1.本发明涉及车辆提升动力技术领域，尤其涉及一种车辆提升动力的自动控制方法。
背景技术：2.车辆发动机或引擎所产生的动力，最主要的是传动至轮胎使车辆移动，次要的是负载，如空调系统的压缩机、空气压缩机、发电机，而负载，同时也会消耗了车辆发动机或引擎动力约15％～ 20％，以一般汽车为例：开空调系统时耗油量也多出了15％～20％。
3.中国发明专利【公开号：cn105216781a】公开了一种车辆动力调整装置，该专利在车辆起步动力不足时，关闭附属动力负载，释放动力，使起步时动力充足减少加速时间，且能减少有毒废气排放，并让附属动力负载使用车辆巡航时过剩的动力，与车辆减速时浪费的动力来工作，达到节省能源消耗的目的。其技术手段为：通过车辆动力调整装置，提供车辆最佳动力使用的调节方法，使车辆在每一次起步时自动关闭附属动力负载，使车辆动力使用能发挥最佳效能，车辆达到优化的动力使用，更能具有起步有力、燃烧完全、减少废气、缩短加速时间，同时也具有省油、节能、减碳低污染环保的效果。
4.但该专利提升车辆动力时，需要开启、关闭电器负载的继电器，而继电器频繁的开启、关闭会产生电流噪声，导致用户驾驶体验较差。
技术实现要素：5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种车辆提升动力的自动控制方法，解决现有技术中提升车辆动力时，需要开启、关闭电器负载的继电器，而继电器频繁的开启、关闭会产生电流噪声，导致用户驾驶体验较差的问题。
6.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种车辆提升动力的自动控制方法，该方法基于车辆配备有动力控制器，且车辆上搭载有动力系统和负载，其特征在于，包括如下步骤：s1:动力控制器实时获取发动机启动状态下的车辆状态数据；s2:动力控制器根据车辆状态数据判断车辆是否需要进行动力提升，若是则进行步骤s3，若否则结束流程；s3:动力控制器将负载划分为必要负载和非必要负载，并通过关闭非必要负载，使车辆动力提升；s4:车辆动力提升一定时延后，再次根据车辆状态数据判断车辆是否需要保持动力提升，若是则保持非必要负载关闭，并重复执行步骤s4，若否则动力控制器将s3中关闭的非必要负载打开，并结束流程。
7.进一步，所述车辆状态数据包括故障数据、车速数据、油门开度数据、油门开度变化率、车辆行驶坡度数据，所述故障数据由动力控制器自动获取，所述油门开度变化率由动力控制器根据油门开度计算得出。
8.进一步，所述车速数据的获取方法为：设置用于监测车速的车速传感器，车速传感器将车速数据传输至动力控制器中；所述油门开度数据的获取方法为：设置用于监测车辆油门开度的油门开度传感器，油门开度传感器将油门开度数据传输至动力控制器中；所述车辆行驶坡度数据的获取方法为：设置用于检测车辆行驶坡度的坡度传感器，所述坡度传感器将坡度数据传输至动力控制器。
9.进一步，所述步骤s2中，判断车辆是否需要提升动力的具体步方法为：a1:动力控制器根据故障数据判断车辆有无故障，若有故障则结束流程，若无故障则进行步骤a2；a2:在动力控制器中设定车速阀值，动力控制器将车速数据与车速阀值比较，若车速大于车速阀值，则进行步骤a3，否则结束流程；a3:在动力控制器中设定油门开度阀值，在车辆处于非断油工况时，动力控制器将油门开度数据与油门开度阀值进行比较，若油门开度数据大于油门开度阀值则进行步骤a4，否则结束流程；a4:判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值和判断车辆是否处于上坡状态，当两种情况中的任意一种判定为是时，判定为车辆需要提升动力，否则判定为车辆不需要提升动力，结束流程。
10.进一步，所述步骤a4中，判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值的方法为：在动力控制器中设置油门开度变化率阀值，动力控制器将油门开度变化率与油门开度变化率阀值比较，若油门开度变化率大于油门开度变化率阀值，则输出是，否则输出否。
11.进一步，所述步骤a4中，动力控制器根据坡度传感器数据的正负判断车辆是否处于上坡状态。
