1.本技术涉及电子设备技术领域，特别是涉及检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：2.在当前智能信息时代，用户对电子设备使用越来越频繁，使用场景日趋多样化。目前大部分便携式智能电子设备屏幕尺寸在7英寸以下，与平板及笔电产品相比，屏幕显示区域有限，用户操作体验受限。
3.柔性屏的出现很好地解决此类问题，通过柔性屏弯折或卷曲，将大屏幕收纳于小机身当中，便于用户携带。同时小屏幕作为正常手机使用，当切换成大屏幕时，可实现新闻阅读与社交聊天两不误，同时还可提升用户游戏操作体验，极大地丰富用户使用场景。
4.然而，为适应柔性屏伸缩需要，电子设备的壳组件需要配置成可相对运动的至少两个部分，这样，在柔性屏收拢过程中，电子设备的壳组件容易夹到用户的手指或异物，而采取传感器进行检测时，经常存在检测结果的准确度较低的情况。
技术实现要素：5.本技术提供一种检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，以解决检测结果容易受到温度影响而出现误判的技术问题。
6.一方面，本技术实施例提供一种检测方法，用于电子设备中进行异物检测，所述电子设备包括电容传感器，所述电容传感器设置于所述电子设备的检测区，所述检测方法包括：
7.获取当前时刻所述电容传感器的当前电容值；
8.获取所述当前时刻对应的参考电容值，其中，所述参考电容值是多个前向电容值进行统计得到的，所述前向电容值为前向时刻所述电容传感器的当前电容值；
9.获取所述当前电容值与所述参考电容值之间的电容值差异，以获得当前电容差异值；
10.获取所述当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值；
11.基于所述误触判断值确定所述检测区的误触判断结果。
12.另一方面，本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括壳组件、驱动机构和控制器，所述壳组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体能够在所述驱动机构的驱使下相对所述第一壳体运动至展开位置和收拢位置，所述控制器与所述电容传感器电连接，所述控制器用于执行上述检测方法，以根据所述检测区的误触判断结果控制所述驱动机构的工作状态。
13.再一方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述检测方法的步骤。
14.本技术实施例中，参考电容值是多个前向时刻的当前电容值进行统计得到，这样，即使参考电容值和当前时刻的当前电容值均受到了温度影响，由于在经过获取当前电容值与参考电容值之间的电容值差异以获得当前电容差异值，当前电容值和参考电容值受到温度影响产生的电容变化就会抵消，从而获得的当前电容差异值剔除了温度的影响，在将当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异作为误触判断值时，该误触判断值能够准确表征检测区由于异物误触例如手指误触所引起的变化，继而降低了温度影响所带来的对检测区进行异物检测时的误判几率，提高了检测结果准确度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一实施方式的检测方法的流程示意图；
17.图2为一实施方式的检测方法中，步骤获取当前时刻对应的参考电容值的流程示意图；
18.图3为一实施方式的检测方法中，步骤获取当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值的流程示意图；
19.图4为另一实施方式的检测方法中，步骤对前向电容差异值集合中的当前电容差异值进行求和计算，得到差异值求和结果的流程示意图；
20.图5为另一实施方式的检测方法中，步骤获取当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值的流程示意图；
21.图6为一实施方式的检测方法的流程框图；
22.图7为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于收拢位置时的示意图；
23.图8为图7示出的电子设备的剖示示意图；
24.图9为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于展开位置时的示意图；
25.图10为图9示出的电子设备的剖示示意图；
26.图11为图9示出的电子设备的另一视角的结构示意图；
27.图12为一实施方式的电子设备中，第二壳体相对第一壳体沿第一方向运动时的示意图；
28.图13为一实施方式的电子设备中，第一壳体、第二壳体和第三壳体的局部结构示意图；
29.图14为图13示出的第一壳体、第二壳体和第三壳体的局部结构的侧面结构示意图；
30.图15为一实施方式电子设备的控制器所执行的控制步骤的流程示意图。
具体实施方式
31.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
32.作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：
33.(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(public switched telephone networks，pstn)、数字用户线路(digital subscriber line，dsl)、数字电缆、直接电缆连接；
34.(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(wireless local area network，wlan)、诸如dvb-h网络的数字电视网络、卫星网络、am-fm广播发送器。
35.被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子设备：
36.(1)卫星电话或蜂窝电话；
37.(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(personal communications system,pcs)终端；
