1.本发明属于闸门控制技术领域，特别涉及一种闸门控制方法、闸门控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术：2.闸门用于管理人流并规范行人出入，应用在收费、门禁以及办公场合的入口通道处。但是现有的闸门控制方案，采用门禁卡进行信息的识别和确认，容易带来安全性问题。例如，在刷门禁卡进闸门的时候，现有的方案无法及时控制闸门的开启。另外，当门禁卡丢失时，现有方案无法检测当前开启闸门的是否为门禁卡的原用户。现有的闸门控制方法，存在不能准确验证用户身份，导致闸门内的安保与安全性降低。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种闸门控制方法、闸门控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的闸门控制方案存在安全性较低的问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种闸门控制方法，包括：
5.若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；
6.当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启；
7.在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息；
8.当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。
9.本技术实施例的第二方面提供了一种闸门控制装置，包括：
10.接收模块，用于若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；
11.指示模块，用于当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启；
12.发送模块，用于在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息；
13.满足模块，用于当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。
14.本技术实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在计算机设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方案提供的闸门控制方法的各步骤。
15.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方案提供的闸门控制方
法的各步骤。
16.实施本技术实施例提供的一种闸门控制方法、闸门控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质具有以下有益效果：
17.本技术实施例提供的一种闸门控制方法、闸门控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质，若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值时，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息，因为人脸数量小于预设阈值表明预设范围内的人流量不大，能够限制人流的通行，所以接收目标用户发送的身份信息，又因为当身份信息验证成功时，指示第一闸门开启，所以能够在目标用户穿过第一闸门走向第二闸门的过程中，根据身份信息向目标用户关联的终端发送验证信息，因为根据身份信息能够获取到目标用户关联的终端信息，所以能够在对目标用户的身份信息进行验证后，对与身份信息关联的终端进行验证，准确验证目标用户的身份，双重验证提高了安全性，又因为验证信息能够检测终端与第二闸门之间的位置信息，而终端与第二闸门之间的位置信息可以视为目标用户与第二闸门之间的距离，所以当位置信息满足通行第二闸门的条件时，指示第二闸门开启。实现了通过摄像头采集人脸数量小于预设阈值时接收通过门禁卡发送的身份信息，对身份信息进行验证成功时开启第一闸门，并根据身份信息对对应的终端进行验证，根据终端返回的位置信息开启第二闸门，提高了闸门控制的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种闸门控制方法的实现流程图；
20.图2为本发明实施例提供的摄像头、第一闸门以及第二闸门的空间位置示意图；
21.图3为本发明实施例提供的一种闸门控制方法的结构框图；
22.图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.参照图1所示，图1示出了本技术实施例提供的一种闸门控制方法的实现流程图。一种闸门控制方法，其特征在于，包括：
25.s11：若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息。
26.在步骤s11中，第一闸门上设置有检测器，检测器用于接收服务器的控制指令或信号来开启或关闭第一闸门。摄像头、第一闸门与第二闸门都由同一个服务器连接控制。服务器用于控制第一闸门与第二闸门的开启或关闭，服务器还用于接收摄像头采集的图像数据，对接收到的身份信息进行验证，对身份信息关联的终端进行验证，并接收终端返回的验
