1.本技术涉及智能控制技术领域，具体涉及一种图像同步方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：2.随着社会的发展进步，汽车技术越来越向智能化、联网化方向发展。智能汽车拥有复杂的智能传感系统、智能计算系统，具有自动感知周边环境的能力并做出自主决策；而汽车的联网化能够使汽车便捷地向云端同步车辆信息、路况信息以及周边环境信息。随着智能手机的普及，手机成为个人随身携带不可替代的一部分，用户需要通过手机随时了解汽车周边情况。而离散信息展示已无法满足当前复杂真实的情况，还需要图片、视频等进行直观展示。在这种情况下，手机数据和汽车数据的同步就显得非常必要，以便于用户随时随地不受距离限制地查看车辆信息、路况信息以及周边环境信息。
3.相关技术中，是通过通讯装置连接汽车与手机，以实现汽车与手机之间的文件同步的。具体连接方式连接主要有以下两种：通过电路接口进行有线连接，例如通过usb接口或其他有线接口连接；通过3g、4g网络、蓝牙、wifi或其它短距离无线通讯连接方式。然而，这两种连接方法都是近距离连接，当用户距离汽车较远时，无法实现汽车与手机之间文件的同步。
技术实现要素：4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种图像同步方法、系统、电子设备及存储介质，以解决当用户距离汽车较远时，无法实现汽车与手机之间文件的同步的技术问题。
5.第一个方面，本技术提供一种图像同步方法，包括：
6.车载信息系统控制器总成获取智能终端通过tsp服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态；
7.当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给tsp服务器，以使tsp服务器将图像信息发送给智能终端。
8.在本技术的一示例性实施例中，所述执行条件包括：车载信息终端处于上传全景数据状态。
9.在本技术的一示例性实施例中，tsp服务器将图像信息发送给智能终端，包括：
10.接收智能终端发送的图像信息请求指令；
11.响应于所述图像信息请求指令，所述tsp服务器将相应的图像信息发送给智能终端。
12.在本技术的一示例性实施例中，所述图像同步方法还包括：当图像信息上传完毕后，所述车载信息终端触发车载信息系统总成和全景摄像系统恢复初始状态。
13.在本技术的一示例性实施例中，当图像信息上传完毕后，所述tsp服务器向所述智能终端发送通知信息。
14.在本技术的一示例性实施例中，当图像信息上传完毕后，所述tsp服务器向所述智能终端的应用发送通知信息。
15.在本技术的一示例性实施例中，所述图像同步方法还包括：
16.获取全景摄像系统所采集的多个图像信息的时间信息；
17.对所述时间信息进行分段，得到分段结果；
18.根据所述分段结果，以使智能终端将所述时间信息所对应的所述图像信息进行分段显示。
19.第二个方面，本技术提供一种图像同步系统，包括：
20.车载信息系统控制模块，用于获取智能终端通过tsp服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态；
21.处理模块，当当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给tsp服务器，以使tsp服务器将图像信息发送给智能终端。
22.另一个方面，本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
23.一个或多个处理器；
24.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的图像同步方法。
25.再一个方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的图像同步方法。
26.本技术的有益效果：
27.本技术通过智能终端及车端与tsp服务器之间的无线通信机制实现了车端与智能终端之间的图像的同步，解决了当用户距离汽车较远时，无法实现车端与智能终端之间的文件的同步的技术问题。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
29.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
30.图1是本技术的一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图；
31.图2是图1所示实施例中步骤s120中tsp服务器将图像信息发送给智能终端的流程图；
32.图3是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图；
33.图4是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图；
34.图5是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图；
35.图6是本技术的一示例性实施例示出的图像同步方法所依托的硬件的结构示意图；
36.图7是采用实施例6的硬件进行图像同步的流程图；
37.图8是本技术的一示例性实施例示出的图像同步系统的框图；
38.图9是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图；
39.图10示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
40.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本发明的保护范围。
41.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
42.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
43.请参阅图1，图1是本技术的一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图。
