1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：2.随着科技水平的不断发展以及人们对美好生活的追求，洗衣机应运而生，解决了清洗衣物这一项劳累的家务劳动，解放了人们的双手。因此洗衣机逐渐成为家家户户所拥有的电器。
3.但是，洗衣机在使用过程中，进水、排水、衣物转动等操作，都会产生噪音，对用户的生活和工作产生干扰，给用户带来不好的使用体验。
技术实现要素：4.本技术实施例提供一种洗衣机及其控制方法，用于在用户需要安静环境时，降低洗衣机的工作噪音，减少洗衣机工作时对用户的干扰。
5.第一方面，提供一种洗衣机，包括外壳和筒组件，还包括：
6.噪音检测装置，设置于外壳内，用于检测洗衣机的工作噪音；
7.控制器，与噪音检测装置电连接，被配置为：
8.在洗衣机的工作过程中，获取用户状态；
9.在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值；
10.在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，调整洗衣机的工作参数，以降低洗衣机的工作噪音。
11.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器通过获取用户状态，可以在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态，例如休息、工作等状态时，通过判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值，进而确定洗衣机的工作噪音是否会对用户产生干扰。在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，洗衣机的控制器调整洗衣机的工作参数，从而降低洗衣机的工作噪音。这样，洗衣机根据用户状态智能化调整洗衣机的工作参数，从而降低洗衣机的工作噪音。这样一来，在保证洗衣机继续工作的前提下，可以减少洗衣机工作对用户造成的干扰，给用户带来更为舒适的洗衣机使用感受。
12.在一些实施例中，该洗衣机的控制器，被具体配置为：在当前调整周期内，调整洗衣机的工作参数；获取洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音，并判断洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音是否大于述预设噪音阈值；在洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音大于预设噪音阈值的情况下，在当前调整周期之后的下一个调整周期内，再次调整洗衣机的工作参数。这样，通过周期性的调整洗衣机的工作参数，可以逐步降低洗衣机的工作噪音，通过在调整周期的结束时刻再次判断洗衣机的工作噪音是否大于预设噪音阈值，可以在洗衣机运行过程中确定不会干扰用户的最合适的工作参数。
13.在一些实施例中，该洗衣机的控制器，被具体配置为：在当前调整周期内，根据洗衣机所处的工作阶段，确定与工作阶段对应的工作参数；调整与工作阶段对应的工作参数；其中，工作阶段包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段或者烘干阶段。如此一来，尽管洗衣机处于不同工作阶段时产生的工作噪音的大小不同，也可以在当前调整周期内，根据洗衣机所处的工作阶段，更加精准的调整洗衣机的工作参数，进而降低洗衣机的工作噪音。
14.在一些实施例中，该洗衣机的控制器还被配置为：在对洗衣机的工作参数的调整次数等于预设次数，且洗衣机的工作噪音仍大于或等于预设噪音阈值的情况下，控制洗衣机停止工作。这样，在对洗衣机的工作参数的调整次数等于预设次数，且洗衣机的工作噪音仍大于或等于预设噪音阈值的情况下，说明仅通过调整洗衣机的工作参数不能有效降低洗衣机的工作噪音，洗衣机继续运行仍会对用户产生干扰，则应控制洗衣机停止工作，避免影响用户的工作或休息。
15.在一些实施例中，该洗衣机还包括：与控制器电连接的显示器，该洗衣机的控制器，还被配置为：在洗衣机调整工作参数之后，或者在洗衣机停止工作之后，控制显示器显示用于表示洗衣机使用安静模式的第一提示信息；其中，安静模式用于在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，通过控制洗衣机调整工作参数或者停止工作，以使得洗衣机的工作噪音小于预设噪音阈值。这样，通过控制显示器显示用于表示洗衣机使用安静模式的第一提示信息，可以提示用户，为了避免洗衣机的工作噪音影响用户的工作或者休息，洗衣机对工作参数进行了调整或者暂时停止了工作，避免用户在不知情的情况下认为洗衣机故障而对洗衣机进行盲目的维修操作。
16.在一些实施例中，该洗衣机的控制器还被配置为：接收到用户指示开启安静模式的指令；响应于该指令，控制洗衣机开启安静模式。这样，洗衣机的控制器可以在用户指示开启安静模式时，控制洗衣机开启安静模式，加强了洗衣机与用户之间的互动操作，给用户带来更为舒适满意的使用体验。
