所述第一安装端与所述机座1之间的可振动连接，结构简单，效果好。
[0075]
考虑到长时间的使用，所述第一弹簧3132存在变形，所述安装面上凸设有第一安装柱11，所述第一安装端的下端面凸设有第二安装柱3112，所述第一弹簧3132位于所述安装空间内，且所述第一弹簧3132的上端外套于所述第二安装柱3112上，所述第一弹簧3132的下端外套于所述第一安装柱11上，如此设置，实现了所述第一弹簧3132的定位安装，且当所述第一弹簧3132发生变形后，只需要将所述第一弹簧3132的两端分别于所述第一安装柱11和所述第二安装柱3112分离即可，操作简单。
[0076]
为了将经过所述第一分离机构31分离的板栗中的杂质除尽，参照图1，所述分离组件还包括第二分离机构32，所述第二分离机构32设于所述第一分离机构31的下方，所述第二分离机构32包括振动筛网321和第二振动驱动组件322，所述振动筛网321沿上下向可振动地安装于所述机座1，所述第二振动驱动组件322设于所述振动筛网321和所述机座1之
间，通过所述第二振动驱动组件322驱动所述振动筛网321振动，从而将杂质和板栗分离，使得经过振动筛网321除杂后的板栗更干净。
[0077]
需要说明的是，在本技术的实施例中，所述振动筛网321上的筛孔设置为圆形筛孔且多个圆形筛孔按正三角形排列使得筛面利用系数大，要保证板栗不卡住筛孔或从筛孔落下，并最大程度减小筛面质量，初步拟定圆形筛孔直径满足：8mm≤d≤14mm，优选地，d＝12mm，当然，在其他实施例中，圆形筛孔的直径可以根据需要进行选定，具体地，本技术对此不作限定。
[0078]
具体地，参照图3和图10，所述振动筛网321具有相对设置的第三安装端和第四安装端，由所述第三安装端至所述第四安装端方向上，所述振动筛网321呈逐渐向下倾斜设置，所述第三安装端与所述机座1可振动地连接，所述第四安装端设置有出料口c，如此设置，使得振动后，所述板栗可以直接从所述出料口c被排出，操作简单，效果好。
[0079]
进一步地，所述第二振动驱动组件322包括第二曲柄连杆机构3221，所述第二曲柄连杆机构3221包括第二往复运动部32211，所述第二往复运动部32211沿上下向具有往复运动的行程，所述第二往复运动部32211与所述振动筛网321的中部相铰接，如此设置，当所述第二往复部沿上下向往复运动时，驱动所述振动筛网321沿上下向振动，从而快速将板栗和杂质分离，效果好。
[0080]
参照1至图3,，所述第二曲柄连杆机构3221还包括第二曲柄32212和与所述第二曲柄32212相铰接的第二连杆32213，所述第二连杆32213与所述第二往复运动部32211驱动相连，所述剥苞机构2还包括第二转动驱动组件24，所述第二转动驱动组件24安装于所述机座1，所述第二转动驱动组件24包括沿水平向转动的第二驱动转轴，所述第二驱动转轴与所述第二曲柄32212驱动连接，当所述第二驱动转轴转动时，带动所述第二曲柄32212转动，从而使得所述第二连杆32213往复运动，与所述第二连杆32213驱动连接的所述第二往复运动部32211沿上下向往复运动，从而驱动所述振动筛网321振动，从而将杂质和板栗分离，结构简单，效果好。
[0081]
参照图1，所述板栗剥苞机100还包括吸风装置6，所述吸风装置6设于所述第一分离机构31和所述第二分离机构32之间，通过所述吸风装置6抽吸所述振动筛网321中的杂质，由于本技术中采用两层三级式筛分机构。即第一层为所述第一分离机构31，其目的是为了筛分出剥苞后尺寸较大的刺苞，而板栗和较小尺寸的刺苞通过落料口3111下落，在吸风装置6的作用下，轻杂物被所述吸风机吸走，经过吸风装置6除杂后，板栗在所述第二分离机构32的作用下最终完成其他杂质与板栗果的分离，使得最终获得的板栗干净无杂。
[0082]
需要说明的是，所述吸风装置6包括吸尘器或负压风机等，由于所述吸尘器或所述负压风机均属于现有技术，本技术对此不一一赘述。
[0083]
具体地，所述板栗剥苞机100还包括进料装置7，由于所述板栗剥苞机100在运转时是连续性的，因此在其正常运作时需要保证板栗球的数量，所以所述进料装置7的设计也是尤为重要的一环。所述进料装置7包括进料斗71，所述进料斗71的大小决定了板栗的剥苞速度，所述进料斗71过大就容易使板栗球堵塞在剥苞区域，从而降低了剥苞效率，反之板栗剥苞机100就不能得到充分利用。具体地，在本技术的实施例中，所述进料斗71的高度为340mm，宽为300mm，长为500mm，通过螺栓固定在机罩上。为了降低其重量，采用q235钢板焊接而成。
[0084]
