1.本发明涉及猪蹄脱毛领域，具体涉及一种猪蹄脱毛方法及装置；
背景技术：2.猪蹄的营养价值很高，人们也喜欢吃，但猪蹄上的毛非常难处理。目前主要处理猪蹄上毛的方式分为两种：一、用喷枪将猪蹄表面烘烤，直接烧掉表面猪毛；二、用热水浇猪蹄表面，使其表面毛孔增大，再用刮刀等工具刮净猪毛；三、用沥青或者松香覆盖到猪蹄表面，待冷却后，揭去，猪毛也随之脱离。但这三种常规方式都存在缺点，喷枪直接烧掉猪毛无法去除掉毛的根部；热水浇脱毛效率太低，不适合大规模使用；沥青覆盖，异味过大，不卫生，影响食用。
技术实现要素：3.针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种猪蹄脱毛的新方法及其机械装置，适用于大规模使用，提高了脱毛效率，并且不影响猪蹄的原始的味道和营养，不污染猪蹄的皮和肉。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
5.第一方面，本发明的实施例提供了一种猪蹄脱毛方法，包括如下步骤：
6.步骤1将未脱毛的猪蹄浸泡放置在水中，然后进行冷冻，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；
7.步骤2将冰冻后的猪蹄放置在脱毛装置上进行碎冰脱毛，在碎冰脱毛过程中，猪蹄表面的毛在碎冰过程中，随着冰一起脱落。
8.第二方面，本发明还提供了一种猪蹄脱毛装置，包括冷冻装置和脱毛机构，所述的冷冻装置，用于冷冻猪蹄，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；
9.所述的脱毛机构，包括机架，在机架上安装一个主动轴和一个从动轴，所述的主动轴通过驱动装置驱动其转动，且主动轴通过传动装置驱动从动轴旋转，在所述的主动轴和从动轴中用于脱毛的工作面上设有若干凸起。
10.作为进一步的技术方案，所述的主动轴和从动轴之间的间隙小于猪蹄的最小直径。
11.作为进一步的技术方案，在主动轴和从动轴的下方设有水槽。
12.作为进一步的技术方案，所述的主动轴和从动轴安装在一个箱体内，箱体和主轴最大直径部分的最小距离小于猪蹄的最小直径。
13.作为进一步的技术方案，所述的箱体顶部设有防护结构。
14.作为进一步的技术方案，在所述箱体底部设有碎冰和脱掉的毛的出口。
15.作为进一步的技术方案，在出口的下方设置一个水槽。
16.上述本发明的实施例的有益效果如下：
17.1.本发明将冰冻后的猪蹄放置在脱毛装置上进行碎冰脱毛，在碎冰脱毛过程中，
猪蹄表面的毛在碎冰过程中，随着冰一起脱落，即本发明通过结冰的方式将猪蹄表面的毛冻住，然后再通过脱毛结构对冰用力，使得猪毛与冰一起脱落，将猪毛连根拔起。
18.2.本发明的通过在主动轴和被动轴的表面设置小的若干凸起，对冰进行施力，使得冰从猪蹄表面带着猪毛一起脱落。
19.3.本发明还连接有水槽，水槽两侧有凸出的矩形块，与腿柱的凹槽配合，可以完成水槽的固定，同时还可以将其取出和安装，水槽内部有通孔，可以接水管，将碎冰和脱掉的毛和污水处理。
20.4.本发明通过底架支撑碎冰脱毛装置，同时作为三相电机的固定端；整体起到支撑作用，同时其腿部可以连接滑轮，更方便该装置整体的移动。
附图说明
21.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.图1是本发明提出的猪蹄脱毛机械装置整体示意图；
23.图2是本发明去冰脱毛装置剖视图；
24.图3是冰桶的结构示意图；
25.图4是水槽示意图；
26.图中：1、箱体上半部分；2、箱体下半部分；3、纵梁a；4、横梁b；5、三相电机；6、腿柱；7、小型号v带轮；8、a型v带；9、大型号v带轮；10、接水槽；11、螺栓螺母；12、长轴上的凸起；13、主动轴；14、第一直齿轮；15、第二直齿轮；16、从动轴；17、深沟球轴承；18、冰桶。
