1.本发明属于新冠病毒检测技术领域，特别涉及一种新冠病毒核酸检测车。
[0002][0003]
技术实现要素：[0004]
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种质量好的新冠病毒核酸检测车。
[0005]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，包括车体及设置于车体内的采样装置、取样装置及检测装置，所述采样装置包括咽拭子供应箱、采样机构及存样箱，所述咽拭子供应箱用于存放咽拭子，所述采样机构包括采样机械手及第一滑轨，所述咽拭子供应箱及所述存样箱位于所述第一滑轨下方，所述咽拭子供应箱及所述存样箱沿所述第一滑轨的长度方向依次排列，所述采样机械手上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述采样机械手沿所述第一滑轨的长度方向移动，所述采样机械手用于采集呼吸道样本，所述车体一侧开设有检测口，所述检测口用于供所述采样机械手伸出，所述检测口下方设置有供人放置头部的检测台，所述检测口一侧还设置有识别摄像头，所述取样装置用于将存样箱内的呼吸道样本取出移送至检测装置。
[0006]
本发明的工作原理：在对人做核酸检测时，人先将面部放在检测台上，识别摄像头识别到人后，第一驱动装置工作驱动采样机械手沿第一滑轨的长度方向移动到咽拭子供应箱上方，然后采样机械手从咽拭子供应箱夹取出一个咽拭子，然后采样机械手操控咽拭子从检测口处采取人的呼吸道样本，采集完成后，第一驱动装置驱动采样机械手沿第一滑轨的长度方向移动至存样箱上方，采样机械手将带有人体呼吸道样本的咽拭子放入存样箱内，当采集完一批人群的呼吸道样本后，取样装置工作将呼吸道样本从存样箱内取出移送到检测装置，医护人员不需要人工操作咽拭子，不会接触到呼吸道样本，十分安全。
[0007]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述第一驱动装置一侧固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴连接有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述采样机械手包括第三驱动装置及活动臂，所述第三驱动装置用于驱动所述活动臂沿所述第二滑轨的长度方向移动，所述活动臂一端转动连接有第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第四驱动装置及设置于第四驱动装置两侧的夹片，所述第四驱动装置用于驱动所述夹片夹拢或远离，所述活动臂内部设置有用于驱动所述第一夹持装置转动的第六驱动装置，所述第四驱动装置固定于所述第六驱动装置的输出轴上，所述活动臂另一端通过第一转轴与所述第三驱动装置连接，所述活动臂上设置有用于驱动所述活动臂绕所述第一转轴转动的第五驱动装置。
[0008]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述咽拭子供应箱顶部设置有多个放置槽，所述放置槽内均设置有用于夹紧咽拭子的夹紧装置，所述夹紧装置包括对称设置的两个夹紧片，所述放置槽内部两侧侧壁均开设有第一凹槽，所述第一凹槽底部均设置有推进弹簧，两
个所述推进弹簧分别连接两个所述夹紧片，所述夹紧片相对一侧均设置有摩擦垫。
[0009]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述取样装置包括第三滑轨及取样架，所述取样架能够沿所述第三滑轨的长度方向往复移动，所述取样架包括第四滑轨及取样器，所述取样器能够沿所述第四滑轨的长度方向往复移动，所述第三滑轨一端下方放置有提供注射器的注射器供应箱及装有存样试管的存样箱，所述存样箱一侧设置有开盖机，所述开盖机用于对存样箱上的存样试管进行开盖，所述第三滑轨另一端下方设置有深孔板，所述取样器用于操控多个由所述注射器供应箱提供的注射器，所述第三滑轨上设置有滑动块，所述滑动块上设置有第七驱动装置，所述第七驱动装置用于驱动所述滑动块沿所述第三滑轨的长度方向移动，所述第四滑轨通过两端设置的连接板与所述滑动块固定连接，所述第四滑轨与所述第三滑轨互相垂直设置，所述第四滑轨上设置有第八驱动装置，所述第八驱动装置用于驱动所述取样器沿所述第四滑轨的长度方向移动，所述取样器包括安装架及设置于安装架上的压拔装置，所述压拔装置用于抽出或压入注射器的活塞。
[0010]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述安装架包括顶板及设置于顶板两端的侧板，所述第八驱动装置底部两端均设置有用于驱动所述取样器上升下降的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴与所述顶板的顶面两端固定连接，所述压拔装置包括用于压拔注射器的压拔板及固定注射器套筒的第一固定板，所述侧板内侧均设置有滑槽，所述压拔板两端设置有第二滑块，所述滑槽用于供所述第二滑块卡入，所述顶板上设置有用于驱动所述压拔板沿所述滑槽的长度方向移动的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴固定连接于所述压拔板的顶面，所述压拔板底部开设有多个对接槽，所述对接槽用于供注射器的活塞柄插入。
