1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信号帧发送方法及装置。
背景技术：2.自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。自组网具有网络拓扑结构动态变化，自组织无中心网络，多条网络等特点。
3.现有的自组网网络组织大部分是通过ip层(网络层)进行管理。ip层的优点是可以快速和应用结合，并且工作在l3路由层，可以和底层传输较好的解耦。ip层也有一些缺点，比如网络开销比较大，节点信息更新延迟大等，在网络规模比较大的时候，比如千规模的无人机蜂群，网络管理开销甚至可能会影响业务吞吐量。wifi无线自组网还有mac层(数据链路层)定义的信标(beacon)帧用于网络节点的发现，但是beacon帧的定义和支持的功能也过于复杂冗余。未能就无线自组网节点探测提供一个高效的方法。
技术实现要素：4.本技术实施例提供了一种信号帧发送方法及装置，自组网系统中的每个目标节点确定自身对应的时域位置，并在该时域位置发送自身的探测信息，组成完整的探测帧。由于探测帧为时分复用的帧，因此可以减少空口资源的占用。
5.第一方面，提供了一种信号帧发送方法，应用于目标节点，目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，该方法包括：
6.根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；
7.根据目标节点号确定目标节点对应的多个时域位置中的目标时域位置；
8.在目标时域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
9.可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时域位置，再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的时域位置发送自身的探测信息，所有节点的探测信息按照预设方式组建成一个完整的探测帧。由于该探测帧以时分复用的方式进行组建，能够极大地减少探测帧开销。
10.在一种可能的设计中，目标探测信息包括导频同步信息，和/或目标节点号。
11.在本技术实施例中，每个节点的探测信息包括导频同步信息和/或目标节点号，不包括数据信息，可以提升探测帧的组建、收发、以及读取效率，进而提升相邻节点探测的效率。
12.在一种可能的设计中，方法还包括：
13.接收其他节点的探测信息；
14.确定其他节点是否为目标节点的相邻节点；
15.其中，其他节点为自组网系统中除目标节点之外的节点。
16.在一种可能的设计中，目标时域位置对应多个频域位置，在目标时域位置发送目标探测信息包括：在目标时域位置的多个频域位置中的目标频域位置发送目标探测信息。
17.可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时频位置，再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的时频位置发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以频分复用和频分复用结合的方式进行组建，能够进一步地减少探测帧开销。
18.在一种可能的设计中，自组网系统为半双工通信系统，目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，在多个频域位置中的目标频域位置发送目标探测信息包括：
19.分别在第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送目标探测信息；该方法还包括：在第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，第一节点和第二节点为自组网系统中除目标节点之外的节点，且第一节点和第二节点为不同的节点。
20.在一种可能的设计中，探测帧中的多个探测信息对应目标正交码字，目标正交码字为探测帧对应的多个正交码字中的一个。
21.可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时频位置，并设置多个码字，使得每个节点对应一个码字和时频位置组成的第一位置。再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的第一位置发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以频分复用、频分复用和码分结合的方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够最大化地减少探测帧开销。
22.第二方面，提供了一种信号帧发送装置，应用于目标节点，目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，该装置包括：
23.确定单元，用于根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；
24.确定单元，还用于根据目标节点号确定目标节点对应的多个时域位置中的目标时域位置；
25.发送单元，用于在目标时域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
26.在一种可能的设计中，目标探测信息包括导频同步信息，和/或目标节点号。
27.在一种可能的设计中，该装置还包括：
28.接收单元，用于接收其他节点的探测信息；
29.确定单元，还用于确定其他节点是否为目标节点的相邻节点；
30.其中，其他节点为自组网系统中除目标节点之外的节点。
31.在一种可能的设计中，目标时域位置对应多个频域位置，发送单元具体用于：在目标时域位置的多个频域位置中的目标频域位置发送目标探测信息。
32.在一种可能的设计中，自组网系统为半双工通信系统，目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，发送单元具体用于：
33.分别在第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送目标探测信息；
