1.本技术涉及轨道交通车辆维护技术领域，具体涉及一种清洗作业车。
背景技术：2.随着我国城市交通的快速发展，地铁成为城市居民主要出行方式，地铁隧道内由于地铁长时间运营，以及地铁隧道内的“活塞效应”，使得地铁隧道极易产生积灰，严重影响地铁安全运营。加之地铁隧道内结构复杂，人工清洗隧道消耗大量人力物力，且人工清洗需要长时间的空窗期，导致地铁运营放缓，增加了地面交通的压力。
3.传统的方法是人工手持铁铲、扫把等简单工具进行保洁，不仅工作条件差且周期长、质量也难以保证。现有的清洗作业车多为道床作业车，清洗范围较少，且很少具有接触网及一些特殊部件的清洗功能，例如对于地铁而言，位于地铁轨道中间的轨道感应板，其横断面为“t”形结构，存在清洁死角，仅冲洗表面无法对感应面下部的空间有效清洁，而线路运行安全不仅与道床板的清洁度有关，接触网、感应板等部位的清洁度在铁路运行的过程中也占据重要因素。
4.因此，急需开发一种能全面对铁路系统进行清洗作业的全方位作业车。
技术实现要素：5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种清洗作业车。
6.本实施例提供的清洗作业车包括，用于安装各清洗系统及装置的车架，车架下方设置有转向架，可以自运行或连挂运行；
7.设置于车架前端的操作间，用于安装控制系统，供操作人员操作清洗作业车作业；
8.铁路隧道清洗系统，设置于车架的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板或隧道壁；
9.接触网清洗系统，设置于车架的上部，用于清洁接触网；
10.供水系统，包括储水装置、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。
11.采用本技术实施例中提供的清洗作业车，作业状态时，由动力车带动车架在轨道上走行，操作间中的操作人员根据需要，分别或同时启动各清洗装置，水动力装置对储水装置中的水施加不同的压力，通过供水管线供给各清洗装置，在走行的过程中完成对轨道、接触网、隧道壁等位置的清洗，射流覆盖面全，能有效的清洗线路设备死角、间隙位置；可以根据实际需求，在某些特定工况下，对各个清洗系统可进行组合或拆分作业，作业效果好，作业效率高；实现了地铁线路道床板、钢轨扣件、隧道壁、感应板的自动化清洗，可大幅度减少作业人员数量，节约人力成本，减轻作业人员的劳动强度，降低车辆运行安全风险等有益效果。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本技术实施例提供的清洗作业车结构示意图；
14.图2为铁路隧道清洗系统的安装示意图；
15.图3为铁路隧道清洗系统的结构示意图(拆除车架后俯视)；
16.图4为道床及扣件清洗装置的结构示意图；
17.图5为侧壁旋转冲洗装置的结构示意图；
18.图6为锥面旋转冲洗装置的结构示意图；
19.图7为冲洗组件的结构示意图；
20.图8为高压清洗装置的结构示意图；
21.图9为低压清洗装置的结构示意图；
22.图10为轨道感应板清洗装置的结构示意图；
23.图11为接触网部件清洗系统结构示意图；
24.图12为导流管的结构示意图；
25.图13为污水处理装置结构示意图。
26.附图标记：
27.1-接触网部件清洗系统；101-接触网清洗装置；1011-射流喷头；1012-导流管；102-污水收集装置；103-支撑架；104-污水处理装置；1041-污水箱；1042-污水净化装置；1043-导污管；105-顶棚；
28.2-发电机组；3-储水装置；4-水泵机组；
