1.本发明属于滑台技术领域，具体涉及直线导轨钢珠回转装置。
背景技术：2.随着社会的发展，在机加工领域中，自动化设备越来越多，如机械自动化、 工业机器人，测量仪，影像仪等精密仪器设备和轻工机械等。
3.在自动化设备的使用过程中，通过需要大量的直线运动部件，以使自动化 设备来执行相应的动作，因此，便需要用到直线导轨钢珠回转装置。
4.现有的直线导轨钢珠回转装置通常是由：回转器、滚珠等部件组成，现有 的直线导轨钢珠回转装置通常为一体结构，即所有的结构均需要依次加工装配 形成，其结构复杂、配件要求多、安装过程繁琐；当现有的直线导轨钢珠回转 装置出现故障时，需要整体更换，且故障装置在维修过程中，及其不便。
技术实现要素：5.本发明提供了直线导轨钢珠回转装置，用以解决现有的直线导轨钢珠回转 装置的结构均需要依次加工装配形成，结构复杂，配件要求多，安装过程繁琐 的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例所公开的直线导轨钢珠回转装置，包 括：钢件，用于与直线导轨连接，可在所述直线导轨上移动；第一回转器，与 所述钢件的一端拆卸连接；第二回转器，与所述钢件的另一端拆卸连接；钢丝， 其一端与所述第一回转器勾接，另一端与所述第二回转器勾接。
7.可选的，还包括：第一马鞍，设置在所述第一回转器与所述钢件之间，其 一面与所述第一回转器拆卸连接，另一面与所述钢件拆卸连接；第二马鞍，设 置在所述第二回转器与所述钢件之间，其一面与所述第二回转器拆卸连接，另 一面与所述钢件拆卸连接。
8.可选的，所述第一马鞍与所述第一回转器拆卸连接通过销孔拆卸连接；所 述第一马鞍与所述钢件通过销孔拆卸连接；所述第二马鞍与所述第二回转器拆 卸连接通过销孔拆卸连接；所述第二马鞍与所述钢件通过销孔拆卸连接。
9.可选的，在所述第一回转器的内壁上开设有第一钢丝孔、第一钢丝槽；在 所述第二回转器的内壁上开设有第二钢丝孔、第二钢丝槽；所述钢丝的一端勾 接在所述第一钢丝孔内，另一端勾接在所述第二钢丝孔内，所述钢丝穿插在所 述第一钢丝槽内、所述第二钢丝槽内。
10.可选的，还包括：第一防尘板，与所述第一回转器拆卸连接；第二防尘板， 与所述第二回转器拆卸连接。
11.可选的，在所述第一回转器的外侧设置有定位销；在所述第一防尘板上设 置有定位销孔，所述定位销孔与所述定位销配合，以使所述第一防尘板与所述 第一回转器拆卸连接；在所述第二回转器的外侧设置有定位销；在所述第二防 尘板上设置有定位销孔，所述定位销孔与所述定位销配合，以使所述第二防尘 板与所述第二回转器拆卸连接。
12.可选的，还包括：第一挡板，与所述第一防尘板拆卸连接，且位于所述第 一防尘板的外侧；第二挡板，与所述第二防尘板拆卸连接，且位于所述第二防 尘板的外侧。
13.可选的，所述第一挡板的材质与所述第二挡板的材质均为不锈钢材质。
14.可选的，还包括：滚动组件，设置在所述钢件上，与所述直线导轨滚动接 触，所述钢件通过所述滚动组件在所述直线导轨上循环滚动。
15.可选的，在所述钢件的内部开设有通槽；所述滚动组件包括：滚珠，活动 设置在所述通槽内；所述钢丝连接在所述通槽的两端，用于对所述滚珠进行限 位，以使所述滚珠位于所述通槽内；当所述钢件卡扣在所述直线导轨上移动时， 所述滚珠的球面与所述直线导轨接触，所述钢丝不与所述滚珠、所述直线导轨 接触。
16.本发明实施例所公开的直线导轨钢珠回转装置，包括：钢件，用于与直线 导轨连接，可在所述直线导轨上移动；第一回转器，与所述钢件的一端拆卸连 接；第二回转器，与所述钢件的另一端拆卸连接；钢丝，其一端与所述第一回 转器勾接，另一端与所述第二回转器勾接。通过将直线导轨钢珠回转装置设置 为模块化结构，即分为钢件，以及两个回转器，各个模块之间通过拆卸连接的 方式连接，通过配置钢丝，进一步提高了两个回转器的连接稳定性，可见，采 用本技术的技术方案，将现有的一体结构变为模块结构，可以简化直线导轨钢 珠回转装置的装配方式，解决了现有技术中，现有的回转装置结构复杂、配件 要求多、安装过程繁琐的技术问题的技术问题。
