1.本技术涉及垃圾收运管理技术领域，更具体地涉及一种垃圾收运管理方法和系统。
背景技术：2.垃圾收运车的收运都是定时定点的，很多情况去小区收运的时候，并非是恰当的时间点，有时候去的时候，会出现垃圾箱并未满溢，将整体小区收运之后，收运车仍旧存在空余的部分。有时候手运动的时候，会出现垃圾箱已经满溢过了，并且超额，居民无垃圾箱可以投递，最后形成垃圾外溢，影响环境卫生的情况。
3.现有技术的垃圾满溢像收运车发送信息，收运车过去收运，但现实情况，可能，满溢上报的消息太多，收运车无法处理，一条条消息处理的时候，排在后面的满溢消息的小区，已经完全满溢，并且造成了垃圾外溢。此外，通过历史数据，比如上周的数据来推演本周需要调度垃圾车的情况，在实际中，可能因为天气、节日、季节的变化发生改变，并不能一一匹配，仍旧有改进的空间。
技术实现要素：4.为了解决上述问题中而提出了本技术。根据本技术一方面，提供了一种垃圾收运管理方法，所述方法包括：
5.接收小区内的智能垃圾桶发送的垃圾满溢信息；
6.根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准；
7.当所述垃圾满溢信息达到所述预警标准时，向垃圾收运车管理中心发送收运垃圾的请求，以使得所述垃圾收运车管理中心向所述小区派发垃圾收运车；
8.其中所述垃圾满溢信息包括垃圾满溢程度和垃圾满溢速率。
9.在本技术的一个实施例中，根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准，包括：
10.确定所述垃圾满溢程度对应的垃圾满溢程度级别；
11.确定所述垃圾满溢速率对应的垃圾满溢速率级别；
12.当所述垃圾满溢程度级别和/或所述垃圾满溢速率级别均达到对应的预设级别时，则确定所述垃圾满溢信息达到预警标准。
13.在本技术的一个实施例中，所述垃圾收运车管理中心，用于计算所述小区内垃圾的体积和所述垃圾收运车的空余体积，然后根据所述垃圾的体积和所述垃圾收运车的所述空余体积，以及所述垃圾收运车与所述小区的距离，确定需要指派的所述垃圾收运车及其数量。
14.在本技术的一个实施例中，根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准之前，所述方法还包括：
15.计算所述小区的垃圾满溢程度；以及
16.计算所述小区的垃圾满溢速率。
17.在本技术的一个实施例中，计算所述小区的垃圾满溢程度，包括：
18.获取小区内每个智能垃圾桶的满溢程度；
19.根据所述每个智能垃圾桶的满溢程度，计算所述小区的垃圾满溢程度。
20.在本技术的一个实施例中，计算所述小区的垃圾满溢速率，包括：
21.根据当前所处时间段，以及当前所处时间段内的所述小区的垃圾满溢程度，计算所述当前所处时间段对应的垃圾满溢速率。
22.在本技术的一个实施例中，向垃圾收运车管理中心发送请求收运垃圾的请求之后，所述方法还包括：
23.接收所述智能垃圾桶发送的垃圾已收运的通知。
24.在本技术的一个实施例中，所述智能垃圾桶内设置有用于检测垃圾满溢程度的垃圾满溢模块。
25.在本技术的一个实施例中，所述垃圾收运车，还包括摄像头和物联网模块；其中
26.所述摄像头，用于当所述垃圾收运车加油时，采集加油站的用于显示加油信息的显示界面图像；
27.所述物联网模块，用于将所述显示界面图像上传到所述垃圾收运车管理中心，以使所述垃圾收运车管理中心对所述显示界面图像进行处理，以获得所述图片中的所述加油信息。
28.根据本技术另一方面，提供一种垃圾收运管理系统，所述系统包括：
29.存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如前所述的垃圾收运管理方法。
30.根据本技术的方法，通过垃圾满溢程度和垃圾满溢速率，确定垃圾转运车及其数量，最大程度的避免了转运车的的空载，保证请求的垃圾车将垃圾最大程度转运，节约趟数和能耗。
31.另外，由于本技术的方法将显示加油信息的显示界面图像上传至垃圾收运车管理中心，可以准确无误的将加油情况及时上传，还可以对转运车收运了多少小区，行驶了多少公里，使用了多少油耗等数据进行量化和把握。
附图说明
32.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
33.图1示出根据本技术实施例的垃圾收运管理方法的示意性流程图；
34.图2示出根据本技术实施例的加油站的显示界面的示意图；
35.图3示出根据本技术实施例的在某个具体应用场景下的执行过程示意性框图；
36.图4示出根据本技术实施例的垃圾收运管理系统的示意性框图。
具体实施方式
37.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。
38.传统技术中，在收运垃圾时都是按照规定的收运路线定时定点收运，但现实中收运垃圾时经常出现垃圾外溢，收运车空间不足以致无法一次性收运所有垃圾的情况，或者去收运的时候，现场并没有很多垃圾，造成收运车的空载，导致了资源浪费。