29.5-铁路隧道清洗系统；501-道床及扣件清洗装置；5011-罩壳顶板；5012-罩壳围板；5013-罩壳底板；5014-稳流喷嘴；5015-转杆；5016-旋转接头；5017-主安装框架；5018-管卡；5019-侧安装框架；502-轨道感应板清洗装置；5021-感应板清洗喷嘴；5022-感应板清洗管道；5023-升降油缸；5024-升降油缸固定架；5025-连接块；5026-导向槽；5027-感应板清洗管道固定架；503-隧道壁清洗装置；5031-侧壁旋转冲洗装置；5032-锥面旋转冲洗装置504-高压清洗装置；5041-高压清洗管道；5042-高压清洗喷嘴；5043-端盖；505-低压清洗装置；5051-低压清洗管道；5052-低压清洗喷嘴；
30.6-扣件吹风装置；
31.7-车架；
32.8-接触网；
33.9-轨道线路感应板；
34.10-操作间。
具体实施方式
35.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在实现本技术的过程中，发明人发现，在轨道车辆设施，尤其是地铁车辆的清洁养护工作中，大多数情况下仍然采用人工作也，因为现有的清洗作业车清洗范围较少，且很少具有接触网及一些特殊部件的清洗功能。例如对于地铁而言，位于地铁轨道中间的轨道感应板，其横断面为“t”形结构，存在清洁死角，仅冲洗表面无法对感应面下部的空间有效清洁，而线路运行安全不仅与道床板的清洁度有关，接触网、感应板等部位的清洁度在铁路运行的过程中也占据重要因素。为了保证安全，仍然需要人工去清洁这些作业车难以清洁到的地方，作业效率低，人力浪费大。
37.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种清洗作业车，可用于对道床板及接触网进行清洗作业，以应用在地铁轨道及隧道中为例进行说明。
38.本技术实施例中，将清洗作业车的车长方向也就是轨道延伸方向称为纵向，车宽方向称为横向，车高方向称为竖向，安装了操作间的方向称为前。
39.图1为本技术实施例提供的清洗作业车结构示意图，如图1所示的清洗作业车，包括：
40.车架7，用于安装各清洗系统及装置，车架7的下方设置有转向架，可以自运行或连挂运行。具体的，一个车架7可以单独运行，或多个车架连挂在一起运行。
41.操作间10，设置于车架7的前端，用于安装控制系统，供操作人员操作清洗作业车作业；
42.铁路隧道清洗系统5，设置于车架7的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板或隧道壁；
43.接触网清洗系统1，设置于车架7的上部，用于清洁接触网8；
44.供水系统，包括储水装置3、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。
45.其中车架7的两端均装有同型号的车钩及缓冲器，用于与动力车进行连接。作业状态时，由动力车带动车架在轨道上走行，操作间中的操作人员根据需要，分别或同时启动各清洗装置，水动力装置对储水装置3中的水施加不同的压力，通过供水管线供给各清洗装置进行作业；可以根据实际需求，在某些特定工况下，对各个清洗系统可进行组合或拆分作业。整车两头都可以连接动力车，可以双向运行，往返一趟即可以实现两次冲洗，实现了地铁线路道床板、钢轨扣件、隧道壁、感应板的自动化清洗，可大幅度减少作业人员数量，节约人力成本，减轻作业人员的劳动强度，降低车辆运行安全风险。
46.图2为铁路隧道清洗系统的安装示意图，图3为铁路隧道清洗系统的结构示意图，如图2及图3所示，进一步的，铁路隧道清洗系统5包括道床及扣件清洗装置501、轨道感应板清洗装置502、隧道壁清洗装置503、高压清洗装置505以及低压清洗装置506；其中道床及扣件清洗装置501、轨道感应板清洗装置502、高压清洗装置505以及低压清洗装置安装于车架7的底部，道床及扣件清洗装置501横向安装，轨道感应板清洗装置502、高压清洗装置505、低压清洗装置506安装在道床及扣件清洗装置501前后两侧；隧道壁清洗装置503安装在车架7的侧面。
47.其中道床及扣件清洗装置用于清洗道床板、钢轨表面及其扣件，隧道壁清洗装置用于对隧道壁中下部范围内进行冲洗，高压冲洗装置用于清洗轨道轨腰，轨道感应板清洗装置对位于铁轨中间的地铁感应板进行冲洗，低压清洗装置用于将其他清洗装置剥离、冲
