1.本发明涉及攻牙设备技术领域，尤其涉及用于电动设备小轴内孔的攻牙设备。
背景技术：2.电动工具例如冲击钻、电批、小电钻、割草机等都需要用小轴作为主要传动零件，而小轴在攻牙之前如图1所示，其一端具有内孔，需要在内孔加工出内螺牙。
3.然而，现有的加工设备难以作为纯机械化加工，即小轴的上料部分往往需要工人通过手工作业进行辅助。
技术实现要素：4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其通过机械化完成小轴的上料工作，进一步提高了机械自动化程度。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，包括上料工装和攻牙工装；
7.所述上料工装包括振动盘和具有溜槽的引导结构；所述振动盘的顶部设有限高凸出杆，所述限高凸出杆位于所述振动盘的螺旋轨道的正上方，所述限高凸出杆与螺旋轨道之间的缝隙只能允许一个小轴进入所述振动盘的出口；所述溜槽的上端口与所述出口衔接，所述溜槽倾斜地向下延伸；
8.所述攻牙工装包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统；所述旋转驱动机构与所述转盘驱动连接；所述转盘开设有多个容置槽，多个所述容置槽环绕所述转盘的周向间隔地分布，所述容置槽自所述转盘的边缘处起沿所述转盘的径向由外向内地凹陷而形成；所述转盘的外围套接有弧面限位板，所述弧面限位板用于将小轴限制在对应的所述容置槽内；所述移动限位板具有弧形面，所述直线驱动机构能够驱使所述移动限位板靠近所述容置槽，以使所述弧形面位于所述弧面限位板的正上方，并与所述弧面限位板共同限制容置槽内的小轴；所述螺牙加工轴位于所述转盘的加工工位的正上方，所述攻牙驱动电机与所述螺牙加工轴驱动连接，所述升降驱动机构能够驱使所述螺牙加工轴靠近被所述弧形面夹紧的小轴；所述内孔检测杆设于所述螺牙加工轴的水平侧并与所述螺牙加工轴同步联动升降，所述内孔检测杆与所述螺牙加工轴平行且间隔地设置，所述内孔检测杆位于其中一个所述容置槽的正上方，所述内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，所述警报系统与所述内孔检测杆信号连接；
9.其中，所述溜槽的下端口位于所述弧面限位板的起始端的水平侧。
10.进一步地，所述引导结构设有到位检测机构，所述到位检测机构设于所述引导结构的中部，所述到位检测机构用于检测溜槽上是否囤积过量的小轴。
11.进一步地，所述引导结构包括上方段和下方段，所述上方段与所述下方段衔接，所述上方段包括沿重力方向间隔地设置的两根第一导杆，所述第一导杆的上端面沿所述振动
盘的径向由内向外地倾斜设置，以使小轴通过自身重力嵌入两根所述第一导杆之间的溜槽。
12.进一步地，位于上方的第一导杆固定连接有第一连接块，位于下方的第一导杆固定连接有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块相对设置，所述第一连接块开设有腰型孔，所述第二连接块通过螺栓组件与所述腰型孔连接。
13.进一步地，所述攻牙工装还包括倾斜下料导向板，所述倾斜下料导向板衔接于所述弧面限位板的末端的正下方。
14.进一步地，所述攻牙工装还包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块，所述直线驱动机构与所述滑块驱动连接，所述移动限位板与所述滑块可拆卸地连接。
15.进一步地，所述导轨的相对两侧均设有导向限位侧板，所述滑块位于两块所述导向限位侧板之间。
16.进一步地，所述滑块设有水平嵌置槽，所述移动限位板嵌合在所述水平嵌置槽内，并通过螺丝与所述滑块连接。
17.进一步地，所述滑块的顶部向下凹陷而形成t型槽，所述直线驱动机构的输出端连接有t型杆，所述t型杆嵌合在所述t型槽内。