38.(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(global positioning system，gps)接收器的个人数字助理(personal digital assistant，pda)；
39.(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；
40.(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
41.参阅图1所示，本技术一实施方式提供一种检测方法，该检测方法用于在电子设备中进行异物检测，确切的说，电子设备使用过程中，存在至少一个需要检测的区域(下称为“检测区”)，该检测区容易被异物误触而引起电子设备出现故障或使用性能受到不良影响。基于此，采取本技术实施方式的检测方法对检测区进行检测，以排查检测区是否存在异物。具体地，电子设备包括电容传感器，电容传感器设置于电子设备的检测区，并用于对检测区进行检测。关于电容传感器，下文中将结合电子设备的结构加以说明，这里不做赘述。
42.如图1所示，检测方法包括：
43.步骤s102，获取当前时刻电容传感器的当前电容值。
44.该步骤s102中，获取的当前电容值是指电容传感器在当前时刻检测到的电容值，也就是说，随着电容传感器的持续工作，当前电容值持续表征电容传感器在当前时刻的电容值。需要说明的是，该当前电容值可以是电容传感器在检测区的测量初始值。
45.步骤s104，获取当前时刻对应的参考电容值。
46.该步骤s104中，参考电容值是对多个前向电容值进行统计得到的，前向电容值为前向时刻电容传感器的当前电容值，前向时刻为在当前时刻之前的时刻，一个前向时刻对应一个电容值。例如前向时刻是距离当前时刻的时刻间隔小于预设间隔的多个时刻，获取每个前向时刻的电容值，对这些电容值进行统计，得到参考电容值。也就是说，参考电容值是基于当前时刻的多个前向时刻对应的当前电容值进行统计得到。统计方式包括但不限于对多个前向时刻电容传感器的当前电容值进行求平均。
47.具体地，结合图2所示，在一些实施方式中，步骤s104，即获取当前时刻对应的参考电容值的步骤，包括：
48.步骤s1042，获取当前时刻对应的前向电容值集合，前向电容值集合包括多个前向电容值。
49.如此便可以获得多个前向电容值(即电容传感器在多个前向时刻的电容值)，将这些前向电容值构成前向电容值集合，已备后续处理需要，具体参见下面的步骤s1044。例如，假设当前时刻是第5个时刻，则可以获取第1到第4个时刻时，电容传感器所检测得到的电容值，作为前向电容值集合中的电容值。
50.步骤s1044，对前向电容值集合的前向电容值进行求和计算，得到电容值求和结果。
51.例如前向电容集合中包含了当前时刻之前的n个前向时刻电容传感器的当前电容值，则电容值求和结果为该n个前向时刻电容传感器的当前电容值之和。可理解地，电子设备在使用过程中，如果温度逐渐变化，该n个前向时刻电容传感器的当前电容值也逐渐变化，在经过求和计算后，便可以得到受到温度影响的电容值求和结果。可理解地，即使温度不发生变化，这些前向时刻电容传感器的当前电容值也是对应时刻的温度环境下的电容值，因此，无论温度是否变化，电容值求和结果与获取n个前向时刻电容传感器的当前电容值时的温度存在关联，由此，在后续处理得到参考电容值时，参考电容值也与温度存在关联。
52.步骤s1046，基于电容值求和结果得到当前时刻对应的参考电容值。
53.该步骤s1046中，当前时刻对应的参考电容值与电容值求和结果具有正相关关系，即在其他条件不变的情况下，电容值求和结果越大，则参考电容值越大。从而电容值求和结果受到温度影响增大或减小时，当前时刻对应的参考电容值也随着一起增大或减小，确切的说，参考电容值受到了温度的影响，温度是影响参考电容值的一个因子。
54.步骤s106，获取当前电容值与参考电容值之间的电容值差异，以获得当前电容差异值。
55.电容值差异具体可以为当前电容值与参考电容值的差值，确切的说，当前电容差异值可以是当前电容值减去参考电容值后的绝对值。由于当前电容值和参考电容值都是对应相应温度下的值，确切的说，当前电容值与获取当前电容值时的温度有关，参考电容值与获取多个前向时刻的电容传感器的当前电容值时的温度有关，从而经过该步骤s106后，当前电容值和参考电容值受到温度影响的部分相互抵消，使得所获得的当前电容差异值受到温度的影响降低，甚至不受温度影响。
56.步骤s108，获取当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值。
57.误触判断值是用于判断检测区是否存在异物误触的值。可以基于误触判断值的大小关系确定检测区是否存在异物误触。
58.步骤s110，基于误触判断值确定检测区的误触判断结果。
59.本技术的检测方法中，由于参考电容值是多个前向时刻的当前电容值进行统计得到，从而参考电容值和当前时刻的当前电容值均受到了温度影响，因此，在经过获取当前电容值与参考电容值之间的电容值差异以获得当前电容差异值得步骤之后，当前电容值和参考电容值受到温度影响产生的电容变化就会抵消，从而获得的当前电容差异值剔除了温度的影响，在将当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异作为误触判断
值时，该误触判断值能够准确表征检测区除温度因素外的因素所引起的变化，继而降低了温度影响所带来的对检测区进行异物检测时的误判几率。
60.在一些实施方式中，步骤s110，即基于误触判断值确定检测区的误触判断结果，包括以下步骤的至少一个：
61.当误触判断值超出预设范围时，则确定检测区的误触判断结果为存在异物误触；
62.当误触判断值未超出预设范围时，则确定检测区的误触判断结果为不存在异物误触。
63.可理解地，检测区存在异物，会导致误触判断值超出预设范围，相应地，根据检测区存在异物时的误触判断值设定预设范围时，只要使得检测区存在异物时的误触判断值位于预设范围外，便可以在误触判断值超出预设范围时，确定检测区的误触判断结果为存在异物误触。以便电子设备根据该误触判断结果做进一步响应。预设范围可以通过阈值表示，例如当误触判断值大于一阈值，则误触判断结果为存在异物误触。当误触判断值小于该阈值，则误触判断结果为不存在异物误触。
64.响应的方式包括但不局限于声音、闪光、振动等方式，以达到提示效果。在一些实施方式中，在电子设备包括驱动机构时，能够以通过控制驱动机构的工作状态的方式进行响应。关于驱动机构的控制，后文将在合适的位置加以说明，此处不做赘述。