洗下来的污物冲到轨道两边的排污沟中。这里的高压、低压是指供水装置供给的水的水压有高低之分，而不是特指的水压范围。道床及扣件清洗装置501、轨道感应板清洗装置502、隧道壁清洗装置503、高压清洗装置505以及低压清洗装置506对清洗车运行过程中经过的隧道断面中下部分形成无死角全覆盖，可以同时工作也可以根据控制系统的操作独立工作，在走行的过程中完成对轨道、接触网、隧道壁等位置的清洗，射流覆盖面全，能有效的清洗线路设备死角、间隙位置。
48.图4为道床及扣件清洗装置的结构示意图，图5为侧壁旋转冲洗装置的结构示意图，图6为锥面旋转冲洗装置的结构示意图。如图4、5、6所示，本技术具体实施例给出了道床及扣件清洗装置501和隧道壁清洗装置503的具体实现方式，道床及扣件清洗装置501和隧道壁清洗装置503均包括保护罩、冲洗组件和安装组件，其中冲洗组件设置于保护罩内且与供水管线相连接，保护罩及冲洗组件通过安装组件安装在车架7上。
49.图7为冲洗组件的结构示意图。如图7所示，冲洗组件包括稳流喷嘴5014、转杆5015及旋转接头5016，其中旋转接头5016通过其自转轴可转动地安装在车架7上，转杆5015的中心固定在旋转接头5016的顶端，稳流喷嘴5014对称设置在转杆5015的两端，其中旋转接头5016自转轴的轴线与转杆5015的中轴线相垂直，稳流喷嘴5014的射流方向与旋转接头5016自转轴的轴线存在夹角，稳流喷嘴5014通过中空的转杆5015及旋转接头5016供水管线相连接。
50.在图4至图6中，可以看到保护罩由相互连接的罩壳顶板5011、罩壳围板5012以及罩壳底板5013围合而成，其中罩壳底板5013同时作为冲洗组件的安装底板，旋转接头5016穿过罩壳底板5013中心的孔伸入保护罩内部，罩壳底板5013通过安装组件安装在车架7上。其中罩壳顶板5011的直径小于罩壳围板5012，罩壳顶板5011与罩壳围板5012之间存在环形间隙；稳流喷嘴5014位于罩壳围板5012围设的空间内，稳流喷嘴5014喷口朝向罩壳顶板5011与罩壳围板5012之间的环形间隙，水流从该环形间隙喷出。保护罩可以实现对冲洗部件的固定和保护作用，延长维修保养周期。
51.关于道床及扣件清洗装置501在车架7底部的安装，可以是如图3所示,图3为铁路隧道清洗系统的结构示意图，道床及扣件清洗装置501的安装组件包括主安装框架5017及管卡5018，罩壳底板5016通过管卡5018安装在主安装框架5017上，主安装框架5017横向固定在车架7的底部。
52.基于上述的冲洗组件、保护罩及安装组件，道床及扣件清洗装置501的其中一种具体实现方式为：在主安装框架5017上设置多个由保护罩保护的冲洗组件，数量根据具体情况而定，其中一个实施例中，四组冲洗组件及保护罩在主安装框架5017上“一”字排开，随同主安装框架5017横向固定在车架7的底部。
53.图5为侧壁旋转冲洗装置5031的结构示意图，如图5所示，侧壁旋转冲洗装置5031包括由相互连接的罩壳顶板5011、罩壳围板5012以及罩壳底板5013围合而成的保护罩；包括稳流喷嘴5014、转杆5015及旋转接头5016的冲洗组件；以及安装组件，其中侧壁旋转冲洗装置5031的安装组件为直接将侧壁旋转冲洗装置5031中的罩壳底板5013固定在车架7的侧面上的固定结构。这种固定结构可以是卡扣、螺钉螺栓等任意一种可以拆卸的固定结构。侧壁旋转冲洗装置5031的喷流方向朝向车架侧面，用于隧道壁两侧中下部范围内污物的剥离冲洗。
54.图6为锥面旋转冲洗装置5032的结构示意图，如图6所示，锥面旋转冲洗装置5032包括由相互连接的罩壳顶板5011、罩壳围板5012以及罩壳底板5013围合而成的保护罩；包括稳流喷嘴5014、转杆5015及旋转接头5016的冲洗组件；以及安装组件，其中锥面旋转冲洗装置5032的安装组件包括侧安装框架5019及管卡5018(管卡5018未在图中标出)，锥面旋转冲洗装置5032中的罩壳底板5016通过管卡5018安装在侧安装框架5018上，侧安装框架5019设置于车架7的侧下方。相对于侧壁旋转冲洗装置5031，锥面旋转冲洗装置5032的喷流方向朝向车架的侧下方，用于隧道壁两侧下部范围内污物的剥离冲洗。
