一种集装箱散料装车系统及工作方法与流程

专利2023-06-19  133



1.本发明涉及物料装载设备技术领域,具体涉及一种集装箱散料装车系统及工作方法。


背景技术:

2.目前在集装箱装载散料的过程中,多为人工操作,人工控制装载量,装载速度慢,装载数量难以控制,有些还需要登高作业,存在安全隐患,并且在装载过程中还会产生灰尘,污染环境。
3.现有技术中,有些集装箱装载散料的形式可以部分解决装车过程的扬尘、装载精度等问题,但也存在集装箱的装载率低、装载速度慢、装载成本高、自动化程度低和对装车过程缺少管理等缺点。


技术实现要素:

4.因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的集装箱的装载率低、装载速度慢、装载成本高、自动化程度低的问题,从而提供一种可以减少工作时人工的强度和人工数量,降低运行成本,并降低了安全隐患;提高了装载速度,同时也避免人工控制装载量,保证了装载量的准确度,进而保证了同批次物料的一致性,自动化程度高;减小了装载物料过程中产生的灰尘,避免环境污染的集装箱散料装车系统及工作方法。
5.为了解决上述技术问题,本发明提供了一种集装箱散料装车系统,包括:翻转机,所述翻转机设于装载工位,所述翻转机适用于抓取和翻转放置于车辆上的集装箱;装车平台,翻转后的集装箱靠近所述装车平台设置;散装料装车头,设于所述装车平台上,所述散装料装车头具有初始位置和下降后的工作位置,所述散装料装车头处于工作位置时,与所述集装箱内的内衬袋连接;下料机构,设于所述装车平台上,所述下料机构与所述散装料装车头相连通;金属检测机,设于所述下料机构与所述散装料装车头之间,所述金属检测机用于检测和剔除物料中的金属;除尘机构,所述除尘机构设于所述装车平台上,所述除尘机构用于收集灰尘;控制柜,所述控制柜设于所述装车平台上,且所述控制柜与所述翻转机、散装料装车头、下料机构、金属检测机、以及除尘机构通讯连接。
6.进一步地,还包括缓存料斗,所述缓存料斗设于所述所述下料机构与所述金属检测机之间。
7.进一步地,所述下料机构包括:下料管路,所述下料管路与来料装置连接;下料控制阀门,所述下料控制阀门设于所述下料管路上,所述下料控制阀门用于控制所述缓存料斗内的物料。
8.进一步地,还包括给料阀门,所述给料阀门设于所述金属检测机与散装料装车头之间,所述给料阀门用于控制所述散装料装车头流出的物料。
9.进一步地,还包括充气机构,所述充气机构设于所述装车平台上,且所述充气机构用于对所述内衬袋进行充气。
10.进一步地,还包括车牌识别机构,所述车牌识别机构设于所述装载工位上,所述述车牌识别机构用于识别车辆的车牌。
11.进一步地,还包括语音引导屏幕信息显示机构,所述语音引导屏幕信息显示机构靠近所述车辆识别机构设置,所述语音引导屏幕信息显示机构用于引导所述车辆的行驶。
12.进一步地,还包括道闸机构,所述道闸机构设于所述装载工位的两侧,所述道闸机构用于允许车辆进出装载工位。
13.进一步地,还包括信息录入机构,所述信息录入机构设于所述控制柜内,所述信息录入机构用于录入车辆信息、物料信息、以及装车信息。
14.本发明还提供了一种集装箱散装料车系统的工作方法,包括:车辆根据订单信息或装车指令进入装载工位,车牌识别机构识别车辆车牌,信息无误后在语音引导屏幕信息显示机构的提示下,通过道闸机构进入装载工位,工作人员打开集装箱的箱门,并操作翻转机将集装箱从车上卸下、并翻转到竖直状态,散装料装车头下降至工作位置,与集装箱的内衬袋入料口进行连接和固定,充气机构自动开启,并向内衬袋充气,内衬袋充满后自动停止充气;除尘机构和金属检测机自动开始工作,下料控制阀门、给料阀门自动开启,集装箱开始装载散料,当翻转机的称重机构检测集装箱装载到预设的装载重量或散装料装车头检测到物料装满后,控制柜自动关闭下料控制阀门、给料阀门,延时关闭除尘机构、金属检测机;散装料装车头上升回到初始位置,工作人员将内衬袋入料口捆扎牢固,操作翻转机将集装箱由竖直状态翻转到水平状态,并装在车辆上,工作人员关闭集装箱的箱门,同时信息录入机构将车辆信息和装车信息储存并保存,车辆在语音引导屏幕信息显示机构引导下,司机驾驶车辆通过道闸机构驶离装车工位,装车完成。
15.本发明技术方案,具有如下优点:
16.1.本发明提供的集装箱散料装车系统,包括:翻转机,所述翻转机设于装载工位,所述翻转机适用于抓取和翻转放置于车辆上的集装箱;装车平台,翻转后的集装箱靠近所述装车平台设置;散装料装车头,设于所述装车平台上,所述散装料装车头具有初始位置和下降后的工作位置,所述散装料装车头处于工作位置时,与所述集装箱内的内衬袋连接;下料机构,设于所述装车平台上,所述下料机构与所述散装料装车头相连通;金属检测机,设于所述下料机构与所述散装料装车头之间,所述金属检测机用于检测和剔除物料中的金属;除尘机构,所述除尘机构设于所述装车平台上,所述除尘机构用于收集灰尘;控制柜,所述控制柜设于所述装车平台上,且所述控制柜与所述翻转机、散装料装车头、下料机构、金属检测机、以及除尘机构通讯连接。
17.在实际使用的过程中,工作人员打开集装箱的箱门,并操作翻转机将集装箱从车上卸下、并翻转到竖直状态,散装料装车头下降至工作位置,与集装箱的内衬袋入料口进行连接和固定;除尘机构和金属检测机自动开始工作,下料机构开始工作,集装箱开始装载散料,当翻转机检测集装箱装载到预设的装载重量或散装料装车头检测到物料装满后,自动关闭下料机构,延时关闭除尘机构、金属检测机;散装料装车头上升回到初始位置,工作人员将内衬袋入料口捆扎牢固,操作翻转机将集装箱由竖直状态翻转到水平状态,并装在车辆上,工作人员关闭集装箱的箱门,司机驾驶车辆驶离装车工位,装车完成。
18.该集装箱散料装车系统由于采用自动化设备,只需要通过控制柜控制翻转机、散装料装车头、下料机构、金属检测机、以及除尘机构的自动动作,减小了人员操作的步骤,减
少工作时人工的强度和人工数量,降低运行成本,并降低了安全隐患;提高了装载速度,同时也避免人工控制装载量,保证了装载量的准确度,进而保证了同批次物料的一致性,自动化程度高;减小了装载物料过程中产生的灰尘,避免环境污染。
19.2.本发明提供的集装箱散料装车系统,还包括缓存料斗,所述缓存料斗设于所述所述下料机构与所述金属检测机之间;所述缓存料斗用于暂时存储物料,可以保证装载过程中物料的连续性,避免出现物料断流的情况,提高了装载速度,节约了装载时间。
20.3.本发明提供的集装箱散料装车系统,所述下料机构包括:下料管路,所述下料管路与来料装置连接;下料控制阀门,所述下料控制阀门设于所述下料管路上,所述下料控制阀门用于控制所述缓存料斗内的物料,该下料管路用于物料的输送,同时连接来料装置,所述下料控制阀门用于控制所述缓存料斗内的物料多少,避免缓存料斗内的物料出现过多或过少的情况,而影响整体的装载情况。
21.4.本发明提供的集装箱散料装车系统,还包括充气机构,所述充气机构设于所述装车平台上,且所述充气机构用于对所述内衬袋进行充气,保证内衬袋鼓起装载更多物料,实现了集装箱的内衬袋装载的最大化。
22.提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择,它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征,也无意限制本公开的范围。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的集装箱散料装车系统的集装箱的吊装状态图;
25.图2为本发明提供的集装箱散料装车系统的集装箱旋转90度的状态图;
26.图3为本发明提供的集装箱散料装车系统的散料装车头与集装箱内衬袋连接状态图;
27.图4为本发明提供的集装箱散料装车系统的上料机构的结构示意图;
28.图5为本发明提供的集装箱散料装车系统的道闸机构的位置布置示意图。
29.附图标记说明:
30.1-翻转机;2-车辆;3-集装箱;4-装车平台;5-散装料装车头; 6-内衬袋;7-下料机构;71-下料管路;72-下料控制阀门;8-金属检测机;9-除尘机构;10-控制柜;11-缓存料斗;12-给料阀门;13-充气机构;14-车牌识别机构;15-语音引导屏幕信息显示机构;16-道闸机构。
具体实施方式
31.在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
32.在本公开的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向 "、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右 "、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针 "等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
33.在本公开的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