附图说明
17.图1为本发明提供的一种直线导轨钢珠回转装置的装配示意图；
18.图2为本发明提供的一种马鞍与钢件、回转器连接示意图；
19.图3为本发明提供的一种钢丝与回转器连接示意图；
20.图4为本发明提供的一种回转器与防尘板连接示意图；
21.图5为本发明提供的一种挡板与防尘板、回转器连接示意图；
22.图6为本发明提供的另一种挡板与防尘板、回转器连接示意图。
23.图中，1.钢件；2.第一回转器；3.第二回转器；4.钢丝；5.第一马鞍；6. 第二马鞍；7.第一钢丝孔；8.第一钢丝槽；9.第二钢丝孔；10.第二钢丝槽；11. 第一防尘板；12.第二防尘板；13.定位销；14.定位销孔；15.第一挡板；16.第 二挡板；17.滚珠；18.通槽；19.限位杆。
具体实施方式
24.下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
25.参照图1-图6，图1为本发明提供的一种直线导轨钢珠回转装置的装配示 意图；图2为本发明提供的一种马鞍与钢件、回转器连接示意图；图3为本发 明提供的一种钢丝与回转器连接示意图；图4为本发明提供的一种回转器与防 尘板连接示意图；图5为本发明提供的一种挡板与防尘板、回转器连接示意图； 图6为本发明提供的另一种挡板与防尘板、回转器连接示意图。
26.实施例1
27.本实施例结合附图对本技术的技术方案做详细描述。具体如下：
28.本发明实施例所公开的直线导轨钢珠回转装置，包括：钢件1，用于与直线 导轨连接，可在所述直线导轨上移动；第一回转器2，与所述钢件1的一端拆卸 连接；第二回转器3，与所述钢件1的另一端拆卸连接；钢丝4，其一端与所述 第一回转器2勾接，另一端与所述第二回转器3勾接。
29.本示例实施方式中，上述钢件1的截面形状可以是如图1所示的半开口形 状，如此设置，可以将钢件1直接卡扣在直线导轨上，以使钢件1可以在直线 导轨上移动，而不容易从直线导轨上掉落。
30.本示例实施方式中，为了便于钢件1在直线导轨移动，可以在钢件1的内 部设置滚动组件，以使钢件1与直线导轨之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，进而 减小钢件1与直线导轨之间的摩擦力，进而便于钢件1在直线导轨移动。
31.本示例实施方式中，为了延长钢件1的使用寿命，上述钢件1可以由高耐 腐蚀性不锈钢材质制成；该不锈钢可以经过高品质热处理技术热处理并淬火， 淬火后的不锈钢的硬度为58-62hrc，高耐腐蚀性不锈钢的持久性更高，结构更 稳定，寿命更长。
32.本示例实施方式中，上述第一回转器2与钢件1拆卸连接，具体的，第一 回转器2可以与钢件1通过销轴拆卸连接，也可以通过第三方辅助连接件实现 拆卸连接，例如，在第一回转器2与钢件1之间配置第一马鞍5，在第一马鞍5 的两面均设置销轴，在第一回转器2上开设销孔，在钢件1上开设销孔，通过 销轴与销孔的配合，使得第一回转器2与第一马鞍5的一面插接，第一马鞍5 的另一面与钢件1插接，进而实现上述第一回转器2与钢件1拆卸连接。当然， 以上举例并非限制本技术仅能通过上述方式实现第一回转器2与钢件1拆卸连 接，例如，可以在第一马鞍5上设置销孔，在第一回转器2以及钢件1上设置 销轴，如此也可以实现上述连接过程。本技术通过第一回转器2与钢件1的拆 卸连接，使得直线导轨钢珠回转装置变成模块化结构，进而便于后期的维护修 理，如第一回转器2出现故障，则可以直接维修更换第一回转器2即可，钢件1 出现故障，则可以直接维修更换钢件1即可。另外，通过模块化设计，更便于 用户制作直线导轨钢珠回转装置，即可以分别制作第一回转器2、钢件1，将制 作好的第一回转器2以及钢件1直接按照预定的方式进行装配即可，简化了直 线导轨钢珠回转装置的装配过程。