34.发送单元还用于：在第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，第一节点和第二节点为自组网系统中除目标节点之外的节点，且第一节点和第二节点为不同的节点。
35.在一种可能的设计中，探测帧中的多个探测信息对应目标正交码字，目标正交码字为探测帧对应的多个正交码字中的一个。
36.第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
37.存储器，用于存储指令；以及
38.至少一台处理器，与所述存储器耦合；
39.其中，当所述至少一台处理器执行所述指令时，所述指令致使所述处理器执行第一方面或第一方面任一方面所述的方法。
40.第四方面，本技术实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第一方面任一方面的方法。
41.可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至所述处理器。
42.可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
43.可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本技术并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
44.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一方面的方法。
45.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一方面可能的实现方式中的方法。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
47.图1为本技术实施例提供的一种信标帧的结构示意图；
48.图2为本技术实施例提供的一种自组网系统示意图；
49.图3a为本技术实施例提供一种信号帧发送方法流程图；
50.图3b为本技术实施例提供的一种时域资源的划分示意图；
51.图3c为本技术实施例提供的一种探测信息组成示意图；
52.图3d为本技术实施例提供的一种探测帧用于进行节点发现的过程示意图；
53.图4a为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图；
54.图4b为本技术实施例提供的一种频分复用的信道示意图；
55.图5a为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图；
56.图5b为本技术实施例提供的一种时频资源示意图；
57.图6a为本技术实施例提供的一种码分复用通信示意图；
58.图6b为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图；
59.图6c为本技术实施例提供的一种第一位置示意图；
60.图7为本技术实施例提供的一种信号帧发送装置结构框图；
61.图8为本技术实施例中的一种通信装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
62.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0064]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0065]
首先结合图示对本技术实施例涉及的术语进行介绍。
[0066]
自组网：自组网中每个用户终端(节点)都兼有路由器和主机两种功能。在构建自组网时，包括如下过程：(相邻)节点发现、接收相邻节点数据、以及完成与相邻节点的同步和数据传输。
[0067]
数据帧：是指数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等；数据部分则包含网络层传下来的数据，比如ip数据包，等等。例如媒体接入控制层(media access control，mac)帧是tcp/ip协议对应的数据帧，点对点协议(point to point protocol，ppp)帧是ppp协议对应的数据帧，信标(beacon)帧是wifi协议对应的数据帧，另外信标帧也是mac帧中的一种。
[0068]
信标帧：信标帧是有一定功能的广播信令帧。可以由无线访问节点(access point，ap)以一定的时间间隔周期性发出，以此来告诉外界自身无线网络的存在。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种信标帧的结构示意图，如图1所示，信标帧为一种mac帧，包括mac帧头(mac header)，且mac帧头包括：
[0069]
帧控制(frame control)信息:该信息主要包括协议版本号(version)，帧类型(type)，子帧类型(subtype)和帧控制字段(frame control flags)。其中帧类型字段，00表示管理帧，01表示控制帧，10表示数据帧，11表示保留帧。子帧类型和帧类型结合可以用于判断具体的帧，例如帧类型＝00，子帧类型＝1000，表示信标帧。帧控制字段含有许多标识位，表示本帧的一些类型等信息。
[0070]
①
持续时间(duration)：表示占用信道的时长。
[0071]
②
地址1：是指目的mac地址。由于信标帧为广播帧，目的mac地址全为ff。
[0072]
③
地址2：是指源mac地址。源mac地址表示发出信标帧的ap的mac地址。
[0073]
④
bssid:基本服务集标识(basic service set identifier)，一般为ap的mac地址，用来判断收到的帧是否属于该网络。
[0074]
⑤
顺序编号(seq number):上层帧交付mac传送时被赋予的一个编号。
[0075]
⑥
片段编号(frag number):用于标识帧片段。
[0076]
帧主体(frame body)：包括发送信标帧的时间戳，发送时间间隔，性能信息，支持速率，数据待传指示，wifi访问保护等字段。
[0077]
fcs：帧检验序列(frame check sequence)：用于校验帧的完整性。
[0078]