39.基于前述的技术问题，本技术提供了一种垃圾收运管理方法，所述方法包括：接收小区内的智能垃圾桶发送的垃圾满溢信息；根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准；当所述垃圾满溢信息达到所述预警标准时，向垃圾收运车管理中心发送收运垃圾的请求，以使得所述垃圾收运车管理中心向所述小区派发垃圾收运车；其中所述垃圾满溢信息包括垃圾满溢程度和垃圾满溢速率。根据本技术的方法，通过垃圾满溢程度和垃圾满溢速率，确定垃圾转运车及其数量，最大程度的避免了转运车的空载，保证请求的垃圾车将垃圾最大程度转运，节约趟数和能耗。
40.下面结合附图来详细描述根据本技术实施例的垃圾收运管理方法的方案。在不冲突的前提下，本技术的各个实施例的特征可以相互结合。
41.图1示出根据本技术实施例的垃圾收运管理方法的示意性流程图；如图1所示，根据本技术实施例的垃圾收运管理方法100可以包括如下步骤s101、步骤s102和步骤s103：
42.在步骤s101，接收小区内的智能垃圾桶发送的垃圾满溢信息。
43.其中，所述垃圾满溢信息包括垃圾满溢程度和垃圾满溢速率。
44.具体地，在智能垃圾桶内设置有垃圾满溢模块。垃圾满溢模块可以检测垃圾桶的满溢程度，例如，采用百分数表示垃圾满溢程度，可以精度为小数点后两位。其中，垃圾满溢模块在检测到垃圾满溢程序后，可以上报垃圾满溢信息。
45.本技术可以根据垃圾满溢信息来指派相应数量的收运车。本技术的执行主体可以为垃圾收运车管理中心。
46.在步骤s102，根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准。
47.在本技术的一个实施例中，在步骤s102之前，所述方法还包括：步骤a1，计算所述小区的垃圾满溢程度；以及步骤a2，计算所述小区的垃圾满溢速率。
48.其中，计算所述小区的垃圾满溢程度，包括：步骤b1，获取小区内每个智能垃圾桶的满溢程度；步骤b2，根据所述每个智能垃圾桶的满溢程度，计算所述小区的垃圾满溢程度。
49.例如，假设小区有a个垃圾桶点位，每个点位有x个智能垃圾桶，每个智能垃圾桶都设置有满溢检测模块。则每个智能垃圾桶的满溢程度为：fi；每个点位的满溢程度为：小区中a个垃圾桶点位的满溢程度为：
50.其中，计算所述小区的垃圾满溢速率，包括：根据当前所处时间段，以及当前所处时间段内的所述小区的垃圾满溢程度，计算所述当前所处时间段对应的垃圾满溢速率。
51.例如，假设按小时划分时间段，则小区的垃圾满溢速率为：s＝f
t+1-f
t
，即小区每小
时增长的垃圾量。
52.在本技术的一个实施例中，步骤s102包括：步骤c1，确定所述垃圾满溢程度对应的垃圾满溢程度级别；步骤c2，确定所述垃圾满溢速率对应的垃圾满溢速率级别；步骤c3，当所述垃圾满溢程度级别和所述垃圾满溢速率级别均达到对应的预设级别时，则确定所述垃圾满溢信息达到预警标准。
53.在一个示例中，可以根据实际需要设置预警值。例如，仅考虑垃圾满溢程度，而不考虑垃圾满溢速率，则当垃圾满溢程度超过第1等级(当垃圾满溢程度超过80％时，认为垃圾满溢程度超过第1等级)时，确定垃圾满溢信息达到预警标准。再例如，可以结合垃圾满溢速率确定垃圾满溢信息是否达到预警标准，当垃圾满溢程度超过第2等级，垃圾满溢速率超过第3等级，确定垃圾满溢信息达到预警标准。再例如，仅考虑垃圾满溢速率，而不考虑垃圾满溢程度，当垃圾满溢速率超过第5等级时，确定垃圾满溢信息达到预警标准。再例如，垃圾满溢程度超过预设值3，但满溢速率不超过预设值5时，不上发请求，直到满溢程度超过预设值7，或者满溢速率超过预设值8时，再上发请求。
54.在步骤s103，当所述垃圾满溢信息达到所述预警标准时，向垃圾收运车管理中心发送收运垃圾的请求，以使得所述垃圾收运车管理中心向所述小区派发垃圾收运车。
55.其中，所述垃圾收运车管理中心，用于计算所述小区内垃圾的体积和所述垃圾收运车的空余体积，然后根据所述垃圾的体积和所述垃圾收运车的所述空余体积，以及所述垃圾收运车与所述小区的距离，确定需要指派的所述垃圾收运车及其数量。
56.本技术的实施例中，垃圾收运车管理中心根据小区整体的满溢程度可以计算该小区整体的垃圾体积v，同时也可以知道垃圾车可装载的最大体积c，考虑到满溢速率s，并且根据车辆行驶到小区所需要的时间t，来计算出所需要的垃圾收运车的数量为由于垃圾收运车管理中心收到请求后对小区进行垃圾收运，可以根据满溢程度设置合适的预警标准，使得符合预警标准时，垃圾的体积超过垃圾收运车的可承载的总体积，所以收运车不会有空余空间，以免浪费空间。
57.本发明通过采用满溢算法，当垃圾满溢程度及垃圾满溢速率超过预警标准的时候，再去收运，可以极大地减少空载的情况，每次转运都是高效和及时的。
58.在一个示例中，向垃圾收运车管理中心发送请求收运垃圾的请求之后，所述方法还包括：接收所述智能垃圾桶发送的垃圾已收运的通知。以使得垃圾收运车管理中心知道已经收运垃圾，以避免重复指派收运车。
59.在一个示例中，所述垃圾收运车，还包括摄像头和物联网模块；其中
60.所述摄像头，用于当所述收运车加油时，采集加油站的用于显示加油信息的显示界面图像；
61.所述物联网模块，用于将所述显示界面图像上传到所述垃圾收运车管理中心，以使所述垃圾收运车管理中心对所述显示界面图像进行处理，以获得所述图片中的所述加油信息。