44.如图1所示，在本技术的一示例性实施例中，图像同步方法包括步骤s110和步骤s120，详细介绍如下：
45.步骤s110.车载信息系统控制器总成获取智能终端通过tsp服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态；
46.需要说明的是，智能终端可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意可支持与tsp服务器进行通信的终端设备，但并不限于此。智能终端可以通过3g(第三代的移动信息技术)、4g(第四代的移动信息技术)、5g(第五代的移动信息技术)等无线网络与tsp服务器进行通信，本处也不对此进行限制。
47.tsp服务器用于与车端及智能终端进行无线通信。
48.步骤s120.当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给tsp服务器，以使tsp服务器将图像信息发送给智能终端。
49.相关技术中，汽车与智能终端之间的文件的同步是基于通讯装置连接方式实现的，或通过电路接口进行有线连接，例如通过usb接口或其他有线接口连接；或3g、4g网络、蓝牙、wifi或其它短距离无线连接通讯方式。然而，当用户距离汽车较远时，无法实现汽车与手机之间的文件的同步，存在一定的局限性。发明人通过对上述方案进行分析后，发现相关技术是基于通讯装置的无线连接方式来实现汽车与手机的文件同步的。故考虑到通过车
端及智能终端与tsp服务器之间的无线通信机制来实现汽车与手机的文件同步，以达到在用户距离汽车较远时，仍能够实现智能终端与车端之间的文件的同步，进而解决了车端与智能终端之间文件的同步受距离的局限的技术问题。
50.请参阅图2，图1是图1所示实施例中步骤s220中tsp服务器将图像信息发送给智能终端的流程图。
51.如图2所示，在本技术的一示例性实施例中，tsp服务器将图像信息发送给智能终端的过程包括步骤s210和步骤s220，详细介绍如下：
52.步骤s210.接收智能终端发送的图像信息请求指令；
53.步骤s220.响应于图像信息请求指令，tsp服务器将相应的图像信息发送给智能终端。
54.具体的，上传到tsp服务器的图像信息被tsp服务器存储到其自带的文件云中，当接收到用户通过智能终端发送的图像信息请求指令时，tsp服务器从文件云中获取图像信息并将图像信息发送至智能终端。
55.请参阅图3，图3是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的具体流程图。
56.如图3所示，在本技术的另一示例性实施例中，图像同步方法还包括步骤s330，详细介绍如下：
57.步骤s330：当图像信息上传完毕后，车载信息终端触发车载信息系统总成和全景摄像系统恢复初始状态。
58.本技术中，初始状态是指进行本技术的图像同步方法之前载信息终端触发车载信息系统总成和全景摄像系统所处的状态。
59.请参阅图4，图4是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图。
60.如图4所示，在本技术的另一示例性实施例中，图像同步方法还包括步骤s430，详细介绍如下：
61.步骤s430：当图像信息上传完毕后，tsp服务器向智能终端发送通知信息。
62.具体的，当图像信息上传完毕后，tsp服务器向智能终端发送通知信息，能够便于用户及时通过智能终端发出图像信息请求指令，以使tsp服务器及时将相应的图像信息发送给智能终端的应用，该应用为预先配置在智能终端上的与图像同步方法预先匹配的应用程序，且能够与tsp服务器进行通信。
63.请参阅图5，图5是本技术的另一示例性实施例示出的图像同步方法的流程图。
64.如图5所示，在本技术的另一示例性实施例中，图像同步方法还包括步骤s530、步骤s540和步骤s550，详细介绍如下：
65.步骤s530：获取全景摄像系统所采集的多个图像信息的时间信息；
66.步骤s540：对时间信息进行分段，得到分段结果；
67.步骤s550：根据分段结果，以使智能终端将时间信息所对应的图像信息进行分段显示。
68.以下对本实施例中分段显示进行具体举例说明，获取全景摄像系统所采集的五个图像a、b、c、d和e的时间点(即时间信息)t1(图像a的时间点，14：15)、t2(图像b的时间点，14：25)、t3(图像c的时间点，14：31)、t4(图像d的时间点，14：44)和t5(图像e的时间点，14：
58)。随后对时间点进行分段，以每隔0.5h为一个时间段，即14：00-14：30和14：30-15：00(不含14:30)分别为一个时间段，则得到的分段结果为t1和t2位于14：00-14：30时间段内，t3、t4和t5位于14：30-15：00时间段内。跟据分段结果，以使智能终端将时间信息所对应的图像信息进行分段显示，即t1和t2所对应的图像a和b显示于图像文件夹w1中，t3、t4和t5所对应的图像c、d和e则显示于另一图像文件夹w2中。
69.请参阅图6，图6是本技术的一示例性实施例示出的图像同步方法所依托的硬件的结构示意图。
70.如图6所示，本技术通过智能终端及手机(智能终端的一种)与tsp服务器之间的无线通信机制实现车端与智能终端之间的图像的同步。
71.具体的，车端设置有车载信息系统控制器总成(即t-box)，车载信息系统控制器总成(即t-box)包括全景摄像控制器(即avm)总成(对应于全景摄像系统)和车载信息终端(即hu)，全景摄像控制器(即avm)总成包括全景摄像系统及sd存储卡，全景摄像控制器(即avm)总成包括全景摄像控制器(avm)和高清摄像头，全景摄像控制器(avm)被配置成收到车载信息系统控制器总成(即t-box)的唤醒信号时，控制高清摄像头采集图像信息车辆的周围环境图像。sd存储卡用于存储全景摄像控制器(avm)采集到的图像信息。车载信息终端(即hu)被配置成收到车载信息系统控制器总成(即t-box)的唤醒信号时获取全景摄像控制器(avm)中的图像信息，然后将图像信息上传到tsp服务器。
72.tsp服务器设置有用于存储图像文件的文件云。
73.手机上搭载有应用程序(即app)，应用程序能够与tsp服务器进行无线通信，进而获取tsp服务器存储于文件云上的图像文件。