33.本示例实施方式中，上述第二回转器3与钢件1拆卸连接，具体的，第二 回转器3可以与钢件1通过销轴拆卸连接，也可以通过第三方辅助连接件实现 拆卸连接，例如，在第二回转器3与钢件1之间配置第二马鞍6，在第二马鞍6 的两面均设置销轴，在第二回转器3上开设销孔，在钢件1上开设销孔，通过 销轴与销孔的配合，使得第二回转器3与第二马鞍6的二面插接，第二马鞍6 的另二面与钢件1插接，进而实现上述第二回转器3与钢件1拆卸连接。当然， 以上举例并非限制本技术仅能通过上述方式实现第二回转器3与钢件1拆卸连 接，例如，可以在第二马鞍6上设置销孔，在第二回转器3以及钢件1上设置 销轴，如此也可以实现上述连接过程。本技术通过第二回转器3与钢件1的拆 卸连接，使得直线导轨钢珠回转装置变成模块化结构，进而便于后期的维护修 理，如第二回转器3出现故障，则可以直接维修更换第二回转器3即可，钢件1 出现故障，则可以直接维修更换钢件1即可。另外，通过模块化设计，更便于 用户制作直线导轨钢珠回转装置，即可以分别制作第二回转器3、钢件1，将制 作好的第二回转器3以及钢件1直接按照预定的方式进行装配即可，简化了直 线导轨钢珠回转装置的装配过程。
34.本示例实施方式中，钢丝4设计为“u”型挂钩形状，安装更简单，提高安 装速度；钢丝4的一端勾接在第一回转器2上，另一端勾结在第二回转器3上， 设置钢丝4的作用是：一方面，防止循环滚动的钢球跑偏轨道，钢球不易掉落， 使直线运动更平稳；另一方面，钢丝4可以有效的进一步固定第一回转器2与 第二回转器3，是的第一回转器2与第二回转器3可以有效的连接在钢件1上； 其工作原理是通过滚珠17在直线导轨与钢件1之间形成的轨道内无限循环滚 动，从而实现钢件1在直线导轨上的直线运动。
35.本示例实施方式中，本发明实施例所公开的直线导轨钢珠回转装置，包括： 钢件1，用于与直线导轨连接，可在所述直线导轨上移动；第一回转器2，与所 述钢件1的一端拆卸连接；第二回转器3，与所述钢件1的另一端拆卸连接；钢 丝4，其一端与所述第一回转器2勾接，另一端与所述第二回转器3勾接。通过 将直线导轨钢珠回转装置设置为模块化结构，即分为钢件1，以及两个回转器， 各个模块之间通过拆卸连接的方式连接，通过配置钢丝4，进一步提高了两个回 转器的连接稳定性，可见，采用本技术的技术方案，将现有的一体结构变为模 块结构，可以简化直线导轨钢珠回转装置的装配方式，该发明的结构简单、紧 凑、加工和安装方便，可满足高精度、运动灵活的特点，同时降低了加工难度、 节省了加工成本；解决了现有技术中，现有的回转装置结构复杂、配件要求多、 安装过程繁琐的技术问题的技术问题。
36.本示例实施方式中，本技术提供的直线导轨钢珠回转装置，其型号选择多， 种类比较齐全、精度和运行速度等参数，都是可以调整的，可以根据客户的具 体情况，选择相应的型号。
37.在一种具体实施方式中，还包括：第一马鞍5，设置在所述第一回转器2与 所述钢件1之间，其一面与所述第一回转器2拆卸连接，另一面与所述钢件1 拆卸连接；第二马鞍6，设置在所述第二回转器3与所述钢件1之间，其一面与 所述第二回转器3拆卸连接，另一面与所述钢件1拆卸连接。