18.进一步地，所述直线驱动机构为伸缩气缸；旋转驱动机构为步进电机。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.1、通过振动盘将小轴尽可能地分散地往上输送，再通过限高凸出杆对重叠的小轴进行拦截，从而使得每次仅有一根小轴沿出口进入溜槽，因而无需人工上料，提高了机械自动化程度。
21.2、通过在转盘开设多个容置槽并加设弧面限位板对转盘进行包裹，从而使得转盘能够同时容置多个小轴，以使得小轴在加工之前能够被内孔检测杆提前检测是否已经具备内孔，以避免螺牙加工轴损坏。
附图说明
22.图1为本发明的小轴(即工件)的结构示意图；
23.图2为本发明的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备的结构示意图；
24.图3为图2的a处的局部放大图；
25.图4为图2的b处的局部放大图；
26.图5为图2的另一视角图；
27.图6为图5的c处的局部放大图；
28.图7为图5的d处的局部放大图。
29.图中：1、上料工装；11、振动盘；111、限高凸出杆；112、螺旋轨道；113、出口；12、引导结构；121、溜槽；122、到位检测机构；123、上方段；1231、第一导杆；1232、第一连接块；12321、腰型孔；1233、第二连接块；1234、螺栓组件；124、下方段；2、攻牙工装；21、转盘；211、容置槽；22、移动限位板；221、弧形面；23、直线驱动机构；24、螺牙加工轴；25、攻牙驱动电机；26、升降驱动机构；27、内孔检测杆；28、弧面限位板；3、倾斜下料导向板；4、导轨；5、滑块；51、水平嵌置槽；52、t型槽；6、导向限位侧板；7、t型杆。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.图2-图7示出了本发明一较佳实施例的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其包括上料工装1和攻牙工装2。
34.上料工装1包括振动盘11和具有溜槽121的引导结构12。振动盘11的顶部设有限高凸出杆111，限高凸出杆111位于振动盘11的螺旋轨道112的正上方，限高凸出杆111与螺旋轨道112之间的缝隙只能允许一个小轴进入振动盘11的出口113(出口113即螺旋轨道112末端)；溜槽121的上端口与出口113衔接，溜槽121倾斜地向下延伸。如此，当小轴的小端嵌入溜槽121时，小轴的大端位于溜槽121的上方并受引导结构12承托，并受后方的小轴的逐步顶推而顺着溜槽121往下滑动。也即是说，通过振动盘11将小轴尽可能地分散地往上输送，再通过限高凸出杆111对重叠的小轴进行拦截，从而使得每次仅有一根小轴沿出口113进入溜槽121，因而无需人工上料，提高了机械自动化程度。
35.攻牙工装2包括旋转驱动机构、转盘21、移动限位板22、直线驱动机构23、螺牙加工轴24、攻牙驱动电机25、升降驱动机构26、内孔检测杆27、警报系统。旋转驱动机构与转盘21驱动连接。转盘21开设有多个容置槽211，多个容置槽211环绕转盘21的周向间隔地分布，容置槽211自转盘21的边缘处起沿转盘21的径向由外向内地凹陷而形成；当小轴容置于容置槽211时，其小端位于容置槽211内，其轴肩被转盘21承托以使其大端位于转盘21上方。转盘21的外围套接有弧面限位板28，弧面限位板28用于将小轴限制在对应的容置槽211内，以使得转盘21上受弧面限位板28包裹的这部分容置槽211均能够同时容置小轴。移动限位板22具有弧形面221，直线驱动机构23能够驱使移动限位板22靠近容置槽211，以使弧形面221位于弧面限位板28的正上方，并与弧面限位板28共同限制容置槽211内的小轴；也即是说，移动限位板22的弧形面221与弧面限位板28沿重力方向层叠组合后，能够与容置槽211共同围合小轴，而该位置为即转盘21的加工工位(即攻牙工位)。螺牙加工轴24位于转盘21的加工工位的正上方，攻牙驱动电机25与螺牙加工轴24驱动连接，升降驱动机构26能够驱使螺牙加工轴24靠近被弧形面221夹紧的小轴。内孔检测杆27设于螺牙加工轴24的水平侧并与螺牙加工轴24同步联动升降，内孔检测杆27与螺牙加工轴24平行且间隔地设置，内孔检测杆27位于其中一个容置槽211的正上方，内孔检测杆27用于检测小轴是否已经开设有内孔，警报系统与内孔检测杆27信号连接；当内孔检测杆27无法正常下降到最低位置时，警报系统启动并使得与其连接的控制系统控制整个设备停机，以提示工人将该未开设内孔的小轴取
