1.本发明属于雷达技术领域，更进一步涉及雷达技术领域中一种基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，可用于电子设备的多功能一体化。
背景技术：2.近些年来，无人机技术快速发展，因其具备成本低、见效快、隐蔽性强、安全性好、机动灵活等优点，在地质测绘、快递运输、灾难救援、安防和农业等领域得到了广泛应用。当利用无人机执行电子侦察和打击任务时，通常需要携带雷达和干扰设备，对目标实施有效干扰和隐蔽探测。然而传统的雷达和干扰设备往往质量和体积庞大，无法搭载在体积和承受重量有限的无人机上。为解决该问题，可以借助雷达和干扰机一体化技术，在硬件上实现一体化，减轻设备的体积、重量和能耗，便可将其搭载在无人机上。要实现雷达和干扰机一体化系统，其中的一项关键技术便是共享信号的波形设计，即设计一种同时具备干扰和探测功能的发射信号，在利用一体化设备发射共享信号干扰对方雷达的同时，也可以对对方雷达和目标进行隐蔽探测和定位。
3.李其虎等在其发表的“干扰探测一体化信号波形设计与性能仿真”(《探测与控制学报》2020，42(01)：39-43)上提出了一种基于双载频伪随机二相编码的干扰探测共享信号生成方法。该方法首先获取两个不同的单一载频信号，然后对每个载频信号进行伪随机二相编码调制，最后将两个调制后的载频信号在时域中叠加，得到基于双载频伪随机二相编码的干扰探测一体化信号。该信号具有良好的类噪声特性和低截获性能，但是，该方法仍然存在的不足之处是，生成的干扰探测共享信号的速度模糊函数图，在主峰附近两侧存在两个明显旁峰，对多目标进行探测时会出现测速模糊问题。
4.哈尔滨工程大学在其申请的专利文献“一种多载频多相位编码探测干扰共享信号生成方法”(专利申请号：202111122975.8，申请公布号：cn 113848533 a)中公开了一种基于多载频正交频分复用信号的干扰探测共享信号生成方法。该方法首先获取原始多载频正交频分复用信号，然后建立基于logistic映射的二维混沌序列，通过量化取整生成相应的混沌多相位编码序列，最后将混沌多相位编码序列以幅值的形式引入到原始多载频正交频分复用信号中，即可得到多载频多相位编码共享信号。该信号具有良好的宽频谱特性和较高的距离速度分辨能力，但是，该方法仍然存在的不足之处是，生成的干扰探测共享信号的频谱带宽固定，只能实现压制式干扰效果。
技术实现要素：5.本发明的目的在于针对上述现有方法的不足，提出一种基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，用于解决干扰探测共享信号在对多目标进行探测时会出现测速模糊以及干扰探测共享信号的频谱带宽固定、只能实现压制式干扰效果的问题。
6.实现本发明目的的具体思路是：本发明通过生成的多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到干扰探测共享信号。混沌信号是一种宽频谱、分布平稳、便于系统产生和处
理的信号，具有优秀的相关性能和类随机性等特点。本发明通过卷积操作将混沌信号优秀的相关性能引入到共享信号中，生成的干扰探测共享信号的速度模糊函数图具有细窄的主峰，而且在主峰附近无明显旁峰、较为平坦，解决了现有技术中干扰探测共享信号在对多目标进行探测时会出现测速模糊的问题。多重移频信号中一次移频处理会产生一个假目标，其中移频量的取值决定了假目标相对真实目标的位置，多次移频后产生多个假目标，所有假目标叠加后可实现一定频率范围内的压制干扰，该频率范围表示信号的频谱带宽，本发明通过控制最大移频量的取值来控制所有假目标的出现位置，进而控制频率范围，克服了现有技术中干扰探测共享信号频谱带宽固定的不足。
7.本发明的具体步骤如下：
8.步骤1，获取线性调频信号如下：
[0009][0010]
其中，w(t)表示线性调频信号在第t个时刻的信号值，rect(
·
)表示矩形窗函数，t表示线性调频信号的脉冲宽度，exp(
·
)表示以自然常数e为底的指数操作，j表示虚数单位符号，π表示圆周率值，μ表示线性调频信号的调频斜率，b表示线性调频信号的带宽，fc表示线性调频信号的载波频率；
[0011]
步骤2，由单位冲激信号生成的离散脉冲信号如下：