[0011]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述压拔板底部设置有用于夹持注射器活塞柄的第二夹持装置，所述第二夹持装置包括与侧板转动连接的转动杆及设置于转动杆上的夹持件，所述夹持件包括固定设置于所述转动杆上的两根第一夹杆，所述压拔板两端侧面均设置有第九驱动装置，所述第九驱动装置用于驱动所述转动杆转动使得所述夹持件抵接于注射器活塞柄底部，所述侧板内侧均设置有开槽，所述开槽用于供所述转动杆插入，所述转动杆两端均套设有从动齿轮，所述第九驱动装置的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0012]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述第一固定板包括固定于侧板底部的第一板体及与第一板体活动连接的第二板体，所述第一板体一侧开设有多个第二凹槽。所述第二板体一侧设置有多个插块，所述第二凹槽用于供所述插块插入，所述侧板下方一侧均设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆用于驱动所述第二板体运动使得所述插块插入或离开第二凹槽，所述第三电动伸缩杆的输出轴与所述第二板体的两端固定连接，所述第二凹槽侧壁开设有第一嵌入槽，所述插块一侧侧壁开设有第二嵌入槽，所述第一嵌入槽与所述第二嵌入槽均用于供注射器套筒顶部的凸环卡入。
[0013]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述检测装置包括第五滑轨，所述第五滑轨成环状，所述第五滑轨通过第一升降装置连接有注射装置，所述注射装置能够沿所述第五滑轨周长方向移动，所述注射装置包括壳体和多个多道移液枪，所述多道移液枪包括枪体和推杆，所述枪体底部设置有多个枪嘴，所述枪体与所述壳体可拆卸连接，所述壳体内部设置有第二升降装置，所述第二升降装置固定连接有挤压板，所述挤压板用于下压所述推杆，所
述第五滑轨下方沿着第五滑轨周长方向依次设置有枪头存储箱、荧光酶储存箱、深孔板、拆卸装置和消毒装置，所述消毒装置用于对所述注射装置进行消毒。
[0014]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述第一升降装置包括第一伸缩杆和第一驱动电机，所述第一伸缩杆设置有与所述第五滑轨相对应的第一滑块，所述第一滑块设置有第十驱动装置，所述第十驱动装置用于控制第一滑块延所述第五滑轨的周长方向移动，所述壳体包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块均设置有第三凹槽，所述多道移液枪设置有凸块，所述凸块用于插入所述第三凹槽中，所述第一固定块和第二固定块一端销轴连接，所述第一固定块和第二固定块另一端均设置有通孔，所述通孔用于供螺栓穿设，所述第二升降装置包括第二伸缩杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动第二伸缩杆伸长或缩短，所述枪体设置有连接管，所述连接管用于连接所述枪头，所述枪头存储箱设置有多个置料槽，所述置料槽用于供枪头竖直放置。
[0015]
在上述的新冠病毒核酸检测车中，所述荧光酶储存箱包括存储槽和制冷装置，所述制冷装置用于控制所述存储槽内部温度，所述拆卸装置包括底座，所述底座开设有收集槽，所述收集槽上方设置有第二夹杆和第三夹杆，所述底座内设置有第十一驱动装置，所述第十一驱动装置用于驱动第三夹杆靠近或远离第二夹杆。，所述清洗装置包括第二固定板、储液箱和污水箱，所述第二固定板设置有清洗装置和风干装置，所述储液箱用于为所述清洗装置提供清洗液，所述第二固定板底面设置有蓄水槽，所述蓄水槽设置有排水口，所述排水口连接所述污水箱，所述污水箱用于收集污水，所述清洗装置包括水泵和喷水口，所述水泵用于为所述储液箱内的清洗液增压，使清洗液从所述喷水口喷出。
[0016]
与现有技术相比，本发明具有不需要医护人员人工采样，有效避免医护人员感染的优点。
附图说明
[0017]
图1是本发明的结构示意图。
[0018]
图2是本发明中采样装置的结构示意图。
[0019]
图3是本发明中采样装置的部分结构示意图。
[0020]
图4是本发明中放置槽的剖面结构示意图。
[0021]
图5是本发明中取样装置的结构示意图。
[0022]
图6是本发明中取样装置的部分结构示意图。
[0023]
图7是本发明中取样器的仰视方向的结构示意图。
[0024]
图8是本发明中取样装置的部分结构的剖面结构示意图。
[0025]
图9是本发明中检测装置的结构示意图。
[0026]
图10是本发明中检测装置中的注射装置剖视结构示意图。
[0027]
图11是本发明中检测装置中的拆卸装置结构示意图。
[0028]