针对大规模密集组网，快速发现邻节点，缩短组网时间很重要。传统的自组网发现主要在ip层或者通过mac帧实现。例如可以通过信标帧实现自组网过程中的节点发现。但是mac开销很大。如前述描述的信标帧，包含的参数很多，帧控制信息可占用30字节(bytes)，帧主体可2313字节，这会导致通讯过程开销大，时延长。
[0079]
假设一个1k(千)规模的蜂群自组无线通讯网络部署，则ip层实现的网络节点探测，至少需要1k数量级的单向空口数据帧，才能保证所有节点互相发现，节点状态的更新。基于现有传统发现机制和自组网信道竞争机制(载波侦听多路访问csma或时分多址tdma)，空口可能存在大量信道冲突，消息发送时延大等等问题。这个过程不仅空口资源开销巨大，长时间占用空口时隙资源，延迟也很大，总的来说是种低效的方式。
[0080]
基于此，本技术实施例公开了一种信号帧发送方法，应用于目标节点，目标节点为如图2所示的自组网系统中多个节点中的任意一个，且目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数，以及目标节点对应的目标节点号。节点总个数例如为1000个，目标节点号例如为01，02，
…
或101等。分配节点相关信息的可以是组件自组网系统之前的处理中心。
[0081]
图3a为本技术实施例提供一种信号帧发送方法流程图，如图3a所示，该方法包括如下步骤：
[0082]
101、目标节点根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置。
[0083]
在本技术实施例中，探测帧可以预设为一种时分复用(tdm，time-division multiplexing)的帧。也即是说，探测帧由用于发送全部目标节点的探测信息的时域资源组成。当然，自组网系统中的节点能够采用tdm方式发送探测信息构成探测帧，前提是自组网是一个时间同步的自组网(所有节点时间同步)，或者所有节点发送探测信息的时间能够对齐，包括在组网之前就对齐，或者发送探测信息时对齐，本技术实施例不作具体限定。
[0084]
探测帧本身的长度不同，可以被划分成的时域资源个数也会有所差别。例如探测帧长度为10ms(毫秒)，则可以被划分(以子载波间隔为15khz为例)为10个时隙(slot)。在新
空口(new radio)技术中，还包括30khz，60khz，120khz等子载波间隔，对应能被划分的时隙个数分别为20个，40个，80个。
[0085]
另外，时隙可以被划分为正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,ofdm)符号(symbol)。1时隙中可以包括14个ofdm符号(常规循环前缀(cyclic prefix,cp)时)或12个ofdm符号等。并且可以获知的是，子载波间隔不同时，每个ofdm符号占用的时长也不同。具体参阅图3b，为本技术实施例提供的一种子载波间隔为15khz时，时域资源的划分示意图。
[0086]
本技术实施例中，可以设置探测帧为一个可变时长的帧，而每个节点的探测信息占用的固定时长为一个时域位置。例如每个节点占用的时域位置为1时隙。或者每个节点占用的时域位置为8个ofdm符号等。那么根据自组网中包括的节点个数，即可确定探测帧中包括的时域位置个数(与节点个数相同)，再结合每个时域位置的时长，即可确定探测帧的总时长。
[0087]
或者探测帧可以是一个固定时长的帧。而每个节点的探测信息可占用的时长(也即每个时域位置)为可变长度。例如探测帧长度为1s，在包含的节点总个数为1000个的情况下，每个时域位置能够占用的长度为1s/1000＝1ms，而当节点总个数为2000个的情况下，每个时域位置能够占用的长度为1s/2000＝0.5ms。
[0088]
102、目标节点根据目标节点号确定目标节点对应的多个时域位置中的目标时域位置。
[0089]
确定了探测帧包括的总的时域位置之后，其中一个时域位置对应为目标节点的目标时域位置。自组网系统中的多个节点的时域位置与节点号的对应方式可以是预设对应方式，例如按照节点号顺序从前到后依次组合；或者按照奇偶数节点号进行相邻组合等。目标节点确定自身的目标节点号之后，即可确定自身对应的目标时域位置。例如预设的对应方式为按照节点号顺序与时域位置(1个时隙为一个时域位置)从前到后依次对应，那么节点id＝18的目标节点，其对应的目标时域位置为时隙17。
[0090]
103、目标节点在目标时域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
[0091]
目标节点在其对应的目标时域位置发送自身的探测信息，也即目标探测信息。每个节点的探测信息可以由以下两部分信息组成：1.导频同步信息；2.自身的节点号。
[0092]
具体地，可参阅图3c，图3c为本技术实施例提供的一种探测信息组成示意图，如图3c所示，探测信息中的导频同步信息可以包括用于粗同步的短训练序列(legacy short training field，l-stf)，以及用于细同步的长训练序列(legacy long training field，l-ltf)。还包括节点号，也即节点标识(identifier，id)。可选情况下，节点id字段还可以包括其他简单的信令数据。每个节点都在自身对应的时域位置发送自身的探测信息，则可以在不需要中心节点处理的情况下，组成完整的探测帧。探测帧中的每个探测信息都用于进行相邻节点探测，完成自组网的节点发现过程。
[0093]
因此，可选情况下，该方法还包括：目标节点接收其他节点的探测信息；目标节点确定其他节点是否为目标节点的相邻节点；其中，其他节点为自组网系统中除目标节点之外的节点。
[0094]
具体请参阅图3d，图3d为本技术实施例提供的一种探测帧用于进行节点发现的过
程示意图，如图3d所示，在一个探测周期内，由每个节点在自身对应的时域位置发送自身的探测信息，完成一个探测帧的发送。然后每个节点接收该探测帧中的探测信息(包括接收全部探测帧或者只接收探测帧中除自身探测信息之外的其他信息)，根据探测信息确定其他节点是否为自身的邻居节点(下一跳路由对应的节点)，如果是，则进一步与相邻节点完成同步。
[0095]
本技术实施例采用的方法，根据导频同步信号设计上的差异，可以支持1～100km的覆盖。假设覆盖距离10km(千米)，帧长50us(微秒)，再加上单向传输时延保护37us，则一个终端发送的探测帧长87us，按照取整90us方便计算，1千终端时分发送探测帧需要的空口时隙资源开销为：1k*90us＝90ms，假设探测周期为10s，则探测开销仅占用空口资源不到1％。