17.在一些实施例中，该洗衣机的控制器还被配置为：在洗衣机停止工作之后，若检测到用户状态未处于需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态的情况下，控制洗衣机继续工作，并发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户洗衣机曾停止工作。这样，当用户状态为未处于需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，表明洗衣机的工作噪音不会对用户产生干扰，则洗衣机的控制器可以控制洗衣机以任意的工作参数继续工作。在洗衣机继续工作之后，通过第二提示信息，可以告知用户在用户处于需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时洗衣机的运行情况，避免用户在不知情的情况下认为洗衣机故障而对洗衣机进行盲目的维修操作。
18.在一些实施例中，需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态包括休息状态或者工作状态。这样，可以将用户在工作或者休息的状态都考虑在内，后续过程中洗衣机根据用户状态调整洗衣机的工作参数也更能满足用户需求，给用户带来更为舒适的使用感受。
19.第二方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括：在洗衣机的工作过程中，获取用户状态；在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值；在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，调整洗衣机的工作参数，以降低洗衣机的工作噪音。
20.在一些实施例中，该方法具体包括：在当前调整周期内，调整洗衣机的工作参数；
获取洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音，并判断洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音是否大于述预设噪音阈值；在洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音大于预设噪音阈值的情况下，在当前调整周期之后的下一个调整周期内，再次调整洗衣机的工作参数。
21.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。
22.第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项洗衣机的控制方法。
23.第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。
24.本技术的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本技术的实施例类似，即属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。
25.另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
26.图1为本技术实施例提供的一种洗衣机的整体外观示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种洗衣机的电路系统架构图；
29.图4为本技术实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；
30.图5为本技术实施例提供的一种洗衣机的使用场景示意图一；
31.图6为本技术实施例提供的一种洗衣机的使用场景示意图二；
32.图7为本技术实施例提供的一种终端设备的界面示意图一；
33.图8为本技术实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图；
34.图9为本技术实施例提供的一种终端设备的界面示意图二；
35.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
39.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
40.洗衣机是家庭中日常必备的电器，它的发明使用户日常生活更加方便。但是，洗衣机工作过程中会产生噪音，对用户的生活或者工作产生干扰。
41.有鉴于此，本技术实施例提供一种洗衣机，该洗衣机的控制器可以在洗衣机的工作过程中智能获取用户状态，并在用户处于需要环境噪音较小的状态时，调整洗衣机的工作参数，进而降低洗衣机的工作噪音。这样，洗衣机可以根据用户状态，智能调整洗衣机的工作参数，将洗衣机工作时产生的噪音尽可能的减小，防止噪音对用户的工作、休息等产生干扰，可以给用户带来更为舒适的洗衣机使用体验。