62.传统技术中，对收运车的油耗管理主要是通过将发票上传至垃圾收运车管理中心，来记录加油信息。或者由驾驶员自己上传每次的加油记录，但这两种方式需要驾驶员每次加油后都要去开具发票或者是手动填写加油信息，耗费大量的时间，同时存在填错的情
况，效率不高，不能保证数据的真实性和准确性。本技术中，在加油时可以由驾驶员用终端(例如手机)采集加油站的显示界面的图像，并上传到垃圾收运车管理中心。如图2所示，为加油站的显示界面，通过图像识别技术，提取图像上的文字信息，以获得此次加油信息，例中，金额、油量和单价，最终形成本次加油的加油记录。本技术快速识别形成加油记录，可以对转运车的能耗进行量化把控。
63.下面详细介绍本技术的方法在具体的应用场景下的使用方法。如图3所示，在智能垃圾桶上设置有满溢模块，同时智能垃圾桶上还可以附贴有二维码。当用户需要倾倒垃圾时，需要用终端(例如手机)扫描二维码，以开启智能垃圾桶，进行倾倒垃圾。当垃圾满溢模块检测到智能垃圾桶的垃圾满溢程度时，向垃圾收运车管理中心发送该垃圾满溢程度，垃圾收运车管理中心根据每个智能垃圾桶的垃圾满溢程度和垃圾满溢速度(根据垃圾满溢程度计算得出)确定垃圾满溢信息是否达到预警标准，当达到预警标准时，垃圾收运车管理中心根据垃圾体积指派相应数量的收运车。值得注意的是，垃圾满溢模块可以定时向垃圾收运车管理中心发送该垃圾满溢程度，也可以当垃圾满溢程度达到一定值时再向垃圾收运车管理中心发送该垃圾满溢程度。
64.继续结合图3，当收运车收到收运垃圾的任务时，行驶到该小区进行垃圾收运，然后将垃圾运输致垃圾处理厂。另外，当收运车需要加油时，驾驶员可以利用终端(例如手机)采集加油站的显示界面图像，然后通过物联网模块上传到收运车管理中心。当小区内的垃圾被收运完后，智能垃圾桶可以将收运结果反馈至收运车管理中心。值得注意的是收运车管理中心可以与其他垃圾处理系统集成在一起，作为其他垃圾处理系统的一个模块来运行。
65.根据本技术的方法，通过垃圾满溢程度和垃圾满溢速率，确定垃圾转运车及其数量，最大程度的避免了转运车的空载，保证请求的垃圾车将垃圾最大程度转运，节约趟数和能耗。
66.下面结合图4对本技术的垃圾收运管理系统进行描述，其中，图4示出根据本技术实施例的垃圾收运管理系统的示意性框图。
67.如图4所示，垃圾收运管理系统400包括：一个或多个存储器401和一个或多个处理器402，所述存储器401上存储有由所述处理器402运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器402运行时，使得所述处理器402执行前文所述的垃圾收运管理方法。
68.垃圾收运管理系统400可以是可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现垃圾收运管理方法的计算机设备的部分或者全部。
69.如图4所示，垃圾收运管理系统400包括一个或多个存储器401、一个或多个处理器402、显示器(未示出)和通信接口等，这些组件通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图4所示的垃圾收运管理系统400的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，垃圾收运管理系统400也可以具有其他组件和结构。
70.存储器401用于存储垃圾满溢信息的各种数据和可执行程序指令，例如用于存储各种应用程序或实现各种具体功能的算法。可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。
71.处理器402可以是中央处理单元(cpu)、图像处理单元(gpu)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以垃圾收运管理系统400中的其它组件以执行期望的功能。
72.在一个示例中，垃圾收运管理系统400还包括输出装置可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示装置、扬声器等中的一个或多个。
73.通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，例如有线接口或无线接口，其中，通信接口可以包括一个或者多个串口、usb接口、以太网端口、wifi、有线网络、dvi接口，设备集成互联模块或其他适合的各种端口、接口，或者连接。
74.本技术实施例的垃圾收运管理装置，由于能够实现前述的方法，因此具有和前述的方法相同的优点。
75.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本技术的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本技术的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本技术的范围之内。
76.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
77.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
78.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