[0096]
可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时域位置，再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的时域位置发送自身的探测信息，所有节点的探测信息按照预设方式组件成一个完整的探测帧。由于该探测帧以时分复用的方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够极大地减少探测帧开销，同时提升探测帧用于进行相邻节点探测的效率。
[0097]
上述实施例是自组网系统中的各节点采用时分复用的方法发送探测信息。自组网系统中的各节点也可以采用频分复用的方法发送探测信息。具体请参阅图4a，为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图，应用于目标节点，该目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，如图4a所示，该方法包括如下步骤：
[0098]
201、目标节点根据节点总个数确定探测帧对应的多个频域位置。
[0099]
本技术实施例中，探测帧预设为一种频分复用(frequency division multiplexing，fdm)的帧。也即是说，探测帧由用于发送全部目标节点的探测信息的频域资源组成。
[0100]
具体可参阅图4b，图4b为本技术实施例提供的一种频分复用的信道示意图，如图4b所示，将传输信道的总带宽划分成若干个子频带，每个子频带用于发送一路不同的信号，该信号可以对应为每个节点的探测信息。
[0101]
因此，在目标节点发送探测信息之前，可以确定每个节点对应的频域资源。可能的情况下，可以设置探测帧为一个可变带宽的帧。而每个节点的探测信息能够占用的子频带为一个频域位置。假设每个节点占用的子频带的带宽为15khz，或者每个节点占用的子频带的带宽为30khz等。那么根据自组网中包括的节点个数，即可确定探测帧中包括的频域位置个数(与节点个数相同)，再结合每个频域位置的带宽，即可确定探测帧的信道带宽。
[0102]
或者探测帧可以是一个固定带宽的帧。每个节点的探测信息可占用的子频带(也即每个频域位置)为可变带宽。例如探测帧总带宽为20mhz，在包含的节点总个数为1200个的情况下，每个时域位置能够占用的长度为15khz，总共的传输带宽为1200*15khz＝18m，剩余20m-18m＝2m，可以用于作为保护带宽。而当节点总个数大于1200的情况下，每个频域位置能够占用的带宽将相对缩小。
[0103]
202、目标节点根据目标节点号确定目标节点对应的多个频域位置中的目标频域位置。
[0104]
与前述描述一致的，自组网系统中的多个节点的探测信息组合方式可以是预设的组合方式。包括按照节点号顺序从前到后依次组合；或者按照奇偶数节点号进行相邻组合等。目标节点确定自身的目标节点号之后，即可确定自身对应的目标频域位置。例如预设的组合方式为按照节点号顺序从前到后依次组合，每个节点的频域位置对应一个子频带，那么节点id＝18的目标节点，其对应的目标频域位置为子频带18。
[0105]
203、目标节点在目标频域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
[0106]
目标节点在其对应的目标频域位置发送自身的目标探测信息。所有节点的探测信息组成探测帧。探测信息组成可参阅前述图3c的相关描述，在此不再赘述。每个节点都在自身对应的频域位置发送自身的探测信息，则可以在不需要中心节点处理的情况下，组成完整的探测帧。探测帧中的每个探测信息都用于进行相邻节点探测，完成自组网的节点发现过程。
[0107]
可选情况下，该方法还包括：目标节点接收其他节点的探测信息；目标节点确定其他节点是否为目标节点的相邻节点；其中，其他节点为自组网系统中除目标节点之外的节点。
[0108]
同样的，本技术实施例中的每个节点还可以接收探测帧中的探测信息，进而确定自身的相邻节点。根据探测信息确定其他节点是否为自身的邻居节点(下一跳路由对应的节点)，如果是，则进一步与相邻节点完成同步。
[0109]
可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的频域位置，再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的频域位置发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以频分复用的方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够极大地减少探测帧开销，同时提升探测帧用于进行相邻节点探测的效率。
[0110]
上述实施例描述了采用fdm方式发送探测帧的过程。实际上，可以采用tdm和fdm结合的方式发送探测帧。具体请参阅图5a，为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图，应用于目标节点，该目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，如图5a所示，该方法包括如下步骤：
[0111]
301、目标节点根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置，以及多个时域位置中每个时域位置对应的多个频域位置，即多个时频位置。
[0112]
在本技术实施例中，探测帧可以预设为一种tdm以及fdm的帧。也即是说，探测帧由用于发送全部目标节点的探测信息的时频资源组成。
[0113]
时频资源是指特定的时域位置和特定的频域位置组合成的资源。具体地，请参阅图5b，图5b为本技术实施例提供的一种时频资源示意图，如图5b所示，一个时隙中包括14个ofdm符号，一个ofdm符号和一个子载波对应的时频资源为一个re；一个时隙中包括的所有ofdm符号与12个子载波对应的时频资源为一个rb。那么，本技术实施例所设定的一个节点对应的时频位置，可以是指一个rb，一个re，或者也可以指几个re或几个rb。具体设定本技术实施例中不做限定。同样的，节点的时频位置可以是固定大小，例如n个re，那么探测帧的大小则根据节点总个数变化。或者探测帧的可以是固定大小，例如100rb，那么每个节点能
