1.本发明涉及生活用具技术领域，具体涉及一种智能按摩座椅及其控制方法。
背景技术：2.目前现实生活中按摩椅应用场景随处可见，如机场、车站、商场，甚至汽车、动车等交通工具上面都越来越多的搭载。但是，现有的按摩座椅功能智能化程度较低，均需要通过触控屏幕、按键等进行手动控制来选择相应的功能，不能够根据人体参数、人员状态、场景温度等自主判断并自动选择控制各项功能的运行，无法为用户提供最佳的按摩体验。
3.中国发明专利cn106579835b“智能按摩座椅”提供一种智能按摩座椅，包括智能按摩座椅主体、靠背调节装置和气动按摩装置，在智能按摩座椅主体上设有座椅把手，座椅把手内部设有伸缩桌滑条，伸缩桌滑条上设有伸缩桌，座椅把手后侧设有座椅调节杆，座椅调节杆上设有座椅靠背支撑架，座椅靠背支撑架后侧设有靠背调节装置固定卡，靠背调节装置固定卡上设有座椅扶手，座椅扶手上设有隔层挡板，座椅扶手上侧设有靠背骨架，座椅扶手后侧设有座椅靠背。此发明功能齐全，使用方便，在进行日常按摩使用时，省时省力，科学便捷，安全高效，功能全面，减少人们因长时间工作带来的身体负担，提高人们的生活舒适度。但是此发明不能够根据人体参数、人员状态、场景温度等自主判断并自动选择控制各项功能的运行。
4.中国实用新型专利cn213696348u“一种自动按摩座椅”提供一种自动按摩座椅，其包括座椅本体，座椅本体的坐垫内设置有称重传感器，称重传感器通过转换器信号连接有第一比较模块，第一比较模块信号连接有计时器，计时器信号连接有按摩机构，按摩机构设置在座椅本体的椅背内。本技术当使用者坐到座椅本体时，称重传感器将检测到的重量信号转换为电压信号，并输入第一比较器u1，第一比较器u1将称重传感器的输出信号与第一基准信号vref1进行比较，当称重传感器的输出信号大于第一基准信号vref1时，第一比较器u1输出高电平，并触发计时器开始计时；当达到计时器预设的时间后，计时器输出高电平，使得按摩机构开始按摩，具有便于缓解使用者长时间处于坐下状态的疲劳的效果。但是该按摩座椅的智能化程度不高，不能够根据人体的身高、体重参数调整按摩组件位置和按摩力度与频率。
技术实现要素：5.为解决上述问题，本发明提供一种智能按摩座椅及其控制方法。
6.本发明提供一种智能按摩座椅，包括智能识别模块1、自动控制单元2和配套按摩座椅3；自动控制单元2接收智能识别模块1传来的数据发出相应指令自动控制配套按摩椅3的各项功能。
7.智能识别模块1包括摄像头4、温度传感器8和计算单元，摄像头4通过装置固定在配套按摩座椅3的相对面且位置略高于配套按摩座椅3，温度传感器8设置于配套按摩座椅3的椅座外表面，计算单元集成于摄像头4壳体内。
8.配套按摩座椅3包括第一按摩组件5、第二按摩组件6和音乐播放器7；第一按摩组件5和第二按摩组件6设置于配套按摩座椅3的靠背上，且位于人体背部与靠背接触的区域内，第一按摩组件5位于第二按摩组件6上方，音乐播放器7设置于配套按摩座椅3的靠背上且位于第一按摩组件5上方。
9.自动控制单元2设置于配套按摩座椅3的座椅腿部。
10.进一步，当用户坐到所述配套按摩座椅3上时，所述摄像头4采集用户信息，所述计算单元通过专用算法计算出该用户的身高和体重参数信息并传送给自动控制单元2；所述摄像头4实时采集用户面部状态信息，发送给自动控制单元2。
11.进一步，所述专用算法通过大数据机器学习的方式实现，前期经过人体图片采集并录入对应的人体身高参数和体重参数，生成数字化的比对模型，后续使用过程中新采集的照片数字化处理后与之前存储的的模型进行比对，提取到对应的身高参数和体重参数信息。
12.进一步，所述自动控制单元2接收所述身高参数信息，自动调整配套按摩座椅3靠背上的第一按摩组件5和第二按摩组件6上下滑动使其对准该用户的背部与腰部进行按摩并同时控制音乐播放器7播放音乐。
13.根据所述身高参数信息和所述体重参数信息，所述自动控制单元2控制对体态偏胖的人加大按摩力度与频率，对体态偏瘦的人降低按摩力度与频率。
