1.本发明属于车库门机技术领域，具体涉及一种能够精确控制行程的车库门机。
背景技术：2.车库门口的卷帘门一般都是通过门机来实现自动收卷升降。车库门机一般包括有电机、输出轴，通过电机带动输出轴正反转，输出轴连接卷帘的收卷轴，将卷帘收卷或者放卷。由于车库门高度不一，卷帘长度或长或短，如果卷帘收卷至最高位或者放卷至最低位，输出轴仍然继续转动，势必会造成卷帘脱卷，甚至卷帘门损坏和门机的损坏。因此，需要根据卷帘的长度，精确控制输出轴转动的车库门机。同时，现有车库门机结构简单，功能单一，无法满足市场需要。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种能够精确控制行程的车库门机，包括有安装底座、减速电机、输出轴和编码器，所述输出轴可转动的安装在安装底座上，编码器固定在安装底座上，编码器包括有固定连接输出轴的编码器主动齿轮，输出轴的一端固定连接有输出轴齿轮，减速电机包括有电机输出轴，电机输出轴上固定连接有电机齿轮，电机齿轮与输出轴齿轮齿合。
4.作为上述技术方案的优选，所述输出轴内部设有轴连孔，轴连孔内设有键槽。
5.作为上述技术方案的优选，所述输出轴的两端分别设有支撑板，支撑板的下端固定连接装底座，支撑板的上端设有供输出轴插入的安装孔，安装孔内安装有无油轴套。
6.作为上述技术方案的优选，所述支撑板的上端盖有压板，压板的下表面设有上半圆槽，支撑板的上端上表面设有下半圆槽，上半圆槽和下半圆槽组合形成安装孔，压板的两侧分别通过螺栓固定连接支撑板。
7.作为上述技术方案的优选，所述安装底座盖有罩壳，罩壳与安装底座通过若干螺丝连接，罩壳的两侧分别设有缺口，缺口分别与输出轴相对应。
8.作为上述技术方案的优选，所述罩壳内安装有照明灯，所述罩壳上安装有将照明灯罩住的灯罩。
9.作为上述技术方案的优选，所述照明灯通过旋钮式亮度调节开关连接电源，所述旋钮式亮度调节开关包括有亮度调节旋钮，亮度调节旋钮固定连接有亮度调节齿轮，亮度调节齿轮通过若干可转动的安装在罩壳内的传动齿轮连接输出轴齿轮。
10.作为上述技术方案的优选，所述灯罩为防眩光灯罩。
11.能够精确控制行程的车库门机的控制方法，包括有通过编码器的数据接口给编码器输入指定行程指令，指定行程指令根据车库门的高度而定，编码器输入指定行程指令后，编码器主动齿轮正转或反转设定角度，减速电机驱动输出轴转动，输出轴在转动的同时带动编码器主动齿轮转动，编码器主动齿轮转动设定角度后控制输出轴停止转动，减速电机停止驱动输出轴转动。
12.作为上述技术方案的优选，电机带动输出轴齿轮转动的同时，利用若干传动齿轮带动亮度调节齿轮转动，亮度调节齿轮带动旋钮式亮度调节开关的亮度调节旋钮转动，进而对照明灯的亮度进行调节，若干所述传动齿轮构成减速齿轮组，将输出轴齿轮的高转动行程转换成亮度调节齿轮的低行程，当电机运行通过输出轴带动车库门上升车库门逐渐打开过程中，照明灯的亮度逐渐变大，当电机运行通过输出轴带动车库门下降车库门逐渐关闭过程中，照明灯的亮度逐渐变小。
13.本发明的有益效果是：本发明的能够精确控制行程的车库门机，通过设置编码器来精确控制输出轴的转动行程。通过设置与输出轴联动的照明灯来实现车库内的照明和亮度调节，提高了车辆进出车库门时的安全性。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明另一角度的结构示意图；
16.图3是本发明的截面结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1-3所示，一种能够精确控制行程的车库门机，包括有安装底座1、减速电机2、输出轴3和编码器4，所述输出轴3可转动的安装在安装底座1上，编码器4固定在安装底座1上，编码器4包括有固定连接输出轴3的编码器主动齿轮5，输出轴3的一端固定连接有输出轴齿轮6，减速电机2包括有电机输出轴7，电机输出轴7上固定连接有电机齿轮8，电机齿轮8与输出轴齿轮6齿合。减速电机 2通过电机齿轮8与输出轴齿轮6，带动输出轴3转动。输出轴3连接卷帘门的卷帘收卷轴，通过减速电机2的正反转实现控制卷帘门收卷或放卷。编码器4根据车库门的高度以及卷帘的长度进行编码，精确控制输出轴3转动行程。
21.进一步的，所述输出轴3内部设有轴连孔9，轴连孔9内设有键槽10。卷帘门的卷帘收卷轴一端插入轴连孔9中并通过花键与输出轴3同轴固定连接。
22.进一步的，所述输出轴3的两端分别设有支撑板11，支撑板11 的下端固定连接装
底座1，支撑板11的上端设有供输出轴3插入的安装孔12，安装孔12内安装有无油轴套13。
23.进一步的，所述支撑板11的上端盖有压板14，压板14的下表面设有上半圆槽15，支撑板11的上端上表面设有下半圆槽16，上半圆槽15和下半圆槽16组合形成安装孔12，压板14的两侧分别通过螺栓固定连接支撑板11。
24.进一步的，所述安装底座1盖有罩壳17，罩壳17与安装底座1 通过若干螺丝连接，罩壳17的两侧分别设有缺口18，缺口18分别与输出轴3相对应。罩壳17对安装底座1上的减速电机2、输出轴3 和编码器4等机构形成保护作用。
25.进一步的，所述罩壳17内安装有照明灯19，所述罩壳17上安装有将照明灯19罩住的灯罩20。照明灯19提供照明作用。