在所述板栗剥苞机100中，机座1是用于确定其他零件的安装位置，使得各个零部件保持相对正确的位置。在设计机座1的过程中，不仅要使机座1结构简单，还要保证整个设备在运行过程中的稳定性。根据机械制造工艺基础可知，机座1一般采用铸造或焊接的方式。中、大批量生产且结构较为复杂的零部件用铸造较为合适。本设备尺寸较大，且基本结构较简单，考虑到生产工艺及制造成本，本技术中，所述机座1采用40
×
40
×
5mm的方钢焊接而成，焊接具有工艺简单、连接性能好、结构强度高、工人劳动强度低等特点。
[0085]
所有零部件都安装到确定位置后，机座1的前后两端加上1040
×
860
×
1mm和860
×
725
×
1mm的薄壁挡板8，主要目的是：一、使得剥苞设备的整体外观简洁大方；二、使整个设备在一个相对封闭的环境中运行，以减少外来因素对机器设备的影响；三、提升设备的安全性。两块挡板均用m5螺钉固定在机座1上，以便机械维修时的拆卸及安装。
[0086]
为保证筛面上的板栗及其他物料能沿一个方向运动，一般使筛面与水平面成一定的夹角安装，这个夹角就是筛面倾角。筛面倾角的大小影响着对物料的筛分效率。在一定程度上，倾角越大，则物料在筛面上的运动速度越快，分离混合物的效率越高。但是，若倾角过大，则物料的运动速度越快，其在筛面上停留的时间越短，就可能导致有些物料还来不及被筛选就脱离了筛面，会使筛分效果变差。倾角越小，则物料在筛面上的运动速度越慢，在筛面上的停留时间也越长，导致分离混合物的效率就低，但是筛分效果越好。一般情况下，筛面倾角为0～15
°
范围内时能得到较好的筛分效果。具体地，在本技术的实施例中，所述第一分离机构31的隔网312的筛面主要是分离尺寸较大的刺苞，要求较小尺寸的刺苞和板栗有充分的时间穿过网格，进入所述第一分离机构31，因此所述隔网312筛面倾角不宜过大，所述板栗剥苞机100拟定其筛面倾角大小为5
°
；所述振动筛网321的筛面主要是利用吸风装置6的负压分离较小尺寸的刺苞和其他轻杂物，对分离效率要求较高，因此拟定二级振动筛面的倾角为10
°
。
[0087]
振幅是影响所述第一分离机构31和所述第二分离机构32筛分效率的一个重要因素，一般情况下，可以通过调节振动筛振幅的大小来控制筛分效率。振幅越大，筛孔堵塞现象会越少，有利于筛分时原料的分层。但是，如果振动筛的振幅过大，对机械设备的结构要求就会比较高，如增加抗震结构或缓冲结构等。因此，结合本设备筛分物料——板栗的生长特性(如粒度、外形)，查阅相关资料，所述隔网312的振幅拟定为8mm，所述振动筛网321的振幅拟定为10mm。
[0088]
振动方向角是指筛面以下的铅垂线在筛面较低一侧与振动方向线之间的夹角；当筛面为水平时，振动方向角为在筛面出料口一侧与振动方向线之间的夹角。振动方向角是影响筛面上物料沿抛掷方向上位移的距离。振动方向角越大，物料颗粒的抛掷距离就越短，速度也越低，其在振动筛面的停留时间将增加，筛分效果就越好；若振动方向角越小，则物料在抛掷方向上的位移距离就会增加，速度增大，其在振动筛面的停留时间就会变短，筛分效果越差。具体地，在本技术中，所述隔网312和所述振动筛网321的振动方向角在30
°
～60
°
范围内，结合本技术中所述板栗剥苞机100的工作情况及设计经验，初步拟定振动方向角为45
°
[0089]
振动频率是指振动分离筛在单位时间内振动循环的次数。当振幅越小时，物料在振动筛面往复运动的次数减少，筛分效果就越差。反之，当振幅越大时，单位时间内物料在振动筛面往复运动次数增加，使得筛分效率和筛分速度提高。但是，如果振动频率过大，机
械设备的使用寿命也会缩短。因此，为保证本技术中板栗剥苞机100具有良好的使用性能及安全性能，所述隔网312和所述振动筛网321的振动频率ω为52.35rad/min。
[0090]
考虑到在实际使用过程中，需要移动所述板栗剥苞机，所述机座底部设置有多个万向轮b，多个所述万向轮b的设计增加了所述板栗剥苞机可移动性，并且能够完成多点工作场合下的剥苞任务。
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以上所述仅为本发明的可选地实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种板栗剥苞机，其特征在于，包括：机座；剥苞机构，包括滚筒和沿所述滚筒周向延伸设置的弧状栅网，所述滚筒沿水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚筒侧壁设置有揉搓板，所述揉搓板沿所述滚筒转动方向呈逐渐背离所述滚筒设置，所述弧状栅网位于所述滚筒的下方，且固定安装于所述机座，以使得所述弧状栅网和所述揉搓板之间形成楔形剥苞空间；以及，分离组件，设于所述剥苞机构的下方，用以将所述板栗与刺苞分离。2.