42.在本技术实施例中，洗衣机可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。为进一步对本技术的方案进行描述，接下来以波轮洗衣机为例介绍本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构。
43.参考图1和图2，洗衣机10可以包括以下一项或多项：外壳101、门体102、筒组件103、电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、控制器108。
44.在一些实施例中，外壳101可形成洗衣机10的整体外观，并封闭洗衣机10内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。本技术提供的实施例中，外壳101大致呈长方体形状设置。
45.在一些实施例中，门体102可以旋转设置在外壳101上，通过开启和关闭门体102实现洗衣机10内衣物的取放。具体的，门体102可以通过门转轴与外壳101旋转连接。
46.可选的，门体102可以采用透明材质，以方便用户观察洗衣机10工作时衣物的状态。
47.在一些实施例中，筒组件103设置于外壳101内部，用于实现洗衣机洗涤衣物的功能。
48.在一些实施例中，筒组件103可以包括内筒1031和外筒1032。其中，内筒1031用于盛放衣物，内筒1031上包含脱水孔。外筒1032可用于存储洗涤用水。在排水阀106关闭时，由于外筒1032不含其他排水出口，所以洗涤用水可以暂时存放在外筒1032中。
49.在一些实施例中，内筒1031和外筒1032之间留有一定空隙。例如，洗衣机执行脱水程序时，衣物留在内筒1031中，水流从脱水孔排出，经过内筒1031与外筒1032之间的空隙流进排水管道，从而达到将衣物甩干的目的。
50.在一些实施例中，电机104用于驱动筒组件103旋转，使得转动的筒组件103带动筒组件103内的衣物和洗涤用水转动，为洗衣机10运行洗衣程序提供动力支持。
51.在一些实施例中，进水阀105可用于控制水流进入筒组件103内。例如，当进水阀
105接收到控制器108发出的进水命令后，进水阀105打开，以使水流进入洗衣机10的筒组件103中，进而使洗衣机10执行后续的洗衣程序。
52.在一些实施例中，排水阀106用于当洗衣过程结束需要排水时，接收控制器108的排水命令，排水阀106打开，使洗涤废水顺利排出。
53.在一些实施例中，显示器107可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器107的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器107可以根据需要做性能和配置上一些改变。
54.在一些实施例中，显示器107可用于显示洗衣机10的控制面板或者其他图像信息。示例性的，洗衣机10可以通过显示器107显示洗衣机当前的运行信息，例如洗衣程序的类型、洗衣程序的运行时长以及剩余运行时长、洗涤用水量等。
55.在一些实施例中，控制器108是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示洗衣机10执行控制指令的装置。示例性的，控制器108可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
56.示例性的，控制器108可以获取用户状态，在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断洗衣机10的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值，在洗衣机10的工作噪音大于或等于预设噪音阈值的情况下，调整洗衣机10的工作参数，以降低洗衣机10的工作噪音，避免对用户产生干扰。
57.图3示例性的示出了洗衣机10的电路系统架构图。
58.如图3所示，洗衣机10还可以包括：噪音检测装置109、负载偏心量检测装置110、通信装置111、人机交互装置112以及供电电源113。
59.其中，电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、噪音检测装置109、负载偏心量检测装置110、通信装置111、人机交互装置112以及供电电源113，均与控制器108连接。
60.在一些实施例中，噪音检测装置109，用于检测洗衣机10工作时产生的噪音，以便控制器108根据洗衣机10的工作噪音对洗衣机10的工作参数进行调整，减小洗衣机10的工作噪音对用户的干扰。
61.在一些实施例中，负载偏心量检测装置110，用于获取洗衣机10工作过程中筒组件103内衣物的偏心量。负载偏心量可以指示筒组件103内衣物的分布情况，控制器108可以据此对洗衣机10的工作参数进行调整，减小洗衣机10的工作噪音，避免对用户的工作或休息产生影响。
62.在一些实施例中，通信装置111，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信装置可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。