65.由此，利用该检测方法可以确定检测区存在异物误触的情形，以及检测区不存在异物误触的情形，以提示电子设备的异物检测性能。
66.结合图3所示，在步骤s108中，当前时刻对应的参考电容差异值，可以通过以下步骤获得。具体地，获取当前时刻对应的参考电容差异值的步骤包括：
67.步骤s1082，获取当前时刻对应的前向电容差异值集合，前向电容差异值集合包括多个前向时刻分别对应的当前电容差异值，前向时刻与当前时刻之间的时刻间隔在预设间隔范围内。
68.预设间隔范围可以根据需要设置，例如预先设置了获取前4个时刻的当前电容差异值，则预设间隔范围为4。
69.步骤s1084，对前向电容差异值集合中的当前电容差异值进行求和计算，得到差异值求和结果。
70.步骤s1086，基于差异值求和结果得到当前时刻对应的参考电容差异值。
71.该实施方式中，当前时刻对应的参考电容差异值与差异值求和结果具有正相关关系，也就是说，差异值求和结果增大，参考电容差异值也跟着增大。
72.结合图4所示，在一些实施方式中，步骤s1086，即基于差异值求和结果得到当前时刻对应的参考电容差异值的步骤，包括：
73.步骤s1086a，获取前向电容差异值集合中的电容差异值个数，将电容差异值个数作为目标值。
74.步骤s1086b，将差异值求和结果与目标值进行求商计算，将计算结果作为参考电容差异值。
75.例如，假设差异值求和结果为a，目标值为b，则参考电容差异值为a/b。
76.结合图5所示，在一些实施方式中，步骤s108中，获取当前时刻对应的参考电容差异值的步骤包括：
77.步骤s108a，将前一时刻对应的误触判断值与预设范围进行比较。
78.步骤s108b，当确定前一时刻对应的误触判断值超出预设范围时，则将前一时刻对应的参考电容差异值作为当前时刻对应的参考电容差异值。
79.该实施方式中，当确定前一时刻对应的误触判断值未超出预设范围时，进入步骤s1082，即获取当前时刻对应的前向电容差异值集合的步骤。这样，依次通过步骤s1082、步骤s1084和步骤s1086，就可以得到当前时刻对应的参考电容差异值，继而达到实时更新当前时刻对应的参考电容差异值的效果。
80.以下以一个具体的实施例对本技术实施例提供的检测方法进行说明：
81.结合图6所示，diff(即当前电容差异值)是由useful(即当前电容值)和ave(即参考电容值)做差得到的，其中，ave为多个前向时刻对应的useful取平均值得到。该检测方法中，对diff取平均值以获得ave2(即参考电容差异值)，再由diff和ave2做差得到δdiff(即误触判断值)，针对δdiff设置一个阈值δdiff1。
82.该实施方式中，当δdiff大于δdiff1时，ave2值保持现有状态不再实时更新，这样可以一直维持住检测到检测区存在异物误触的触发状态，防止将检测区存在异物误触的情况误判为检测区不存在异物误触的情况；当δdiff小于δdiff1时，ave2保持实时更新。需要说明的是，在可能检测有异物的情况下，即δdiff大于δdiff1时，不采用当前的diff值对ave2值进行更新，而是将前向时刻所对应的diff值作为当前时刻的diff值，从而避免了异物误触时得到的diff异常值更新到ave2中而对不存在异物误触时候的δdiff造成较大影响，以进一步提高检测准确度。
83.参阅图7至图10所示，本技术实施例提供的一种电子设备100，具体地，电子设备包括壳组件10和柔性屏20。壳组件10形成收容腔101，柔性屏20与壳组件10相连接。电子设备100还可以包括电路板(图未示)和电池(图未示)，电路板和电池均可以设置于壳组件10的收容腔101内。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组(图未示)，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本技术实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备。
84.壳组件10包括活动连接的第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够沿第一方向相对运动。柔性屏20连接于第一壳体12和第二壳体14。随着第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，柔性屏20沿第一方向从壳组件10内展出或收入壳组件10内，以达到调整柔性屏20的展开长度的目的。
85.在一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第一壳体12和第二壳体14能够彼此伸缩运动。在另一些实施方式中，第二壳体14和第一壳体12之间可以是通过其他能够沿第一方向伸缩运动的结构实现活动连接。例如，第一壳体12和第二壳体14之间连接有多个连杆，连杆的两端分别与第一壳体12和第二壳体14相连接并维持第一壳体12和第二壳体14仅能沿第一方向相对运动，继而实现第一壳体12与第二壳体14之间沿第一方向的活动连接。对于第一壳体12和第二壳体14之间的活动连接方式，在此不做限定。
86.第二壳体14能够相对第一壳体12沿第一方向运动至收拢位置和展开位置。结合图1和图8所示，第二壳体14在收拢位置时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。结合图9和图10所示，第二壳体14在展开位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，从而获得大屏显示的视觉体验，以提升电子设备100的使用体验。因此，通过这种设置，能够通过第一壳体12和第二壳体14的相对滑动伸缩来调整柔性屏20的显示画面的区域(下称为显示界面20a)。在一些实施方式中，第二壳体14位于收拢位置时，暴露于壳组件10外的显示界面20a大致呈矩形状，其尺寸可以为4.5英寸～7英寸，该尺寸与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。
87.需要说明的是，柔性屏20作为电子设备100用来显示或触控的结构件，其具有显示区域，该显示区域指的是柔性屏20最大显示画面时所对应的区域，或者说，在第一壳体12和第二壳体14相对滑动伸缩过程中，第二壳体14位于展开位置时，即显示界面20a处于最大时，显示界面20a与显示区域相同。由于第一壳体12和第二壳体14彼此相对滑动伸缩过程中，柔性屏20的显示区域的部分被收容在内部而不外露，从而此部分不会呈显示画面。显示界面20a指的是显示区域中外露于第一壳体12和第二壳体14的部分。继而该显示界面20a点亮或者显示画面时，从电子设备100的外部能够观察到显示界面20a所显示的内容。