55.关于高压清洗装置504的结构和设置位置，本技术实施例也给出了具体实现方式，图8为高压清洗装置的结构示意图，如图8所示，高压清洗装置504包括高压清洗管道5041及设置在高压清洗管道5041上的高压清洗喷嘴5042，高压清洗管道5041通过管卡5018安装在车架7的底部，高压清洗管道5041的两端为端盖接口，其中一端的端盖接口使用端盖5043进行封闭，另一端的端盖接口与供水管线接通。
56.图3为铁路隧道清洗系统的结构示意图，如图3和图8所示，高压清洗管道5041为“一”字形结构，每根高压清洗管道5041上设有两个高压清洗喷嘴5042。
57.进一步的，高压清洗装置504有四组，以道床及扣件清洗装置501的中心点为中心呈矩阵形式排列，位于道床及扣件清洗装置501两侧的高压清洗装置504的高压清洗喷嘴5042的喷射方向相背设置。
58.无论车架是向前以操作间所在的方向为前，还是向后运动，都有两组高压清洗喷嘴的喷射方向与运动方向呈锐角，在高压水流的作用下，可以快速将污物玻璃、清除。
59.关于低压清洗装置505的结构和设置位置，本技术实施例也给出了具体实现方式，图9为低压清洗装置的结构示意图，如图9所示，低压清洗装置505包括低压清洗管道5051及设置在低压清洗管道5051上的低压清洗喷嘴5052，低压清洗管道5051通过管卡5018安装在车架7的底部，低压清洗管道5051的两端为端盖接口，其中一端的端盖接口使用端盖5043进行封闭，另一端的端盖接口与供水管线接通。
60.进一步的，低压清洗管道5051为“v”字形结构，每根低压清洗管道5051上设有多个低压清洗喷嘴5052。
61.图3为铁路隧道清洗系统的结构示意图，如图3所示，低压清洗装置505有两组，以道床及扣件清洗装置501的中轴线为轴呈镜像对称，其“v”形结构的尖端朝向道床及扣件清洗装置501，低压清洗装置505的低压清洗喷嘴5052的喷射方向相背设置。
62.低压清洗装置主要用于将道床及扣件清洗装置501、隧道壁清洗装置503以及高压清洗装置504冲洗下来的污物顺着轨道板斜坡冲洗至两侧排水沟。
63.图2为铁路隧道清洗系统的安装示意图，如图2所示，车架7包括车架侧梁71及车架中梁72，车架侧梁71有两根，以车架中梁72为轴镜像对称设置，轨道感应板清洗装置502安装在车架中梁72上。
64.关于轨道感应板清洗装置，本技术实施例给出了一种实现方式，图10为轨道感应板清洗装置的结构示意图，如图10所示，轨道感应板清洗装置包括：
65.感应板清洗喷嘴5021，感应板清洗喷嘴5021的喷流朝向轨道线路感应板9两侧的死角间隙；
66.感应板清洗管道5022，感应板清洗管道5022为硬质管道，并且与供水管线相连通，
感应板清洗喷嘴5021设置在感应板清洗管道5022上；
67.连接组件，感应板清洗管道5022通过连接组件与车架7相连接。
68.进一步的，轨道感应板清洗装置还包括喷嘴调整结构，喷嘴调整结构包括驱动构件及限位构件，其中驱动构件安装在连接组件上并与感应板清洗管道5022相连接，用于驱动感应板清洗管道5022带着感应板清洗喷嘴5021进行位移，限位构件安装在清洗车的车架上，用于限制感应板清洗喷嘴5021的运动方向和运动范围。
69.进一步的，驱动构件为升降油缸5023，连接组件为升降油缸固定架5024，升降油缸5023的缸体通过升降油缸固定架5024固定在清洗车的车架上，升降油缸5023的活塞杆与感应板清洗管道5022相连接。
70.更进一步的，升降油缸5023的活塞杆与感应板清洗管道5022通过连接块5025相连接，连接块5025的其中一端与升降油缸5023的活塞杆杆头通过铰接的方式可转动地连接，连接块5025的另一端与感应板清洗管道5022的其中一端相连接。
