1.本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种物体受压检测控制系统。
背景技术：2.新一代信息技术是战略性新兴产业之一，新一代信息技术分为六个方面，分别是下一代通信网络、物联网、三网融合、新型平板显示、高性能集成电路和以云计算为代表的高端软件等，基于新一代信息技术的发展，控制系统逐渐向多元化发展，在带式输送系统中，由于运输物料重力会使输送带垂度变化，现有的输送带受压检测系统，其输送带垂度变化会影响到物料的正常运输，当输送带垂度过大时，输送系统货载会产生振动，导致物料下滑，阻力增大等，同时输送带接触表面形状取决于运输物料的体积，当运输体积较大时，也会增加输送系统的阻力，现有受压系统不能根据输送带受压状态控制调节输送状态，增加了输送阻力减低了输送效率，而现有的受压检测装置其检测精度较差，降低了装置的实用性。
技术实现要素：3.为解决上述受压检测系统不能根据输送带垂度以及承载状态控制调节和受压检测装置器检测精度较低的问题，实现以上基于输送带垂度及承载状态控制调节和基于触点间电压变化提高检测精度的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物体受压检测控制系统，包括设备终端，所述设备终端包括：
4.操作面板：用于带式输送系统输送物料参数以及垂度电压和区段电压极大值的设定；
5.运输模块：包括输送机辊筒、输送带和驱动电机，用于待输送物料的运输；
6.检测模块：包括电压检测模块，用于检测运输过程中的垂度电压和区段电压值；
7.控制模块：包括垂度控制模块和给料速度控制模块，用于控制带式输送系统的输送带垂度和物料供给速度；
8.计算模块：用于接收运输过程中检测模块测量的电压值并与初始状态检测模块电压对比得到电压差值；
9.电源模块：用于设备终端机各模块的持续供电；
10.转换模块：用于转换计算模块计算得出的电压差值并转换结果反馈至控制模块。
11.进一步的，所述输送物料参数包括物料密度以及物料运输时长，所述垂度电压极大值为第一设定值，所述区段电压极大值为第二设定值，所述检测模块根据操作面板设定参数判断垂度电压和区段电压的检测运行。
12.进一步的，所述检测模块实时监控并测量垂度电压，在垂度电压小于第一设定值触发执行区段电压值的测量的程序，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中。
13.进一步的，所述控制模块接收转换模块发出的指令并将指令反馈至运输模块运
行，所述垂度控制模块包括输送带张紧装置。
14.一种物体受压检测控制系统的检测装置，包括机架，所述机架的中部转动连接有主动轴，所述主动轴的外围固定连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒的外围环绕有皮带，所述机架的中部固定连接有中心架，所述中心架的前端固定连接有强磁体，所述中心架的左右两侧活动连接有边缘杆，所述边缘杆的底端铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端铰接有边缘滑块，所述边缘滑块接近机架的一端埋设有第一触点，所述中心架的中心活动连接有中心杆，所述中心杆的底端铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端铰接有中心滑块，所述中心滑块接近机架内壁的一端埋设有第二触点，所述中心杆的中部固定连接有磁块，所述机架的底部开设有滑轨，所述滑轨的底部埋设有电阻带，所述皮带的上表面设置有原料。
15.进一步的，所述主动轴的左端传动连接有外部电机，所述驱动滚筒的外圆周表面设置有皮带，所述强磁体和磁块相对应面磁极方向相反，所述边缘杆分为三组，三组所述边缘杆的长度自机架中心线向左右两侧逐渐增大，使皮带受压下沉分别改变边缘杆的下降高度。
16.进一步的，所述边缘杆关于机架中心线对称布置，所述边缘滑块和中心滑块采用导电金属制成，所述第一触点间电压为区段电压，所述第二触点间电压为垂度电压，通过第一触点自检电压变化得到区段电压变化差值。
17.进一步的，所述中心杆的长度小于边缘杆的长度，所述边缘杆和中心杆均位于皮带的下方，使皮带受压下沉分别改变边缘杆和中心杆的高度。