63.在一些实施例中，洗衣机10可以通过通信装置111与用户使用的终端设备(例如：手机、平板电脑、可川穿戴式移动设备等)、其他家居设备(例如：空调、监控设备等)、服务器之间进行控制信号和数据信号的传输。例如，用户通过手机下达指示开启安静模式的指令，
洗衣机10通过通信装置111接收来该指令，响应于用户指示开启安静模式的指令，洗衣机10的控制器108开启安静模式。
64.在一些实施例中，人机交互装置112，用于实现用户与洗衣机10之间的交互。人机交互装置112可以包括物理按键、触控显示面板或者语音识别装置中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置112启动洗衣机10开始工作，也可以通过人机交互装置112设置洗衣机10运行的洗涤程序。
65.在一些实施例中，供电电源113，在控制器108的控制下，将外部电源输入的电力为洗衣机10提供电源供电支持。
66.基于上述洗衣机，如图4所示，本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括以下步骤：
67.s101、在洗衣机的工作过程中，控制器获取用户状态。
68.为方便描述，下文中将以第一状态表示用户需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态，以第二状态表示除了第一状态之外的其他状态。
69.进一步的，第一状态可以包括休息状态或者工作状态。
70.作为一种可能的实现方式，洗衣机可以通过自身安装用于获取用户状态的装置，来确定用户状态。
71.示例性的，洗衣机上安装有图像采集装置，可以采集洗衣机所处封闭空间内的图像，洗衣机的控制器对图像采集装置采集到的图像进行图像识别，通过确定用户进入预设的休息区域或者预设的工作区域，来确定用户状态。例如，假设预设的休息区域为用户休息用的床上，洗衣机的控制器通过对图像采集装置采集的图像进行图像识别，确定用户位于床上，如图5所示，则洗衣机可以确定用户状态为第一状态。
72.示例性的，洗衣机上安装有人机交互装置，洗衣机通过接收并响应用户对用户状态的设置操作，确定用户状态。例如，用户可以通过人机交互装置，设置用户处于工作状态或者休息状态的特定时间段，当洗衣机确定当前时刻处于用户设定的特定时间段时，洗衣机可以确定用户状态为第一状态。
73.作为另一种可能的实现方式，洗衣机与其他设备连接，通过与其他设备之间的数据传输，确定用户状态。
74.作为一个示例，其他设备可以为家居设备，例如空调、冰箱等。
75.例如，假设预设的工作区域为书房，通过洗衣机与书房内的空调之间的通信连接，如图6所示，洗衣机确定书房内的空调处于工作状态，表明用户在书房中工作，则洗衣机可以确定用户状态为第一状态。
76.作为另一个示例，其他设备可以是能够检测用户生理特征数据的电子设备(例如：心率监测手环、脉搏检测仪等)，洗衣机通过接收其他电子设备传输的用户的生理特征数据(例如：心跳频率、脉搏频率、呼吸频率、脑电波等)，确定用户状态。
77.例如，洗衣机接收到心率检测装置以往发送的用户的心跳频率为60-70次/min，而从某一时刻开始，洗衣机接收到的用户的心跳频率降低为50-60次/min，表明用户在这段时间进入睡眠状态，洗衣机可以确定用户状态为第一状态。
78.又例如，洗衣机接收到心率检测装置以往发送的用户的心跳频率为60-70次/min，而从某一时刻开始，洗衣机接收到的用户的心跳频率增高到120-140次/min，则用户在这段
时间可能正在运动，洗衣机可以确定用户状态为第二状态，洗衣机在此期间可以正常工作，产生的噪音也不会对用户造成干扰。
79.作为又一个示例，其他设备也可以是用户使用的终端设备。
80.例如，如图7所示，用户使用的终端设备为手机，用户在手机上打开用于操控洗衣机的app，例如智能家居app。进而，用户在智能家居app上进行操作，设置用户处于休息状态，通过终端设备与洗衣机之间的数据传输，洗衣机确定用户状态为第一状态。
81.s102、在用户状态为第一状态时，控制器判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值。
82.其中，预设噪音阈值表示用户能够接受的最大噪音值。
83.应理解的是，用户在休息或工作时，需要安静的环境，噪音较大时会对用户产生干扰，影响用户的生活和工作。一般来说，20分贝以下的声音，可以认为它是安静的；20-40分贝的声音，可以认为是人们轻声说话的声音；40-60分贝的声音，可以认为是人们正常音量说话的声音；60分贝以上的声音属于吵闹范围，70分贝以上的声音就会开始损害人们的听力神经，90分贝以上就会使人们听力受损。
84.可选的，预设噪音阈值可以是用户自行设置的，也可以是洗衣机出厂时，由洗衣机的生产厂商进行多次试验确定的合理的预设噪音阈值。例如，在洗衣机的出厂环节中，洗衣机的生产厂商进行多次试验，确定噪音在30分贝以下时，用户不会受到干扰，则可以确定30分贝为预设噪音阈值。