图12是本发明中检测装置的消毒装置剖面结构示意图。
[0029]
图13是本发明中检测装置的枪头存储箱结构示意图。
[0030]
图14是本发明中检测装置的a部的放大结构示意图。
[0031]
图中，01、咽拭子供应箱；02、采样机构；03、存样箱；04、采样机械手； 05、第一滑轨；06、第二滑轨；07、第一驱动装置；08、第二驱动装置；09、第三驱动装置；010、第四驱动装
置；012、检测口；013、活动臂；014、第一夹持装置；015、夹片；016、第一转轴；017、第五驱动装置；018、放置槽； 019、夹紧装置；020、夹紧片；021、推进弹簧；022、第一凹槽；023、摩擦垫； 024、存放槽；025、试管封盖机；026、识别摄像头；027、第六驱动装置；1、第三滑轨；2、第四滑轨；3、取样架；5、深孔板；6、注射器供应箱；7、注射器；8、第七驱动装置；9、连接板；10、第八驱动装置；11、安装架；12、压拔装置；13、顶板；14、侧板；15、第一电动伸缩杆；20、第二电动伸缩杆； 21、第三电动伸缩杆；22、滑槽；23、第二滑块；24、对接槽；25、压拔板； 26、第一固定板；27、第二夹持装置；28、转动杆；29、夹持件；30、第一夹杆；31、开槽；32、从动齿轮；33、驱动齿轮；34、第一板体；35、第二板体； 36、插块；37、第二凹槽；38、第一嵌入槽；39、第二嵌入槽；40、取样器； 41、第九驱动装置；42、存样试管；43、开盖机；001、第五滑轨；002、第一升降装置；003、注射装置；004、壳体；005、多道移液枪；006、枪体；007、推杆；008、第二升降装置；009、挤压板；0010、枪头存储箱；0012、拆卸装置；0013、消毒装置；0016、第一滑块；0017、第十驱动装置；0018、第一固定块；0019、第二固定块；0020、第三凹槽；0021、凸块；0022、通孔；0023、抢嘴；0026、置料槽；0027、枪头；0028、存储槽；0029、制冷装置；0030、底座；0031、收集槽；0032、第十一驱动装置；0033、第二夹杆；0034、第三夹杆；0035、第二固定板；0036、储液箱；0037、污水箱；0038、清洗装置； 0039、风干装置；0040、蓄水槽；0041、排水口；0042、水泵；0043、喷水口； 0044、荧光酶储存箱；0045、第一伸缩杆；0046、第二伸缩杆；0047、第二驱动电机；0048、第一驱动电机；0050、车体；0051、采样装置；0052、取样装置；0053、检测装置；0054、检测台。
具体实施方式
[0032]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0033]
如图1-图14所示，本新冠病毒核酸检测车包括车体0050及设置于车体0050 内的采样装置0051、取样装置0052及检测装置0053，采样装置0051包括咽拭子供应箱01、采样机构02及存样箱03，咽拭子供应箱01用于存放咽拭子，采样机构02包括采样机械手04及第一滑轨05，咽拭子供应箱01及存样箱03位于第一滑轨05下方，咽拭子供应箱01及存样箱03沿第一滑轨05的长度方向依次排列，采样机械手04上设置有第一驱动装置07，第一驱动装置07用于驱动采样机械手04沿第一滑轨05的长度方向移动，采样机械手04用于采集呼吸道样本，车体0050一侧开设有检测口012，检测口012用于供采样机械手04伸出，检测口012下方设置有供人放置头部的检测台0054，检测口012一侧还设置有识别摄像头026，取样装置0052用于将存样箱03内的呼吸道样本取出移送至检测装置0053，每次采样机械手04采完样之后，会有酒精喷雾对采样机械手 04进行消毒。
[0034]
进一步细说，第一驱动装置07一侧固定连接有第二驱动装置08，第二驱动装置08的输出轴连接有第二滑轨06，第二滑轨06与第一滑轨05垂直设置，采样机械手04包括第三驱动装置09及活动臂013，第三驱动装置09用于驱动活动臂013沿第二滑轨06的长度方向移动，第二滑轨06是垂直于第一滑轨05竖直向下设置的，第三驱动装置09驱动活动臂013在第二滑轨06上移动便达到了活动臂013在竖直方向上移动的效果；活动臂013一端转动连接有第一夹持装置014，第一夹持装置014包括第四驱动装置010及设置于第四驱动装置010 两侧的夹片015，第四驱动装置010用于驱动夹片015夹拢或远离，这样便能够实现夹取或松开
咽拭子，结构简单而实用；活动臂013内部设置有用于驱动第一夹持装置014转动的第六驱动装置027，第四驱动装置010固定于第六驱动装置027的输出轴上，活动臂013另一端通过第一转轴016与第三驱动装置09连接，活动臂013上设置有用于驱动活动臂013绕第一转轴016转动的第五驱动装置017，第六驱动装置027采用步进电机，第六驱动装置027驱动第四驱动装置010转动，也就是带动了夹持装置转动，便能够达到操控咽拭子在人咽喉内转动擦拭的目的；在夹取咽拭子时，第一驱动装置07驱动采样机械手04到达咽拭子供应箱01上方，第五驱动装置017转动活动臂013使得活动臂013竖直向下，随后夹持装置工作将咽拭子夹起，然后第一驱动装置07驱动采样机械手 04到达车体0050的检测口012处，第五驱动装置017驱动活动臂013转动使得活动臂013的一端也就是夹持装置从开口处伸入到人的咽喉处，便能够擦拭采集到呼吸道样本，采集到样本后第五驱动装置017驱动活动臂013转动使得活动臂013竖直向下，随后第一驱动装置07驱动采样机械手04移动到存样箱03 上方，第二驱动装置08驱动活动臂013向下移动，第四驱动装置010驱动夹片 015分离将带有咽拭子的样本放入到存样箱03中。