18.进一步的，所述滑轨的内部活动连接有边缘滑块和中心滑块，所述电阻带处于带电状态，所述电阻带和边缘滑块以及中心滑块电性连接。
19.本发明提供了一种物体受压检测控制系统。具备以下有益效果：
20.1、该物体受压检测控制系统，通过检测模块实时监控并测量垂度电压值，在垂度电压值大于第一设定值时，触发执行区段电压值的测量，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中，经由计算模块计算垂度电压差值以及区段电压差值并导入转换模块中，将转换结果反馈至垂度控制模块与给料速度控制模块，进而控制运输模块中输送带的张紧度以及输送物料的给料速度，保持运输模块的稳定工作，从而达到基于输送带垂度及承载状态控制调节的效果，提高系统的自调节控制能力。
21.2、该物体受压检测控制系统，通过中心架的中心活动连接有中心杆，在输送原料过程中，当皮带垂度变大时，此时皮带底部下压中心杆，在第二连杆的传动下，中心滑块间距变化，中心滑块间接入电阻带的电压变大，得到垂度电压差值，通过皮带受压状态控制边缘杆下高度，在第一连杆传动下，左右两侧相对应的边缘滑块背向移动改变接入电阻带的电压进而得到区段电压差值，从而达到基于触点间电压变化提高检测精度的效果，提高检测设备检测精度。
附图说明
22.图1为本发明系统图；
23.图2为本发明检测装置示意图；
24.图3为本发明检测装置皮带下沉示意图。
25.图中：1、机架；2、主动轴；3、驱动滚筒；4、皮带；5、中心架；6、强磁体；7、边缘杆；8、
第一连杆；9、边缘滑块；10、第一触点；11、中心杆；12、第二连杆；13、中心滑块；14、第二触点；15、磁块；16、滑轨； 17、电阻带；18、原料。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.该物体受压检测控制系统的实施例如下：
28.请参阅图1-图3，一种物体受压检测控制系统，包括设备终端，设备终端包括：
29.操作面板：用于带式输送系统输送物料参数以及垂度电压和区段电压极大值的设定，输送物料参数包括物料密度以及物料运输时长，垂度电压极大值为第一设定值，区段电压极大值为第二设定值，检测模块根据操作面板设定参数判断垂度电压和区段电压的检测运行；
30.运输模块：包括输送机辊筒、输送带和驱动电机，用于待输送物料的运输；
31.检测模块：包括电压检测模块，用于检测运输过程中的垂度电压和区段电压值，检测模块实时监控并测量垂度电压，在垂度电压小于第一设定值触发执行区段电压值的测量的程序，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中；
32.控制模块：包括垂度控制模块和给料速度控制模块，用于控制带式输送系统的输送带垂度和物料供给速度，控制模块接收转换模块发出的指令并将指令反馈至运输模块运行，垂度控制模块包括输送带张紧装置；
33.计算模块：用于接收运输过程中检测模块测量的电压值并与初始状态检测模块电压对比得到电压差值；
34.电源模块：用于设备终端机各模块的持续供电；
35.转换模块：用于转换计算模块计算得出的电压差值并转换结果反馈至控制模块。
36.一种物体受压检测控制系统的检测装置，包括机架1，机架1的中部转动连接有主动轴2，主动轴2的左端传动连接有外部电机，驱动滚筒3的外圆周表面设置有皮带4，主动轴2的外围固定连接有驱动滚筒3，驱动滚筒3的外围环绕有皮带4，机架1的中部固定连接有中心架5，中心架5的前端固定连接有强磁体6，强磁体6和磁块15相对应面磁极方向相反，通过强磁体6磁性引力使磁块15向上复位，中心架5的左右两侧活动连接有边缘杆7，边缘杆7分为三组，三组边缘杆7的长度自机架1中心线向左右两侧逐渐增大，使皮带4受压下沉分别改变边缘杆7的下降高度，边缘杆7关于机架1中心线对称布置，边缘滑块9和中心滑块13采用导电金属制成，第一触点10间电压为区段电压，第二触点14间电压为垂度电压，通过第一触点10自检电压变化得到区段电压变化差值，边缘杆7的底端铰接有第一连杆8，第一连杆 8的底端铰接有边缘滑块9，边缘滑块9接近机架1的一端埋设有第一触点10，中心架5的中心活动连接有中心杆11，中心杆11的长度小于边缘杆7的长度，边缘杆7和中心杆11均位于皮带4的下方，使皮带4受压下沉分别改变边缘杆7和中心杆11的高度，中心杆11的底端铰接有第二连杆12，第二连杆12 的底端铰接有中心滑块13，中心滑块13接近机架1内壁的一端埋设有第二触点14，中心杆11的中部固定连接有磁块15，机架1的底部开设有滑轨16，滑轨16