85.可选的，预设噪音阈值可以随着洗衣机与用户所在位置之间距离的改变而发生变化。应理解，声音在传播过程中，随着声音传播距离的增加，声波的振动幅度越来越小，则声音的音量也在逐渐变小。所以，可以根据洗衣机与用户所在位置之间的距离的不同，设置不同的预设噪音阈值，方便洗衣机在后续过程更加准确的调整洗衣机的工作参数，以更有效的降低洗衣机的工作噪音。
86.可选的，不同的用户状态可以对应不同的预设噪音阈值。应理解，用户处于不同状态时，可接受的最大噪音值也是不一样的。一般来说，当用户处于休息状态时，40分贝以上的噪音就可能对用户造成干扰，影响用户的休息质量；当用户处于工作状态时，50分贝以上的噪音就可能对用户的脑力劳动产生影响，降低用户的工作效率。所以，可以针对不同的用户状态设置不同的预设噪音阈值，例如，可以设置用户处于休息状态对应的预设噪音阈值为30分贝，用户处于工作状态对应的预设噪音阈值为40分贝。
87.s103、在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，控制器调整洗衣机的工作参数，以降低洗衣机的工作噪音。
88.其中，洗衣机的工作参数可以包括以下一种或多种：进水流速、电机转停比、电机转速、排水流速、负载偏心量。
89.在一些实施例中，控制器调整洗衣机的工作参数，可以具体实现为以下方式中的一种或多种：
90.方式1、降低洗衣机的进水流速。
91.可选的，洗衣机的控制器可以通过改变进水阀的开合程度，改变洗衣机的进水流速。一般的，进水阀开口越大，洗衣机的进水流速越大，进水阀开口越小，洗衣机的进水流速越小。
92.示例性的，洗衣机的控制器将进水流速从当前1.5m/s，调整为0.8m/s。
93.应理解的是，洗衣机进水时，出水口与筒组件的底部具有一定距离，水流在下落过程中会与筒壁、衣物之间发生冲击，产生噪音。进水流速越大，水流冲击筒壁或者衣物的力度也就更大，产生的噪音也更大。所以，通过降低洗衣机的进水流速，减少水流冲击筒壁或者衣物产生的噪音，进而减少对用户的干扰。
94.方式2、减小洗衣机的电机转停比。其中，电机的转停比，为在一段时间内电机转动的时间与停止的时间之间的比值。
95.示例性的，洗衣机的控制器将电机从当前转30秒停5秒，调整为转20秒停10秒。
96.应理解的是，在电机转动时，带动洗衣机的筒组件转动，从而使得衣物和水不断翻转与筒壁大力摩擦，从而洗净衣物，但是也会产生噪音。在电机停止转动时，洗涤桶内的衣物在水中充分浸泡，不会发出噪音。这样，通过减小电机的转停比，可以增加衣物的浸泡时长，减少电机转动时产生的噪音，进而减少对用户的干扰。
97.方式3、减小洗衣机的电机转速。
98.示例性的，洗衣机的控制器将电机的转速从当前600rpm调整到450rpm。
99.应理解的是，在电机转动时，带动洗衣机的筒组件转动，从而使得衣物和水不断翻转与筒壁大力摩擦，电机转速越大，衣物和水与筒壁之间摩擦就更激烈，产生的噪音也更大。所以，通过减小洗衣机的电机转速，可以减小洗衣机工作时的噪音，减少对用户的干扰。
100.方式4、降低洗衣机的排水流速。
101.可选的，洗衣机的控制器可以通过改变排水阀的开合程度，改变洗衣机的排水流速。一般的，排水阀开口越大，洗衣机的排水流速越大，排水阀开口越小，洗衣机的排水流速越小。
102.示例性的，洗衣机的控制器将排水流速从当前1.8m/s，调整为0.5m/s。
103.应理解的是，洗衣机排水时，水流与下水管道之间可能发生摩擦产生噪音。排水流速越大，水流冲击下水管道的力度也就更大，产生的噪音也更大。所以，通过降低洗衣机的排水流速，减少水流冲击下水管道产生的噪音，进而减少对用户的干扰。
104.方式5、降低洗衣机的负载偏心量。其中，负载偏心量表示衣物在筒组件内的分布均匀状态。
105.可选的，洗衣机可以通过重新进水，再次脱水，来改变负载偏心量。
106.示例性的，洗衣机在脱水过程重，衣物分布不均匀，筒组件与洗衣机的外壳发生碰撞产生噪音，则洗衣机可以暂停脱水，重新进水，使得衣物浸泡在水中恢复均匀分布状态，再次执行脱水程序，从而降低负载偏心量，减小洗衣机产生的噪音。
107.应理解的是，负载偏心量越大，表明衣物在筒组件内分布越不均匀，衣物可能与筒组件发生碰撞，筒组件与洗衣机的外壳之间也可能发生碰撞，产生的噪音也就越大。这样，通过降低洗衣机的负载偏心量，可以减少洗衣机脱水时产生的噪音，减少对用户的干扰。
108.图4所示的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器通过获取用户状态，可以在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态，例如休息、工作等状态时，通过判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值，进而确定洗衣机的工作噪音是否会对用户产生干扰。在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，洗衣机的控制器调整洗衣机的工作参数，从而降低洗衣机的工作噪音。这样，洗衣机根据用户状态智能化调整洗