88.可以理解的是，在本技术后文的实施方式中，收拢位置、展开位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于收拢位置”或者“在收拢位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于收拢位置，“第二壳体14位于展开位置”或者“在展开位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于展开位置。
89.结合图8和图10所示，柔性屏20可以包括相对设置的固定端202和自由端204，固定端202设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定，自由端204可活动地位于壳组件10的收容腔101内。具体地，如图8所示，在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204容纳于壳组件10内，以使柔性屏20的部分结构隐藏于壳组件10，柔性屏20的隐藏于壳组件10内的部分可不用于显示。如图10所示，随着第二壳体14相对第一壳体12向展开位置运动，柔性屏20的靠近自由端204部分的结构逐渐从壳组件10展出。在其他实施方式中，固定端202设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定，随着第二壳体14相对第一壳体12运动，自由端204在壳组件10的收容腔101内移动，并使得柔性屏20的部分结构展出或收入壳组件10的收容腔101。
90.可以理解的是，在本技术实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定端202与第二壳体14为例，固定端202与第二壳体14的位置相对固定，可以是固定端202与第二壳体14直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定端202与第二壳体14的直接固定，也可以是固定端202通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定端202与第二壳体14的间接固定。
91.第二壳体14还可以包括后盖121，在展开位置时后盖121覆盖柔性屏20的自由端204。
92.进一步地，后盖121可以设置透光区域，在收拢位置时收容于壳组件10的部分柔性屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性屏20显示的信息，进而拓展电子
设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以由后盖121的开孔形成。
93.继续参阅结合图8和图10所示，电子设备100包括驱动机构30。驱动机构30设于壳组件10的收容腔101内，并用于驱使第一壳体12和第二壳体14沿第一方向相对运动，从而第二壳体14带动柔性屏20从壳组件10展出或收入壳组件10。
94.在一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14连接于驱动机构30，并在驱动机构30的带动下相对运动。具体地，驱动机构30具有固定部和活动部，驱动机构30工作时，活动部能够相对固定部运动。固定部与第一壳体12相连接，活动部与第二壳体14相连接，用于带动第二壳体14相对第一壳体12运动。
95.需要说明的是，驱动机构30可以是皮带传动结构或齿轮传动结构，也可以是诸如气缸的伸缩传动结构。对于驱动机构30的结构，在此不作限定，只要驱动机构30能够驱使第一壳体12和第二壳体14相对运动，以调整柔性屏20在第一方向上的展开长度即可。
96.结合图11和图12所示，在第一方向上，第一壳体12具有朝向第二壳体14所在一侧的第一侧壁12a，第二壳体14具有朝向第一壳体12所在一侧的第二侧壁14a。可理解地，在第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近，直至第二壳体14运动至收拢位置。在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a相接触，以使得第一壳体12和第二壳体14合缝对齐，维持电子设备100的整体外观质感。可理解地，在一些实施方式中，第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a也可以存在缝隙，缝隙的宽度小于或等于1mm。将缝隙的宽度控制在该范围内，第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的缝隙小得可以忽略不计，从而即便第二壳体14在收拢位置时，第一侧壁12a和第二侧壁14a存在缝隙，但对电子设备100的整体外观的影响很小。
97.为了便于说明，将电子设备100在收拢柔性屏20的过程中，容易受手指或异物影响的区域作为“检测区10a”，可理解地，该检测区10a为在收拢柔性屏20的过程中不希望存在手指或异物的区域，确切的说，容易出现手指夹伤或存在异物干扰的区域，也是上述检测方法中电容传感器进行检测的区域。
98.具体到本技术的实施例中，如图12所示，第二壳体14相对第一壳体12在展开位置或收拢位置之间运动过程中具有中间位置，第二壳体14在中间位置时，壳组件10的对应第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的区域界定检测区10a。其中，中间位置可以是第二壳体14从展开位置离开瞬间时所处的位置，此时，中间位置和展开位置的距离接近于0，不计误差的情况下，可以认为中间位置与展开位置相同。当然，在一些实施方式中，中间位置与展开位置相同，仅是为了便于对检测区10a的理解，才将中间位置和展开位置进行了区分。