34.在本公开中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本公开。此外,本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/ 或设置之间的关系。此外,本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开,并不用于限定本公开。
37.请参阅图1至图5所示,本发明提供了一种集装箱散料装车系统,包括:翻转机1,所述翻转机1设于装载工位,所述翻转机1适用于抓取和翻转放置于车辆2上的集装箱3;装车平台4,翻转后的集装箱3靠近所述装车平台4设置;散装料装车头5,设于所述装车平台 4上,所述散装料装车头5具有初始位置和下降后的工作位置,所述散装料装车头5处于工作位置时,与所述集装箱3内的内衬袋6连接;下料机构7,设于所述装车平台4上,所述下料机构7与所述散装料装车头5相连通;金属检测机8,设于所述下料机构7与所述散装料装车头5之间,所述金属检测机8用于检测和剔除物料中的金属;除尘机构9,所述除尘机构9设于所述装车平台4上,所述除尘机构9 用于收集灰尘;控制柜10,所述控制柜10设于所述装车平台4上,且所述控制柜10与所述翻转机1、散装料装车头5、下料机构7、金属检测机8、以及除尘机构9通讯连接。
38.在实际使用的过程中,工作人员打开集装箱3的箱门,并操作翻转机1将集装箱3从车上卸下、并翻转到竖直状态,控制柜1控制散装料装车头5动作,散装料装车头5下降至工
作位置,与集装箱3的内衬袋6入料口进行连接和固定;除尘机构9和金属检测机8自动开始工作,下料机构7开始工作,集装箱3开始装载散料,当翻转机1 检测集装箱3装载到预设的装载重量或散装料装车头5检测到物料装满后,自动关闭下料机构7,延时关闭除尘机构9、金属检测机8;散装料装车头5上升回到初始位置,工作人员将内衬袋6入料口捆扎牢固,操作翻转机1将集装箱3由竖直状态翻转到水平状态,并装在车辆2上,工作人员关闭集装箱3的箱门,司机驾驶车辆2驶离装车工位,装车完成。
39.该集装箱散料装车系统由于采用自动化设备,只需要通过控制柜 10控制翻转机1、散装料装车头5、下料机构7、金属检测机8、以及除尘机构9的自动动作,减小了人员操作的步骤,减少工作时人工的强度和人工数量,降低运行成本,并降低了安全隐患;提高了装载速度,同时也避免人工控制装载量,保证了装载量的准确度,进而保证了同批次物料的一致性,自动化程度高;减小了装载物料过程中产生的灰尘,避免环境污染。
40.在本实施例中,散装料装车头5固定设于装车平台4上,散装料装车头5可以相对装车平台4进行升降运动,从而在初始位置和工作之间切换,即实现了散装料装车头5与内衬袋6的连接与固定。
41.其中,装车平台4可以为一个,也可以为两个,两个装车平台4 对称设置,翻转机1抓取集装箱3之后,翻转该集装箱3,在两个装车平台4之间的间隙中进行,从而避免出现干涉的问题。
42.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括缓存料斗 11,所述缓存料斗11设于所述所述下料机构7与所述金属检测机8 之间;所述缓存料斗11用于暂时存储物料,可以保证装载过程中物料的连续性,避免出现物料断流的情况,提高了装载速度,节约了装载时间。
43.在一些可选的实施例中,所述下料机构7包括下料管路71和下料控制阀门72;其中,所述下料管路71与上游的来料装置连接,该下料管路71用于物料的输送,同时连接来料装置;所述下料控制阀门 72设于所述下料管路71上,所述下料控制阀门72用于控制所述缓存料斗11内的物料多少,避免缓存料斗11内的物料出现过多或过少的情况,而影响整体的装载情况。
44.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括给料阀门 12,所述给料阀门12设于所述金属检测机8与散装料装车头5之间,所述给料阀门12用于控制所述散装料装车头5流出的物料,即给料阀门12开启,物料经过散装料装车头5顺利的流入集装箱3内,在装载完成后,给料阀门12关闭,则完成物料的装载。
45.该给料阀门12与下料控制阀门72共同控制物料,保证了物料流动的精度性,即对物料装载实现了双保险的功能。
46.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括充气机构 13,所述充气机构13设于所述装车平台4上,且所述充气机构13用于对所述内衬袋6进行充气,保证内衬袋6鼓起装载更多物料,实现了集装箱3的内衬袋6装载的最大化。
47.在本实施例中,充气系统为鼓风机。
48.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括车牌识别机构14,所述车牌识别机构14设于所述装载工位上,所述述车牌识别机构14用于识别车辆2的车牌。