走，以防止螺牙加工轴24对其攻牙而损耗或损坏。
36.其中，溜槽121的下端口位于弧面限位板28的起始端的水平侧，以使多个小轴能够依序排列在溜槽121上，并通过自身的重力逐渐进给，直至能够嵌入容置槽211内。
37.工作时，通过振动盘11启动而使得多个小轴沿着螺旋轨道112爬升，通过限高凸出杆111的拦截，使得每次仅有一个小轴能够进入振动盘11的出口113，然后进入引导结构12的溜槽121内，当溜槽121的下端口对应的容置槽211已经有小轴占位，则后面的小轴将依序排列并挤压转盘21，直至转盘21转动至空置的容置槽211与溜槽121的下端口对应时，另一个小轴才能够进入该容置槽211。接着，随着转盘21的转动以及弧面限位板28的导向和限位，使得小轴不会从容置槽211逃逸出去，然后，基于螺牙加工轴24与内孔检测杆27同步下降，使得内孔检测杆27能够提前检测小轴是否已经开设有内孔，然后再经过螺牙加工轴24在内孔加工出内螺纹。而且，螺牙加工轴24加工之前，先由直线驱动机构23驱动移动限位板22对小轴进行挤压，以使小轴被容置槽211的槽壁和移动限位板22的弧形面221固定完毕后再进行加工，以避免小轴摇晃。最后，攻牙完毕的小轴移动到弧面限位板28的末端即可从转盘21掉出。
38.显然，通过振动盘11将小轴尽可能地分散地往上输送，再通过限高凸出杆111对重叠的小轴进行拦截，从而使得每次仅有一根小轴沿出口113进入溜槽121，因而无需人工上料，提高了机械自动化程度。以及，通过在转盘21开设多个容置槽211并加设弧面限位板28对转盘21进行包裹，从而使得转盘21能够同时容置多个小轴，以使得小轴在加工之前能够被内孔检测杆27提前检测是否已经具备内孔，以避免螺牙加工轴24损坏。
39.其中，需要补充说明的是，现有成熟攻牙机的螺牙加工轴24都具备能够升降和转动的功能，即与本实施例相同。只是在本实施例中，并不限定升降驱动机构26与攻牙驱动电机25的具体相对位置，即可以是升降驱动机构26由升降驱动机构26所驱动，也可以是传动部件同时受升降驱动机构26和攻牙驱动电机25所驱动，然后传动部件再与螺牙加工轴24联动即可，而螺牙加工轴24的外壳与内孔检测杆27固定即可。
40.优选地，引导结构12设有到位检测机构122，到位检测机构122设于引导结构12的中部，到位检测机构122用于检测溜槽121上是否囤积过量的小轴。当溜槽121上已经囤积过量的小轴，为了避免小轴继续累积而导致部分小轴掉落地面，到位检测机构122能够反馈至控制系统，以使控制系统控制振动盘11停机。其中，到位检测机构122可以是红外线传感器或微动开关等等。
41.优选地，引导结构12包括上方段123和下方段124，上方段123与下方段124衔接，上方段123包括沿重力方向间隔地设置的两根第一导杆1231，第一导杆1231的上端面沿振动盘11的径向由内向外地倾斜设置，以使小轴通过自身重力嵌入两根第一导杆1231之间的溜槽121。这样设置，使得从振动盘11的出口113出去的小轴利用重力的作用而稳定地嵌置在溜槽121内，而不会掉落回振动盘11内。
42.优选地，位于上方的第一导杆1231固定连接有第一连接块1232，位于下方的第一导杆1231固定连接有第二连接块1233，第一连接块1232与第二连接块1233相对设置，第一连接块1232开设有腰型孔12321，第二连接块1233通过螺栓组件1234与腰型孔12321连接。通过调节螺栓组件1234的高度，即可两根第一导杆1231之间的高度，即能够调节溜槽121的宽度，从而通用于不同规格的小轴。需要说明的是，当更换后的小轴的规格与之前的小轴的