79.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本技术的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
80.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
81.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的
范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
82.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的一些模块的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
83.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
84.以上所述，仅为本技术的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种垃圾收运管理方法，其特征在于，所述方法包括：接收小区内的智能垃圾桶发送的垃圾满溢信息；根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准；当所述垃圾满溢信息达到所述预警标准时，向垃圾收运车管理中心发送收运垃圾的请求，以使得所述垃圾收运车管理中心向所述小区派发垃圾收运车；其中所述垃圾满溢信息包括垃圾满溢程度和垃圾满溢速率。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准，包括：确定所述垃圾满溢程度对应的垃圾满溢程度级别；确定所述垃圾满溢速率对应的垃圾满溢速率级别；当所述垃圾满溢程度级别和/或所述垃圾满溢速率级别达到对应的预设级别时，则确定所述垃圾满溢信息达到预警标准。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾收运车管理中心，用于计算所述小区内垃圾的体积和所述垃圾收运车的空余体积，然后根据所述垃圾的体积和所述垃圾收运车的所述空余体积，以及所述垃圾收运车与所述小区的距离，确定需要指派的所述垃圾收运车及其数量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准之前，所述方法还包括：计算所述小区的垃圾满溢程度；以及计算所述小区的垃圾满溢速率。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述小区的垃圾满溢程度，包括：获取小区内每个智能垃圾桶的满溢程度；根据所述每个智能垃圾桶的满溢程度，计算所述小区的垃圾满溢程度。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述小区的垃圾满溢速率，包括：根据当前所处时间段，以及当前所处时间段内的所述小区的垃圾满溢程度，计算所述当前所处时间段对应的垃圾满溢速率。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向垃圾收运车管理中心发送请求收运垃圾的请求之后，所述方法还包括：接收所述智能垃圾桶发送的垃圾已收运的通知。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能垃圾桶内设置有用于检测垃圾满溢程度的垃圾满溢模块。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾收运车还包括摄像头和物联网模块；其中所述摄像头，用于当所述垃圾收运车加油时，采集加油站的用于显示加油信息的显示界面图像；所述物联网模块，用于将所述显示界面图像上传到所述垃圾收运车管理中心，以使所述垃圾收运车管理中心对所述显示界面图像进行处理，以获得所述图片中的所述加油信息。10.一种垃圾收运管理系统，其特征在于，所述系统包括：
存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9任一项所述的垃圾收运管理方法。
技术总结本申请提供一种垃圾收运管理方法和装置，所述方法包括：接收小区内的智能垃圾桶发送的垃圾满溢信息；根据所述垃圾满溢信息，判断所述垃圾满溢信息是否达到预警标准；当所述垃圾满溢信息达到所述预警标准时，向垃圾收运车管理中心发送收运垃圾的请求，以使得所述垃圾收运车管理中心向所述小区派发垃圾收运车；其中所述垃圾满溢信息包括垃圾满溢程度和垃圾满溢速率。根据本申请的方法，通过垃圾满溢程度和垃圾满溢速率，确定垃圾转运车及其数量，最大程度的避免了转运车的的空载，保证请求的垃圾车将垃圾最大程度转运，节约趟数和能耗。节约趟数和能耗。节约趟数和能耗。
技术研发人员：李昕 肖诚斌 陈亚明 王馥郁 蔡艳丽
受保护的技术使用者：光大环保技术研究院（南京）有限公司 光大环保技术研究院（深圳）有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