12.进一步，所述步骤s3的具体步骤为：c1:动力控制器判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验，若是则判定该负载为必要负载，若否则判定该负载为非必要负载；c2:动力控制器将步骤c1中的非必要负载关闭，非必要负载关闭后，火路扭矩、气路扭矩中，非必要负载所占据的扭矩消耗关闭，而必要负载占据的扭矩不变，最终输出的扭矩将增大，从而实现动力提升。
13.进一步，步骤c1中，判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验的具体方法为：将各个负载所达到的目的视为负载目的值，并在动力控制器中为各个负载设定对应的负载阀值，设定负载目的值与附着阀值匹配的非必要负载差集合，若负载目的值与附着阀值的差属于非必要负载差集合内，则该负载为非必要负载，否则为必要负载。
14.进一步，所述火路扭矩、气路扭矩设置有滤波处理。
15.本发明的有益效果：本发明通过识别需要提升动力的工况或场景，比如识别超车时、急加油时、上坡工况时等，当条件满足后，动力控制器自动关闭非必要负载，比如空调压缩机、智能发电机或混动电机等，关闭了非必要负载扭矩的消耗，增大了最终输出的扭矩，用户无需增加更多油门踏板，即可实现动力提升，且能降低了油耗。相对于现有技术来说，无需设置继电器，有效避免因继电器频繁的开启、关闭会产生电流噪声，导致用户驾驶体验
较差的问题。
附图说明
16.图1是本发明一种车辆提升动力的自动控制方法的自动控制过程示意图；图2是本发明一种车辆提升动力的自动控制方法的车辆负载扭矩计算示意图。
具体实施方式
17.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
18.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
19.如图1-图2所示，本发明的一种车辆提升动力的自动控制方法，该方法基于车辆配备有动力控制器，且车辆上搭载有动力系统和负载，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1:动力控制器实时获取发动机启动状态下的车辆状态数据；车辆状态数据故障数据、车速数据、油门开度数据、油门开度变化率、车辆行驶坡度数据。
20.车速数据的获取方法为：设置用于监测车速的车速传感器，车速传感器将车速数据传输至动力控制器中；油门开度数据的获取方法为：设置用于监测车辆油门开度的油门开度传感器，油门开度传感器将油门开度数据传输至动力控制器中；车辆行驶坡度数据的获取方法为：设置用于检测车辆行驶坡度的坡度传感器，所述坡度传感器将坡度数据传输至动力控制器。
21.本实施例中，故障数据由动力控制器自动获取，油门开度变化率由动力控制器根据油门开度计算得出，油门开度变化率是由当前值减去上一次的值，差再除以上一次的值的百分比计算得出。是现有技术中已充分公开的算法，故此不再赘述。
22.步骤s2:动力控制器根据车辆状态数据判断车辆是否需要进行动力提升，若是则进行步骤s3，若否则结束流程；判断车辆是否需要提升动力的具体步方法为：a1:动力控制器根据故障数据判断车辆有无故障，若有故障则结束流程，若无故障则进行步骤a2；本实施例中，动力控制器优选为ecm或vcu等，ecm或vcu里的逻辑有各种故障数据，ecm或vcu只需实时读取故障数据，并根据现有的故障判断条件，即可判断输出车辆是否存在故障。避免在车辆存在故障的情况下，提升车辆动力，降低车辆安全隐患。
23.a2:在动力控制器中设定车速阀值，动力控制器将车速数据与车速阀值比较，若车速大于车速阀值，则进行步骤a3，否则结束流程；通过对车速进行判断，保证车辆处于行驶的状态。
24.a3:在动力控制器中设定油门开度阀值，在车辆处于非断油工况时，动力控制器将油门开度数据与油门开度阀值进行比较，若油门开度数据大于油门开度阀值则进行步骤a4，否则结束流程；通过对油门开度进行判断，保证车辆处于给油状态。
25.a4:判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值和判断车辆是否处于上坡状态，当两种情况中的任意一种判定为是时，判定为车辆需要提升动力，否则判定为车辆不需要提升动力，结束流程。
26.步骤a4中，判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值的方法为：在动力控制器中设置油门开度变化率阀值，动力控制器将油门开度变化率与油门开度变化率阀值比较，若油门开度变化率大于油门开度变化率阀值，则输出是，否则输出否。通过判断油门开度变化率，判断车辆是否处于超车、急加速等状态，达到确定车辆是否需要提升动力的目的。