证信息与位置信息。第一闸门，用于检测门禁卡上的身份信息。第二闸门，用于向目标用户所携带的终端发送验证信息并接收终端返回的验证成功或失败信息。
27.第一闸门还设置了读卡器，读卡器读取门禁卡上的身份信息。门禁卡为包含身份信息的拥有通过第一闸门的权限的ic卡。其中，身份信息为目标用户预先在门禁卡设置好的个人身份信息，可以包括目标用户的id、姓名、性别等信息。使用门禁卡通行第一闸门是考虑门禁卡作为物理设备，比其他虚拟设备的投入成本低，安全性高。例如人脸识别验证技术以及二维码通行技术，在实际应用中人脸识别系统造价高，而且如果使用照片等手段也可以通过人脸识别系统造成安全性不高。因此，使用门禁卡是考虑其稳定性、可用性以及多因素校验的性能，实现一用户一卡通行闸门，提高安全性。
28.摄像头可以设置在第一闸门的上方，也可以设置在第一闸门与第二闸门之间。预设范围随着摄像头的空间设置的改变而改变，可以将摄像头拍摄的范围作为预设范围。
29.作为一个示例，参照图2，图2为本发明实施例提供的摄像头、第一闸门以及第二闸门的空间位置示意图。在图2中，摄像头22设置在第一闸门20与第二闸门21的上方，摄像头22的拍摄角度对准第一闸门20与第二闸门21通道之间的空间区域。第一闸门20和第二闸门21的位置相对设置，平行分布在两侧。可以理解的是用户从第一闸门20向第二闸门21的方向前行，摄像头的拍摄范围为第一闸门20与第二闸门21之间，根据拍摄得到的图像数据来表示第一闸门与20第二闸门21之间的人流。
30.获取摄像头采集的图像数据即摄像头将拍摄到的实时的图像上传到服务器上，服务器根据摄像头采集的图像数据分析图像上人脸的数量，可以根据图像数据上人脸特征来获取人脸数量。当人脸的数量小于预设阈值时，则允许接收来自目标用户的门禁卡的身份信息，服务器向第一闸门发送开启第一闸门的信号以开启第一闸门。当采集到人脸的数量等于或大于预设阈值时，则禁止接收来自目标用户的门禁卡的身份信息，保持第一闸门的关闭状态，服务器也可以向第一闸门发送控制信号，控制第一闸门进入常闭状态。或者发出警报“前方人流较大请稍后再试”等提示用户稍后再开启第一闸门。其中，阈值按照实际情况设定。预设阈值可以为2个、3个。在采集人脸数量小于预设阈值时才允许目标用户向第一闸门发送身份信息，可以减少第一闸门和第二闸门之间的拥堵人员数量，限制人流通行，提高闸门控制的安全性。
31.作为本技术实施例的一种实现方式，所述身份信息包括所述目标用户的用户id，步骤s11包括：
32.通过摄像头采集预设范围内的图像数据，并从所述图像数据中提取人脸信息；
33.基于所述人脸信息确定人脸数量；
34.若所述人脸数量小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的用户id。
35.具体地，摄像头实时拍摄采集图像，服务器提取图像数据中关于人脸特征的信息。预设范围内的图像数据包括多个图像元素，但只有其中的人脸元素是本方案需要的，所以从图像数据提取人脸信息。其中，人脸信息可以包括五官信息。并根据人脸信息确定出人脸数量，用人脸数量来表征预设范围内的用户数量，进而表示预设范围内的拥挤度与人流量。若人脸数量小于预设阈值则表示预设范围内的人流量不大，拥挤度小，此时允许第一闸门接收目标用户通过门禁卡发送的身份信息上的用户id，有利于通过接收到的用户id查找预
先在服务器储存的用户id，看两者之间是否匹配来对门禁卡的身份信息进行验证。
36.s12：当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启。
37.在步骤s12中，身份信息的验证可以根据身份信息从预先保存在服务器的身份列表上查找相应的身份信息，判断门禁卡的身份信息是否与预存的身份列表上的身份信息一致，如果一致就验证成功。身份列表是用于保存用户之前注册的身份信息以及身份信息关联的终端信息的文件列表。身份列表包括每位注册用户的身份信息。当身份信息验证成功时表明门禁卡上的身份信息为预先保存的身份信息，此时指示第一闸门开启。当身份信息验证失败时，可以向第一闸门发送不开启的指令或信号，保持第一闸门关闭的状态，防止没有通行权限的人通行。验证目标用户所携带的门禁卡上的身份信息是否有开启第一闸门的权限。提高了控制第一闸门的安全性。
38.在一实施例中，将身份信息与预存身份列表的用户信息进行匹配，当身份信息与用户信息一致时，指示第一闸门开启，具体可以为向第一闸门发送开启第一闸门的信号。身份信息可以包括用户id、用户姓名、性别等，将门禁卡上的用户id、用户姓名、性别等与预先注册储存的用户信息一一进行匹配，当所有信息一致时表示验证成功。
39.作为本技术实施例的一种实现方式，步骤s12包括：
40.当所述身份信息与预存的身份列表上的身份信息一致时，确定所述身份信息验证成功并得到相应的验证成功信息；
41.基于所述验证成功信息，向第一闸门发送开启第一闸门的信号以开启所述第一闸门。
42.具体地，根据预存的身份信息对身份信息的合法性进行验证，校验身份列表上是否存有身份信息，基于校验结果生成结果信息，根据结果信息向第一闸门发送开启或关闭的指令。例如，门禁卡的身份信息包括一个用户id001，根据用户id001从身份列表中查询是否有与用户id为001一致的身份信息，如果有一致的身份信息，那么验证成功并向第一闸门发送开启第一闸门的信号以开启第一闸门。当身份信息与预存的身份列表上的身份信息不一致时，则验证不成功，并生成验证不成功信息向第一闸门发送保持关闭的信号或指令。