99.电子设备100包括辐射体40、电容传感器50和控制器60。辐射体40连接于第一壳体12并与第一侧壁12a相对固定。电容传感器50与辐射体40电连接，电容传感器50可以为sar传感器，以通过辐射体40感应检测区10a的sar(specific absorption rate，电磁波吸收比或比吸收率)值。这是因为在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，由于人体各种器官均为有耗介质，因此体内电磁场将会产生电流，导致吸收和耗散电磁能量。由此，在检测区10a存在手指接近时，相对该检测区10a不存在手指接近时，sar值会出现变化。这种sar值的变化将表征为电容传感器50的电容变化。确切的说，在本技术的实施例中，在驱动机构
30驱使第二壳体14相对第一壳体12从中间位置向收拢位置运动过程中，电容传感器50通过辐射体40在检测区10a感应电容变化，以获得当前时刻的当前电容值。
100.sar传感器具体可以为艾为的aw9610x系列或天易合芯的hx9023、hx9031、hx9033等，还可以为semtech(美国升特公司)的sx9324、sx9331iultrt。对于sar传感器的型号，在此不做限定。
101.电容传感器50还可以是其他类型的电容传感器，相应地，辐射体40并非检测过程中必要的，只要电容传感器50能够对检测区10a进行检测即可。
102.需要说明的是，电容传感器50对检测区10a检测时的电容值为检测方法的步骤s102中的当前电容值。相应地，检测方法中的步骤s104至步骤s110则是对电容传感器50检测到的电容值做进一步处理，使得在判断检测区10a是否存在异物误触时，不会因电容传感器50受温度影响而出现误判。例如，在相关技术中，由于没有消除温度对电容传感器的检测结果的影响，可能会因为电容传感器在温度过高或过低的环境下工作时，将检测区10a不存在手指或其他异物的情况误判为检测区10a存在手指或其他异物，或者将检测区10a存在手指或其他异物的情况误判为检测区10a不存在手指或其他异物。
103.控制器60与电容传感器50电连接。具体地，控制器60用于执行前述的检测方法，以根据检测区10a的误触判断结果控制驱动机构30的工作状态。
104.进一步地，结合图12所示，第二壳体14由展开位置运动至中间位置的位移为第一位移d1，第二壳体14由中间位置运动至收拢位置的位移为第二位移d2。第一位移d1大于第二位移d2，从而检测区10a在第一方向上的宽度(即第二位移d2)占第二壳体14相对第一壳体12的整体运动行程的比例较为适宜。具体地，由于在驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12从中间位置向收拢位置运动过程中，电容传感器50通过辐射体40在检测区10a感应电容变化，即，电容传感器50在第二壳体14发生第二位移d2的过程中进行检测，因而无需在第二壳体14发生第一位移d1的过程中对检测区10a进行检测，以降低功耗。
105.在一些实施方式中，第二位移d2的取值范围为0.5cm至2.0cm，比如大约0.5cm、0.7cm、0.9cm、1.2cm、1.5cm、1.7cm、1.9cm或2.0cm。该实施方式中，将第二位移d2的取值范围控制在0.5cm至2.0cm，既可以确保检测区10a在第一方向上具有足够的检测宽度，以避免手指被夹伤后，电容传感器50才进行检测，同时，又可以避免检测区10a在第一方向上的检测宽度太大，造成不必要的能耗浪费。
106.在一些实施方式中，控制器60电连接有天线开关和射频处理电路，天线开关连接在辐射体40与射频处理电路之间，并用于切换辐射体40的工作状态。具体地，第二壳体14在展开位置时，天线开关使得辐射体40与射频处理电路电连接，射频处理电路能够通过辐射体40传输射频信号，从而能够提升电子设备100在柔性屏20展开使用过程中的信号传输效率。当第二壳体14由展开位置离开时，天线开关使得辐射体40与射频处理电路断开电连接，确切的说，辐射体40与射频处理电路处于电信号断开的状态，此时，电容传感器50可以通过辐射体40稳定地感应在检测区10a的电容变化，以获取当前时刻的当前电容值。天线开关可以是内置于电子设备100的开关元件，受控于控制器60。在一些实施方式中，用户可以通过电子设备100的按键对天线开关进行开关控制，继而用户可以根据实际需要，开启或关闭辐射体40传输射频信号的功能。
107.在一些实施方式中，辐射体40在显示界面20a所在平面上的正投影与检测区10a在
显示界面20a所在平面的正投影至少部分重叠，从而使得辐射体40尽可能邻近检测区10a设置，以提高电容传感器50通过辐射体40在检测区10a检测sar值的准确性。
108.需要说明的是，辐射体40也可以是连接于第二壳体14并与第二侧壁14a相对固定。
109.在一些实施方式中，辐射体40为多个，多个辐射体40中的至少一个设置于第一壳体12，其他辐射体40设置于第二壳体14，以便于利用多个辐射体40提高检测精准度，或者，在部分辐射体40失效的情况下，还有其他的辐射体40来满足电容传感器50对检测区10a的sar值进行检测的需要。
110.以图12示出的电子设备100为例，辐射体40包括第一辐射体41和第二辐射体42，第一辐射体41设置于第一壳体12，第二辐射体42设置于第二壳体14。可理解地，第一辐射体41和第二辐射体42均与电容传感器50电连接。该实施方式中，如果第一辐射体41受损，电容传感器50仍可以通过第二辐射体42对检测区10a的sar值进行检测。相应地，如果第二辐射体42受损，电容传感器50仍可以通过第一辐射体41对检测区10a的sar值进行检测。在一些实施方式中，参阅图8和图10所示，壳组件10包括第三壳体16，第二壳体14位于展开位置时，第三壳体16至少部分外露于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，从而利用第三壳体16避免电子设备100的内部结构从第一侧壁12a和第二侧壁14a之间外露，确切的说，在第二壳体14位于展开位置时，第三壳体16可以提供电子设备100的外观表面，以维持电子设备100的外感整体性。可理解地，第二壳体14在收拢位置时，第三壳体16隐藏于第一壳体12和第二壳体14，此时，第一壳体12和第二壳体14构成电子设备100的外观表面。
111.第三壳体16可以是与第二壳体14一体成型，也可以是通过胶水或螺钉等结构与第二壳体14相连接。在其他实施方式中，第三壳体16还可以与第一壳体12一体成型，或者通过胶水或螺钉等结构与第一壳体12相连接。
112.另一些实施方式中，第一壳体12和第二壳体14均滑动连接于第三壳体16，从而可以利用第三壳体16为第一壳体12和第二壳体14之间的滑动提供稳定地支撑。