27.步骤a4中，动力控制器根据坡度传感器数据的正负判断车辆是否处于上坡状态。本实施例中，通过判断坡度传感器数据的正负值即可确认车辆是否处于上坡状态，平路行驶是0，上坡状态是大于0，下坡状态是小于0。比如坡度传感器数据为8%，则确认车辆处于上坡状态，且坡度是8
°
左右。
28.s3:动力控制器将负载划分为必要负载和非必要负载，并通过关闭非必要负载，使车辆动力提升；步骤s3的具体步骤为：c1:动力控制器判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验，若是则判定该负载为必要负载，若否则判定该负载为非必要负载；步骤c1中，判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验的具体方法为：将各个负载所达到的目的视为负载目的值，并在动力控制器中为各个负载设定对应的负载阀值，设定负载目的值与附着阀值匹配的非必要负载差集合，若负载目的值与附着阀值的差属于非必要负载差集合内，则该负载为非必要负载，否则为必要负载。
29.如，空调压缩机开启，驾驶舱内实际温度与环境温度之间的温度差为压缩机负载目的值，预设温度差阀值为压缩机负载阀值，温度差与温度差阀值比较，若温度差大于负载阀值，则表示车辆内外温差较大，关闭压缩机不会影响用户驾驶体验，则此时空调压缩机为非必要负载；如，智能发电机正在工作，电池电荷soc值则为发电机负载目的值，预设电池电荷soc阀值为发电机负载阀值，电池电荷soc值与电池电荷soc阀值比较，若电池电荷soc值大于电池电荷soc阀值，则表示电池电量充足，关闭发电机不会影响用户驾驶体验，则此时发电机为非必要负载。其余负载判断方法均与空调压缩机和发电机是否为非必要负载的判断方法相同。
30.本实施例中，基于扭矩结构的车辆动力系统控制，主要根据驾驶员油门踏板开度来计算目标需求扭矩，同时汇集负载的扭矩需求作为最终扭矩需求，节气门体根据此最终扭矩需求计算动力需要的新鲜空气，从而计算最终出喷油脉宽，点火控制系统根据该扭矩
计算最终合适的点火角，如图2所示。
31.c2:动力控制器将步骤c1中的非必要负载关闭，非必要负载关闭后，火路扭矩、气路扭矩中，非必要负载所占据的扭矩消耗关闭，而必要负载占据的扭矩不变，最终输出的扭矩将增大，从而实现动力提升。
32.s4:车辆动力提升一定时延后，再次根据车辆状态数据判断车辆是否需要保持动力提升，若是则保持非必要负载关闭，并重复执行步骤s4，若否则动力控制器将s3中关闭的非必要负载打开，并结束流程。
33.火路扭矩、气路扭矩设置有滤波处理。滤波处理方式为现有技术中充分公开的信号处理技术，故此不再过多赘述。通过滤波处理后，有效避免关闭和开启非必要负载时，出现扭矩阶跃。
34.本发明的一种车辆提升动力的自动控制方法，通过识别需要提升动力的工况或场景，比如识别超车时、急加油时、上坡工况时等，当条件满足后，动力控制器自动关闭非必要负载，比如空调压缩机、智能发电机或混动电机等，关闭了非必要负载扭矩的消耗，增大了最终输出的扭矩，用户无需增加更多油门踏板，即可实现动力提升，且能降低了油耗。相对于现有技术来说，无需设置继电器，有效避免因继电器频繁的开启、关闭会产生电流噪声，导致用户驾驶体验较差的问题。
35.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：1.一种车辆提升动力的自动控制方法，该方法基于车辆配备有动力控制器，且车辆上搭载有动力系统和负载，其特征在于，包括如下步骤：s1:动力控制器实时获取发动机启动状态下的车辆状态数据；s2:动力控制器根据车辆状态数据判断车辆是否需要进行动力提升，若是则进行步骤s3，若否则结束流程；s3:动力控制器将负载划分为必要负载和非必要负载，并通过关闭非必要负载，使车辆动力提升；s4:车辆动力提升一定时延后，再次根据车辆状态数据判断车辆是否需要保持动力提升，若是则保持非必要负载关闭，并重复执行步骤s4，若否则动力控制器将s3中关闭的非必要负载打开，并结束流程。2.根据权利要求1所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述车辆状态数据包括故障数据、车速数据、油门开度数据、油门开度变化率、车辆行驶坡度数据，所述故障数据由动力控制器自动获取，所述油门开度变化率由动力控制器根据油门开度计算得出。