43.s13：在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息。
44.在步骤s13中，指示第一闸门开启之后，目标用户从第一闸门向第二闸门移动即目标用户穿过第一闸门走向第二闸门，在这个时间段内，服务器向目标用户关联的终端发送验证信息。验证信息是用于验证目标用户所携带的终端的身份或权限的信息。实际应用中，终端可以是手机、ipad、掌上电脑等其他易于携带且可设置app的便携式移动终端。可以根据身份信息获取到目标用户关联的终端信息。例如服务器预先保存了身份列表，身份列表上有目标用户的身份信息以及相应的终端信息。身份信息和终端信息之间存在映射关系，一个身份信息至少对应一个终端信息。终端信息可以包括手机号码、手机设备信息及蓝牙id等。
45.在对门禁卡进行身份信息验证后，对身份信息关联的终端进行验证，检测门禁卡的持有人是否在现场。从第一闸门获取到的门禁卡身份信息之后，对身份信息关联的终端进行进一步地验证，验证成功后获取第二闸门与终端之间的距离，进一步地加强了身份验
证和提高了安全性。不仅对身份信息关联的终端进行了验证，同时还检测终端与第二闸门之间的位置信息，在终端验证成功时不开启第二闸门，而是要在目标用户距离第二闸门较近时开启第二闸门，体现控制第二闸门开启的及时性。
46.检测终端与第二闸门之间的位置信息可通过无线通信，例如蓝牙、nfc、zigbee等。可以通过开启终端的蓝牙信号，第二闸门连接的服务器与终端都具有蓝牙功能。当检测到终端的蓝牙开启信号时，与终端进行连接，当接收到终端的蓝牙发送的信号强度值时，检测终端与第二闸门之间的位置信息。根据蓝牙信号可以测算距离，终端将蓝牙信号发送给服务器，服务器进而检测到终端与第二闸门之间的位置信息。也可以通过摄像头，确定目标用户的行动轨迹，对目标用户移动的距离进行识别。也可以预先在第二闸门上设置nfc芯片，将第二闸门nfc芯片与终端的nfc连接，进行点对点数据传输。
47.作为本技术实施例的一种实现方式，步骤s13包括：
48.在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的预设时间内，根据所述身份信息从预先保存的身份列表中获取与所述身份信息对应的终端标识码；
49.向所述终端标识码对应的终端发送验证信息。
50.具体地，要对终端发送验证信息就要先获取到终端识别码。终端标识码预先保存的身份列表中，与身份信息存在关联关系。当获取到门禁卡的身份信息时，可以从身份列表中获取到与身份信息关联的终端标识码。终端标识码可以包括手机号码、手机设备信息及蓝牙id等。终端标识码确定到对应的关联终端。向终端发送验证信息是为了检测终端与第二闸门之间的位置信息，可以先向终端发送验证信息，等目标用户确认并返回验证成功的信息时，再向终端获取终端的信号强度信息等或者第二闸门通过近场中继设备向终端发送无线信号，利用时间差和信号速度等信息以检测终端与第二闸门之间的位置信息。
51.作为本技术实施例的一种实现方式，上述步骤向所述终端标识码对应的终端发送验证信息，包括：
52.采用短信方式向所述终端标识码对应的终端发送短信验证码，以便所述终端基于所述短信验证码连接近场中继设备；所述近场中继设备用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息。
53.具体地，采用短信方式向终端标识码对应的终端发送关于身份信息确认的短信验证码，短信验证码的内容是关于目标用户的身份的确认。例如，短信验证码的内容可以为“目前检测到用户id为xxx，姓名为xx的用户正在使用门禁卡，请确认当前通行的是否为本人。”。当目标用户对短信验证码的内容进行确认，并通过终端向服务器返回短信验证成功信息时，终端通过连接近场中断设备以检测终端与第二闸门之间的位置信息。近场中继设备用于连接终端与第二闸门之间短距离通信，对通信数据进行中继。近场中继设备可以为路由器、交换机等。当目标用户携带的终端安装了关于通行闸门的应用app时，可以不采样短信方式向终端发送短信验证码，而是通过终端上预先安装的关于闸门通行的app，向app发送身份确认的验证消息从而完成对目标用户所携带的终端进行验证。
54.作为本技术实施例的一种实现方式，步骤s13，包括：
55.根据所述身份信息向所述终端发送配对连接信息；
56.当接收到所述终端发送的连接成功的信息时，获取所述终端的蓝牙信号强度值；
57.基于所述蓝牙信号强度值，检测所述终端与第二闸门之间的位置信息。
58.具体地，根据身份信息可以得到终端关联的蓝牙id，具体为根据身份信息可以从预存的身份列表中查找到与身份信息关联的终端信息，终端信息包括蓝牙id。然后根据终端的蓝牙id向终端的蓝牙请求配对连接，当配对连接成功时终端向服务器发送连接成功的信息，表明根据身份信息向目标用户关联的终端发送了验证信息并验证成功。因为蓝牙是一种短距离通信技术，利用手机等移动终端的蓝牙可以进行十米以内的短距离通讯。只有当目标用户携带终端在闸门附近时才能配对连接成功。第二闸机开启自身蓝牙功能，查询目标用户关联的终端的蓝牙id，当第二闸机蓝牙探测到终端蓝牙id时，向终端发送配对连接信息。当接收到终端发送连接成功的信息即第二闸门与终端配对成功的同时获取蓝牙信号强度值。蓝牙信号强度值(单位为dbm)通常为负数，可反映第二闸门与终端之间的距离，距离越远，蓝牙信号强度值的绝对值越大，距离越近，蓝牙信号强度值的绝对值越小。根据蓝牙信息强度值可以大致估算出终端与第二闸门之间的位置信息。