具体实施方式
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
29.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种猪蹄脱毛新方法及其装置。
30.本发明针对目前猪蹄脱毛存在的问题，发明了一种猪蹄脱毛新方法及其装置，该装置脱毛效率高，不影响猪蹄原始的味道和营养，不会污染猪蹄的皮和肉，适用于大规模猪蹄脱毛场所。
31.本发明提出的一种猪蹄脱毛方法，包括如下步骤：
32.步骤1将未脱毛的猪蹄浸泡放置在水中，然后进行冷冻，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；
33.步骤2将冰冻后的猪蹄放置在脱毛装置上进行碎冰脱毛，在碎冰脱毛过程中，猪蹄表面的毛在碎冰过程中，随着冰一起脱落，通过结冰的方式将猪蹄表面的毛冻住，然后再通
过脱毛结构对冰用力，使得猪毛与冰一起脱落，将猪毛连根拔起。
34.具体的，本发明提出的猪蹄脱毛装置包括两部分，分别是冷冻装置和脱毛机构，所述的冷冻装置，用于冷冻猪蹄，如图3所示的冰桶18，在冰桶18里面放入清水和猪蹄，然后将其放入到冰箱里面，进行冷冻，使得猪蹄表面的猪毛与冰冻结在一起；所述的脱毛机构，用于对冷冻后的猪蹄和冰进行脱毛。
35.其中，脱毛机构如图1、图2、图3所示，脱毛机构主要包括碎冰脱毛装置和底架接水装置两部分；碎冰脱毛装置主要由一组含有许多小凸起的长轴组成，一组长轴分为主动轴13和从动轴16，主动轴13和从动轴16，相互平行，主动轴13和从动轴16通过一组传动比为1:1的直齿轮进行连接传动(主动轴13通过传动装置驱动从动轴16一起相向转动)，直齿轮的分布圆直径略大于主动轴13和从动轴16的最大直径(包含其上的凸出部分)，同时，其主动轴13和从动轴16之间的间隙小于猪蹄的最小直径。同理，箱体和主动轴13、从动轴16最大直径部分的最小距离小于猪蹄的最小直径，这样就可以防止猪蹄放在碎冰脱毛装置中掉落，同时，主动轴13和从动轴16之间的间隙可以使很多凸起滚下来的碎冰顺利落下。
36.该装置的箱体分为上下两部分，分别是箱体上半部分1和箱体下半部分2，并且箱体上半部分1和箱体下半部分2都是连通的，箱体上半部分1设有冰冻猪蹄加入的入口，并且在该装置工作时，入口要盖上盖子；箱体下半部分2，起到了防护作用，同时，在箱体下半部分2设有碎冰和脱掉的毛出口，其下端是水槽，且主动轴13和从动轴16安装在该箱体内；
37.主动轴13两端通过其直齿轮的啮合作用带动从动轴16进行同速相向运动，通过两个主动轴13和从动轴16上很多凸起的挤压力和力矩，施加在冰冻猪蹄上，其动力来源于固定在底架上面的三相电机5，其电机输出轴连接小型号v带轮7，减速后，通过另一个大型号v带轮9与主动轴13连接。
38.上述的底架接水装置包括多根纵梁a3、多根横梁b4和腿柱6，多根纵梁a3和多根横梁b4连接成一个支撑板，在支撑板的底部设置四根腿柱6；三相电机5和箱体固定在支撑板上，在支撑板的下方是接水槽10；底架接水装置主要有三个作用：第一、作为底架，支撑碎冰脱毛装置，同时作为三相电机的固定端；第二、整体起到支撑作用，同时其腿部可以连接滑轮，更方便该装置整体的移动；第三、连接接水槽10，接水槽10两侧有凸出的矩形块，与腿柱6的凹槽配合，可以完成接水槽10的固定，同时还可以将其取出和安装，接水槽10内部有通孔，可以接水管，将碎冰和脱掉的毛和污水处理。
39.本发明的工作过程如下：