38.如图2所示，为了进一步增强第一马鞍5与第一回转器2之间的装配稳定 性，可以在第一马鞍5上设置不规则的凸起，在第一回转器2上开设与上述不 规则的凸起适配的不规则槽，在装配过程中，上述第一马鞍5与上述第一回转 器2装配后，第一马鞍5上的不规则凸起与第一回转器2上的不规则槽配合， 可以进一步提高二者的装配一致性。
39.同理，为了进一步增强第二马鞍6与第二回转器3之间的装配稳定性，可 以在第二马鞍6上设置不规则的凸起，在第二回转器3上开设与上述不规则的 凸起适配的不规则槽，在装配过程中，上述第二马鞍6与上述第二回转器3装 配后，第二马鞍6上的不规则凸起与第二回转器3上的不规则槽配合，可以进 一步提高二者的装配一致性。
40.在一种具体实施方式中，所述第一马鞍5与所述第一回转器2拆卸连接通 过销孔拆卸连接；所述第一马鞍5与所述钢件1通过销孔拆卸连接；所述第二 马鞍6与所述第二回转器3拆卸连接通过销孔拆卸连接；所述第二马鞍6与所 述钢件1通过销孔拆卸连接。
41.本示例实施方式中，该发明的第一马鞍5采用双面定位销13设计，增加回 转器与第一马鞍5和钢件1的配合精度。该发明的第二马鞍6采用双面定位销 13设计，增加回转器与第二马鞍6和钢件1的配合精度。
42.在一种具体实施方式中，在所述第一回转器2的内壁上开设有第一钢丝孔7、 第一钢丝槽8；在所述第二回转器3的内壁上开设有第二钢丝孔9、第二钢丝槽 10；所述钢丝4的
一端勾接在所述第一钢丝孔7内，另一端勾接在所述第二钢 丝孔9内，所述钢丝4穿插在所述第一钢丝槽8内、所述第二钢丝槽10内。
43.如图3所示，钢丝4的第一端勾接在第一回转器2上的第一钢丝孔7中， 第一端勾接在第二回转器3上的第二钢丝孔9中，钢丝4的第一端的侧壁与第 一钢丝槽8贴合，或者镶嵌在上述第一钢丝槽8内，钢丝4的第二端的侧壁与 第二钢丝槽10贴合，或者镶嵌在上述第二钢丝槽10内，配置两个钢丝4槽， 可以有效的避免钢丝4移动，起到对钢丝4限位的作用。
44.如图3所示，在钢丝4的拐点处还设置有挡片，挡片的作用是进一步限制 钢丝4在勾接第一回转器2与第二回转器3时，产生多余的移动，使得钢丝4 与第一回转器2、第二回转器3之间装配稳定；进而避免影响第一回转器2相对 钢件1的装配稳定性，以及避免影响第二回转器3相对钢件1的装配稳定性。
45.通过设置第一钢丝孔7、第一钢丝槽8、第二钢丝孔9、第二钢丝槽10，可 以提高钢丝4的装配精度，另外，通过配置钢丝4，可以有效的限制滚珠17在 通槽18内不掉落，进而确保钢件1与直线导轨之间的滚动稳定性。
46.在一种具体实施方式中，还包括：第一防尘板11，与所述第一回转器2拆 卸连接；第二防尘板12，与所述第二回转器3拆卸连接。通过设置防尘板，可 以有效的对钢件1内部进行防尘，避免尘土堆积而影响钢件1与直线导轨之间 的滚动效果。
47.在一种具体实施方式中，在所述第一回转器2的外侧设置有定位销13；在 所述第一防尘板11上设置有定位销孔14，所述定位销孔14与所述定位销13配 合，以使所述第一防尘板11与所述第一回转器2拆卸连接；在所述第二回转器 3的外侧设置有定位销13；在所述第二防尘板12上设置有定位销孔14，所述定 位销孔14与所述定位销13配合，以使所述第二防尘板12与所述第二回转器3 拆卸连接。通过定位销孔14以及定位销13，便于第一、二防尘板与第一、二回 转器之间的连接，进一步简化本技术直线导轨钢珠回转装置装配过程。
48.在一种具体实施方式中，还包括：第一挡板15，与所述第一防尘板11拆卸 连接，且位于所述第一防尘板11的外侧；第二挡板16，与所述第二防尘板12 拆卸连接，且位于所述第二防尘板12的外侧。
49.本示例实施方式中，所述第一挡板15的材质与所述第二挡板16的材质均 为不锈钢材质。采用不锈钢材质作为本技术中的第一挡板15以及第二挡板16 的材料，增强了滑块运动时防撞能力，同时提高了整体美观性。