够占用的时频资源大小根据节点总个数确定。例如当节点总个数为100个时，每个节点对应的时频位置为1rb。
[0114]
302、目标节点根据目标节点号确定目标节点对应的多个时频位置中的目标时频位置。
[0115]
与前述描述一致的，自组网系统中的多个节点的探测信息组合方式可以是预设的组合方式。包括按照节点号顺序从前到后依次组合；或者按照奇偶数节点号进行相邻组合等。目标节点确定自身的目标节点号之后，即可确定自身对应的目标时频位置。不过与前述实施例的区别在于，本实施例中的时频位置是一个二维参数(包括时域和频域两个维度)，而节点号为一维参数。那么探测信息组合方式可以是根据时域位置+频域位置与节点号的对应情况进行。例如时域位置为第0个时隙，频域上为第0个子载波，则对应为目标节点号为0的目标节点的目标时频位置。而对于第0个时隙+第1个子载波，第1个时隙+第0个子载波，组合数值相同的情况，可以按照预设优先级来与节点号对应。例如时域优先级＞频域优先级的情况，则第0个时隙+第1个子载波对应为目标节点号为1的目标节点的目标时频位置，第1个时隙+第0个子载波对应为目标节点号为2的目标节点的目标时频位置。依次类推。需要说明的是，上述仅为目标节点号与目标时频位置的对应方式的一种举例，不应该作为具体的限定。只要预先设定了目标节点号与目标时频位置的对应方式，则目标节点可以根据自身的目标节点号确定自身对应的目标时频位置。
[0116]
303、目标节点在目标时频位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
[0117]
目标节点在其对应的目标时频位置发送自身的目标探测信息。所有节点的探测信息组成探测帧。探测信息组成可参阅前述图3c的相关描述，在此不再赘述。每个节点都在自身对应的时频位置发送自身的探测信息，则可以在不需要中心节点处理的情况下，组成完整的探测帧。探测帧中的每个探测信息都用于进行相邻节点探测，完成自组网的节点发现过程。
[0118]
同样的，本技术实施例中的每个节点还可以接收探测帧中的探测信息，进而确定自身的相邻节点。根据探测信息确定其他节点是否为自身的邻居节点(下一跳路由对应的节点)，如果是，则进一步与相邻节点完成同步。
[0119]
可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时频位置，再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的时频位置发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以频分复用和频分复用结合的方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够进一步地减少探测帧开销，同时提升探测帧用于进行相邻节点探测的效率。
[0120]
可选地，自组网系统为半双工通信系统，目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，在多个频域位置中的目标频域位置发送目标探测信息包括：分别在第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送目标探测信息；该方法还包括：在第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，第一节点和第二节点为自组网系统中除目标节点之外的节点，且第一节点和第二节点为不同的节点。
[0121]
本技术实施例中还有一个问题需要讨论，即自组网系统为半双工通信系统或全双工通信系统。在自组网系统为全双工通信系统时，每个节点能够同时收发，因此频域复用不会对通信过程造成影响，上述实施例能够完整实现。而当自组网系统为半双工通信系统时，节点无法在同一频率同时收发。因此，需要进行特别的设计。具体可参阅表1：
[0122]
表1半双工通信系统中节点发送探测信息的时频位置
[0123] 1234561x1x1x2x3x4x52x2y1y1y2y3y43x3y2z1z1z2z34x4y3z2n1n1n25x5y4z3n2k1k16x6y5z4n3k2null
[0124]
如表1所示，假设横排为第1～6个时域位置(同一个时域位置对应一个纵列的频域位置表示频分复用)，纵列为第1～6个频域位置(同一个频域位置对应的一个横排的时域位置表示时分复用)，假设x1表示目标节点，则分别在第1个频域位置的第1个时域位置(简称时域1)和第2个时域位置的发送该目标节点的目标探测信息。也即采用时分复用的方式错开与x1频分复用的节点的探测信息的收发。例如表1中节点x1在第1个频域位置(简称频域1)以及时域1发送探测信息时，由于半双工通信模式，导致同样在(时域1，频域1)发送探测信息的其他节点(包括x2，x3，x4，x5，x6)发送的信息节点x1无法接收，同样的这些其他节点也无法接收到节点x1在该时频位置发送的探测信息。那么与x1(包括x1)第一次在同一个时频位置发送探测信息的其他节点将会在另外的时频位置再次发送自身的探测信息.例如x1又在(时域2，频域1)的位置进行了再次发送，x2又在(时域3，频域1)的位置进行了再次发送，x3又在(时域4，频域1)进行了再次发送等。这样能够使得第一次同时频位置发送探测信息的节点能够接收到该时频位置其他节点的探测信息，并且自身的探测信息也能被其他节点接收到。
[0125]
在本技术实施例中，在图3a～图3d对应实施例的基础上，假设40m的信道带宽，时分双工(time division duplexing，tdd)半双工通讯方式，划分出6个子信道，每个终端因为帧发送时无法同时进行监听，所以，1千规模的自组网需要探测的时隙资源为：90ms*2/6＝30ms，乘2是因为每节点实际需要2次发送探测帧，除以6是频域上复用，最终结果是30ms，探测周期为10s的情况下，空口资源开销为30ms/10s＝0.3％。全双工系统开销为0.15％。大大降低了探测帧开销，同时提升了探测帧用于进行相邻节点探测的效率。
[0126]
上述实施例是自组网系统中的各节点采用时分复用，频分复用，或者时分复用和频分复用结合的方法发送探测信息。自组网系统中的各节点也可以采用码分复用(code division multiplexing，cdm)的方法发送探测信息。