3.根据权利要求2所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述车速数据的获取方法为：设置用于监测车速的车速传感器，车速传感器将车速数据传输至动力控制器中；所述油门开度数据的获取方法为：设置用于监测车辆油门开度的油门开度传感器，油门开度传感器将油门开度数据传输至动力控制器中；所述车辆行驶坡度数据的获取方法为：设置用于检测车辆行驶坡度的坡度传感器，所述坡度传感器将坡度数据传输至动力控制器。4.根据权利要求2所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述步骤s2中，判断车辆是否需要提升动力的具体步方法为：a1:动力控制器根据故障数据判断车辆有无故障，若有故障则结束流程，若无故障则进行步骤a2；a2:在动力控制器中设定车速阀值，动力控制器将车速数据与车速阀值比较，若车速大于车速阀值，则进行步骤a3，否则结束流程；a3:在动力控制器中设定油门开度阀值，在车辆处于非断油工况时，动力控制器将油门开度数据与油门开度阀值进行比较，若油门开度数据大于油门开度阀值则进行步骤a4，否则结束流程；a4:判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值和判断车辆是否处于上坡状态，当两种情况中的任意一种判定为是时，判定为车辆需要提升动力，否则判定为车辆不需要提升动力，结束流程。5.根据权利要求4所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述步骤a4中，判断车辆油门开度变化率是否大于油门开度变化率阀值的方法为：在动力控制器中设置油门开度变化率阀值，动力控制器将油门开度变化率与油门开度变化率阀值比较，若油门开度变化率大于油门开度变化率阀值，则输出是，否则输出否。6.根据权利要求4所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述步骤a4中，动力控制器根据坡度传感器数据的正负判断车辆是否处于上坡状态。
7.根据权利要求1所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述步骤s3的具体步骤为：c1:动力控制器判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验，若是则判定该负载为必要负载，若否则判定该负载为非必要负载；c2:动力控制器将步骤c1中的非必要负载关闭，非必要负载关闭后，火路扭矩、气路扭矩中，非必要负载所占据的扭矩消耗关闭，而必要负载占据的扭矩不变，最终输出的扭矩将增大，从而实现动力提升。8.根据权利要求7所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：步骤c1中，判断负载关闭是否影响车辆行驶和用户驾驶体验的具体方法为：将各个负载所达到的目的视为负载目的值，并在动力控制器中为各个负载设定对应的负载阀值，设定负载目的值与附着阀值匹配的非必要负载差集合，若负载目的值与附着阀值的差属于非必要负载差集合内，则该负载为非必要负载，否则为必要负载。9.根据权利要求8所述的一种车辆提升动力的自动控制方法，其特征在于：所述火路扭矩、气路扭矩设置有滤波处理。
技术总结本发明涉及车辆提升动力技术领域，公开了一种车辆提升动力的自动控制方法，包括如下步骤：S1:动力控制器实时获取发动机启动状态下的车辆状态数据；S2:动力控制器根据车辆状态数据判断车辆是否需要进行动力提升；S3:动力控制器将负载划分为必要负载和非必要负载，并通过关闭非必要负载，使车辆动力提升；S4:车辆动力提升一定时延后，再次根据车辆状态数据判断车辆是否需要保持动力提升，若是则保持非必要负载关闭，并重复执行步骤S4，若否则动力控制器将S3中关闭的非必要负载打开，并结束流程。本发明能够解决解决现有技术中提升车辆动力时，需要开启、关闭电器负载的继电器，而继电器频繁的开启、关闭会产生电流噪声，导致用户驾驶体验较差的问题。驾驶体验较差的问题。驾驶体验较差的问题。
技术研发人员：阙建 刘斌
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