[0012][0013]
其中，p(t)表示离散脉冲信号在第t个时刻的信号值，m1表示离散脉冲信号的时域采样点的总数，m1＝l
·fs
，l表示离散脉冲信号的宽度，fs表示线性调频信号的采样频率，fs＝5
·
b，b表示线性调频信号的带宽，∑表示求和操作，δ(t-m
·
ts)表示单位冲激信号在延迟m
·
ts个单位时间之后，延迟后的单位冲激信号在第t个时刻的信号值，ts表示线性调频信号的采样时间，ts＝1/fs，m＝1,2,
…
,m1；
[0014]
步骤3，产生混沌序列：
[0015]
在[-1,1]区间内，随机选取一个小数值，作为混沌序列的初始值，将初始值代入chebyshev混沌映射模型中，得到第一个混沌值，将第一个混沌值作为初始值后再代入chebyshev混沌映射模型中，得到第二个混沌值，以此循环，重复上述操作m2次，产生长度为m3的混沌序列，m2、m3的取值与m1相等；
[0016]
步骤4，生成混沌信号：
[0017]
将离散脉冲信号在每一个时间采样点的幅度值设置为混沌序列中的每个混沌值，生成混沌信号；
[0018]
步骤5，产生移频序列：
[0019]
对混沌序列中的前n1个混沌值依次进行线性变换，n1的取值在[20,40]区间内，计算得到n2个移频量，将n2个移频量按生成顺序放在一起，产生长度为n3的移频序列，n2、n3的
取值与n1相等；
[0020]
步骤6，生成多重移频信号：
[0021]
分别对线性调频信号进行一次移频处理，一共n4次，得到n5个移频后的线性调频信号，并将所有移频后的线性调频信号在时域中叠加，生成多重移频信号，n4、n5的取值也与n1相等；
[0022]
步骤7，得到基于移频卷积的干扰探测共享信号：
[0023]
用多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到基于移频卷积的干扰探测共享信号。
[0024]
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
[0025]
第一，由于本发明通过生成的多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到干扰探测共享信号，而混沌信号是一种宽频谱、分布平稳、便于系统产生和处理的信号，具有优秀的相关性能和类随机性等特点，通过卷积操作将混沌信号优秀的相关性能引入到共享信号中，生成的干扰探测共享信号的速度模糊函数图具有细窄的主峰，而且在主峰附近无明显旁峰、较为平坦，解决了现有技术中干扰探测共享信号在对多目标进行探测时会出现测速模糊的问题，使得本发明能够在多目标环境中根据速度的差异区分出不同目标，提高了干扰探测共享信号的速度分辨能力。
[0026]
第二，由于本发明通过生成的多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到干扰探测共享信号，而多重移频信号中一次移频处理会产生一个假目标，其中移频量的取值决定了假目标相对真实目标的位置，多次移频后产生多个假目标，所有假目标叠加后可实现一定频率范围内的压制干扰，该频率范围表示信号的频谱带宽，通过控制最大移频量的取值来控制所有假目标的出现位置，进而控制频率范围，克服了现有技术中干扰探测共享信号频谱带宽固定的不足，使得本发明可以通过调整共享信号频谱带宽来产生不同的干扰效果，如窄带瞄准式干扰或者宽带阻塞式干扰。
附图说明
[0027]
图1是本发明的流程图；
[0028]
图2是本发明仿真实验中生成的干扰探测共享信号的模糊函数图；
[0029]
图3是本发明仿真实验中在不同的最大移频量取值条件下，生成的干扰探测共享信号的频谱图；
[0030]
图4是本发明仿真实验中利用生成的干扰探测共享信号，对多个不同距离的目标进行探测的结果图；
[0031]
图5是本发明仿真实验中利用生成的干扰探测共享信号，对目标施加干扰与不施加干扰，对目标接收的回波信号进行脉冲压缩后的结果图。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的描述。
[0033]
参照图1和实施例，对本发明实现的具体步骤做进一步的描述。
[0034]