[0035]
进一步细说，咽拭子供应箱01顶部设置有多个放置槽018，放置槽018内均设置有用于夹紧咽拭子的夹紧装置019，夹紧装置019包括对称设置的两个夹紧片020，放置槽018内部两侧侧壁均开设有第一凹槽022，第一凹槽022底部均设置有推进弹簧021，两个推进弹簧021分别连接两个夹紧片020，夹紧片020 相对一侧均设置有摩擦垫023，夹紧装置019用于夹紧咽拭子的瓶身，这样夹持装置便能够夹持住咽拭子的管盖将棉签取出，存样箱03顶部开设有多个存放槽 024，存放槽024用于放置存样试管42，存样试管42里面会备有细胞保存液，存样箱03一侧设置有用于对试管进行封盖处理的试管封盖机025，现在通常采集十个人的呼吸道样本放入同一个存样试管42内保存，因此检测的单位为十个人，若检测出为阳性，为阳性的这一存样试管42内样本出处的十个人便会每个人再检测一次，这样能够快速大量的进行核酸检测，提高了检测效率，试管封盖机025则用于在一个试管内放入十个带有样本的咽拭子后密封存样试管42，避免受到污染而影响检测结果。
[0036]
进一步细说，取样装置0052包括第三滑轨1及取样架3，取样架3能够沿第三滑轨1的长度方向往复移动，取样架3包括第四滑轨2及取样器40，取样器40能够沿第四滑轨2的长度方向往复移动，第三滑轨1一端下方放置有提供注射器7的注射器供应箱6及装有存样试管42的存样箱03，存样箱03一侧设置有开盖机43，开盖机43用于对存样箱03上的存样试管42进行开盖，第三滑轨1另一端下方设置有深孔板5，取样器40用于操控多个由注射器供应箱6提供的注射器7，在进行取样工作时，先将带有存样试管42的存样箱03放置在第三滑轨1下方，开盖机43先对存样箱03内的试管进行开盖，取样器40先移动到第一滑轨05一端的注射器供应箱6上方，取得多个注射器供应箱6提供的注射器7，然后取样器40移动至存样箱03上方并控制多个注射器7吸取存样箱 03内的呼吸道样本，之后取样器40移动至深孔板5上方将呼吸道样本注入到深孔板5内，由于取样器40能够控制多个注射器7，因此能够大批量的取样，大大提高了取样流程的效率，医护人员不会与样本接触，避免医护人员感染新冠；第三滑轨1上设置有滑动块，滑动块上设置有第七驱动装置8，第七驱动装置8用于驱动滑动块沿第三滑轨1的长度方向移动，第四滑轨2通过两端设置的连接板9与滑动块固定连接，第四滑轨2与第三滑轨1互相垂直设置，第四滑轨2上设置有第八驱动装置10，第八驱动装置10用于驱动取样器40沿第四滑轨2的长度方向移动，取样器40包括安装架11及设置于安装架
11上的压拔装置12，压拔装置12用于抽出或压入注射器7的活塞。
[0037]
进一步细说，安装架11包括顶板13及设置于顶板13两端的侧板14，第八驱动装置10底部两端均设置有用于驱动取样器40上升下降的第一电动伸缩杆 15，第一电动伸缩杆15的输出轴与顶板13的顶面两端固定连接，压拔装置12 包括用于压拔注射器7的压拔板25及固定注射器7套筒的第一固定板26，侧板 14内侧均设置有滑槽22，压拔板25两端设置有第二滑块23，滑槽22用于供第二滑块23卡入，顶板13上设置有用于驱动压拔板25沿滑槽22的长度方向移动的第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的输出轴固定连接于压拔板25的顶面，压拔板25底部开设有多个对接槽24，对接槽24用于供注射器7的活塞柄插入，通常使用的注射器7由套筒、针头、位于套筒内的活塞杆组成，为了方便使用套筒顶部会设置有凸环，活塞杆顶部也会设置有凸环，称为活塞柄，方便人的使用，活塞柄平常使用是供人按压和把持的，通过将活塞柄插入对接槽24能够对活塞柄进行固定，然后第二电动伸缩杆20工作使得压拔板25下降便达到了下压注射器的目的；在本实施例中，一个夹持件29中两根第一夹杆30 之间的距离设定为注射器7活塞杆的直径，当注射器7的活塞柄卡入对接槽24 后，第九驱动装置41工作驱动转动杆28转动夹持件29夹住注射器7的活塞杆，由于两根第一夹杆30之间的距离设定为活塞杆的直径，活塞柄的直径大于活塞杆的直径，因此两根第一夹杆30抵接于活塞柄的底部，第二电动伸缩杆20工作驱动压拔板25上升时，第一夹杆30同时也托起活塞柄上升，这样便达到了控制注射器7抽取呼吸道样本的目的。
[0038]