规格相差过大时，转盘21也需要更换不同的规格，以使容置槽211的规格适配。
43.优选地，攻牙工装2还包括倾斜下料导向板3，倾斜下料导向板3衔接于弧面限位板28的末端的正下方。通过倾斜下料导向板3对攻牙结束的小轴进行收集，以降低工作量。
44.优选地，攻牙工装2还包括导轨4、与导轨4滑动配合的滑块5，直线驱动机构23与滑块5驱动连接，移动限位板22与滑块5可拆卸地连接。这样设置，使得移动限位板22也可以被更换，从而更换不同弧度的弧形面221，以通用于不同规格的小轴。
45.为了使得滑块5不易摇晃，以保证移动限位板22能够与容置槽211稳定地夹持小轴。优选地，导轨4的相对两侧均设有导向限位侧板6，滑块5位于两块导向限位侧板6之间。
46.优选地，滑块5设有水平嵌置槽51，移动限位板22嵌合在水平嵌置槽51内，并通过螺丝与滑块5连接。这样设置，移动限位板22相对于滑块5不可后退，从而使得移动限位板22对小轴的顶推力更加稳定、可靠。
47.优选地，滑块5的顶部向下凹陷而形成t型槽52，直线驱动机构23的输出端连接有t型杆7，t型杆7嵌合在t型槽52内。这样设置，使得滑块5相对于t型杆7无法进行水平移动，从而使得滑块5的水平力传递更加稳固，从而使得移动限位板22受到更大的水平挤压力时，仍然能够保持对小轴夹紧，从而防止生产安全事故现象。
48.优选地，直线驱动机构23为伸缩气缸；旋转驱动机构为步进电机。
49.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
技术特征：1.用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：包括上料工装(1)和攻牙工装(2)；所述上料工装(1)包括振动盘(11)和具有溜槽(121)的引导结构(12)；所述振动盘(11)的顶部设有限高凸出杆(111)，所述限高凸出杆(111)位于所述振动盘(11)的螺旋轨道(112)的正上方，所述限高凸出杆(111)与螺旋轨道(112)之间的缝隙只能允许一个小轴进入所述振动盘(11)的出口(113)；所述溜槽(121)的上端口与所述出口(113)衔接，所述溜槽(121)倾斜地向下延伸；所述攻牙工装(2)包括旋转驱动机构、转盘(21)、移动限位板(22)、直线驱动机构(23)、螺牙加工轴(24)、攻牙驱动电机(25)、升降驱动机构(26)、内孔检测杆(27)、警报系统；所述旋转驱动机构与所述转盘(21)驱动连接；所述转盘(21)开设有多个容置槽(211)，多个所述容置槽(211)环绕所述转盘(21)的周向间隔地分布，所述容置槽(211)自所述转盘(21)的边缘处起沿所述转盘(21)的径向由外向内地凹陷而形成；所述转盘(21)的外围套接有弧面限位板(28)，所述弧面限位板(28)用于将小轴限制在对应的所述容置槽(211)内；所述移动限位板(22)具有弧形面(221)，所述直线驱动机构(23)能够驱使所述移动限位板(22)靠近所述容置槽(211)，以使所述弧形面(221)位于所述弧面限位板(28)的正上方，并与所述弧面限位板(28)共同限制容置槽(211)内的小轴；所述螺牙加工轴(24)位于所述转盘(21)的加工工位的正上方，所述攻牙驱动电机(25)与所述螺牙加工轴(24)驱动连接，所述升降驱动机构(26)能够驱使所述螺牙加工轴(24)靠近被所述弧形面(221)夹紧的小轴；所述内孔检测杆(27)设于所述螺牙加工轴(24)的水平侧并与所述螺牙加工轴(24)同步联动升降，所述内孔检测杆(27)与所述螺牙加工轴(24)平行且间隔地设置，所述内孔检测杆(27)位于其中一个所述容置槽(211)的正上方，所述内孔检测杆(27)用于检测小轴是否已经开设有内孔，所述警报系统与所述内孔检测杆(27)信号连接；其中，所述溜槽(121)的下端口位于所述弧面限位板(28)的起始端的水平侧。2.