14.所述自动控制单元2实时接收用户面部状态信息，通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元2发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
15.进一步，所述体态偏胖是指体重参数(kg)大于或等于标准体重(kg)；所述体态偏瘦是指体重参数(kg)小于标准体重(kg)；所述标准体重＝〔身高参数(cm)-100〕
×
0.9。
16.进一步，当智能按摩座椅开始工作时，智能识别模块1中的温度传感器8将温度数据输入给自动控制单元2，自动控制单元2产生相应的升温或降温指令，驱动配套按摩座椅3进行相应的升温或降温，自动调整温度。
17.进一步，所述自动调整温度为：冬季，当温度低于18℃时自动升温，降至25℃停止，保持在18～25℃温度范围内；夏季，当温度高于25℃时自动降温，降至18℃停止，保持在18～25℃温度范围内。
18.进一步，每个用户使用过该按摩椅后，将其数据进行存储，当该用户坐到配套按摩座椅3时，智能识别模块1中的摄像头4采集该用户信息，通过人脸识别判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元2则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅3进行各项功能执行。
19.进一步，该系统可存储100个用户信息，存满后按照存储时间的先后顺序自动清除，越早存入的越先被清除，即当第101个用户信息存储时，第1位存储的信息被清除，以此循环。
20.本发明提供一种所述智能按摩座椅的控制方法，当用户使用所述按摩座椅时，智能识别模块1中的摄像头4采集该用户信息，判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元2则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅3进行工作；如果不是记忆用户，自动控制单元2根据身高参数和体重参数对配套按摩座椅3进行控制，控制按摩组件位置、按摩力度与频率；通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制
单元2发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
21.本发明还提供一种汽车，所述汽车包括至少一个如上所述的智能按摩座椅。
22.本发明的有益效果为，提供一种智能化程度较高的按摩座椅，无需要通过触控屏幕、按键等进行手动控制来选择相应的功能，根据人体参数、人员状态、场景温度等自主判断并自动选择控制各项功能的运行，为用户提供最佳的按摩体验。
附图说明
23.图1为按摩座椅系统构成图；
24.图2为按摩座椅控制逻辑图。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1.
27.本发明提供一种智能按摩座椅，整个系统构成，如图1所示。
28.包括智能识别模块1、自动控制单元2和配套按摩座椅3；自动控制单元2接收智能识别模块1传来的数据发出相应指令自动控制配套按摩椅3的各项功能。
29.智能识别模块1包括摄像头4、温度传感器8和计算单元，摄像头4通过装置固定在配套按摩座椅3的相对面且位置略高于配套按摩座椅3，温度传感器8设置于配套按摩座椅3的椅座外表面，计算单元集成于摄像头4壳体内。
30.配套按摩座椅3包括第一按摩组件5、第二按摩组件6和音乐播放器7；第一按摩组件5和第二按摩组件6设置于配套按摩座椅3的靠背上，且位于人体背部与靠背接触的区域内，第一按摩组件5位于第二按摩组件6上方，音乐播放器7设置于配套按摩座椅3的靠背上且位于第一按摩组件5上方。
31.自动控制单元2设置于配套按摩座椅3的座椅腿部。
32.实施例2.
