1.本发明涉及试剂检测技术领域，尤其是涉及试剂瓶的自动检测方法和装置。
背景技术：2.目前，工厂主要是通过自动化设备进行试剂瓶药液灌装及安装瓶盖。但是，自动化设备可能会出现漏装药液或药液量不合格以及瓶盖没拧到位的情况，需要每台自动化设备配备两名工作人员在下料位置检查成品是否合格，造成人工成本升高，同时由于长时间工作疲劳分心等原因会造成漏检误检，影响出货。
技术实现要素：3.有鉴于此，本发明的目的在于提供试剂瓶的自动检测方法和装置，通过检测设备对试剂瓶进行自动检测，提高检测效率和检测准确率，以及降低人工成本。
4.第一方面，本发明实施例提供了试剂瓶的自动检测方法，应用于检测设备，所述检测设备与生产设备的plc相连接，所述检测设备包括电气控制箱和一体机，所述电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机设置在被测物体的上部，所述第二视觉相机设置在所述被测物体的下部；所述方法包括：
5.当接收到所述plc发送的就位信号时，所述第一视觉相机采集瓶盖区域图像，所述第二视觉相机采集液位区域图像；
6.将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；
7.将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值；
8.如果所述高度差在第一预设阈值范围内且所述中心点高度值在第二预设阈值范围内，则所述试剂瓶合格；
9.如果所述高度差不在所述第一预设阈值范围内或者所述中心点高度值不在所述第二预设阈值范围内，则所述试剂瓶不合格。
10.进一步的，将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差，包括：
11.在所述瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；
12.对所述第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；
13.对所述红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；
14.根据所述面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；
15.根据所述坐标值确定下边缘的高度值；
16.根据预设高度值和所述下边缘的高度值，计算所述高度差。
17.进一步的，所述坐标值包括第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值和第四坐标值，所述第一坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的左上位置，所述第二坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的右上位置，所述第三坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的左下位置，所述第四坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的右下位置；根据所述坐标值确定
下边缘的高度值，包括：
18.根据所述第二坐标值和所述第四坐标值，得到所述下边缘的高度值。
19.进一步的，将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值，包括：
20.对所述液位区域图像绘制多个第二矩形检测框；
21.依次对每个所述第二矩形检测框进行处理和边缘检测，得到检测图像；
22.对所述检测图像进行轮廓检测，选取面积最大的第二轮廓检测框；
23.记录所述面积最大的第二轮廓检测框的中心点高度值；
24.其中，所述中心点高度值是距离预设检测框的下边缘的距离。
25.进一步的，所述一体机上设置有触摸屏，所述方法还包括：
26.通过所述触摸屏显示检测结果、检测时长和所述检测设备的运行状态，以及对所述触摸屏的设备参数进行设置。
27.进一步的，所述方法还包括：
28.当检测完成后，向所述plc发送检测完成响应信号。
29.第二方面，本发明实施例提供了试剂瓶的自动检测装置，应用于检测设备，所述检测设备与生产设备的plc相连接，所述检测设备包括电气控制箱和一体机，所述电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机设置在被测物体的上部，所述第二视觉相机设置在所述被测物体的下部；所述装置包括：
30.采集单元，用于当接收到所述plc发送的就位信号时，所述第一视觉相机采集瓶盖区域图像，所述第二视觉相机采集液位区域图像；
31.高度差获取单元，用于将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；
32.中心点高度值获取单元，用于将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值；
33.第一比较单元，用于在所述高度差在第一预设阈值范围内且所述中心点高度值在第二预设阈值范围内的情况下，所述试剂瓶合格；
34.第二比较单元，用于在所述高度差不在所述第一预设阈值范围内或者所述中心点高度值不在所述第二预设阈值范围内的情况下，所述试剂瓶不合格。
35.进一步的，所述高度差获取单元具体用于：
36.在所述瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；
37.对所述第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；
38.对所述红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；
39.根据所述面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；
40.根据所述坐标值确定下边缘的高度值；
41.根据预设高度值和所述下边缘的高度值，计算所述高度差。
42.第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
43.第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
44.本发明实施例提供了试剂瓶的自动检测方法和装置，应用于检测设备，检测设备与生产设备的plc相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；包括：当接收到plc发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度值；如果高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格；如果高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格；通过检测设备对试剂瓶进行自动检测，提高检测效率和检测准确率，以及降低人工成本。
45.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例一提供的试剂瓶的自动检测方法流程图；
49.图2为本发明实施例一提供的试剂瓶的自动检测方法中步骤s102的流程图；
50.图3为本发明实施例一提供的试剂瓶的自动检测方法中步骤s103的流程图；
51.图4为本发明实施例二提供的试剂瓶的自动检测装置示意图。
52.图标：
53.1-采集单元；2-高度差获取单元；3-中心点高度值获取单元；4-第一比较单元；5-第二比较单元。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
56.实施例一：
57.图1为本发明实施例一提供的试剂瓶的自动检测方法流程图。
58.参照图1，应用于检测设备，检测设备与生产设备的plc相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；该方法包括以下步骤：