113.继续参阅图8和图10所示，电子设备100设置有牵引件70，牵引件70设置于第一壳体12的远离第二壳体14的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从收拢位置切换至展开位置的过程中，牵引件70可以牵引柔性屏20变形以使得柔性屏20展开于第二壳体14的部分平整。在第二壳体14位于收拢位置时，柔性屏20的自由端204绕过牵引件70，牵引件70可以将柔性屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性屏20的损伤。当然，牵引件70也可以避免柔性屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。
114.在一些实施方式中，牵引件70可为带有凸齿的转轴结构，柔性屏20通过啮合等方式与牵引件70相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过牵引件70带动啮合于牵引件70上的部分柔性屏20运动并从壳组件10展出或收入壳组件10内。
115.在另一些实施方式中，牵引件70为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由收拢位置切换至展开位置的过程中，通过牵引件70将贴合于牵引件70上的部分柔性屏20撑开，以使更多的柔性屏20暴露于壳组件10外侧并保持平整。在这种实施方式中，牵引件70可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性屏20的过程中，牵引件70可随柔性屏20的运动而转动，以减小柔性屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小牵引件70与柔性屏20的接触部位的磨损。
116.在一些实施方式中，牵引件70也可固定在第一壳体12上，牵引件70具有光滑的表
面。在将柔性屏20展开的过程中，牵引件70通过其光滑的表面与柔性屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，牵引件70可以和第一壳体12一体成型或者焊接成型，牵引件70可以视为第一壳体12的一部分，柔性屏20的自由端204绕过第一壳体12的远离第二壳体14的一端并伸入壳组件10内。
117.在壳组件10包括第三壳体16的实施方式中，第三壳体16可以设有辐射体40，例如，结合图11至图14所示，第三壳体16的背向柔性屏20的一侧16a和第三壳体16的朝向柔性屏20的一侧16b均设置有辐射体40。需要说明的是，基于检测方法只需要利用一个通道进行检测，而无需设置参考通道进行检测的方式进行温度补偿，因此，应用本技术检测方法的电子设备100，只需设置1个辐射体40，或者说只需在对应检测区10a的一个位置设置辐射体40即可，由此也可以节省辐射体40的设置数量，有利于降低成本，并使得电子设备100的结构不必因设置更多的辐射体40而变得复杂。
118.以在第三壳体16上设置辐射体40为例，在一些实施方式中，第三壳体16的背向柔性屏20的一侧16a和第三壳体16的朝向柔性屏20的一侧16b中，只有一者设置有辐射体40。
119.辐射体40可以设置在第一壳体12的与第三壳体16相重叠的位置，也可以设置在第二壳体14的与第三壳体16相重叠的位置。其中，两个对象的重叠位置指的是该两个对象在检测区10a的正投影的重叠区域。
120.对于辐射体40的数量以及设置位置，在此不再赘述，只要辐射体40设置于壳组件10并与检测区10a相对应，使得电容传感器50可以通过辐射体40感应检测区10a的sar值即可。
121.结合图13和图14所示，在一些实施方式中，第一侧壁12a和第二侧壁14a中的至少一个设置有缓冲件18，缓冲件18的材质可以是橡胶、乳胶、eva(ethylene vinyl acetate，乙烯-醋酸乙烯共聚物)或eps(expanded polystyrene，聚苯乙烯泡沫)等。利用缓冲件18良好的缓冲性能，使得第二壳体14在收拢位置时，电子设备100整体上具有良好的抗摔性能。具体地，由于缓冲件18位于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，从而第二壳体14位于收拢位置时，缓冲件18可以减缓第一侧壁12a和第二侧壁14a的硬性碰撞，以起到缓冲效果。
122.在第一侧壁12a设置有缓冲件18的实施方式中，缓冲件18的背向第一侧壁12a的一侧可以设置辐射体40。相应地，在第二侧壁14a设置有缓冲件18的实施方式中，缓冲件18的背向第二侧壁14a的一侧可以设置辐射体40。
123.辐射体40可以是fpc天线，fpc天线为采取fpc工艺在相应的结构件上制成的天线。具体地，fpc工艺的技术原理是利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂，粘贴于需要设置天线的部位。fpc天线轻薄，且弯折性好，成本低。该实施方式中，fpc天线可以是设置在第一壳体12内，也可以是设置在第二壳体14内，只要能够与检测区10a相对，满足电容传感器50通过辐射体40感应检测区10a的sar值的需要即可。
124.在一些实施方式中，辐射体40可以是pds天线，pds天线为采取pds工艺在相应的结构件上制成的天线。具体地，将导电银浆涂敷到如第一侧壁12a、第二侧壁14a、第三壳体16或缓冲件18等结构的表面，然后通过多层印刷银浆，以形成导电立体电路，然后通过热固化制作最终的辐射体40。由于pds天线可直接印刷电路，因而不需要特殊的激光改性材料，可降低成本。
125.需要说明的是，上述各实施方式中，利用本技术电子设备100的辐射体40、电容传感器50和控制器60等结构，可以有效防止相互运动的第一壳体12和第二壳体14对用户手指的夹伤。对于电子设备100实现防夹的目的而言，柔性屏20并不是必须的，即在一些实施方式的电子设备100中，柔性屏20可以省略。
126.下面将结合如何防止用户使用该电子设备100过程中夹伤手指或夹持到异物而受损，对控制器60做进一步说明。
127.具体地，结合图15所示，控制器60配置为执行以下步骤：
128.步骤s202，接收第一控制操作信息，根据第一控制操作信息控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动。