71.并且，限位构件包括导向槽5026及感应板清洗管道固定架5027，导向槽5026通过感应板清洗管道固定架5027固定在车架上，感应板清洗管道5022嵌入在导向槽5026内。
72.感应板清洗管道5022为硬质管道，感应板清洗管道可以采用塑胶、化纤、树脂、金属如不锈钢等任意一种硬质材料制成，在升降油缸的活塞驱动下进行运动，由导向槽限定其运动方向和距离，调整喷嘴朝向，从而对轨道感应板9侧壁的死角进行有效清洗。
73.图11为本技术实施例提供的接触网清洗系统结构示意图，如图11所示，接触网清洗系统1包括：
74.清洗装置101，包括导流管1012及用于喷射水流的射流喷头1011，射流喷头1011通过导流管1012与水源连通；
75.用于将清洁后的污水收集在一起的污水收集装置102，污水收集装置102设置于射流喷头1011喷水方向的下方。
76.进一步的，接触网部件清洗系统还包括用于将收集到的污水进行净化处理的污水处理装置104，污水处理装置104通过导污管1043与污水收集装置102相连通。
77.进一步的，如图13所示，污水处理装置104包括污水箱1041与污水净化装置1042，污水箱1041通过导污管1043与污水收集装置102相连通，污水净化装置1042通过管线与污水箱1041相连通。
78.图12为本技术实施例提供的导流管的结构示意图，如图12所示，导流管1012为硬质导管，弯曲为由连通的两根竖向管道及一根横向管道构成的门形支架结构，导流管1012两竖向管道的下端通过管线与水源相连通，射流喷头1011设置在导流管1012的横向管道上。
79.进一步的，清洗装置101有两组，两组清洗装置101对称设置，两组清洗装置101上的射流喷头1011的射流方向相对设置。无论车架是向前以操作间所在的方向为前，还是向后运动，都有一组射流喷头的喷射方向与运动方向呈锐角，在高压水流的作用下，可以快速将污物剥离、清除。
80.进一步的，接触网部件清洗系统还包括顶棚105，顶棚105的两端分别与两组清洗装置101中的导流管1012相连接，污水收集装置102设置于顶棚105的上表面且位于射流喷头1011喷水方向的下方。
81.进一步的，接触网部件清洗系统还包括支撑架103，支撑架103设置于两组清洗装置101之间，用于支撑顶棚105及设置于顶棚105上表面的污水收集装置102。
82.污水处理装置104设置于顶棚105的下方，其中污水箱1041的设置位置高于污水净化装置1042的设置位置。污水收集装置位于顶棚上，其位置较高，可以在污水飞溅到一个大的范围之前将其接住并排放到污水处理装置中去，并且顶棚下的空间可以用来安装发电机组、蓄电池或者电器柜等设施，顶棚可以防止飞溅的液体损坏设备。
83.如图1所示，清洗作业车还包括扣件吹风装置6，扣件吹风装置包括风管和扁平结构的出风口，其中出风口有多个，分为两组，两组出风口设置于车架7的底部，对称布置在铁路隧道清洗系统7的前后两侧，两组出风口的吹风位置相对设置，无论车辆是往前还是往后行驶，均有一组吹风口的吹风方向与行车方向呈锐角布置能提高风力的吹散效率，通过高压空气使道床板残留液体快速风干，达到干燥道床的目的。风源由作业车的作业风提供。
84.进一步的，清洗作业车还包括安装在车架7上的发电机组2。发电机组用于对整个清洗作业车进行供电，除了发电机组外，还可以设置蓄电池，由发电机组2用于为蓄电池充电。更进一步的，本技术实施例中的清洗作业车上的电气系统还包括：充电机、电气柜、空调、风扇、照明、视频开关、断路器、插座、电缆等。发电机组2及蓄电池为整个电气系统进行供电。
85.储水装置3可以是设置在车架中段的大型水罐或水箱，水动力装置可以是一组与储水装置3连通的水泵机组4，水泵机组4分别与各清洗系统通过管线相连接，水泵机组4与不同型号的加压泵、柱塞泵、进水过滤器、压力表、安全阀、溢流表、蓄能器、水泵电机及传动装置和底座等构件或装置分别组成高压供水系统及低压供水系统，分别对不同的清洗装置进行供水，这些构件或装置的型号及性能具体需要进行配置，在此不作限定。其中水系统的压力主要靠其中柱塞泵本身的压力决定。