进一步细说，压拔板25底部设置有用于夹持注射器7活塞柄的第二夹持装置27，第二夹持装置27包括与侧板14转动连接的转动杆28及设置于转动杆 28上的夹持件29，夹持件29包括固定设置于转动杆28上的两根第一夹杆30，压拔板25两端侧面均设置有第九驱动装置41，第九驱动装置41用于驱动转动杆28转动使得夹持件29抵接于注射器7活塞柄底部，侧板14内侧均设置有开槽31，开槽31用于供转动杆28插入，转动杆28两端均套设有从动齿轮32，第九驱动装置41的输出轴连接有驱动齿轮33，驱动齿轮33与从动齿轮32啮合，第九驱动装置41采用步进电机，能够精确的控制转动杆28转动的角度，从而准确的带动夹持件29转动到能够夹持住注射器7到活塞柄的位置，实用可靠。
[0039]
进一步细说，第一固定板26包括固定于侧板14底部的第一板体34及与第一板体34活动连接的第二板体35，第一板体34一侧开设有多个第二凹槽37。第二板体35一侧设置有多个插块36，第二凹槽37用于供插块36插入，侧板 14下方一侧均设置有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21用于驱动第二板体35运动使得插块36插入或离开第二凹槽37，第三电动伸缩杆21的输出轴与第二板体35的两端固定连接，第二凹槽37侧壁开设有第一嵌入槽38，插块36 一侧侧壁开设有第二嵌入槽39，第一嵌入槽38与第二嵌入槽39均用于供注射器7套筒顶部的凸环卡入，在本实施例中，起始状态插块36位于第二凹槽37 外，工作时，第一电动伸缩杆15启动，使得取样器40下降，到第一嵌入槽38 与注射器7套筒顶部凸环对齐，此时注射器7套筒顶部凸环位于第一板体34与第二板体35之间的空隙内，然后第三电动伸缩杆21工作驱动第二板体35使得插块36向第二凹槽37运动，在运动过程中，注射器7套筒顶部凸环一侧会卡入第二嵌入槽39内，最终插块36插入第二凹槽37内，此时注射器7套筒顶部凸环另一侧卡入第一嵌入槽38内，这样第一嵌入槽38和第二嵌入槽39便配合将注射器7套筒顶部的凸环固定。
[0040]
进一步细说，检测装置0053包括第五滑轨001，第五滑轨001成环状，第五滑轨001
通过第一升降装置002连接有注射装置003，注射装置003能够沿第五滑轨001周长方向移动，注射装置003包括壳体004和多个多道移液枪005，多道移液枪005包括枪体006和推杆007，枪体006底部设置有多个枪嘴0055，枪体006与壳体004可拆卸连接，壳体004内部设置有第二升降装置008，第二升降装置008固定连接有挤压板009，挤压板009用于下压推杆007，第五滑轨 001下方沿着第五滑轨001周长方向依次设置有枪存储箱0010、荧光酶储存箱 0044、深孔板5、拆卸装置0012和消毒装置0013，消毒装置0013用于对注射装置进行003消毒，先将多道移液枪005通过枪体006与壳体004固定，安装好多道移液枪005后，注射装置003随着第五滑轨001先移动至枪头存储箱0010 上方，驱动第一升降装置002，使壳体004向下移动，每一个枪嘴0055和枪头存储箱0010存储的枪头0027一一对应，壳体004向下移动使得枪嘴0055部分插入枪头0027内，从而使得枪嘴0055和枪头0027卡接，将枪头0027安装在多道移液枪005上，在驱动第一升降装置002，使壳体004回到原来高度，壳体 004再通过第五滑轨001移动到荧光酶储存箱0044上方，驱动第一升降装置002，使壳体004向下移动直至多道移液枪005位于荧光液上方，驱动第二升降装置 008使挤压板009挤压推杆007，排出枪头0027内空气，壳体004再通过驱动第一升降装置002使枪头0027浸入荧光酶中，驱动第二升降装置008使挤压板 009上升，推杆007在枪体内弹簧的作用下自动回到初始位置，推杆007自动回到初始位置，使得荧光酶吸入至枪头0027内，驱动第一升降装置002，使壳体 004回到原来高度，壳体004再通过第五滑轨001移动到深孔板5上方，驱动第一升降装置002，使壳体004向下移动，使得枪头0027的枪口悬于样本上方，每一个枪头0027和深孔板5上的孔一一对应，驱动第二升降装置008控制挤压板009，使得挤压板009挤压推杆007，使得挤压板009下压推杆007，由于枪体006为固定状态，故挤压推杆007使得枪口内的荧光酶进入到深孔板5内，再驱动第十一驱动装置0032使挤压板009上升，推杆007自动回到初始位置，驱动第一升降装置002，使壳体004回到原来高度，壳体004再通过第五滑轨 001移动到拆卸装置0012上方，驱动拆卸装置0012将枪头0027从多道移液枪 005上取下，壳体004再通过第五滑轨001移动到消毒装置0013，消毒装置0013 对壳体004和多道移液枪005进行消毒处理，处理完后的壳体004通过第五滑轨001再一次进入到枪头存储箱0010上方，多道移液枪005的数量与深孔板5 对应。
[0041]