步骤1，获得线性调频信号。
[0035]
设置线性调频信号的相关信号参数，得到线性调频信号如下：
[0036][0037]
其中，w(t)表示线性调频信号在第t个时刻的信号值，rect(
·
)表示矩形窗函数，且t表示线性调频信号的脉冲宽度，exp(
·
)表示以自然常数e为底的指数操作，j表示虚数单位符号，μ表示线性调频信号的调频斜率，b表示线性调频信号的带宽，fc表示线性调频信号的载波频率，π表示圆周率值。
[0038]
本发明的实施例中将线性调频信号的脉冲宽度设置为20us、带宽设置为10mhz、载波频率为100mhz。
[0039]
步骤2，由单位冲激信号生成离散脉冲信号。
[0040]
对脉冲信号进行时域采样得到离散脉冲信号，离散脉冲信号可以看作由单位冲激信号经过不同延时处理后，所有延时后的单位冲激信号在时域中叠加而成，生成的离散脉冲信号如下：
[0041][0042]
其中，p(t)表示离散脉冲信号在第t个时刻的信号值，m表示离散脉冲信号的时域采样点的总数，m＝l
·fs
，l表示离散脉冲信号的宽度，fs表示线性调频信号的采样频率，fs＝5
·
b，b表示线性调频信号的带宽，∑表示求和操作，δ(t-m
·
ts)表示单位冲激信号在延迟m
·
ts个单位时间之后，延迟后的单位冲激信号在第t个时刻的信号值，ts表示线性调频信号的采样时间，ts＝1/fs，m＝1,2,
…
,m。
[0043]
本发明的实施例中，将线性调频信号的带宽设置为10mhz，则采样频率为50mhz。将脉冲信号的宽度设置为15us，高度设置为1，则脉冲信号的时域采样点的总数为750，混沌序列的长度与脉冲信号的时域采样点的总数数值相等，也为750。
[0044]
步骤3，产生混沌序列。
[0045]
在[-1,1]区间内，随机选取一个小数值，作为混沌序列的初始值，本发明中将初始值设置为0.25，所有的混沌值均保留到小数点后4位。将初始值0.25代入下述的chebyshev混沌映射模型中，得到第一个混沌值0.5313。将第一个混沌值0.5313作为初始值后再代入chebyshev混沌映射模型中，得到第二个混沌值-0.6206；将第二个混沌值-0.6206作为初始值后再代入chebyshev混沌映射模型中，得到第三个混沌值-0.8945，以此循环，重复上述操作750次，得到750个混沌值。将750个混沌值按生成顺序放在一起，得到长度为750的混沌序列。
[0046]am+1
＝cos(k
·
cos-1
(am)),am∈[-1,1]
[0047]
其中，am表示混沌序列中的第m个混沌值。cos(
·
)表示余弦函数，k表示常数，本发明的实施例中k取值为4，cos-1
(
·
)表示反余弦函数。
[0048]
步骤4，生成混沌信号。
[0049]
利用下述公式，将混沌序列中的每个混沌值，依次作为离散脉冲信号在每一个时
间采样点的幅度值，得到混沌序列对应的混沌信号。本发明的实施例中混沌信号的时域总采样点数是750，混沌序列的第一个混沌值为0.5313，将脉冲信号的第一个时间采样点的幅度值设置为0.5313；混沌序列的第二个混沌值为-0.6206，将脉冲信号的第二个时间采样点的幅度值设置为-0.6206，以此循环，重复上述操作750次，得到混沌信号。
[0050][0051]
其中，u(t)表示混沌信号在第t个时刻的信号值，m表示混沌信号的时域总采样点数，∑表示求和操作，am表示混沌序列中的第m个混沌值，δ(
·
)表示冲激函数，即ts表示线性调频信号的采样时间，ts＝1/fs，m＝1,2,
…
,m。
[0052]
步骤5，产生移频序列。
[0053]
利用下述公式，对混沌序列中的前30个混沌值依次进行线性变换，计算得到30个移频量，将30个移频量按生成顺序放在一起，得到长度为30的移频序列。本发明的实施例中将第一个混沌值0.5313代入下述线性变换公式中，得到第一个移频量13.28mhz，将第二个混沌值-0.6206代入下述线性变换公式中，得到第二个移频量-15.52mhz，以此循环，重复上述操作30次，得到30个移频量。
[0054]fn
＝f
·an
[0055]
其中，fn表示移频序列中的第n个移频量，f为常数，表示最大移频量，用来控制移频量取值的范围。an表示混沌序列中的第n个混沌值。