[0127]
码分复用是指自组网系统中的各个节点的每个比特(bit)以一组码序列发送。对于逻辑字1，则按照该原码序列发送，对于逻辑字0，则按照该码序列的反码发送。例如s站对应的码序列为(00011011)，则s站发送逻辑字1时，对应发送00011011，但是其中的0采用-1表示，则s占发送的信号实际为-1-1-111-111。而当s站发送逻辑字0时，对应发送11100100，实际发送的信号为111-1-11-1-1。具体可参阅图6a，图6a为本技术实施例提供的一种码分
复用通信示意图，如图6a所示，s站发送码元比特110时，对应过程如图。
[0128]
另外，不同的站点发送的信号之间可以进行叠加。接收到叠加后的码片后，可以通过与每个站点的码片相乘，根据相乘结果确定每个站点发送的信号。具体为：
[0129]
s*(sx+tx)＝x，若x＝1，表示s站发送了信号1，若x＝-1，表示s站发送了信号0，若x＝0，表示s站没有发送信号。其中，s表示s站的码片序列，sx表示s站发送的信号(用s站的码片序列表示)，tx表示除s站以外的其他站发送的信号(用t站的码片序列表示)。
[0130]
另外需要注意的是，多个节点采用cdm方式发送信号，则每个节点的码片序列相互之间正交，避免信号之间产生影响。
[0131]
那么在本技术实施例中，与前述实施例相同的，目标节点首先需要根据节点总个数确定探测帧对应的多个码片序列。而节点总个数不同，可能设置码片序列的方式会有所区别，码片序列中包含的编码个数m也有所区别(前述示例中m＝8)，使得码片序列个数能够满足不同规模的自组网的需求。这些信息在自组网之前预先确定，则目标节点根据预设信息以及节点总个数，则可以确定码片序列总个数。
[0132]
在目标节点确定码片序列总个数后，可以根据自身节点号确定自身对应的码片序列。例如码片序列与节点号正向对应，那么节点号18的节点对应第18个码片序列。确定自身码片序列的节点可以按照该码片序列发送自身的探测信息，组成完整的探测帧。同样的，每个节点可以接收探测帧，根据每个节点的码片序列解码出对应节点发送的信号，确定是否包括自身邻节点，进而完成节点探测和节点同步过程。具体过程与前述实施例相对应，本技术实施例不再赘述。
[0133]
可见，在本技术实施例中，按照预设方式确定自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的码片序列(码字)，再由组建自组网系统的每个节点采用各自对应的码字发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以码分复用方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够极大地减少探测帧时频资源开销。
[0134]
但是采用上述实施方式，在自组网系统规模很大的情况下，需要设置很多的码字，可能造成实现上的困难。基于这种考量，可以结合tdm和cdm，使得不同时域位置对应同一个码字，在码字相同时，通过不同的时域位置来区分不同的空口资源。或者结合fdm和cdm，使得不同频域位置对应同一个码字，在码字相同时，通过不同的频域位置来区分不同的空口资源。这样能够极大地降低码字设置难度，同时保障探测帧空口资源低开销。
[0135]
在一种可能的实现方式中，也可以采用cdm结合tdm和fdm，也即是说，设置若干个(小于组网节点个数)不同的码字，而每个码字对应一个集合的不同时频位置。具体请参阅图6b，图6b为本技术实施例提供的另一种信号帧发送方法流程图，应用于目标节点，该目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，如图6b所示，该方法包括如下步骤：
[0136]
401、目标节点根据节点总个数确定探测帧对应的多个码字，以及每个码字对应的时频位置，码字以及时频位置组成的为第一位置。
[0137]
本技术实施例中，第一位置采用三个参数信息来描述，即(码字，时域位置，频域位置)。具体可以参阅图6c，图6c为本技术实施例提供的一种第一位置示意图，如图6c所示，假设2个ofdm符号以及12个子载波对应一个时频位置，两个时频位置对应一个码字，那么图中(码字1，ofdm符号0～1，子载波0～11)对应第一个第一位置(ofdm符号为已知时隙中的符
号)，(码字1，ofdm符号2～3，子载波0～11)对应第二个第一位置。以此类推，可以确定若干个第一位置。第一位置的个数可以根据节点总个数变化，而探测帧占用的资源总量可以是固定量，那么第一位置的大小根据节点总个数变化。如果第一位置的大小固定，那么探测帧占用的资源总量根据节点总个数变化。两种实施方式或者其他实施方式都可以，本技术实施例不做限定。
[0138]
402、目标节点根据目标节点号确定目标节点对应的多个第一位置中的目标第一位置。
[0139]
在确定了第一位置的总量之后，目标节点可以根据自身的目标节点号确定自身对应的目标第一位置。节点号与第一位置的对应方式可以预先设定，例如包括m个码字，前m1个码字对应奇数节点号的第一位置，后m2个码字对应偶数节点号的第一位置。而每个节点号对应的该码字下的时频位置，则可以根据节点号与时频位置进行正向对应，即节点号越大，对应的时频位置排序越往后。或者也可以通过其他方式使得节点号与第一位置进行对应。具体的对应方式预先设定，则目标节点能够准确确定自身的目标第一位置。
[0140]
403、目标节点在目标第一位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
[0141]
目标节点在其对应的目标第一位置发送自身的目标探测信息。所有节点的探测信息组成探测帧。探测信息组成可参阅前述图3c的相关描述，在此不再赘述。每个节点都在自身对应的第一位置发送自身的探测信息，则可以在不需要中心节点处理的情况下，组成完整的探测帧。探测帧中的每个探测信息都用于进行相邻节点探测，完成自组网的节点发现过程。
[0142]
同样的，本技术实施例中的每个节点还可以接收探测帧中的探测信息，进而确定自身的相邻节点。根据探测信息确定其他节点是否为自身的邻居节点(下一跳路由对应的节点)，如果是，则进一步与相邻节点完成同步。
[0143]