进一步细说，第一升降装置002包括第一伸缩杆0045和第一驱动电机0048，第一伸缩杆0045设置有与第五滑轨001相对应的第一滑块0016，第一滑块0016 设置有第十驱动装置0017，第十驱动装置0017用于控制第一滑块0016延第五滑轨001的周长方向移动，不需要人工进行操作，减少医护人员被感染的可能性；壳体004包括第一固定块0018和第二固定块0019，第一固定块0018和第二固定块0019均设置有第三凹槽0020，多道移液枪005设置有凸块0021，凸块0021用于插入第三凹槽0020中，第一固定块0018和第二固定块0019一端销轴连接，第一固定块0018和第二固定块0019另一端均设置有通孔0022，通孔0022用于供螺栓穿设，方便操作，成本低，需要拆卸时，采用螺丝刀将螺栓拧松，取下螺栓和螺母，就可以将多道移液枪005拆下保存；第二升降装置008 包括第二伸缩杆0046和第二驱动电机0047，第二驱动电机0047用于驱动第二伸缩杆0046伸长或缩短，枪体006设置有连接管0023，连接管0023用于连接枪头0027，枪头存储箱0010设置有多个置料槽0026，置料槽0026用于供枪头 0027竖直放置，需要安装时，第一第十驱动装置0017驱动多道移液枪005下降将多道移液枪005的连接管0023与枪头0027对接完成安装。
[0042]
进一步细说，荧光酶储存箱0044包括存储槽0028和制冷装置0029，制冷装置0029用于控制存储槽0028内部温度，拆卸装置0012包括底座0030，底座 0030开设有收集槽0031，收集槽0031上方设置有第二夹杆0033和第三夹杆 0034，底座0030内设置有第十一驱动装置0032，第十一驱动装置0032用于驱动第三夹杆0034靠近或远离第二夹杆0033，需要拆卸时，先通过第一升降装置 002将注射装置003下降至指定位置，使枪口上方露出的连接管0023抵接在第二夹杆0033上，驱动第十一驱动装置0032使得第三夹杆0034移动至连接管0023 另一侧并抵接，然后再驱动第一升降装置002，使注射装置003上升，将枪口从连接管0023上拆除掉落至收集槽0031内，完成一次拆除，驱动第十一驱动装置0032，使得第三夹杆0034回到初始位置，准备下一次拆卸；清洗装置0038 包括第二固定板0035、储液箱0036和污水箱0037，第二固定板0035设置有清洗装置0038和风干装置0039，储液箱0036用于为清洗装置0038提供清洗液，第二固定板0035底面设置有蓄水槽0040，蓄水槽0040设置有排水口0041，排水口0041连接污水箱0037，污水箱0037用于收集污水，清洗装置0038包括水泵0042和喷水口0043，水泵0042用于为储液箱0036内的清洗液增压，使清洗液从喷水口0043喷出，为壳体004和多道移液枪005消毒，防止因为壳体004 和多道移液枪005被感染导致检测结果错误，风干装置0039采用风扇进行风干，使壳体004和多道移液枪005上的清洗液风干，清洗液可以选用医用酒精。
[0043]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0044]
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
技术特征：1.一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，包括车体(0050)及设置于车体(0050)内的采样装置(0051)、取样装置(0052)及检测装置(0053)，所述采样装置(0051)包括咽拭子供应箱(01)、采样机构(02)及存样箱(03)，所述咽拭子供应箱(01)用于存放咽拭子，所述采样机构(02)包括采样机械手(04)及第一滑轨(05)，所述咽拭子供应箱(01)及所述存样箱(03)位于所述第一滑轨(05)下方，所述咽拭子供应箱(01)及所述存样箱(03)沿所述第一滑轨(05)的长度方向依次排列，所述采样机械手(04)上设置有第一驱动装置(07)，所述第一驱动装置(07)用于驱动所述采样机械手(04)沿所述第一滑轨(05)的长度方向移动，所述采样机械手(04)用于采集呼吸道样本，所述车体(0050)一侧开设有检测口(012)，所述检测口(012)用于供所述采样机械手(04)伸出，所述检测口(012)下方设置有供人放置头部的检测台(0054)，所述检测口(012)一侧还设置有识别摄像头(026)，所述取样装置(0052)用于将存样箱(03)内的呼吸道样本取出移送至检测装置(0053)。2.根据权利要求1所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述第一驱动装置(07)一侧固定连接有第二驱动装置(08)，所述第二驱动装置(08)的输出轴连接有第二滑轨(06)，所述第二滑轨(06)与所述第一滑轨(05)垂直设置，所述采样机械手(04)包括第三驱动装置(09)及活动臂(013)，所述第三驱动装置(09)用于驱动所述活动臂(013)沿所述第二滑轨(06)的长度方向移动，所述活动臂(013)一端转动连接有第一夹持装置(014)，所述第一夹持装置(014)包括第四驱动装置(010)及设置于第四驱动装置(010)两侧的夹片(015)，所述第四驱动装置(010)用于驱动所述夹片(015)夹拢或远离，所述活动臂(013)内部设置有用于驱动所述第一夹持装置(014)转动的第六驱动装置(027)，所述第四驱动装置(010)固定于所述第六驱动装置(027)的输出轴上，所述活动臂(013)另一端通过第一转轴(016)与所述第三驱动装置(09)连接，所述活动臂(013)上设置有用于驱动所述活动臂(013)绕所述第一转轴(016)转动的第五驱动装置(017)。