86.本技术实施例中的所有喷嘴均可以根据需要调整方向，各清洗装置可以在操作员的控制下单独工作，也可以组合同时工作。
87.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
91.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种清洗作业车，其特征在于，包括：车架(7)，用于安装各清洗系统及装置，车架(7)下方设置有转向架，可以自运行或连挂运行；操作间(10)，设置于车架(7)的前端，用于安装控制系统，供操作人员操作清洗作业车作业；铁路隧道清洗系统(5)，设置于车架(7)的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板或隧道壁；接触网清洗系统(1)，设置于车架(7)的上部，用于清洁接触网(8)；供水系统，包括储水装置、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。2.根据权利要求1所述的清洗作业车，其特征在于：所述铁路隧道清洗系统(5)包括道床及扣件清洗装置(501)、轨道感应板清洗装置(502)、隧道壁清洗装置(503)、高压清洗装置(505)以及低压清洗装置(506)；其中道床及扣件清洗装置(501)、轨道感应板清洗装置(502)、高压清洗装置(505)以及低压清洗装置安装于所述车架(7)的底部，道床及扣件清洗装置(501)横向安装，轨道感应板清洗装置(502)、高压清洗装置(505)、低压清洗装置(506)安装在道床及扣件清洗装置(501)前后两侧；隧道壁清洗装置(503)安装在所述车架(7)的侧面。3.根据权利要求2所述的清洗作业车，其特征在于：所述道床及扣件清洗装置(501)和隧道壁清洗装置(503)均包括保护罩、冲洗组件和安装组件，其中冲洗组件设置于保护罩内且与供水管线相连接，保护罩及冲洗组件通过安装组件安装在所述车架(7)上。4.根据权利要求3所述的清洗作业车，其特征在于：所述冲洗组件包括稳流喷嘴(5014)、转杆(5015)及旋转接头(5016)，其中旋转接头(5016)通过其自转轴可转动地安装在所述车架(7)上，所述转杆(5015)的中心固定在旋转接头(5016)的顶端，所述稳流喷嘴(5014)对称设置在转杆(5015)的两端，其中旋转接头(5016)自转轴的轴线与转杆(5015)的中轴线相垂直，稳流喷嘴(5014)的射流方向与旋转接头(5016)自转轴的轴线存在夹角，稳流喷嘴(5014)通过中空的转杆(5015)及旋转接头(5016)供水管线相连接。5.根据权利要求4所述的清洗作业车，其特征在于：所述保护罩有相互连接的罩壳顶板(5011)、罩壳围板(5012)以及罩壳底板(5013)围合而成，其中罩壳底板(5013)同时作为冲洗组件的安装底板，所述旋转接头(5016)穿过罩壳底板(5013)中心的孔伸入所述保护罩内部，罩壳底板(5013)通过安装组件安装在所述车架(7)上。6.根据权利要求5所述的清洗作业车，其特征在于：所述道床及扣件清洗装置(501)的安装组件包括主安装框架(5017)及管卡(5018)，所述罩壳底板(5016)通过管卡(5018)安装在主安装框架(5017)上，主安装框架(5017)横向固定在所述车架(7)的底部。7.根据权利要求5所述的清洗作业车，其特征在于：所述隧道壁清洗装置(503)包括侧壁旋转冲洗装置(5031)，侧壁旋转冲洗装置(5031)包括保护罩、冲洗组件和安装组件，其中侧壁旋转冲洗装置(5031)的安装组件为直接将侧壁旋转冲洗装置(5031)中的罩壳底板(5016)固定在所述车架(7)的侧面上的固定结构。8.根据权利要求7所述的清洗作业车，其特征在于：所述隧道壁清洗装置(503)还包括锥面旋转冲洗装置(5032)，锥面旋转冲洗装置(5032)包括保护罩、冲洗组件和安装组件，其