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述引导结构(12)设有到位检测机构(122)，所述到位检测机构(122)设于所述引导结构(12)的中部，所述到位检测机构(122)用于检测溜槽(121)上是否囤积过量的小轴。3.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述引导结构(12)包括上方段(123)和下方段(124)，所述上方段(123)与所述下方段(124)衔接，所述上方段(123)包括沿重力方向间隔地设置的两根第一导杆(1231)，所述第一导杆(1231)的上端面沿所述振动盘(11)的径向由内向外地倾斜设置，以使小轴通过自身重力嵌入两根所述第一导杆(1231)之间的溜槽(121)。4.如权利要求3所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：位于上方的第一导杆(1231)固定连接有第一连接块(1232)，位于下方的第一导杆(1231)固定连接有第二连接块(1233)，所述第一连接块(1232)与所述第二连接块(1233)相对设置，所述第一连接块(1232)开设有腰型孔(12321)，所述第二连接块(1233)通过螺栓组件(1234)与所述腰型孔(12321)连接。5.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述攻牙工装(2)还包括倾斜下料导向板(3)，所述倾斜下料导向板(3)衔接于所述弧面限位板(28)的末端的正下方。6.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述攻牙工装
(2)还包括导轨(4)、与所述导轨(4)滑动配合的滑块(5)，所述直线驱动机构(23)与所述滑块(5)驱动连接，所述移动限位板(22)与所述滑块(5)可拆卸地连接。7.如权利要求6所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述导轨(4)的相对两侧均设有导向限位侧板(6)，所述滑块(5)位于两块所述导向限位侧板(6)之间。8.如权利要求6所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述滑块(5)设有水平嵌置槽(51)，所述移动限位板(22)嵌合在所述水平嵌置槽(51)内，并通过螺丝与所述滑块(5)连接。9.如权利要求6所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述滑块(5)的顶部向下凹陷而形成t型槽(52)，所述直线驱动机构(23)的输出端连接有t型杆(7)，所述t型杆(7)嵌合在所述t型槽(52)内。10.如权利要求1所述的用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，其特征在于：所述直线驱动机构(23)为伸缩气缸；旋转驱动机构为步进电机。
技术总结本发明公开了用于电动设备小轴内孔的攻牙设备，包括上料工装和攻牙工装。上料工装包括振动盘和具有溜槽的引导结构；振动盘的顶部设有限高凸出杆，限高凸出杆位于振动盘的螺旋轨道的正上方，限高凸出杆与螺旋轨道之间的缝隙只能允许一个小轴进入振动盘的出口；溜槽的上端口与出口衔接，溜槽倾斜地向下延伸。攻牙工装包括旋转驱动机构、转盘、移动限位板、直线驱动机构、螺牙加工轴、攻牙驱动电机、升降驱动机构、内孔检测杆、警报系统。内孔检测杆位于其中一个容置槽的正上方，内孔检测杆用于检测小轴是否已经开设有内孔，警报系统与内孔检测杆信号连接。其通过机械化完成小轴的上料工作，进一步提高了机械自动化程度。进一步提高了机械自动化程度。进一步提高了机械自动化程度。
技术研发人员：殷建国
受保护的技术使用者：广东利泰丰科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