的内部活动连接有边缘滑块9和中心滑块13，电阻带17处于带电状态，电阻带17和边缘滑块9以及中心滑块13电性连接，滑轨16的底部埋设有电阻带17，皮带4的上表面设置有原料18。
37.带式运输系统工作前，启动设备终端，在操作面板输入输送物料密度以及输送时长参数，并设定输送带在极限运输状态下的垂度电压极大值以及区段电压极大值，分别为第一设定值和第二设定值，此时在运输模块的运行下，输送带受辊筒牵引运输物料，检测模块实时监控并测量垂度电压和区段电压。
38.检测装置运行过程中，由于机架1的中部转动连接有主动轴2，主动轴2 的外围固定连接有驱动滚筒3，驱动滚筒3的外圆周表面环绕有皮带4，当皮带4表面承载物料增多时，此时皮带4下垂距离变大，皮带4的垂度变大导致皮带4底部下压中心杆11，由于中心杆11活动连接在中心架5的中心，同时中心杆11的底端通过第二连杆12传动连接有中心滑块13，随着皮带4垂度变大，中心杆11下降距离增加，在第二连杆12的传动下，中心滑块13间距逐渐增大，由于电阻带17处于带电状态，因此中心滑块13连接电阻带17 的电压值随着中心滑块13间距逐渐变大，与此同时，皮带4地面边缘压迫边缘杆7，由于边缘杆7分为三组，三组边缘杆7的长度自机架1中心线向左右两侧逐渐增大，随着皮带4的表面弧度变换，三组边缘杆7的下降高度不同，在第一连杆8的传动下，导致左右两侧相对应的边缘滑块9间距变化不一，而皮带4表面承载重量越大，左右两侧边缘滑块9的间距越大，因此边缘滑块9连入电阻带17的电压增大，通过第一触点10和第二触点14间电压值的测量进而得到垂度电压值和区段电压值，达到基于触点间电压变化提高检测精度的效果，提高检测设备检测精度。
39.当检测模块测量得到的垂度电压值大于第一设定值时，触发执行区段电压值的测量，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中，当检测模块测量得到的垂度电压值小于设定值时，检测模块继续监控获取实时运行下的垂度电压值，在检测模块将所测得的垂度电压和区段电压值导入计算模块后，此时计算模块计算垂度电压值以及区段电压值与初始设定值的差值，并将计算得出的差值分别导入转换模块中，转换模块将转换结果反馈至垂度控制模块与给料速度控制模块，进而控制运输模块中输送带的张紧度以及输送物料的给料速度，通过输送带张紧度以及给料素的大小控制输送带垂度变化，保持运输模块的稳定工作，达到基于输送带垂度及承载状态控制调节的效果，提高系统的自调节控制能力。
40.综上所述，该物体受压检测控制系统，通过检测模块实时监控并测量垂度电压值，在垂度电压值大于第一设定值时，触发执行区段电压值的测量，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中，经由计算模块计算垂度电压差值以及区段电压差值并导入转换模块中，将转换结果反馈至垂度控制模块与给料速度控制模块，进而控制运输模块中输送带的张紧度以及输送物料的给料速度，保持运输模块的稳定工作，从而达到基于输送带垂度及承载状态控制调节的效果，提高系统的自调节控制能力。
41.该物体受压检测控制系统，通过中心架5的中心活动连接有中心杆11，在输送原料18过程中，当皮带4垂度变大时，此时皮带4底部下压中心杆11，在第二连杆12的传动下，中心滑块13间距变化，中心滑块13间接入电阻带 17的电压变大，得到垂度电压差值，通过皮带4受压状态控制边缘杆7下高度，在第一连杆8传动下，左右两侧相对应的边缘滑块9背向移动改变接入电阻带17的电压进而得到区段电压差值，从而达到基于触点间电压变化提高检测精度的效果，提高检测设备检测精度。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种物体受压检测控制系统，包括设备终端，其特征在于，所述设备终端包括：操作面板：用于带式输送系统输送物料参数以及垂度电压和区段电压极大值的设定；运输模块：包括输送机辊筒、输送带和驱动电机，用于待输送物料的运输；检测模块：包括电压检测模块，用于检测运输过程中的垂度电压和区段电压值；控制模块：包括垂度控制模块和给料速度控制模块，用于控制带式输送系统的输送带垂度和物料供给速度；计算模块：用于接收运输过程中检测模块测量的电压值并与初始状态检测模块电压对比得到电压差值；电源模块：用于设备终端机各模块的持续供电；转换模块：用于转换计算模块计算得出的电压差值并转换结果反馈至控制模块。