中锥面旋转冲洗装置(5032)的安装组件包括侧安装框架(5019)及管卡(5018)，所述锥面旋转冲洗装置(5032)中的罩壳底板(5016)通过管卡(5018)安装在侧安装框架(5018)上，所述侧安装框架(5019)设置于车架(7)的侧下方。9.根据权利要求2所述的清洗作业车，其特征在于：所述高压清洗装置(504)包括高压清洗管道(5041)及设置在高压清洗管道(5041)上的高压清洗喷嘴(5042)，高压清洗管道(5041)通过管卡(5018)安装在所述车架(7)的底部，高压清洗管道(5041)的两端为端盖接口，其中一端的端盖接口使用端盖(5043)进行封闭，另一端的端盖接口与供水管线接通。10.根据权利要求9所述的清洗作业车，其特征在于：所述高压清洗管道(5041)为“一”字形结构，每根高压清洗管道(5041)上设有两个高压清洗喷嘴(5042)。11.根据权利要求10所述的清洗作业车，其特征在于：所述高压清洗装置(504)有四组，以道床及扣件清洗装置(501)的中心点为中心呈矩阵形式排列，位于道床及扣件清洗装置(501)两侧的高压清洗装置(504)的高压清洗喷嘴(5042)的喷射方向相背设置。12.根据权利要求2所述的清洗作业车，其特征在于：所述低压清洗装置(505)包括低压清洗管道(5051)及设置在低压清洗管道(5051)上的低压清洗喷嘴(5052)，低压清洗管道(5051)通过管卡(5018)安装在所述车架(7)的底部，低压清洗管道(5051)的两端为端盖接口，其中一端的端盖接口使用端盖(5043)进行封闭，另一端的端盖接口与供水管线接通。13.根据权利要求12所述的清洗作业车，其特征在于：所述低压清洗管道(5051)为“v”字形结构，每根低压清洗管道(5051)上设有多个低压清洗喷嘴(5052)。14.根据权利要求13所述的清洗作业车，其特征在于：所述低压清洗装置(505)有两组，以道床及扣件清洗装置(501)的中轴线为轴呈镜像对称，其“v”形结构的尖端朝向道床及扣件清洗装置(501)，低压清洗装置(505)的低压清洗喷嘴(5052)的喷射方向相背设置。15.根据权利要求2所述的清洗作业车，其特征在于：所述所车架(7)包括车架侧梁(71)及车架中梁(72)，车架侧梁(71)有两根，以车架中梁(72)为轴镜像对称设置轨道感应板清洗装置(502)安装在所述车架中梁(72)上。16.根据权利要求2所述的清洗作业车，其特征在于：所述轨道感应板清洗装置包括：感应板清洗喷嘴(5021)，感应板清洗喷嘴(5021)的喷流朝向轨道线路感应板(9)两侧的死角间隙；感应板清洗管道(5022)，感应板清洗管道(5022)为硬质管道，并且与供水管线相连通，所述感应板清洗喷嘴(5021)设置在感应板清洗管道(5022)上；连接组件，感应板清洗管道(5022)通过连接组件与所述车架(7)相连接。17.根据权利要求16所述的清洗作业车，其特征在于，所述轨道感应板清洗装置还包括喷嘴调整结构，所述喷嘴调整结构包括驱动构件及限位构件，其中驱动构件安装在所述连接组件上并与感应板清洗管道(5022)相连接，用于驱动感应板清洗管道(5022)带着所述感应板清洗喷嘴(5021)进行位移，限位构件安装在所述清洗车的车架上，用于限制所述感应板清洗喷嘴(5021)的运动方向和运动范围。18.根据权利要求17所述的清洗作业车，其特征在于：所述驱动构件为升降油缸(5023)，所述连接组件为升降油缸固定架(5024)，升降油缸(5023)的缸体通过升降油缸固定架(5024)固定在所述清洗车的车架上，升降油缸(5023)的活塞杆与所述感应板清洗管道(5022)相连接。