[0056]
本发明的实施例中将移频序列的长度设置为30，最大移频量设置为25mhz，所有的移频量在[-25,25]mhz区间内，数值大小保留到小数点后2位。
[0057]
步骤6，生成多重移频信号。
[0058]
利用下述公式，对线性调频信号分别进行30次移频处理，并将30次移频处理后的线性调频信号在时域中进行叠加，生成多重移频信号。
[0059][0060]
其中，v(t)表示多重移频信号在第t个时刻的信号值，n表示移频序列的长度，w(t)表示线性调频信号在第t个时刻的信号值，fc表示线性调频信号的载波频率，fn表示移频序列中的第n个移频量。rect(
·
)表示矩形窗函数，即t表示信号脉宽，μ表示调频斜率，即b表示信号带宽。
[0061]
本发明的实施例中将移频序列的长度设置为30。
[0062]
步骤7，获得基于移频卷积的干扰探测共享信号。
[0063]
用混沌信号与多重移频信号进行卷积，获得基于移频卷积的干扰探测共享信号如下：
[0064][0065]
其中，s(t)表示干扰探测共享信号在第t时刻的信号值，v(t)表示多重移频信号在第t时刻的信号值，u(t)表示混沌信号在第t时刻的信号值，表示卷积运算。n表示移频序列中移频量的个数，rect(
·
)表示矩形窗函数，即t表示信号脉宽，fc表示信号载频，fn表示移频序列中的第n个移频量。μ表示调频斜率，即b表示信号带宽，m表示混沌信号的时域总采样点数，am表示混沌序列中的第m个混沌值，δ(t)表示冲激函数，ts表示线性调频信号的采样时间，ts＝1/fs，m＝1,2,
…
,m。
[0066]
下面结合仿真实验对本发明的效果做进一步的说明。
[0067]
1.仿真实验条件：
[0068]
本发明的仿真实验的硬件平台为：处理器为intel i77700 cpu，主频为3.6ghz，内存16gb。
[0069]
本发明的仿真实验的软件平台为：windows 10操作系统和matlab r2020a。
[0070]
本发明的仿真实验的相关参数为：线性调频信号的载频fc为100mhz，带宽b为10mhz，脉宽t为20us，采样频率fs为50mhz，移频序列的长度n为30，最大移频量f为25mhz，混沌序列的初始值为0.25，离散脉冲信号的宽度l为15us。
[0071]
2.仿真内容及其结果分析：
[0072]
本发明的仿真实验有四个。
[0073]
仿真实验1：
[0074]
本发明的仿真实验1是对采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号，进行模糊函数图仿真，得到该干扰探测共享信号的模糊函数图，如图2所示。
[0075]
图2(a)为采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号的三维模糊函数图，图2(a)中的x轴坐标表示归一化时延，单位为us，y轴坐标表示归一化多普勒频率，单位为mhz，z轴坐标表示归一化幅度。图2(b)为采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号的距离模糊函数图，图2(b)中的横坐标表示归一化时延，单位为us，纵坐标表示归一化幅度。图2(c)为采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号的速度模糊函数图，图2(c)中的横坐标表示归一化多普勒频率，单位为mhz，纵坐标表示归一化幅度。
[0076]
由图2(a)可以看出，采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号，其三维模糊函数图呈现良好“图钉状”，主峰非常细窄，且附近无明显旁瓣、较为平坦，表明该干扰探测共享信号具有良好的探测性能。
[0077]
由图2(b)和图2(c)可以看出，采用本发明方法获得的基于移频卷积的干扰探测共享信号，其距离模糊函数图和速度模糊函数图均只在原点处存在唯一的峰值，除原点之外无明显突起，且旁瓣较低。结果表明该干扰探测信号具有良好的距离、速度分辨能力，在对
多目标进行探测时，不会出现测距、测速模糊问题。
[0078]