59.步骤s101，当接收到plc发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；
60.步骤s102，将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；
61.步骤s103，将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度值；
62.步骤s104，如果高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格；
63.步骤s105，如果高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格。
64.具体地，电气控制箱还包括气缸控制电磁阀、设备电源控制器、视觉相机通讯模块、控制器和视觉光源控制器。检测设备使用时无需对现场设备进行改造，只需将现有下料机构拆除，利用原有安装螺孔固定即可，结构紧凑，快捷高效。当使用前，需要将检测设备的程序与现场设备plc(可编程逻辑控制器)交互，以便同步设备动作节拍，防止干涉或碰撞损伤设备。
65.使用时生产设备正常运转，当试剂瓶随转盘经过灌装和拧紧瓶盖工序后转动至检测设备的位置时，此时两组气缸驱动挡块处于伸出状态，两个挡块正好对应两组待检试剂瓶，每组气缸可以独立动作，方便当只有一组合格品时也可独立拨落。
66.当生产设备的plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)向检测设备发送就位信号时，视觉相机开始工作，相机分上下两组，分别为第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机拍摄试剂瓶的瓶盖结合处，即采集瓶盖区域图像；第二视觉相机拍摄药液液位高度，即采集液位区域图像。
67.第一视觉相机和第一视觉相机每次同时拍摄两组试剂瓶，将图像传回一体机，安装在一体机中的视觉算法通过计算判断是否合格，若高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格，气缸带动挡块返回，将合格品从转盘拨落，沿料道落入收集箱；若高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格，气缸不动作，不合格品继续留在转盘上。每次检测完成后，检测设备发给生产设备检测完成响应信号，转盘继续转动，不合格随转盘转动，直至自动跌落至不合格品收集箱。下一组待检测试剂瓶继续重复上述检测流程。通过上述过程的检测，可以确保产品检测结果的一致性和可靠性，降低人工成本，提升工作效益。检测设备工作时无需工人值守，设备结构紧凑，安装便捷，无需对现有生产设备进行改造。
68.进一步的，参照图2，步骤s102包括以下步骤：
69.步骤s201，在瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；
70.步骤s202，对第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；
71.步骤s203，对红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；
72.步骤s204，根据面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；
73.步骤s205，根据坐标值确定下边缘的高度值；
74.步骤s206，根据预设高度值和下边缘的高度值，计算高度差。
75.这里，将预设高度值减去下边缘的高度值，得到高度差。
76.进一步的，坐标值包括第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值和第四坐标值，第一
坐标值对应面积最大的轮廓检测框的左上位置，第二坐标值对应面积最大的轮廓检测框的右上位置，第三坐标值对应面积最大的轮廓检测框的左下位置，第四坐标值对应面积最大的轮廓检测框的右下位置；步骤s205包括：
77.根据第二坐标值和第四坐标值，得到下边缘的高度值。
78.这里，将第二坐标值与第四坐标值相加后，得到下边缘的高度值。
79.进一步的，参照图3，步骤s103包括以下步骤：
80.步骤s301，对液位区域图像绘制多个第二矩形检测框；
81.步骤s302，依次对每个第二矩形检测框进行处理和边缘检测，得到检测图像；
82.这里，依次对每个第二矩形检测框进行处理，包括灰度化处理、高斯滤波和二值化处理，然后再对第二矩形检测框进行边缘检测，以便将液位位置用框框出。
83.步骤s303，对检测图像进行轮廓检测，选取面积最大的第二轮廓检测框；
84.步骤s304，记录面积最大的第二轮廓检测框的中心点高度值；
85.其中，中心点高度值是距离预设检测框的下边缘的距离。
86.进一步的，一体机上设置有触摸屏，该方法还包括以下步骤：
87.步骤s401，通过触摸屏显示检测结果、检测时长和检测设备的运行状态，以及对触摸屏的设备参数进行设置。
88.这里，所有检测结果、检测时长和检测设备的运行状态都会存储在检测设备附带的一体机内，并且设备参数可直接通过一体机自带的触摸屏操控，并且实时显示检测设备的运行状态，方便管理者对现场生产状态进行监控。
89.进一步的，该方法还包括以下步骤：
90.步骤s501，当检测完成后，向plc发送检测完成响应信号。
91.本发明实施例提供了试剂瓶的自动检测方法，应用于检测设备，检测设备与生产设备的plc相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；包括：当接收到plc发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度值；如果高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格；如果高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格；通过检测设备对试剂瓶进行自动检测，提高检测效率和检测准确率，以及降低人工成本。
92.实施例二：
93.图4为本发明实施例二提供的试剂瓶的自动检测装置示意图。
94.参照图4，应用于检测设备，检测设备与生产设备的plc相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；该装置包括：
95.采集单元1，用于当接收到plc发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；
96.高度差获取单元2，用于将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；
97.中心点高度值获取单元3，用于将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度
值；
98.第一比较单元4，用于在高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内的情况下，试剂瓶合格；
99.第二比较单元5，用于在高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内的情况下，试剂瓶不合格。
100.进一步的，高度差获取单元2具体用于：
101.在瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；
102.对第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；
103.对红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；
104.根据面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；