3.根据权利要求2所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述咽拭子供应箱(01)顶部设置有多个放置槽(018)，所述放置槽(018)内均设置有用于夹紧咽拭子的夹紧装置(019)，所述夹紧装置(019)包括对称设置的两个夹紧片(020)，所述放置槽(018)内部两侧侧壁均开设有第一凹槽(022)，所述第一凹槽(022)底部均设置有推进弹簧(021)，两个所述推进弹簧(021)分别连接两个所述夹紧片(020)，所述夹紧片(020)相对一侧均设置有摩擦垫(023)。4.根据权利要求1所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述取样装置(0052)包括第三滑轨(1)及取样架(3)，所述取样架(3)能够沿所述第三滑轨(1)的长度方向往复移动，所述取样架(3)包括第四滑轨(2)及取样器(40)，所述取样器(40)能够沿所述第四滑轨(2)的长度方向往复移动，所述第三滑轨(1)一端下方放置有提供注射器(7)的注射器供应箱(6)及装有存样试管(42)的存样箱(03)，所述存样箱(03)一侧设置有开盖机(43)，所述开盖机(43)用于对存样箱(03)上的存样试管(42)进行开盖，所述第三滑轨(1)另一端下方设置有深孔板(5)，所述取样器(40)用于操控多个由所述注射器供应箱(6)提供的注射器(7)，所述第三滑轨(1)上设置有滑动块，所述滑动块上设置有第七驱动装置(8)，所述第七驱动装置(8)用于驱动所述滑动块沿所述第三滑轨(1)的长度方向移动，所述第四滑轨(2)通过两端设置的连接板(9)与所述滑动块固定连接，所述第四滑轨(2)与所述第三滑轨(1)互相垂直设置，所述第四滑轨(2)上设置有第八驱动装置(10)，所述第八驱动装置(10)用于驱动
所述取样器(40)沿所述第四滑轨(2)的长度方向移动，所述取样器(40)包括安装架(11)及设置于安装架(11)上的压拔装置(12)，所述压拔装置(12)用于抽出或压入注射器(7)的活塞。5.根据权利要求4所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述安装架(11)包括顶板(13)及设置于顶板(13)两端的侧板(14)，所述第八驱动装置(10)底部两端均设置有用于驱动所述取样器(40)上升下降的第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出轴与所述顶板(13)的顶面两端固定连接，所述压拔装置(12)包括用于压拔注射器(7)的压拔板(25)及固定注射器(7)套筒的第一固定板(26)，所述侧板(14)内侧均设置有滑槽(22)，所述压拔板(25)两端设置有第二滑块(23)，所述滑槽(22)用于供所述第二滑块(23)卡入，所述顶板(13)上设置有用于驱动所述压拔板(25)沿所述滑槽(22)的长度方向移动的第二电动伸缩杆(20)，所述第二电动伸缩杆(20)的输出轴固定连接于所述压拔板(25)的顶面，所述压拔板(25)底部开设有多个对接槽(24)，所述对接槽(24)用于供注射器(7)的活塞柄插入。6.根据权利要求5所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述压拔板(25)底部设置有用于夹持注射器(7)活塞柄的第二夹持装置(27)，所述第二夹持装置(27)包括与侧板(14)转动连接的转动杆(28)及设置于转动杆(28)上的夹持件(29)，所述夹持件(29)包括固定设置于所述转动杆(28)上的两根第一夹杆(30)，所述压拔板(25)两端侧面均设置有第九驱动装置(41)，所述第九驱动装置(41)用于驱动所述转动杆(28)转动使得所述夹持件(29)抵接于注射器(7)活塞柄底部，所述侧板(14)内侧均设置有开槽(31)，所述开槽(31)用于供所述转动杆(28)插入，所述转动杆(28)两端均套设有从动齿轮(32)，所述第九驱动装置(41)的输出轴连接有驱动齿轮(33)，所述驱动齿轮(33)与所述从动齿轮(32)啮合。7.根据权利要求6所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述第一固定板(26)包括固定于侧板(14)底部的第一板体(34)及与第一板体(34)活动连接的第二板体(35)，所述第一板体(34)一侧开设有多个第二凹槽(37)。所述第二板体(35)一侧设置有多个插块(36)，所述第二凹槽(37)用于供所述插块(36)插入，所述侧板(14)下方一侧均设置有第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)用于驱动所述第二板体(35)运动使得所述插块(36)插入或离开第二凹槽(37)，所述第三电动伸缩杆(21)的输出轴与所述第二板体(35)的两端固定连接，所述第二凹槽(37)侧壁开设有第一嵌入槽(38)，所述插块(36)一侧侧壁开设有第二嵌入槽(39)，所述第一嵌入槽(38)与所述第二嵌入槽(39)均用于供注射器(7)套筒顶部的凸环卡入。