仿真实验2：
[0079]
本发明的仿真实验2是采用本发明方法，分别设置四个不同的最大移频量来产生四个不同的多重移频信号，再同混沌信号进行卷积，得到四个不同的基于移频卷积的干扰探测共享信号，其中四个最大移频量取值为：0.1mhz、1mhz、10mhz、50mhz。分别对每一个干扰探测共享信号进行频谱仿真，得到不同移频量对应的干扰探测共享信号的频谱图，如图3所示。图3中的横坐标表示频率，单位为mhz，纵坐标表示幅度。
[0080]
图3(a)为采用本发明方法，在最大移频量取值为0.1mhz条件下，生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号的频谱图。图3(b)为采用本发明方法，在最大移频量取值为1mhz条件下，生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号的频谱图。图3(c)为采用本发明方法，在最大移频量取值为10mhz条件下，生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号的频谱图。图3(d)为采用本发明方法，在最大移频量取值为50mhz条件下，生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号的频谱图。
[0081]
对比图3(a)、图3(b)、图3(c)和图3(d)四幅图可知，随着最大移频量的取值逐渐增大，干扰探测共享信号的频谱带宽也随之变大，幅值却有所下降。仿真实验2的结果表明，通过改变最大移频量的取值，可以调整干扰探测共享信号的频谱带宽。最大移频量取值较小，可以实现窄带瞄准式干扰；取值较大，可以实现宽带阻塞式干扰。
[0082]
仿真实验3：
[0083]
本发明的仿真实验3是利用本发明方法生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号，对四个与雷达的相对距离分别为9km、10km、10.015km、11km，且均保持静止状态的目标进行探测，对回波信号进行脉冲压缩后从中提取出距离信息，得到的结果如图4所示。图4中的横坐标表示距离，单位为km，纵坐标表示归一化幅度。
[0084]
图4表示回波信号在经过脉冲压缩处理后的结果图。从图4中可以发现有四个峰值，分别表示四个不同位置的目标，且位于10km、10.015km两个相邻15m的目标也能清楚分辨出来，说明该共享信号具有良好的探测性能。
[0085]
仿真实验4：
[0086]
本发明的仿真实验4是利用本发明方法生成的基于移频卷积的干扰探测共享信号，对与雷达相对距离为10km的静止目标实施干扰，假设待干扰目标发射信号为线性调频信号，信号基本参数同上述仿真实验条件一致。当目标的接收机接收到回波信号后，对其进行脉冲压缩，得到没有施加干扰和施加干扰条件下的脉冲压缩结果对比图，如图5所示。图5中的横坐标表示距离，单位为km，纵坐标表示幅度。
[0087]
图5(a)表示没有施加干扰条件下的脉冲压缩结果图，图5(b)表示施加干扰条件下的脉冲压缩结果图。
[0088]
对比图5(a)和图5(b)可以看出，施加干扰后的回波信号经匹配滤波后在多个不同的位置产生了不同的假目标峰值，很难从其中发现真实目标。仿真结果表明，采用本发明方法生成的干扰探测共享信号具有良好的干扰性能。
技术特征：1.一种基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，通过生成的多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到基于移频卷积的干扰探测共享信号；该方法的具体步骤如下：步骤1，获取线性调频信号如下：其中，w(t)表示线性调频信号在第t个时刻的信号值，rect(
·
)表示矩形窗函数，t表示线性调频信号的脉冲宽度，exp(
·
)表示以自然常数e为底的指数操作，j表示虚数单位符号，π表示圆周率值，μ表示线性调频信号的调频斜率，b表示线性调频信号的带宽，f
c
表示线性调频信号的载波频率；步骤2，由单位冲激信号生成的离散脉冲信号如下：其中，p(t)表示离散脉冲信号在第t个时刻的信号值，m1表示离散脉冲信号的时域采样点的总数，m1＝l