50.在一种具体实施方式中，还包括：滚动组件，设置在所述钢件1上，与所 述直线导轨滚动接触，所述钢件1通过所述滚动组件在所述直线导轨上循环滚 动。
51.在一种具体实施方式中，在所述钢件1的内部开设有通槽18；所述滚动组 件包括：滚珠17，活动设置在所述通槽18内；所述钢丝4连接在所述通槽18 的两端，用于对所述滚珠17进行限位，以使所述滚珠17位于所述通槽18内； 当所述钢件1卡扣在所述直线导轨上移动时，所述滚珠17的球面与所述直线导 轨接触，所述钢丝4不与所述滚珠17、所述直线导轨接触。
52.本示例实施方式中，参见图1所示，为了确保滚珠17在滚动的过程中，钢 丝4不对滚珠17的滚动进行限制，可以在直线导轨的侧壁上开设沿滚动方向贯 穿的凹槽，该凹槽可以完美的容纳上述钢丝4，即在滚珠17与直线导轨滚动接 触，以及滚珠17与钢件1滚动接触时，钢丝4位于上述凹槽内，且不与凹槽的 侧壁接触，此时，随着钢件1在直线导轨上移动，
钢丝4一直在凹槽中移动， 此时，钢丝4不对钢件1在直线导轨上移动产生多余的摩擦，进而不对钢件1 在直线导轨上移动造成影响。更进一步的，可以在直线导轨上设置滚珠17槽， 使得滚珠17在与直线导轨接触时，滚珠17完全落入上述滚珠17槽内，进而使 得滚珠17可以更好的与直线导轨滚动接触。
53.本示例实施方式中，钢件1的通槽18内侧安装有钢丝4限位杆19钢丝4 的一端勾接在第一回转器2上，另一端勾结在第二回转器3上，设置钢丝4的 作用是：一方面，防止循环滚动的钢球跑偏轨道，钢球不易掉落，使直线运动 更平稳；另一方面，钢丝4可以有效的进一步固定第一回转器2与第二回转器3， 是的第一回转器2与第二回转器3可以有效的连接在钢件1上；其工作原理是 通过滚珠17在直线导轨与钢件1之间形成的轨道内无限循环滚动，从而实现钢 件1在直线导轨上的直线运动。本技术提供的直线导轨滑块的钢珠回转装置， 其维修成本低，直线导轨滑块的钢珠回转装置通常是作为一种标准件来使用的， 虽然存在一定的回复调整，但其维修成本低且安装便捷方便，节约成本。
54.需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。本说明书中每个实施 例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分 互相参见即可。
技术特征：1.直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，包括：钢件(1)，用于与直线导轨连接，可在所述直线导轨上移动；第一回转器(2)，与所述钢件(1)的一端拆卸连接；第二回转器(3)，与所述钢件(1)的另一端拆卸连接；钢丝(4)，其一端与所述第一回转器(2)勾接，另一端与所述第二回转器(3)勾接。2.根据权利要求1所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，还包括：第一马鞍(5)，设置在所述第一回转器(2)与所述钢件(1)之间，其一面与所述第一回转器(2)拆卸连接，另一面与所述钢件(1)拆卸连接；第二马鞍(6)，设置在所述第二回转器(3)与所述钢件(1)之间，其一面与所述第二回转器(3)拆卸连接，另一面与所述钢件(1)拆卸连接。3.根据权利要求2所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，所述第一马鞍(5)与所述第一回转器(2)拆卸连接通过销孔拆卸连接；所述第一马鞍(5)与所述钢件(1)通过销孔拆卸连接；所述第二马鞍(6)与所述第二回转器(3)拆卸连接通过销孔拆卸连接；所述第二马鞍(6)与所述钢件(1)通过销孔拆卸连接。4.