8.根据权利要求1所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述检测装置(0053)包括第五滑轨(001)，所述第五滑轨(001)成环状，所述第五滑轨(001)通过第一升降装置(002)连接有注射装置(003)，所述注射装置(003)能够沿所述第五滑轨(001)周长方向移动，所述注射装置(003)包括壳体(004)和多个多道移液枪(005)，所述多道移液枪(005)包括枪体(006)和推杆(007)，所述枪体(006)与所述壳体(004)可拆卸连接，所述壳体(004)内部设置有第二升降装置(008)，所述第二升降装置(008)固定连接有挤压板(009)，所述挤压板(009)用于下压所述推杆(007)，所述第五滑轨(001)下方沿着第五滑轨(001)周长方向依次设置有枪头存储箱(0010)、荧光酶储存箱(0044)、深孔板(5)、拆卸装置(0012)和消毒装置(0013)，所述消毒装置(0013)用于为所述注射装置(003)消毒。
9.根据权利要求8所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述第一升降装置(002)包括第一伸缩杆(0045)和第一驱动电机(0048)，所述第一伸缩杆(0045)设置有与所述第五滑轨(001)相对应的第一滑块(0016)，所述第一滑块(0016)设置有第十驱动装置(0017)，所述第十驱动装置(0017)用于控制第一滑块(0016)延所述第五滑轨(001)的周长方向移动，所述壳体(004)包括第一固定块(0018)和第二固定块(0019)，所述第一固定块(0018)和第二固定块(0019)均设置有第三凹槽(0020)，所述多道移液枪(005)设置有凸块(0021)，所述凸块(0021)用于插入所述第三凹槽中(0020)，所述第一固定块(0018)和第二固定块(0019)一端销轴连接，所述第一固定块(0018)和第二固定块(0019)另一端均设置有通孔(0022)，所述通孔(0022)用于供螺栓穿设，所述第二升降装置(008)包括第二伸缩杆(0046)和第二驱动电机(0047)，所述第二驱动电机(0047)用于驱动第二伸缩杆(0046)伸长或缩短，所述枪体(006)设置有连接管(0023)，所述连接管(0023)用于连接所述枪头(0027)，所述枪头存储箱(0010)设置有多个置料槽(0026)，所述置料槽(0026)用于供枪头(0027)竖直放置。10.根据权利要求9所述的一种新冠病毒核酸检测车，其特征在于，所述荧光酶储存箱(0044)包括存储槽(0028)和制冷装置(0029)，所述制冷装置(0029)用于控制所述存储槽(0028)内部温度，所述拆卸装置(0012)包括底座(0030)，所述底座(0030)开设有收集槽(0031)，所述收集槽(0031)上方设置有第二夹杆(0033)和第三夹杆(0034)，所述底座(0030)内设置有第十一驱动装置(0032)，所述第十一驱动装置(0032)用于驱动第三夹杆(0034)靠近或远离第二夹杆(0033)，所述清洗装置(0038)包括第二固定板(0035)、储液箱(0036)和污水箱(0037)，所述第二固定板(0035)设置有清洗装置(0038)和风干装置(0039)，所述储液箱(0036)用于为所述清洗装置(0038)提供清洗液，所述第二固定板(0035)底面设置有蓄水槽(0040)，所述蓄水槽(0040)设置有排水口(0041)，所述排水口(0041)连接所述污水箱(0037)，所述污水箱(0037)用于收集污水，所述清洗装置(0038)包括水泵(0042)和喷水口(0043)，所述水泵(0042)用于为所述储液箱(0036)内的清洗液增压，使清洗液从所述喷水口(0043)喷出。
技术总结本发明提供了一种新冠病毒核酸检测车，属于新冠病毒检测技术领域。现在医护人员容易感染上新冠病毒。咽拭子供应箱用于存放咽拭子，采样机构包括采样机械手及第一滑轨，咽拭子供应箱及存样箱位于第一滑轨下方，咽拭子供应箱及存样箱沿第一滑轨的长度方向依次排列，采样机械手上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动采样机械手沿第一滑轨的长度方向移动，采样机械手用于采集呼吸道样本，车体一侧开设有检测口，检测口用于供采样机械手伸出，检测口下方设置有供人放置头部的检测台，检测口一侧还设置有识别摄像头，取样装置用于将存样箱内的呼吸道样本取出移送至检测装置。不需要医护人员人工采样，有效避免医护人员感染的优点。点。点。
技术研发人员：马霄 谢宝鲜 陈国雄 杨攀 王琳斌 杨慧蓉 杨凯 李方超 金铭
受保护的技术使用者：杭州市第一人民医院
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