33.本实施例为对实施例1的进一步说明。当用户坐到所述配套按摩座椅3上时，所述摄像头4采集用户信息，所述计算单元通过专用算法计算出该用户的身高和体重参数信息并传送给自动控制单元2；所述摄像头4实时采集用户面部状态信息，发送给自动控制单元2。
34.所述专用算法通过大数据机器学习的方式实现，前期经过人体图片采集并录入对应的人体身高参数和体重参数，生成数字化的比对模型，后续使用过程中新采集的照片数字化处理后与之前存储的的模型进行比对，提取到对应的身高参数和体重参数信息。
35.所述自动控制单元2接收所述身高参数信息，自动调整配套按摩座椅3靠背上的第一按摩组件5和第二按摩组件6上下滑动使其对准该用户的背部与腰部进行按摩并同时控制音乐播放器7播放音乐。
36.根据所述身高参数信息和所述体重参数信息，所述自动控制单元2控制对体态偏胖的人加大按摩力度与频率，对体态偏瘦的人降低按摩力度与频率。
37.所述自动控制单元2实时接收用户面部状态信息，通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元2发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
38.所述体态偏胖是指体重参数(kg)大于或等于标准体重(kg)；所述体态偏瘦是指体重参数(kg)小于标准体重(kg)；所述标准体重＝〔身高参数(cm)-100〕
×
0.9。
39.当智能按摩座椅开始工作时，智能识别模块1中的温度传感器8将温度数据输入给自动控制单元2，自动控制单元2产生相应的升温或降温指令，驱动配套按摩座椅3进行相应的升温或降温，自动调整温度。
40.所述自动调整温度为：冬季，当温度低于18℃时自动升温，降至25℃停止，保持在18～25℃温度范围内；夏季，当温度高于25℃时自动降温，降至18℃停止，保持在18～25℃温度范围内。
41.每个用户使用过该按摩椅后，将其数据进行存储，当该用户坐到配套按摩座椅3时，智能识别模块1中的摄像头4采集该用户信息，通过人脸识别判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元2则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅3进行各项功能执行。
42.该系统可存储100个用户信息，存满后按照存储时间的先后顺序自动清除，越早存入的越先被清除，即当第101个用户信息存储时，第1位存储的信息被清除，以此循环。
43.实施例3.
44.本发明提供一种所述智能按摩座椅的控制方法，如图2所示，当用户使用所述按摩座椅时，智能识别模块1中的摄像头4采集该用户信息，判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元2则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅3进行工作；如果不是记忆用户，自动控制单元2根据身高参数和体重参数对配套按摩座椅3进行控制，控制按摩组件位置、按摩力度与频率；通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元2发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
技术特征：1.一种智能按摩座椅，其特征在于，包括智能识别模块(1)、自动控制单元(2)和配套按摩座椅(3)；自动控制单元(2)接收智能识别模块(1)传来的数据发出相应指令自动控制配套按摩椅(3)的各项功能；智能识别模块(1)包括摄像头(4)、温度传感器(8)和计算单元，摄像头(4)通过装置固定在配套按摩座椅(3)的相对面且位置略高于配套按摩座椅(3)，温度传感器(8)设置于配套按摩座椅(3)的椅座外表面，计算单元集成于摄像头(4)壳体内；配套按摩座椅(3)包括第一按摩组件(5)、第二按摩组件(6)和音乐播放器(7)；第一按摩组件(5)和第二按摩组件(6)设置于配套按摩座椅(3)的靠背上，且位于人体背部与靠背接触的区域内，第一按摩组件(5)位于第二按摩组件(6)上方，音乐播放器(7)设置于配套按摩座椅(3)的靠背上且位于第一按摩组件(5)上方；自动控制单元(2)设置于配套按摩座椅(3)的座椅腿部。2.根据权利要求1所述的智能按摩座椅，其特征在于，当用户坐到所述配套按摩座椅(3)上时，所述摄像头(4)采集用户信息，所述计算单元通过专用算法计算出该用户的身高和体重参数信息并传送给自动控制单元(2)；所述摄像头(4)实时采集用户面部状态信息，发送给自动控制单元(2)。