49.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括语音引导屏幕信息显示机
构15,所述语音引导屏幕信息显示机构15靠近所述车辆2识别机构设置,所述语音引导屏幕信息显示机构15用于引导司机的操作,司机驱动所述车辆2按照引导指示行驶,并驶入或驶出装载工位。
50.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括道闸机构 16,所述道闸机构16设于所述装载工位的两侧,所述道闸机构16用于允许车辆2进出装载工位。
51.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括信息录入机构9(图中未示出),所述信息录入机构设于所述控制柜10内,所述信息录入机构用于录入车辆2信息、物料信息、以及装车信息。
52.其中,车牌识别机构14、语音引导屏幕信息显示机构15、道闸机构16、信息录入机构均为现有技术中的结构,在此不详尽描述其工作原理。
53.车牌识别机构14、语音引导屏幕信息显示机构15、道闸机构16、信息录入机构共同组成信息管理系统,从而通过该信息管理系统进行车辆2的车牌的识别、所述车辆2的行驶、车辆2进出装载工位、车辆2信息、物料信息、以及装车信息的录入。
54.在一些可选的实施例中,该集装箱散料装车系统还包括称重机构(图中未示出),所述称重机构设于所述翻转机1上,所述称重机构用于检测所述集装箱3的装载重量。称重机构检测集装箱3装载到预设的装载重量或散装料装车头5检测到物料装满后,控制柜10自动关闭下料控制阀门72、给料阀门12,延时关闭除尘机构9、金属检测机8,完成物料的装载。
55.该集装箱散料装车系统由于采用自动化设备,只需要通过控制柜 10控制翻转机1、散装料装车头5、下料机构7、金属检测机8、以及除尘机构9的自动动作,减小了人员操作的步骤,减少工作时人工的强度和人工数量,降低运行成本,并降低了安全隐患;提高了装载速度,同时也避免人工控制装载量,保证了装载量的准确度,进而保证了同批次物料的一致性,自动化程度高;减小了装载物料过程中产生的灰尘,避免环境污染。
56.本发明还提供了一种集装箱3散装料车系统的工作方法,包括:车辆2根据订单信息或装车指令进入装载工位,车牌识别机构14识别车辆2车牌,信息无误后在语音引导屏幕信息显示机构15的提示下,通过道闸机构16进入装载工位,工作人员打开集装箱3的箱门,并操作翻转机1将集装箱3从车上卸下、并翻转到竖直状态,散装料装车头5下降至工作位置,与集装箱3的内衬袋6入料口进行连接和固定,充气机构13自动开启,并向内衬袋6充气,内衬袋6充满后自动停止充气;除尘机构9和金属检测机8自动开始工作,下料控制阀门72、给料阀门12自动开启,集装箱3开始装载散料,当翻转机 1的称重机构检测集装箱3装载到预设的装载重量或散装料装车头5 检测到物料装满后,自动关闭下料控制阀门72、给料阀门12,延时关闭除尘机构9、金属检测机8;散装料装车头5上升回到初始位置,工作人员将内衬袋6入料口捆扎牢固,操作翻转机1将集装箱3由竖直状态翻转到水平状态,并装在车辆2上,工作人员关闭集装箱3的箱门,同时信息录入机构将车辆2信息和装车信息储存并保存,车辆2在语音引导屏幕信息显示机构15引导下,司机驾驶车辆2通过道闸机构16驶离装车工位,装车完成。
57.显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征:
1.一种集装箱散料装车系统,其特征在于,包括:翻转机(1),翻转机(1)设于装载工位,翻转机(1)适用于抓取和翻转放置于车辆(2)上的集装箱(3);装车平台(4),翻转后的集装箱(3)靠近装车平台(4)设置;散装料装车头(5),设于装车平台(4)上,散装料装车头(5)具有初始位置和下降后的工作位置,散装料装车头(5)处于工作位置时,与集装箱(3)内的内衬袋(6)连接;下料机构(7),设于装车平台(4)上,下料机构(7)与散装料装车头(5)相连通;金属检测机(8),设于下料机构(7)与散装料装车头(5)之间,金属检测机(8)用于检测和剔除物料中的金属;除尘机构(9),除尘机构(9),设于装车平台(4)上,除尘机构(9)用于收集灰尘;控制柜(10),控制柜(10)设于装车平台(4)上,且控制柜(10)与翻转机(1)、散装料装车头(5)、下料机构(7)、金属检测机(8)、以及除尘机构(9)通讯连接。2.