129.需要说明的是，在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，第一操作控制信息是与控制柔性屏20收拢操作相关的控制指令。例如，第一控制操作信息可以通过用户对柔性屏20的操作界面进行点击或滑动或拖动操作而输入至电子设备100，也可以通过对电子设备100的按键进行操作的方式输入。在一些应用场景中，用户通过两手指在柔性屏20上朝相互靠近的方向进行滑动操作时，驱动机构30将驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，以收拢柔性屏20。在电子设备100不包括柔性屏20的实施方式中，该第一操作控制信息可以是第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动相关的控制指令。
130.步骤s204，控制电容传感器50通过辐射体40对检测区10a进行检测。
131.示例性地，用户的手指接近检测区10a时，经检测方法获得的误触判断值为第一数值，用户的手指未接近检测区10a时，误触判断值为第二数值，第一数值和第二数值存在差异，根据第一数值和第二数值可以合理的配置预设范围，从而可以根据误触判断值判断用户的手指是否接近检测区10a。
132.步骤s206，根据检测区10a的误触判断结果控制驱动机构30的工作状态。
133.需要说明的是，该步骤s206中，误触判断结果具体可以包括检测区的存在异物误触，以及检测区不存在异物误触。由此，在确定检测区的误触判断结果后，可以根据不同结果，使得驱动机构做出不同响应(即处于不同工作状态)。
134.在一些实施方式中，当检测区10a的误触判断结果为存在异物误触时，控制器60控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动，或者控制驱动机构30停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动。由于驱动机构30不再继续驱使第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动，从而有效降低用户的手指被夹伤的几率，同时，也避免了驱动机构30受到异物较大的反作用力而受损。
135.在一些实施方式中，当检测区10a的误触判断结果为不存在异物误触时，且电子设备100未接收到其他用于控制驱动机构30的控制操作信息时，控制器60根据第一控制操作信息控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12由中间位置运动至收拢位置。这样，第二壳体14回到收拢位置，此时，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。
136.在一些实施方式中，控制器60还可以接收第二控制操作信息，以根据第二控制操作信息控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动。
137.需要说明的是，在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，第二操作控制信息是与控制柔性屏20展开操作相关的控制指令。例如，第二控制操作信息可以通过用户对柔性屏20的操作界面进行点击或滑动或拖动操作而输入至电子设备100，也可以通过对电子设
备100的按键进行操作的方式输入。在一些应用场景中，用户通过两手指在柔性屏20上朝相互远离的方向进行滑动操作时，驱动机构30将驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动，以展开柔性屏20。在电子设备100不包括柔性屏20的实施方式中，该第一操作控制信息可以是第二壳体14相对第一壳体12朝收拢位置运动相关的控制指令。
138.需要说明的是，该步骤作为实现对柔性屏20的展开操作控制，可以是位于电子设备100使用过程中的任何过程中。例如，根据第二控制操作信息控制驱动机构30驱使第二壳体14相对第一壳体12朝展开位置运动的步骤，可以位于控制驱动机构30停止驱使第二壳体14相对第一壳体12运动的步骤之后。
139.在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，可以利用柔性屏20显示提示信息来提醒用户电子设备100在收拢过程中出现异常。具体地，当检测区10a的误差判断结果为存在异物误触时，即误触判断值超出预设范围，控制器60控制柔性屏20在显示界面20a上显示提醒界面，以提醒用户检测区10a存在异常。
140.需要说明的是，提醒用户检测区10a存在异常的方式，可以是以图形或动画。例如，在检测区10a出现夹手异常时，柔性屏20显示手被夹到的图像或动画，以生动形象提醒用户，且该提示方式也富有趣味性。在一些实施方式中，还可以通过文字或显示屏闪烁的方式进行提醒用户检测区10a存在异常。
141.需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的检测方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述检测方法的步骤。
142.所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random accessmemory，ram)等。
143.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