基于前述实施例5a～5b的基础假设，再增加一个码分的维度。假设包括6个码字，则在半双工的情况下，所需探测帧资源为90ms*2/6/6＝5ms，空口资源的开销下降到0.05％，在全双工的情况下，所需探测帧资源为90ms/6/6＝2.5ms，空口资源的开销下降到0.025％，进一步降低了探测帧开销。
[0144]
可见，在本技术实施例中，按照预设方式划分自组网系统中用于发送每个节点的探测信息的时频位置，并设置多个码字，使得每个节点对应一个码字和时频位置组成的第一位置。再由组建自组网系统的每个节点在各自对应的第一位置发送自身的探测信息，组成一个完整的探测帧。由于探测帧以频分复用、频分复用和码分结合的方式进行组建，且不包括每个节点的数据信息，能够最大化地减少探测帧开销。
[0145]
图7为本技术实施例提供的一种信号帧发送装置600，其可以用于执行上述图3a～图3d，图4a～图4b，图5a～图5b，或者图6a～图6c的信号帧发送方法的具体实施例。在一种可能的实现方式中，如图7所示，该信号帧发送装置600应用于目标节点，目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，该装置包括：
[0146]
确定单元601，用于根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；
[0147]
确定单元601，还用于根据目标节点号确定目标节点对应的多个时域位置中的目
标时域位置；
[0148]
发送单元602，用于在目标时域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。
[0149]
可选地，目标探测信息包括导频同步信息，和/或目标节点号。
[0150]
可选地，该装置还包括：
[0151]
接收单元603，用于接收其他节点的探测信息；
[0152]
确定单元601，还用于确定其他节点是否为目标节点的相邻节点；其中，其他节点为自组网系统中除目标节点之外的节点。
[0153]
可选地，目标时域位置对应多个频域位置，发送单元具体用于：在目标时域位置的多个频域位置中的目标频域位置发送目标探测信息。
[0154]
可选地，自组网系统为半双工通信系统，目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，发送单元602具体用于：分别在第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送目标探测信息；发送单元602还用于：在第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，第一节点和第二节点为自组网系统中除目标节点之外的节点，且第一节点和第二节点为不同的节点。
[0155]
可选地，探测帧中的多个探测信息对应目标正交码字，目标正交码字为探测帧对应的多个正交码字中的一个。
[0156]
可选地，上述接收单元603和发送单元602可以是接口电路或收发器。用于从其他电子设备接收或发送数据或信令。
[0157]
可选的，上述确定单元601可以是中央处理器(central processing unit，cpu)。
[0158]
可选的，信号帧发送装置600还可以包括存储单元(图中未示出)，该存储单元可以用于存储数据和/或信令，存储单元可以和接收单元603，发送单元602以及确定单元601耦合。
[0159]
如图7所示的信号帧发送装置可以以图8中的结构来实现，如图8所示，通信装置800包括至少一个处理器801，至少一个存储器802以及至少一个通信接口803。所述处理器801、所述存储器802和所述通信接口803通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。
[0160]
处理器801可以是通用中央处理器(cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
[0161]
通信接口803，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。
[0162]
存储器802可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
[0163]
其中，所述存储器802用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器801来控制执行。所述处理器801用于执行所述存储器802中存储的应用程序代码。
[0164]
存储器802存储的代码可执行以上提供的任一种信号帧发送方法。
[0165]
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种信号帧发送方法的部分或全部步骤。
[0166]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0167]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0168]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0169]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0170]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0171]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、接收端设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0172]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
[0173]
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；
同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