衣机的工作参数，从而降低洗衣机的工作噪音。这样一来，在保证洗衣机继续工作的前提下，可以减少洗衣机工作对用户造成的干扰，给用户带来更为舒适的洗衣机使用感受。
109.在一些实施例中，洗衣机的控制器可以周期性调整洗衣机的工作参数。如图8所示，步骤s103可以具体实现为以下步骤：
110.s201、在当前调整周期内，控制器调整洗衣机的工作参数。
111.其中，调整周期用于表示控制器调整一次洗衣机的工作参数的时长。
112.可选的，调整周期的时长可以是用户自行设定的，也可以是在出厂阶段由洗衣机的生产厂商设置的。例如，在洗衣机的出厂阶段，洗衣机的生产厂商经过大量试验，确定洗衣机可以在1分钟内调整完成一次小幅度的工作参数变化，则洗衣机的生产厂商可以设置洗衣机调整工作参数的调整周期为1分钟。
113.在一些实施例中，在当前调整周期内，洗衣机的控制器可以根据洗衣机所处的工作阶段，确定与工作阶段对应的工作参数，并调整洗衣机的工作参数至与工作阶段对应的工作参数。其中，工作阶段包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段或者烘干阶段。例如，在某一调整周期内，洗衣机先处于漂洗阶段，此调整周期内漂洗阶段对应的电机转速为60rpm，而同一周期内洗衣机运行到了脱水阶段，此调整周期内脱水阶段对应的电机转速为1000rpm，则控制器调整洗衣机的工作参数从60rpm切换至1000rpm。
114.如此一来，尽管洗衣机处于不同工作阶段时产生的工作噪音的大小不同，也可以在当前调整周期内，根据洗衣机所处的工作阶段，更加精准的调整洗衣机的工作参数，进而降低洗衣机的工作噪音。
115.s202、获取洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音，并判断洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音是否大于预设噪音阈值。
116.s203、在洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音大于预设噪音阈值的情况下，在当前调整周期之后的下一个调整周期内，再次调整洗衣机的工作参数。
117.示例性的，假设预设噪音阈值为30分贝，在第一个调整周期的结束时刻，洗衣机测得的噪音值为45分贝，则洗衣机在第二个调整周期内再次调整洗衣机的工作参数。
118.图8所示的技术方案至少带来以下有益效果：通过周期性的调整洗衣机的工作参数，可以逐步降低洗衣机的工作噪音，通过在调整周期的结束时刻再次判断洗衣机的工作噪音是否大于预设噪音阈值，可以在洗衣机运行过程中确定不会干扰用户的最合适的工作参数。
119.在一些实施例中，在对洗衣机的工作参数的调整次数等于预设次数，且洗衣机的工作噪音仍大于或等于预设噪音阈值的情况下，控制器控制洗衣机停止工作。
120.例如，预设次数为5次，预设噪音阈值为30分贝。在第一次调整周期的结束时刻，洗衣机检测到的噪音值为45分贝，则控制器进行第二次洗衣机工作参数的调整。在第二次调整周期的结束时刻，洗衣机检测到的噪音值为40分贝，则控制器进行第三次洗衣机工作参数的调整。在第三次调整周期的结束时刻，洗衣机检测到的噪音值为37分贝，则控制器进行第四次洗衣机工作参数的调整。在第四次调整周期的结束时刻，洗衣机检测到的噪音值为35分贝，则控制器进行第五次洗衣机工作参数的调整。在第五次调整周期的结束时刻，洗衣机检测到的噪音值为33分贝，仍超过了预设噪音阈值，这表明仅通过调整洗衣机的工作参数，不能有效降低噪音，仍会干扰用户的工作或者休息，则洗衣机的控制器控制洗衣机停止
工作。
121.可选的，预设次数可以由用户来设定，也可以是洗衣机出厂时设置的。
122.这样，当对洗衣机的工作参数的调整次数大于预设次数时，说明仅通过调整洗衣机的工作参数不能有效降低洗衣机的工作噪音，洗衣机继续运行仍会对用户产生干扰，则应控制洗衣机停止工作，避免影响用户的工作或休息。
123.在一些实施例中，在洗衣机调整工作参数之后，或者在洗衣机停止工作之后，控制器控制显示器显示用于表示洗衣机使用安静模式的第一提示信息。其中，安静模式用于在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，通过控制洗衣机调整工作参数或者停止工作，以使得洗衣机的工作噪音小于预设噪音阈值。
124.示例性的，在洗衣机开始调整工作参数之后，洗衣机的控制器控制显示器显示第一提示信息，“为避免对您造成干扰，洗衣机已启用安静模式”。这样，通过控制显示器显示用于表示洗衣机使用安静模式的第一提示信息，可以提示用户，为了避免洗衣机的工作噪音影响用户的工作或者休息，洗衣机对工作参数进行了调整或者暂时停止了工作，避免用户在不知情的情况下认为洗衣机故障而对洗衣机进行盲目的维修操作。
125.在一些实施例中，洗衣机的控制器可以在接收到用户指示开启安静模式的指令之后，响应于该指令，控制洗衣机开启安静模式。