根据权利要求1所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，在所述第一回转器(2)的内壁上开设有第一钢丝孔(7)、第一钢丝槽(8)；在所述第二回转器(3)的内壁上开设有第二钢丝孔(9)、第二钢丝槽(10)；所述钢丝(4)的一端勾接在所述第一钢丝孔(7)内，另一端勾接在所述第二钢丝孔(9)内，所述钢丝(4)穿插在所述第一钢丝槽(8)内、所述第二钢丝槽(10)内。5.根据权利要求1所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，还包括：第一防尘板(11)，与所述第一回转器(2)拆卸连接；第二防尘板(12)，与所述第二回转器(3)拆卸连接。6.根据权利要求5所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，在所述第一回转器(2)的外侧设置有定位销(13)；在所述第一防尘板(11)上设置有定位销孔(14)，所述定位销孔(14)与所述定位销(13)配合，以使所述第一防尘板(11)与所述第一回转器(2)拆卸连接；在所述第二回转器(3)的外侧设置有定位销(13)；在所述第二防尘板(12)上设置有定位销孔(14)，所述定位销孔(14)与所述定位销(13)配合，以使所述第二防尘板(12)与所述第二回转器(3)拆卸连接。7.根据权利要求5所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，还包括：第一挡板(15)，与所述第一防尘板(11)拆卸连接，且位于所述第一防尘板(11)的外侧；第二挡板(16)，与所述第二防尘板(12)拆卸连接，且位于所述第二防尘板(12)的外侧。8.根据权利要求7所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，所述第一挡板(15)的材质与所述第二挡板(16)的材质均为不锈钢材质。9.根据权利要求1所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，还包括：滚动组件，设置在所述钢件(1)上，与所述直线导轨滚动接触，所述钢件(1)通过所述滚动组件在所述直线导轨上循环滚动。10.根据权利要求9所述的直线导轨钢珠回转装置，其特征在于，在所述钢件(1)的内部
开设有通槽(18)；所述滚动组件包括：滚珠(17)，活动设置在所述通槽(18)内；所述钢丝(4)连接在所述通槽(18)的两端，用于对所述滚珠(17)进行限位，以使所述滚珠(17)位于所述通槽(18)内；当所述钢件(1)卡扣在所述直线导轨上移动时，所述滚珠(17)的球面与所述直线导轨接触，所述钢丝(4)不与所述滚珠(17)、所述直线导轨接触。
技术总结本发明实施例所公开的直线导轨钢珠回转装置，包括：钢件，用于与直线导轨连接，可在直线导轨上移动；第一回转器，与钢件的一端拆卸连接；第二回转器，与钢件的另一端拆卸连接；钢丝，其一端与第一回转器勾接，另一端与第二回转器勾接。通过将直线导轨钢珠回转装置设置为模块化结构，即分为钢件，以及两个回转器，各个模块之间通过拆卸连接的方式连接，通过配置钢丝，进一步提高了两个回转器的连接稳定性，可见，采用本申请的技术方案，将现有的一体结构变为模块结构，可以简化直线导轨钢珠回转装置的装配方式，解决了现有技术中，现有的回转装置结构复杂、配件要求多、安装过程繁琐的技术问题的技术问题。问题的技术问题。问题的技术问题。
技术研发人员：崔刚 罗增辉 赵昕 李展锋 董利军 史迎建
受保护的技术使用者：陕西蓝海秦工科技有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