59.s14：当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。
60.在步骤s14中，位置信息满足通行第二闸门的条件可以为位置信息小于预设阈值也可以为目标用户的移动速度大于预设阈值，或者结合目标用户的移动速度与目标用户与第二闸门之间的距离来测算目标用户行进至第二闸门的时间。当满足上述条件时，及时开启或关闭第二闸门，防止尾随，提高安全性。例如，当目标用户所携带的终端与第二闸门之间的距离小于1米时，向第二闸门发送开启第二闸门的命令。当距离大于预设阈值时，保持第二闸门的关闭状态。防止捡到门禁卡的人试图开启第二闸门，以及防止目标用户距离第二闸门较远时第二闸门开启。
61.在通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值之前，可以注册身份信息与终端信息，并对身份信息与终端信息建立映射关系，将身份信息与终端信息保存在身份列表中。预先将身份信息与终端信息进行注册并保存在服务器的身份列表中，有利于对每个用户的身份信息进行验证后，根据身份列表的身份信息获取到有映射关系的终端信息，再根据终端信息对对应的终端进行验证，身份信息与终端的双重验证，提高用户通过闸门的安全性。
62.作为本技术实施例的一种实现方式，步骤s14包括：
63.当所述位置信息小于或等于预设阈值时，指示所述第二闸门开启。
64.具体地，根据验证信息可以检测终端与第二闸门之间的位置信息，当位置信息等于或小于预设阈值时，指示第二闸门开启。其中，阈值根据实际情况设置。当检测到终端与第二闸门之间的位置信息可以估计目标用户的移动最大速度从而测算目标用户通行第二闸门的最短时间。根据目标用户行进至第二闸门的最短时间指示第二闸门开启可以及时开启第二闸门防止目标用户被夹。可以根据位置信息小于或等于预设阈值时开启第二闸门，也可以根据最短时间来开启闸门，根据具体的情况开启第二闸门。除了计算目标用户行进至第二闸门的最短时间，还可以计算目标用户行进至第二闸门的最长时间，在最短时间与最长时间之间的时间段开启第二闸门保证目标用户顺利通行。
65.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种闸门控制装置30，如图3所示，该装置30可以包括以下模块：
66.接收模块31，用于若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；
67.指示模块32，用于当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启；
68.发送模块33，用于在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息；
69.满足模块34，用于当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。
70.应当理解的是，图3示出的闸门控制装置的结构框图中，各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，而对于图1对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图1所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。
71.图4是本技术一实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图4所示，该实施例的计算机设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器41上运行的计算机程序43，例如闸门控制方法的程序。处理器41执行所述计算机程序43时实现上述各个闸门控制方法各实施例中的步骤，例如图1所示的s11至s14。或者，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述图3对应的实施例中各模块的功能，例如，图3所示的模块31至34的功能，具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
72.示例性的，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本技术。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在所述计算机设备40中的执行过程。
73.转台设备可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备40的示例，并不构成对计算机设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述转台设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
74.所称处理器41可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-12programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