·
f
s
，l表示离散脉冲信号的宽度，f
s
表示线性调频信号的采样频率，f
s
＝5
·
b，b表示线性调频信号的带宽，∑表示求和操作，δ(t-m
·
t
s
)表示单位冲激信号在延迟m
·
t
s
个单位时间之后，延迟后的单位冲激信号在第t个时刻的信号值，t
s
表示线性调频信号的采样时间，t
s
＝1/f
s
，m＝1,2,
…
,m1；步骤3，产生混沌序列：在[-1,1]区间内，随机选取一个小数值，作为混沌序列的初始值，将初始值代入chebyshev混沌映射模型中，得到第一个混沌值，将第一个混沌值作为初始值后再代入chebyshev混沌映射模型中，得到第二个混沌值，以此循环，重复上述操作m2次，产生长度为m3的混沌序列，m2、m3的取值与m1相等；步骤4，生成混沌信号：将离散脉冲信号在每一个时间采样点的幅度值设置为混沌序列中的每个混沌值，生成混沌信号；步骤5，产生移频序列：对混沌序列中的前n1个混沌值依次进行线性变换，n1的取值在[20,40]区间内，计算得到n2个移频量，将n2个移频量按生成顺序放在一起，产生长度为n3的移频序列，n2、n3的取值与n1相等；步骤6，生成多重移频信号：分别对线性调频信号进行一次移频处理，一共n4次，得到n5个移频后的线性调频信号，并将所有移频后的线性调频信号在时域中叠加，生成多重移频信号，n4、n5的取值也与n1相等；步骤7，得到基于移频卷积的干扰探测共享信号：
用多重移频信号与混沌信号进行线性卷积，得到基于移频卷积的干扰探测共享信号。2.根据权利要求1所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，步骤3中所述的chebyshev混沌映射模型如下：a
m+1
＝cos(k
·
cos-1
(a
m
))其中，a
m+1
表示经chebyshev混沌映射模型计算得到的混沌序列中的第m+1个混沌值，cos(
·
)表示余弦操作，k表示混沌参数，k≥2，cos-1
(
·
)表示反余弦操作，a
m
表示经chebyshev混沌映射模型计算得到的混沌序列中的第m个混沌值，a
m
∈[-1,1]。3.根据权利要求2所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，步骤4中所述的混沌信号如下：其中，u(t)表示混沌信号在第t个时刻的信号值。4.根据权利要求2所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，步骤5中所述的线性变换公式如下：f
n
＝f
·
a
n
其中，f
n
表示移频序列中的第n个移频量，f为常数，表示最大移频量，用来控制移频量取值的范围，a
n
表示经chebyshev混沌映射模型计算得到的混沌序列中的第n个混沌值。5.根据权利要求4所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，步骤6中所述的多重移频信号如下：其中，v(t)表示多重移频信号在第t个时刻的信号值。6.根据权利要求5所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，其特征在于，步骤7中所述的基于移频卷积的干扰探测共享信号如下：其中，s(t)表示干扰探测共享信号在第t个时刻的信号值，表示卷积操作。
技术总结本发明公开了一种基于移频卷积的干扰探测共享信号生成方法，主要解决现有技术中干扰探测共享信号在对目标进行探测时会出现测速模糊、不能灵活调整干扰探测共享信号频谱带宽的问题。本发明的实现步骤为：获取线性调频信号；利用单位冲激信号生成离散脉冲信号；产生混沌序列；生成混沌信号；产生移频序列；生成多重移频信号；得到基于移频卷积的干扰探测共享信号。本发明具有良好的距离、速度分辨能力，不会出现测距、测速模糊问题，而且可以灵活调整干扰探测共享信号的频谱带宽，可用于电子设备的多功能一体化。的多功能一体化。的多功能一体化。
技术研发人员：张娟 阮冲 张林让 唐世阳
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