26.进一步的，所述照明灯19通过旋钮式亮度调节开关连接电源，所述旋钮式亮度调节开关包括有亮度调节旋钮，亮度调节旋钮固定连接有亮度调节齿轮，亮度调节齿轮通过若干可转动的安装在罩壳17 内的传动齿轮连接输出轴齿轮6。输出轴齿轮6通过减速齿轮组连接亮度调节齿轮，从而将快速运转的输出轴齿轮6减速，进而带动亮度调节旋钮正反转，实现照明灯19亮度的调节及开关。卷帘门上升过程中，照明灯19亮度逐渐变大，卷帘门上升至最高点后照明灯19的亮度最大，这样可以逐渐减少车库内外的亮度差，减少因为车库内外亮度差异大导致驾驶员进出车库出现暂盲现象出现。卷帘门下降过程中，照明灯19亮度逐渐变小直至完全关闭，这样不用手动控制照明灯19。实现了照明灯19的开关及亮度调节与卷帘门升降的联动。
27.进一步的，所述灯罩20为防眩光灯罩。这样可以防止照明灯19 直射影响。避免驾驶员在通过车库门时被灯光影响。
28.值得一提的是，本发明专利申请涉及的减速电机、编码器、旋钮式亮度调节开关等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
29.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
技术特征：1.一种能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，包括有安装底座、减速电机、输出轴和编码器，所述输出轴可转动的安装在安装底座上，编码器固定在安装底座上，编码器包括有固定连接输出轴的编码器主动齿轮，输出轴的一端固定连接有输出轴齿轮，减速电机包括有电机输出轴，电机输出轴上固定连接有电机齿轮，电机齿轮与输出轴齿轮齿合。2.如权利要求1所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述输出轴内部设有轴连孔，轴连孔内设有键槽。3.如权利要求2所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述输出轴的两端分别设有支撑板，支撑板的下端固定连接装底座，支撑板的上端设有供输出轴插入的安装孔，安装孔内安装有无油轴套。4.如权利要求3所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述支撑板的上端盖有压板，压板的下表面设有上半圆槽，支撑板的上端上表面设有下半圆槽，上半圆槽和下半圆槽组合形成安装孔，压板的两侧分别通过螺栓固定连接支撑板。5.如权利要求1所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述安装底座盖有罩壳，罩壳与安装底座通过若干螺丝连接，罩壳的两侧分别设有缺口，缺口分别与输出轴相对应。6.如权利要求5所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述罩壳内安装有照明灯，所述罩壳上安装有将照明灯罩住的灯罩。7.如权利要求6所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述照明灯通过旋钮式亮度调节开关连接电源，所述旋钮式亮度调节开关包括有亮度调节旋钮，亮度调节旋钮固定连接有亮度调节齿轮，亮度调节齿轮通过若干可转动的安装在罩壳内的传动齿轮连接输出轴齿轮。8.如权利要求7所述的能够精确控制行程的车库门机，其特征在于，所述灯罩为防眩光灯罩。9.如权利要求7所述的能够精确控制行程的车库门机的控制方法，其特征在于，包括有通过编码器的数据接口给编码器输入指定行程指令，指定行程指令根据车库门的高度而定，编码器输入指定行程指令后，编码器主动齿轮正转或反转设定角度，减速电机驱动输出轴转动，输出轴在转动的同时带动编码器主动齿轮转动，编码器主动齿轮转动设定角度后控制输出轴停止转动，减速电机停止驱动输出轴转动。10.如权利要求9所述的能够精确控制行程的车库门机的控制方法，其特征在于，电机带动输出轴齿轮转动的同时，利用若干传动齿轮带动亮度调节齿轮转动，亮度调节齿轮带动旋钮式亮度调节开关的亮度调节旋钮转动，进而对照明灯的亮度进行调节，若干所述传动齿轮构成减速齿轮组，将输出轴齿轮的高转动行程转换成亮度调节齿轮的低行程，当电机运行通过输出轴带动车库门上升车库门逐渐打开过程中，照明灯的亮度逐渐变大，当电机运行通过输出轴带动车库门下降车库门逐渐关闭过程中，照明灯的亮度逐渐变小。
技术总结本发明公开了一种能够精确控制行程的车库门机及其控制方法，车库门机包括有安装底座、减速电机、输出轴和编码器，所述输出轴可转动的安装在安装底座上，编码器固定在安装底座上，编码器包括有固定连接输出轴的编码器主动齿轮，输出轴的一端固定连接有输出轴齿轮，减速电机包括有电机输出轴，电机输出轴上固定连接有电机齿轮，电机齿轮与输出轴齿轮齿合。本发明的能够精确控制行程的车库门机，通过设置编码器来精确控制输出轴的转动行程。通过设置与输出轴联动的照明灯来实现车库内的照明和亮度调节，提高了车辆进出车库门时的安全性。提高了车辆进出车库门时的安全性。提高了车辆进出车库门时的安全性。
技术研发人员：蔡宇峰 陆欣涛 王杰
受保护的技术使用者：浙江久易电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