根据权利要求1的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括缓存料斗(11),缓存料斗(11)设于下料机构(7)与金属检测机(8)之间。3.根据权利要求2的集装箱散料装车系统,其特征在于,下料机构(7)包括:下料管路(71),下料管路(71)与来料装置连接;下料控制阀门(72),下料控制阀门(72)设于下料管路(71)上,下料控制阀门(72)用于控制缓存料斗(11)内的物料。4.根据权利要求1-3中任一项的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括给料阀门(12),给料阀门(12)设于金属检测机(8)与散装料装车头(5)之间,给料阀门(12)用于控制散装料装车头(5)流出的物料。5.根据权利要求4的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括充气机构(13),充气机构(13)设于装车平台(4)上,且充气机构(13)用于对内衬袋(6)进行充气。6.根据权利要求4的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括车牌识别机构(14),车牌识别机构(14)设于装载工位上,上述车牌识别机构(14)用于识别车辆(2)的车牌。7.根据权利要求4的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括语音引导屏幕信息显示机构(15),语音引导屏幕信息显示机构(15)靠近车辆(2)识别机构设置,语音引导屏幕信息显示机构(15)用于引导车辆(2)的行驶。8.根据权利要求4的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括道闸机构(16),道闸机构(16)设于装载工位的两侧,道闸机构(16)用于允许车辆(2)进出装载工位。9.根据权利要求4的集装箱散料装车系统,其特征在于,还包括信息录入机构,信息录入机构设于控制柜(10)内,信息录入机构用于录入车辆(2)信息、物料信息、以及装车信息。10.根据权利要求1-9任一项的半自动集装箱(3)散装料车系统的工作方法,其特征在于,包括:车辆(2)根据订单信息或装车指令进入装载工位,车牌识别机构(14)识别车辆(2)车牌,信息无误后在语音引导屏幕信息显示机构(15)的提示下,通过道闸机构(16)进入装载工位,工作人员打开集装箱(3)的箱门,并操作翻转机(1)将集装箱(3)从车上卸下、并翻转到竖直状态,散装料装车头(5)下降至工作位置,与集装箱(3)的内衬袋(6)入料口进行连接和固定,充气机构(13)自动开启,并向内衬袋(6)充气,内衬袋(6)充满后自动停止充气;
除尘机构(9)和金属检测机(8)自动开始工作,下料控制阀门(72)、给料阀门(12)自动开启,集装箱(3)开始装载散料,当翻转机(1)的称重机构检测集装箱(3)装载到预设的装载重量或散装料装车头(5)检测到物料装满后,控制柜(10)自动关闭下料控制阀门(72)、给料阀门(12),延时关闭除尘机构(9)、金属检测机(8);散装料装车头(5)上升回到初始位置,工作人员将内衬袋(6)入料口捆扎牢固,操作翻转机(1)将集装箱(3)由竖直状态翻转到水平状态,并装在车辆(2)上,工作人员关闭集装箱(3)的箱门,同时信息录入机构将车辆(2)信息和装车信息储存并保存,车辆(2)在语音引导屏幕信息显示机构(15)引导下,司机驾驶车辆(2)通过道闸机构(16)驶离装车工位,装车完成。

技术总结
本发明涉及物料装载设备技术领域,具体涉及一种集装箱散料装车系统及工作方法;其中,集装箱散料装车系统,包括:翻转机,翻转机设于装载工位,翻转机适用于抓取和翻转放置于车辆上的集装箱;装车平台,翻转后的集装箱靠近装车平台设置;散装料装车头,设于装车平台上,散装料装车头具有初始位置和下降后的工作位置,散装料装车头处于工作位置时,与集装箱内的内衬袋连接;下料机构,设于装车平台上,下料机构与散装料装车头相连通;该集装箱散料装车系统由于采用自动化设备,只需要通过控制柜控制各个零件的自动动作,减小了人员操作的步骤,减少工作时人工的强度和人工数量,降低运行成本,并降低了安全隐患。并降低了安全隐患。并降低了安全隐患。


技术研发人员:李鑫德 王雪松 陈辉 孙宝华 刘树滨 高宝龙
受保护的技术使用者:哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日:2022.07.21
技术公布日:2022/11/1
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