2.根据权利要求1所述的一种物体受压检测控制系统，其特征在于：所述输送物料参数包括物料密度以及物料运输时长，所述垂度电压极大值为第一设定值，所述区段电压极大值为第二设定值，所述检测模块根据操作面板设定参数判断垂度电压和区段电压的检测运行。3.根据权利要求1所述的一种物体受压检测控制系统，其特征在于：所述检测模块实时监控并测量垂度电压，在垂度电压小于第一设定值触发执行区段电压值的测量的程序，在区段电压小于第二设定值时，将所测电压值导入计算模块中。4.根据权利要求1所述的一种物体受压检测控制系统，其特征在于：所述控制模块接收转换模块发出的指令并将指令反馈至运输模块运行，所述垂度控制模块包括输送带张紧装置。5.根据权利要求1所述的一种物体受压检测控制系统，现提出一种物体受压检测控制系统的检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部转动连接有主动轴(2)，所述主动轴(2)的外围固定连接有驱动滚筒(3)，所述驱动滚筒(3)的外围环绕有皮带(4)，所述机架(1)的中部固定连接有中心架(5)，所述中心架(5)的前端固定连接有强磁体(6)，所述中心架(5)的左右两侧活动连接有边缘杆(7)，所述边缘杆(7)的底端铰接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的底端铰接有边缘滑块(9)，所述边缘滑块(9)接近机架(1)的一端埋设有第一触点(10)，所述中心架(5)的中心活动连接有中心杆(11)，所述中心杆(11)的底端铰接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的底端铰接有中心滑块(13)，所述中心滑块(13)接近机架(1)内壁的一端埋设有第二触点(14)，所述中心杆(11)的中部固定连接有磁块(15)，所述机架(1)的底部开设有滑轨(16)，所述滑轨(16)的底部埋设有电阻带(17)，所述皮带(4)的上表面设置有原料(18)。6.根据权利要求5所述的一种物体受压检测控制系统的检测装置，其特征在于：所述主动轴(2)的左端传动连接有外部电机，所述驱动滚筒(3)的外圆周表面设置有皮带(4)，所述强磁体(6)和磁块(15)相对应面磁极方向相反，所述边缘杆(7)分为三组，三组所述边缘杆(7)的长度自机架(1)中心线向左右两侧逐渐增大。7.根据权利要求5所述的一种物体受压检测控制系统的检测装置，其特征在于：所述边缘杆(7)关于机架(1)中心线对称布置，所述边缘滑块(9)和中心滑块(13)采用导电金属制成，所述第一触点(10)间电压为区段电压，所述第二触点(14)间电压为垂度电压。8.根据权利要求5所述的一种物体受压检测控制系统的检测装置，其特征在于：所述中
心杆(11)的长度小于边缘杆(7)的长度，所述边缘杆(7)和中心杆(11)均位于皮带(4)的下方。9.根据权利要求5所述的一种物体受压检测控制系统的检测装置，其特征在于：所述滑轨(16)的内部活动连接有边缘滑块(9)和中心滑块(13)，所述电阻带(17)处于带电状态，所述电阻带(17)和边缘滑块(9)以及中心滑块(13)电性连接。
技术总结本发明提供一种物体受压检测控制系统，包括设备终端，所述设备终端包括操作面板、运输模块、控制模块、计算模块、电源模块和转换模块，操作面板用于带式输送系统输送物料参数以及垂度电压和区段电压极大值的设定，运输模块包括输送机辊筒、输送带和驱动电机。该物体受压检测控制系统，通过检测模块监控并测量垂度电压值，在垂度电压值大于第一设定值时，触发测量区段电压值，当区段电压小于第二设定值时，计算模块将电压差值导入转换模块，转换结果反馈至垂度控制模块与给料速度控制模块，进而控制运输模块中输送带的张紧度以及输送物料的给料速度，保持运输模块的稳定工作，提高系统的自调节控制能力。系统的自调节控制能力。系统的自调节控制能力。
技术研发人员：王丽
受保护的技术使用者：王丽
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/11/1