74.请参阅图7，图7是采用实施例6的硬件进行图像同步的流程图。
75.如图7所示，采用实施例6的设备进行图像同步的具体流程包括步骤s710、步骤s620、步骤s730、步骤s740、步骤s750和步骤s760，详细介绍如下：
76.步骤s710：用户在手机端的app上点击“获取最新影像”按键，手机端的app将“获取最新影像”指令发送给tsp服务器；
77.步骤s720：tsp服务器将“获取最新影像”指令下发给t-box，唤醒t-box，并使t-box保持网络连通状态；
78.步骤s730：t-box判断是否满足执行条件，若满足执行条件，t-box发送信号唤醒hu跟avm；若不满足执行条件，向tsp服务器发送错误码；
79.具体的，执行条件是指车载信息终端处于360全景数据上传状态及发动机处于关闭状态(即处于off档位)。
80.步骤s740：avm收到唤醒信号，调用高清摄像头采集车辆周围环境图像并存储到avm sd卡中；
81.步骤s750：hu收到唤醒信号，获取avm中的图像，然后上传至tsp服务器，tsp服务器将图像存储到文件云中；hu上传完成后发送“上传完成信号”通知t-box及avm恢复初始状态；hu上传完成后通知tsp服务器上传已完成，tsp服务器将上传完成信息发送给app；
82.步骤s760：app收到通知完成信息，向tsp服务器发送最新照片请求，tsp服务器从文件云获取图像信息并返回给app，app获取到最新照片后根据时间分段显示。
83.请参阅图8，图8是本技术的一示例性实施例示出的图像同步系统800的框图。该系
network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
98.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
99.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
100.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
101.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
102.本技术另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前图像同步方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该
电子设备中。
103.本技术另一方面还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的图像同步方法。
104.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
技术特征：1.一种图像同步方法，其特征在于，包括：车载信息系统控制器总成获取智能终端通过tsp服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态；当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给tsp服务器，以使tsp服务器将图像信息发送给智能终端。2.根据权利要求1所述的图像同步方法，其特征在于，tsp服务器将图像信息发送给智能终端，包括：接收智能终端发送的图像信息请求指令；响应于所述图像信息请求指令，所述tsp服务器将相应的图像信息发送给智能终端。3.根据权利要求1所述的图像同步方法，其特征在于，还包括：当图像信息上传完毕后，所述车载信息终端触发车载信息系统总成和全景摄像系统恢复初始状态。4.根据权利要求1所述的图像同步方法，其特征在于，当图像信息上传完毕后，所述tsp服务器向所述智能终端发送通知信息。5.根据权利要求1所述的图像同步方法，其特征在于，当图像信息上传完毕后，所述tsp服务器向所述智能终端的应用发送通知信息。6.根据权利要求5所述的图像同步方法，其特征在于，还包括：获取全景摄像系统所采的多个图像信息的时间信息；对所述时间信息进行分段，得到分段结果；根据所述分段结果，以使智能终端将所述时间信息所对应的所述图像信息进行分段显示。7.一种图像同步系统，其特征在于，包括：车载信息系统控制模块，用于获取智能终端通过tsp服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态；处理模块，当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给tsp服务器，以使tsp服务器将图像信息发送给智能终端。8.根据权利要求6所述的图像同步系统，其特征在于，所述处理模块还用于：使tsp服务器接收智能终端发送的图像信息请求指令；响应于所述图像信息请求指令，所述tsp服务器将相应的图像信息发送给智能终端。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述的图像同步方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的图像同步方法。
技术总结本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种图像同步方法、系统、电子设备及存储介质，该图像同步方法包括车载信息系统控制器总成获取智能终端通过TSP服务器发送的影像采集指令，获取车载信息终端的数据传输状态及发动机的工作状态，当车载信息终端处于上传全景数据状态且发动机处于关闭状态时，触发全景摄像系统采集图像信息，并通过车载信息终端将采集到的图像信息上传给TSP服务器，以使TSP服务器将图像信息发送给智能终端，本申请通过智能终端及车端与TSP服务器之间的无线通信机制实现了车端与智能终端之间的图像的同步，解决了现有技术中当用户距离汽车较远时，无法进行数据同步的技术问题。步的技术问题。步的技术问题。
技术研发人员：唐苑琳 李世星
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