105.根据坐标值确定下边缘的高度值；
106.根据预设高度值和下边缘的高度值，计算高度差。
107.本发明实施例提供了试剂瓶的自动检测装置，应用于检测设备，检测设备与生产设备的plc相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；包括：当接收到plc发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度值；如果高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格；如果高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格；通过检测设备对试剂瓶进行自动检测，提高检测效率和检测准确率，以及降低人工成本。
108.本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的试剂瓶的自动检测方法的步骤。
109.本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的试剂瓶的自动检测方法的步骤。
110.本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
111.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
112.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
113.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
115.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备与生产设备的plc相连接，所述检测设备包括电气控制箱和一体机，所述电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机设置在被测物体的上部，所述第二视觉相机设置在所述被测物体的下部；所述方法包括：当接收到所述plc发送的就位信号时，所述第一视觉相机采集瓶盖区域图像，所述第二视觉相机采集液位区域图像；将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值；如果所述高度差在第一预设阈值范围内且所述中心点高度值在第二预设阈值范围内，则所述试剂瓶合格；如果所述高度差不在所述第一预设阈值范围内或者所述中心点高度值不在所述第二预设阈值范围内，则所述试剂瓶不合格。2.根据权利要求1所述的试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差，包括：在所述瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；对所述第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；对所述红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；根据所述面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；根据所述坐标值确定下边缘的高度值；根据预设高度值和所述下边缘的高度值，计算所述高度差。3.根据权利要求2所述的试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，所述坐标值包括第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值和第四坐标值，所述第一坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的左上位置，所述第二坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的右上位置，所述第三坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的左下位置，所述第四坐标值对应所述面积最大的轮廓检测框的右下位置；根据所述坐标值确定下边缘的高度值，包括：根据所述第二坐标值和所述第四坐标值，得到所述下边缘的高度值。4.根据权利要求1所述的试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值，包括：对所述液位区域图像绘制多个第二矩形检测框；依次对每个所述第二矩形检测框进行处理和边缘检测，得到检测图像；对所述检测图像进行轮廓检测，选取面积最大的第二轮廓检测框；记录所述面积最大的第二轮廓检测框的中心点高度值；其中，所述中心点高度值是距离预设检测框的下边缘的距离。5.根据权利要求1所述的试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，所述一体机上设置有触摸屏，所述方法还包括：通过所述触摸屏显示检测结果、检测时长和所述检测设备的运行状态，以及对所述触摸屏的设备参数进行设置。6.根据权利要求1所述的试剂瓶的自动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测完成后，向所述plc发送检测完成响应信号。
7.一种试剂瓶的自动检测装置，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备与生产设备的plc相连接，所述检测设备包括电气控制箱和一体机，所述电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机设置在被测物体的上部，所述第二视觉相机设置在所述被测物体的下部；所述装置包括：采集单元，用于当接收到所述plc发送的就位信号时，所述第一视觉相机采集瓶盖区域图像，所述第二视觉相机采集液位区域图像；高度差获取单元，用于将所述瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；中心点高度值获取单元，用于将所述液位区域图像通过所述视觉算法，得到中心点高度值；第一比较单元，用于在所述高度差在第一预设阈值范围内且所述中心点高度值在第二预设阈值范围内的情况下，所述试剂瓶合格；第二比较单元，用于在所述高度差不在所述第一预设阈值范围内或者所述中心点高度值不在所述第二预设阈值范围内的情况下，所述试剂瓶不合格。8.根据权利要求7所述的试剂瓶的自动检测装置，其特征在于，所述高度差获取单元具体用于：在所述瓶盖区域图像绘制第一矩形检测框；对所述第一矩形检测框内的图像进行颜色变换，提取红色区域的图像；对所述红色区域的图像进行边缘检测和轮廓检测，选取面积最大的第一轮廓检测框；根据所述面积最大的第一轮廓检测框输出坐标值；根据所述坐标值确定下边缘的高度值；根据预设高度值和所述下边缘的高度值，计算所述高度差。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的方法。
技术总结本发明提供了试剂瓶的自动检测方法和装置，应用于检测设备，检测设备与生产设备的PLC相连接，检测设备包括电气控制箱和一体机，电气控制箱包括第一视觉相机和第二视觉相机，第一视觉相机设置在被测物体的上部，第二视觉相机设置在被测物体的下部；包括：当接收到PLC发送的就位信号时，第一视觉相机采集瓶盖区域图像，第二视觉相机采集液位区域图像；将瓶盖区域图像通过视觉算法，得到高度差；将液位区域图像通过视觉算法，得到中心点高度值；如果高度差在第一预设阈值范围内且中心点高度值在第二预设阈值范围内，则试剂瓶合格；如果高度差不在第一预设阈值范围内或者中心点高度值不在第二预设阈值范围内，则试剂瓶不合格。则试剂瓶不合格。则试剂瓶不合格。
技术研发人员：季宝平 杨思邈 吕寅 余晓璞 黄忠鑫
受保护的技术使用者：天津华来科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