如权利要求1所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述揉搓板背离所述滚筒的表面设置有橡胶板；和/或，所述揉搓板设置多个，多个所述揉搓板沿所述滚筒周向间隔设置；和/或，所述揉搓板沿所述滚筒轴向延伸设置，且沿所述滚筒周向呈螺旋状设置；和/或，在上下方向上，所述滚筒的轴线与所述弧状栅网的轴线呈错位设置。3.如权利要求1所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述分离组件包括第一分离机构，所述第一分离机构包括：箱体，安装于所述机座，所述箱体的上端设置有开口，所述箱体的下端设置有落料口；以及，隔网，安装于所述箱体的上端，且呈盖设所述开口设置，所述隔网用以承接刺苞，并使得板栗落入所述箱体。4.如权利要求3所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述箱体沿上下向可振动地安装于所述机座；所述第一分离机构还包括第一振动驱动组件，所述第一振动驱动组件设于所述箱体和所述机座之间，用以驱动所述箱体振动。5.如权利要求4所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述箱体具有相对设置的第一安装端和第二安装端，所述第一安装端沿上下向可振动地安装于所述机座；所述第一振动驱动组件包括第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第一往复运动部，所述第一往复运动部沿上下向具有往复运动的行程，所述第一往复运动部与所述第二安装端铰接。6.如权利要求5所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述第一曲柄连杆机构还包括第一曲柄和与所述第一曲柄相铰接的第一连杆，所述连杆与所述第一往复运动部驱动相连；所述剥苞机构还包括第一转动驱动组件，所述第一转动驱动组件安装于所述机座，所述第一转动驱动组件包括沿水平向转动的第一驱动转轴，所述驱动转轴与所述滚筒和所述曲柄驱动连接。7.如权利要求6所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述第一转动驱动组件包括：驱动电机，具有沿水平向延伸设置的驱动轴；两个传动轮，沿水平向轴线转动设置且沿上下向间隔布设，两个所述传动轮包括主传动轮和从传动轮，所述主传动轮与所述驱动轴驱动连接，所述从传动轮与所述滚筒驱动连接；以及，传动带，绕设于两个所述传动轮上；其中，所述驱动转轴包括所述从传动轮的转动轴。
8.如权利要求5所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述机座具有朝上设置的安装面；所述箱体的第一安装端的下端面与所述安装面之间形成安装空间；所述第一振动驱动组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧沿上下向延伸设置且位于所述安装空间内，所述第一弹簧的上端与所述箱体相连，下端与所述机座相连。9.如权利要求3所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述分离组件还包括第二分离机构，所述第二分离机构设于所述第一分离机构的下方，所述第二分离机构包括：振动筛网，沿上下向可振动地安装于所述机座；以及，第二振动驱动组件，设于所述振动筛和所述机座之间，用以驱动所述振动筛网振动。10.如权利要求9所述的板栗剥苞机，其特征在于，所述振动筛网具有相对设置的第三安装端和第四安装端，由所述第三安装端至所述第四安装端方向上，所述振动筛网呈逐渐向下倾斜设置，所述第三安装端与所述机座可振动地连接，所述第四安装端设置有出料口；和/或，所述板栗剥苞机还包括吸风装置，所述吸风装置设于所述第一分离机构和所述第二分离机构之间，所述吸风装置用于抽吸所述振动筛网中的杂质。

技术总结
本发明公开一种板栗剥苞机，包括机座、剥苞机构及分离组件，剥苞机构包括滚筒和沿滚筒周向延伸设置的弧状栅网，滚筒沿水平向轴线转动安装于机座，滚筒侧壁设置有揉搓板，揉搓板沿滚筒转动方向呈逐渐背离滚筒设置，弧状栅网位于滚筒的下方，且固定安装于机座，以使得弧状栅网和揉搓板之间形成楔形剥苞空间，分离组件设于剥苞机构的下方，用以将板栗与刺苞分离，由于弧状栅网和揉搓板之间形成楔形剥苞空间，使得在滚筒转动时，揉搓板与弧形栅网可以对不同尺寸的板栗进行剥苞，提高了板栗剥苞机的通用性。当剥苞后的板栗落入分离组件，在分离组件的作用下使得板栗和刺苞的分离，操作简单。单。单。


技术研发人员：王旺平 易澎 余南辉 宋少云 曹梅丽
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1