144.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种检测方法，用于在电子设备中进行异物检测，其特征在于，所述电子设备包括电容传感器，所述电容传感器设置于所述电子设备的检测区，所述检测方法包括：获取当前时刻所述电容传感器的当前电容值；获取所述当前时刻对应的参考电容值，其中，所述参考电容值是多个前向电容值进行统计得到的，所述前向电容值为前向时刻所述电容传感器的当前电容值；获取所述当前电容值与所述参考电容值之间的电容值差异，以获得当前电容差异值；获取所述当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值；基于所述误触判断值确定所述检测区的误触判断结果。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述误触判断值确定所述检测区的误触判断结果包括以下步骤的至少一个：当所述误触判断值超出预设范围时，则确定所述检测区的误触判断结果为存在异物误触；当所述误触判断值未超出预设范围时，则确定所述检测区的误触判断结果为不存在异物误触。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取当前时刻对应的参考电容差异值的步骤包括：获取所述当前时刻对应的前向电容差异值集合，所述前向电容差异值集合包括多个前向时刻分别对应的当前电容差异值，所述前向时刻与当前时刻之间的时刻间隔在预设间隔范围内；对所述前向电容差异值集合中的当前电容差异值进行求和计算，得到差异值求和结果；基于所述差异值求和结果得到所述当前时刻对应的参考电容差异值，其中所述当前时刻对应的参考电容差异值与所述差异值求和结果具有正相关关系。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述差异值求和结果得到所述当前时刻对应的参考电容差异值的步骤包括：获取前向电容差异值集合中的电容差异值个数，将所述电容差异值个数作为目标值；将所述差异值求和结果与所述目标值进行求商计算，将计算结果作为参考电容差异值。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，获取当前时刻对应的参考电容差异值的步骤包括：将前一时刻对应的误触判断值与预设范围进行比较；当确定前一时刻对应的误触判断值超出预设范围时，则将所述前一时刻对应的参考电容差异值作为所述当前时刻对应的参考电容差异值；否则，进入所述获取所述当前时刻对应的前向电容差异值集合的步骤，以实时更新得到所述当前时刻对应的参考电容差异值。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取当前时刻对应的参考电容值的步骤包括：获取所述当前时刻对应的前向电容值集合，所述前向电容值集合包括多个所述前向电
容值；对所述前向电容值集合的前向电容值进行求和计算，得到电容值求和结果；基于所述电容值求和结果得到所述当前时刻对应的参考电容值，其中所述当前时刻对应的参考电容值与所述电容值求和结果具有正相关关系。7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳组件、驱动机构和控制器，所述壳组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体能够在所述驱动机构的驱使下相对所述第一壳体运动至展开位置和收拢位置，所述控制器与所述电容传感器电连接，所述控制器用于执行如权利要求1-6任一项所述的检测方法，以根据所述检测区的误触判断结果控制所述驱动机构的工作状态。8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体所在一侧的第一侧壁，所述第二壳体具有朝向所述第一壳体所在一侧的第二侧壁，所述检测区位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述电子设备包括与所述电容传感器电性连接的辐射体，所述辐射体设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁其中之一，在所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述收拢位置运动时，所述第二侧壁向所述第一侧壁靠近。9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括柔性屏，所述柔性屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏的至少部分结构随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，所述柔性屏具有外露于所述壳组件的显示界面，所述控制器与所述柔性屏电连接，当所述检测区的误触判断结果为存在异物误触时，所述控制器控制所述柔性屏在所述显示界面上显示提醒界面，以提醒用户所述检测区存在异常。10.根据权利要求7-9任一项所述的电子设备，其特征在于，所述控制器配置为：接收第一控制操作信息，根据所述第一控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述收拢位置运动；控制所述电容传感器通过辐射体对所述检测区进行检测；根据所述检测区的误触判断结果控制所述驱动机构的工作状态。11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：当所述检测区的误触判断结果为存在异物误触时，控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展开位置运动，或者控制所述驱动机构停止驱使所述第二壳体相对所述第一壳体运动；或者，当所述检测区的误触判断结果为不存在异物误触，且所述电子设备未接收到其他用于控制所述驱动机构的控制操作信息时，根据所述第一控制操作信息控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体由所述中间位置运动至所述收拢位置。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述检测方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，获取当前时刻电容传感器的当前电容值，获取当前时刻对应的参考电容值，参考电容值是多个前向电容值进行统计得到的，前向电容值为前向时刻电容传感器的当前电容值，获取当前电容值与参考电容值之间的电容值差异，以获得当前电容差异值，获取当前电容差异值与当前时刻对应的参考电容差异值之间的差异，作为误触判断值，基于误触判断值确定检测区的误触判断结果。本申请的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，有效降低了温度对电容传感器产生的不良影响而造成的误判几率。容传感器产生的不良影响而造成的误判几率。容传感器产生的不良影响而造成的误判几率。
技术研发人员：王普
受保护的技术使用者：杭州逗酷软件科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