3.根据权利要求2所述的智能按摩座椅，其特征在于，所述专用算法通过大数据机器学习的方式实现，前期经过人体图片采集并录入对应的人体身高参数和体重参数，生成数字化的比对模型，后续使用过程中新采集的照片数字化处理后与之前存储的的模型进行比对，提取到对应的身高参数和体重参数信息。4.根据权利要求2所述的智能按摩座椅，其特征在于，所述自动控制单元(2)接收所述身高参数信息，自动调整配套按摩座椅(3)靠背上的第一按摩组件(5)和第二按摩组件(6)上下滑动使其对准该用户的背部与腰部进行按摩并同时控制音乐播放器7播放音乐；根据所述身高参数信息和所述体重参数信息，所述自动控制单元(2)控制对体态偏胖的人加大按摩力度与频率，对体态偏瘦的人降低按摩力度与频率；所述自动控制单元(2)实时接收用户面部状态信息，通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元(2)发送指令关闭音乐及相关按摩功能。5.根据权利要求4所述的智能按摩座椅，其特征在于，所述体态偏胖是指体重参数(kg)大于或等于标准体重(kg)；所述体态偏瘦是指体重参数(kg)小于标准体重(kg)；所述标准体重＝〔身高参数(cm)-100〕
×
0.9。6.根据权利要求1所述的智能按摩座椅，其特征在于，当智能按摩座椅开始工作时，智能识别模块(1)中的温度传感器8将温度数据输入给自动控制单元(2)，自动控制单元(2)产生相应的升温或降温指令，驱动配套按摩座椅(3)进行相应的升温或降温，自动调整温度；所述自动调整温度为：冬季，当温度低于18℃时自动升温，降至25℃停止，保持在18～25℃温度范围内；夏季，当温度高于25℃时自动降温，降至18℃停止，保持在18～25℃温度范围内。7.根据权利要求1所述的智能按摩座椅，其特征在于，每个用户使用过该按摩椅后，将其数据进行存储，当该用户坐到配套按摩座椅(3)时，智能识别模块(1)中的摄像头(4)采集该用户信息，通过人脸识别判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元(2)则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅(3)进行各项功能执行。
8.根据权利要求8所述的智能按摩座椅，其特征在于，该系统可存储100个用户信息，存满后按照存储时间的先后顺序自动清除，越早存入的越先被清除，即当第101个用户信息存储时，第1位存储的信息被清除，以此循环。9.一种如权利要求1所述智能按摩座椅的控制方法，其特征在于，当用户使用所述按摩座椅时，智能识别模块(1)中的摄像头(4)采集该用户信息，判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元(2)则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅(3)进行工作；如果不是记忆用户，自动控制单元(2)根据身高参数和体重参数对配套按摩座椅(3)进行控制，控制按摩组件位置、按摩力度与频率；通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元(2)发送指令关闭音乐及相关按摩功能。10.一种汽车，其特征在于，包括至少一个如权利要求1所述的智能按摩座椅。
技术总结本发明涉及一种智能按摩座椅及其控制方法。本发明由智能识别模块、自动控制单元及配套按摩椅组成，智能识别模块包括摄像头、温度传感器和计算单元。配套按摩座椅包第一按摩组件、第二按摩组件、音乐播放器和温度传感器。当用户使用所述按摩座椅时，智能识别模块中的摄像头采集该用户信息，判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅进行工作；如果不是记忆用户，自动控制单元根据身高参数和体重参数对配套按摩座椅进行控制，控制按摩组件位置、按摩力度与频率；通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元发送指令关闭音乐及相关按摩功能。单元发送指令关闭音乐及相关按摩功能。单元发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
技术研发人员：辛大勇 王祎男 王德新 曹礼军 翟诺 刘涛 王天一 吴显琪 王卓君
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