40.当对猪蹄进行脱毛时，首先，先将事先准备好的猪蹄和干净的水放入冰桶18中，进行冷冻，之后，用锤子等破冰，将冷冻后的有冰的猪蹄一个又一个分开，放入去冰脱毛装置中，盖好盖子，启动三相电机5，三相电机5固定在横梁b4上面，其电机输出轴带动小型v带轮7转动，通过a型v带8带动大型号v带轮9转动，达到减速的效果，深沟球轴承17固定在箱体a和箱体b上，起到固定支撑两根长轴的左右，大型号v带轮9带动主动轴13转动，通过其上固定的第一直齿轮14与第二直齿轮15啮合作用，带动从动轴16进行反向转动，在两根长轴的很多个凸起12的挤压力和施加力矩作用下，从而将带冰的猪蹄表面的冰和猪毛一起脱离，碎冰和脱掉的毛混和在一起，落入水槽10中，进行处理。加工结束后，关闭电机7，将脱毛后的猪蹄取出。
41.本发明用这种机械方式加工的猪蹄，效率高，不会破坏猪蹄的原始味道和营养，并
且，没有其他化学成分，更健康，适用于大规模集中处理猪蹄，并且操作简单，实用性高。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种猪蹄脱毛方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1将未脱毛的猪蹄浸泡放置在水中，然后进行冷冻，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；步骤2将冰冻后的猪蹄放置在脱毛装置上进行碎冰脱毛，在碎冰脱毛过程中，猪蹄表面的毛在碎冰过程中，随着冰一起脱落。2.如权利要求1所述的猪蹄脱毛方法，其特征在于，在步骤2中脱毛装置包括一个主动轴和一个从动轴，所述的主动轴通过传动装置驱动从动轴旋转，在所述的主动轴和从动轴中同于脱毛的工作面上设有若干凸起。3.如权利要求1所述的猪蹄脱毛方法，其特征在于，脱落后的碎冰和脱掉的毛进入一个水槽中，进行收集。4.一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，包括冷冻装置和脱毛机构，所述的冷冻装置，用于冷冻猪蹄，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；所述的脱毛机构，包括机架，在机架上安装一个主动轴和一个从动轴，所述的主动轴通过驱动装置驱动其转动，且主动轴通过传动装置驱动从动轴旋转，在所述的主动轴和从动轴中用于脱毛的工作面上设有若干凸起。5.如权利要求4所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，所述的主动轴和从动轴之间的间隙小于猪蹄的最小直径。6.如权利要求4所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，在主动轴和从动轴的下方设有水槽。7.如权利要求1所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，所述的主动轴和从动轴安装在一个箱体内，箱体和主轴最大直径部分的最小距离小于猪蹄的最小直径。8.如权利要求1所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，所述的箱体顶部设有防护结构。9.如权利要求1所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，在所述箱体底部设有碎冰和脱掉的毛的出口。10.如权利要求1所述的一种猪蹄脱毛装置，其特征在于，在出口的下方设置一个水槽。
技术总结本发明公开了一种猪蹄脱毛方法及脱毛装置，包括步骤1将未脱毛的猪蹄浸泡放置在水中，然后进行冷冻，使猪蹄表面的毛与冰冻成一个整体；步骤2将冰冻后的猪蹄放置在脱毛装置上进行碎冰脱毛，在碎冰脱毛过程中，猪蹄表面的毛在碎冰过程中，随着冰一起脱落。随着冰一起脱落。随着冰一起脱落。
技术研发人员：马宗利 刘哲
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