126.可选的，用户可以通过人机交互装置向洗衣机下达指示开启安静模式的指令。或者，洗衣机与用户使用的终端设备连接，用户可以通过终端设备向洗衣机下达指示开启安静模式的指令。
127.例如，如图9所示，用户使用的终端设备为手机，用户在手机上打开用于操控洗衣机的app，例如智能家居app。进而，用户在智能家居app上进行操作，开启安静模式，通过终端设备与洗衣机之间的通信，洗衣机响应用户指示开启安静模式的指令，开启安静模式。
128.这样，洗衣机的控制器可以在用户指示开启安静模式时，控制洗衣机开启安静模式，加强了洗衣机与用户之间的互动操作，给用户带来更为舒适满意的使用体验。
129.在一些实施例中，洗衣机的控制器可以在接收到用户指示关闭安静模式的指令之后，响应于该指令，控制洗衣机关闭安静模式。
130.可选的，用户可以通过人机交互装置向洗衣机下达指示关闭安静模式的指令。或者，洗衣机与用户使用的终端设备连接，用户可以通过终端设备向洗衣机下达指示关闭安静模式的指令。
131.这样，洗衣机的控制器可以在用户指示关闭安静模式时，控制洗衣机关闭安静模式，加强了洗衣机与用户之间的互动操作，给用户带来更为舒适满意的使用体验。
132.在一些实施例中，在洗衣机停止工作之后，若检测到用户状态未处于第一状态时，则控制器控制洗衣机继续工作，并发出第二提示信息。其中，第二提示信息用于提示用户洗衣机曾停止工作。
133.这样，当用户未处于第一状态时，表明洗衣机的工作噪音不会对用户产生干扰，则洗衣机的控制器可以控制洗衣机以任意的工作参数继续工作。在洗衣机继续工作之后，通过第二提示信息，可以告知用户在用户处于第一状态时洗衣机的运行情况，避免用户在不知情的情况下认为洗衣机故障而对洗衣机进行盲目的维修操作。
134.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了
实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
135.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
136.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图。如图10所示，控制器300包括处理器301，可选的，还包括与处理器301连接的存储器302和通信接口303。处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304连接。
137.处理器301可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器301也可以包括多个cpu，并且处理器301可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
138.存储器302可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器302可以是独立存在，也可以和处理器301集成在一起。其中，存储器302中可以包含计算机程序代码。处理器301用于执行存储器302中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
139.通信接口303可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口303可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
140.总线304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
141.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在
计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣机的控制方法。
142.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣机的控制方法。
143.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
144.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
145.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