19.根据权利要求18所述的清洗作业车，其特征在于：所述升降油缸(5023)的活塞杆与所述感应板清洗管道(5022)通过连接块(5025)相连接，连接块(5025)的其中一端与升降油缸(5023)的活塞杆杆头通过铰接的方式可转动地连接，连接块(5025)的另一端与感应板清洗管道(5022)的其中一端相连接。20.根据权利要求19所述的清洗作业车，其特征在于：所述限位构件包括导向槽(5026)及感应板清洗管道固定架(5027)，导向槽(5026)通过感应板清洗管道固定架(5027)固定在所述车架上，所述感应板清洗管道(5022)嵌入在导向槽(5026)内。21.根据权利要求1所述的清洗作业车，其特征在于：所述接触网清洗系统(1)包括：清洗装置(101)，包括导流管(1012)及用于喷射水流的射流喷头(1011)，所述射流喷头(1011)通过导流管(1012)与水源连通；用于将清洁后的污水收集在一起的污水收集装置(102)，所述污水收集装置(102)设置于所述射流喷头(1011)喷水方向的下方。22.根据权利要求21所述的清洗作业车，其特征在于：所述接触网部件清洗系统还包括用于将收集到的污水进行净化处理的污水处理装置(104)，所述污水处理装置(104)通过导污管(1043)与所述污水收集装置(102)相连通。23.根据权利要求22所述的清洗作业车，其特征在于：所述污水处理装置(104)包括污水箱(1041)与污水净化装置(1042)，所述污水箱(1041)通过导污管(1043)与所述污水收集装置(102)相连通，所述污水净化装置(1042)通过管线与污水箱(1041)相连通。24.根据权利要求23所述的清洗作业车，其特征在于：所述导流管(1012)为硬质导管，弯曲为由连通的两根竖向管道及一根横向管道构成的门形支架结构，导流管(1012)两竖向管道的下端通过管线与水源相连通，所述射流喷头(1011)设置在导流管(1012)的横向管道上。25.根据权利要求24所述的清洗作业车，其特征在于：所述清洗装置(101)有两组，两组清洗装置(101)对称设置，两组清洗装置(101)上的射流喷头(1011)的射流方向相对设置。26.根据权利要求25所述的清洗作业车，其特征在于：所述接触网部件清洗系统还包括顶棚(105)，所述顶棚(105)的两端分别与两组清洗装置(101)中的导流管(1012)相连接，所述污水收集装置(102)设置于顶棚(105)的上表面且位于所述射流喷头(1011)喷水方向的下方。27.根据权利要求26所述的清洗作业车，其特征在于：所述接触网部件清洗系统还包括支撑架(103)，所述支撑架(103)设置于两组清洗装置(101)之间，用于支撑所述顶棚(105)及设置于顶棚(105)上表面的污水收集装置(102)。28.根据权利要求27所述的清洗作业车，其特征在于：所述污水处理装置(104)设置于所述顶棚(105)的下方，其中所述污水箱(1041)的设置位置高于所述污水净化装置(1042)的设置位置。29.根据权利要求1-28任一项所述的清洗作业车，其特征在于：所述道床板及接触网清洗作业车还包括扣件吹风装置(6)，所述扣件吹风装置包括风管和出风口，其中出风口有多个，均为扁平结构，设置于车架(7)的底部，所述铁路隧道清洗系统(7)的前后两侧。
技术总结本申请实施例提供一种清洗作业车，包括车架、操作间，铁路隧道清洗系统、接触网清洗系统及供水系统，其中铁路隧道清洗系统设置于车架的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板、或隧道壁；接触网清洗系统设置于车架的上部，用于清洁接触网；供水系统，包括储水装置、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。采用这种清洗作业车，可以根据实际需求各个清洗系统可进行组合或拆分作业，作业效果好，作业效率高；实现了地铁线路道床板、钢轨扣件、隧道壁、感应板的自动化清洗，可大幅度减少作业人员数量，节约人力成本，减轻作业人员的劳动强度，降低车辆运行安全风险。降低车辆运行安全风险。降低车辆运行安全风险。
技术研发人员：曹勇 罗德昭 唐士茗 罗钢 郭团生 鲁绪周 胡天杰 郭宵宇 李凡 王奎 赵云锋 彭飞 许敏娟 王启东
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