技术特征：1.一种信号帧发送方法，其特征在于，应用于目标节点，所述目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，所述目标节点被分配了节点相关信息，所述节点相关信息包括所述自组网系统的节点总个数和所述目标节点号，所述方法包括：根据所述节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；根据所述目标节点号确定所述目标节点对应的所述多个时域位置中的目标时域位置；在所述目标时域位置发送目标探测信息以组成所述探测帧，所述目标探测信息用于所述目标节点探测所述多个节点中的相邻节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标探测信息包括导频同步信息，和/或所述目标节点号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收其他节点的探测信息；确定所述其他节点是否为所述目标节点的相邻节点；其中，所述其他节点为所述自组网系统中除所述目标节点之外的节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标时域位置对应多个频域位置，所述在所述目标时域位置发送目标探测信息包括：在所述目标时域位置的多个频域位置中的目标频域位置发送所述目标探测信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自组网系统为半双工通信系统，所述目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，所述在所述多个频域位置中的目标频域位置发送所述目标探测信息包括：分别在所述第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和所述第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送所述目标探测信息；所述方法还包括：在所述第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在所述第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，所述第一节点和所述第二节点为所述自组网系统中除所述目标节点之外的节点，且所述第一节点和所述第二节点为不同的节点。6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述探测帧中的多个探测信息对应目标正交码字，所述目标正交码字为所述探测帧对应的多个正交码字中的一个。7.一种信号帧发送装置，其特征在于，应用于目标节点，所述目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，所述目标节点被分配了节点相关信息，所述节点相关信息包括所述自组网系统的节点总个数和所述目标节点号，所述装置包括：确定单元，用于根据所述节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；所述确定单元，还用于根据所述目标节点号确定所述目标节点对应的所述多个时域位置中的目标时域位置；发送单元，用于在所述目标时域位置发送目标探测信息以组成所述探测帧，所述目标探测信息用于所述目标节点探测所述多个节点中的相邻节点。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标探测信息包括导频同步信息，和/或所述目标节点号。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收单元，用于接收其他节点的探测信息；
所述确定单元，还用于确定所述其他节点是否为所述目标节点的相邻节点；其中，所述其他节点为所述自组网系统中除所述目标节点之外的节点。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标时域位置对应多个频域位置，所述发送单元具体用于：在所述目标时域位置的多个频域位置中的目标频域位置发送所述目标探测信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述自组网系统为半双工通信系统，所述目标时域位置包括第一目标时隙和第二目标时隙，所述发送单元具体用于：分别在所述第一目标时隙的多个频域位置中的第一目标频域位置和所述第二目标时隙的多个频域位置中的第二目标频域位置发送所述目标探测信息；所述发送单元还用于：在所述第一目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第一节点的探测信息，在所述第二目标时隙的多个频域位置中的其他频域位置发送第二节点的探测信息，所述第一节点和所述第二节点为所述自组网系统中除所述目标节点之外的节点，且所述第一节点和所述第二节点为不同的节点。12.根据权利要求7或10所述的装置，其特征在于，所述探测帧中的多个探测信息对应目标正交码字，所述目标正交码字为所述探测帧对应的多个正交码字中的一个。13.一种通信装置，其特征在于，所述装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器；处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行如权利要求1-6任一项所述的方法。14.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-6中任一项所述的方法被实现。
技术总结本申请公开了一种信号帧发送方法及装置，其中方法应用于目标节点，目标节点为自组网系统中多个节点中的一个，目标节点被分配了节点相关信息，节点相关信息包括自组网系统的节点总个数和目标节点号，方法包括：根据节点总个数确定探测帧对应的多个时域位置；根据目标节点号确定目标节点对应的多个时域位置中的目标时域位置；在目标时域位置发送目标探测信息以组成探测帧，目标探测信息用于目标节点探测多个节点中的相邻节点。本申请实施例的自组网系统中的每个目标节点确定自身对应的时域位置，并在该时域位置发送自身的探测信息，组成完整的探测帧。由于探测帧为时分复用的帧，因此可以减少空口资源的占用。此可以减少空口资源的占用。此可以减少空口资源的占用。
技术研发人员：郑泽榕 班先亮 鲁立 刘海溶 常伟
受保护的技术使用者：深圳鹏龙通科技有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