146.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种洗衣机，包括外壳和筒组件，其特征在于，还包括：噪音检测装置，设置于所述外壳内，用于检测所述洗衣机的工作噪音；控制器，与所述噪音检测装置电连接；所述控制器被配置为：在所述洗衣机的工作过程中，获取用户状态；在所述用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断所述洗衣机的工作噪音是否大于或等于所述预设噪音阈值；在所述洗衣机的工作噪音大于或等于所述预设噪音阈值时，调整所述洗衣机的工作参数，以降低所述洗衣机的工作噪音。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，被具体配置为：在当前调整周期内，调整所述洗衣机的工作参数；获取所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音，并判断所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音是否大于所述预设噪音阈值；在所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音大于所述预设噪音阈值的情况下，在所述当前调整周期之后的下一个调整周期内，再次调整所述洗衣机的工作参数。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，被具体配置为：在当前调整周期内，根据所述洗衣机所处的工作阶段，确定与所述工作阶段对应的工作参数；调整与所述工作阶段对应的工作参数；其中，所述工作阶段包括洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段或者烘干阶段。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在对所述洗衣机的工作参数的调整次数等于预设次数，且所述洗衣机的工作噪音仍大于或等于所述预设噪音阈值的情况下，控制所述洗衣机停止工作。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：与所述控制器电连接的显示器；所述控制器，还被配置为：在所述洗衣机调整工作参数之后，或者在所述洗衣机停止工作之后，控制所述显示器显示用于表示所述洗衣机使用安静模式的第一提示信息；其中，所述安静模式用于在所述用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，通过控制所述洗衣机调整工作参数或者停止工作，以使得所述洗衣机的工作噪音小于所述预设噪音阈值。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：接收到用户指示开启所述安静模式的指令；响应于所述指令，控制所述洗衣机开启所述安静模式。7.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：在所述洗衣机停止工作之后，若检测到所述用户状态未处于需要环境噪音小于所述预设噪音阈值的状态的情况下，控制所述洗衣机继续工作，并发出第二提示信息，所述第二提
示信息用于提示用户所述洗衣机曾停止工作。8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态包括休息状态或者工作状态。9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述洗衣机的工作过程中，获取用户状态；在所述用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断所述洗衣机的工作噪音是否大于或等于所述预设噪音阈值；在所述洗衣机的工作噪音大于或等于所述预设噪音阈值时，调整所述洗衣机的工作参数，以降低所述洗衣机的工作噪音。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：在当前调整周期内，调整所述洗衣机的工作参数；获取所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音，并判断所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音是否大于述预设噪音阈值；在所述洗衣机在当前调整周期的结束时刻时的工作噪音大于所述预设噪音阈值的情况下，在所述当前调整周期之后的下一个调整周期内，再次调整所述洗衣机的工作参数。
技术总结本申请实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域，用于在用户需要安静环境时，降低洗衣机的工作噪音，减少洗衣机工作时对用户的干扰。该洗衣机包括：外壳和筒组件；还包括：噪音检测装置，设置于外壳内，用于检测洗衣机的工作噪音；控制器，与噪音检测装置电连接，被配置为：在洗衣机的工作过程中，获取用户状态；在用户状态为需要环境噪音小于预设噪音阈值的状态时，判断洗衣机的工作噪音是否大于或等于预设噪音阈值；在洗衣机的工作噪音大于或等于预设噪音阈值时，调整洗衣机的工作参数，以降低洗衣机的工作噪音。以降低洗衣机的工作噪音。以降低洗衣机的工作噪音。
技术研发人员：孙延芬 周智博 范沿沿
受保护的技术使用者：海信（山东）冰箱有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/1