75.所述存储器42可以是所述计算机设备40的内部存储单元，例如计算机设备40的硬盘或内存。所述存储器42也可以是所述计算机设备40的外部存储设备，例如所述计算机设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述计算机设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储所述计算机程序以及所述转台设备所需的其他程序和数据。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
76.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中闸门控制方法。
77.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它计算机可读存储介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
78.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种闸门控制方法，其特征在于，包括：若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启；在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息；当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份信息包括所述目标用户的用户id；所述若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息，包括：通过摄像头采集预设范围内的图像数据，并从所述图像数据中提取人脸信息；基于所述人脸信息确定人脸数量；若所述人脸数量小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的用户id。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启，包括：当所述身份信息与预存的身份列表上的身份信息一致时，确定所述身份信息验证成功并得到相应的验证成功信息；基于所述验证成功信息，向第一闸门发送开启第一闸门的信号以开启所述第一闸门。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息，包括：在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的预设时间内，根据所述身份信息从预先保存的身份列表中获取与所述身份信息对应的终端标识码；向所述终端标识码对应的终端发送验证信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述终端标识码对应的终端发送验证信息，包括：采用短信方式向所述终端标识码对应的终端发送短信验证码，以便所述终端基于所述短信验证码连接近场中继设备；所述近场中继设备用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息，包括：根据所述身份信息向所述终端发送配对连接信息；当接收到所述终端发送的连接成功的信息时，获取所述终端的蓝牙信号强度值；基于所述蓝牙信号强度值，检测所述终端与第二闸门之间的位置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启，包括：当所述位置信息小于或等于预设阈值时，指示所述第二闸门开启。
8.一种闸门控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；指示模块，用于当所述身份信息验证成功时，指示所述第一闸门开启；发送模块，用于在所述目标用户穿过所述第一闸门走向第二闸门的过程中，根据所述身份信息向所述目标用户关联的终端发送验证信息；所述验证信息用于检测所述终端与第二闸门之间的位置信息；满足模块，用于当所述位置信息满足通行所述第二闸门的条件时，指示所述第二闸门开启。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
技术总结本发明属于闸门控制技术领域，特别涉及一种闸门控制方法、闸门控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，一种闸门控制方法：若通过摄像头采集到预设范围内的人脸数量到小于预设阈值，则接收目标用户通过门禁卡向第一闸门发送的身份信息；当身份信息验证成功时，指示第一闸门开启；在目标用户穿过第一闸门走向第二闸门的过程中，根据身份信息向目标用户关联的终端发送验证信息；验证信息用于检测终端与第二闸门之间的位置信息；当位置信息满足通行第二闸门的条件时，指示第二闸门开启。应用本申请实施例所提供的技术方案，提高了闸门控制的安全性。了闸门控制的安全性。了闸门控制的安全性。
技术研发人员：刘进 龙健 李江波 叶兵
受保护的技术使用者：平安信托有限责任公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
