1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种爆震传感器的设置位置的确定方法及处理系统。
背景技术：2.内燃机是一种通过使燃料进入气缸并使缸内的燃油和空气的混合气在缸内剧烈燃烧，从而将燃油的内能转化为推动活塞动能的装置。发动机爆震是燃油在活塞运动到上止点附近的预设起燃位置前提前燃烧，导致燃油在缸内不正常燃烧，进而导致发动机动力性能下降并发生不正常抖动的现象。
3.在发动机运行的过程中，需要通过振动传感器获取的发动机的振动数据对发动机的爆震进行识别。相关的爆震检测系统将振动传感器设置于气缸的顶部中心，这种爆震检测系统对爆震的检测的准确性较低。
技术实现要素：4.本发明提供一种爆震传感器的设置位置的确定方法及处理系统，用于解决如何确定爆震传感器的设置位置，以提高爆震识别的准确性的技术问题。
5.本发明实施例提供一种爆震传感器的设置位置的确定方法，该确定方法包括：在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器；使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值；基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离，并将各所述爆震传感器沿所述调节方向移动所述调节距离；重复所述使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值，和所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离，并将各所述爆震传感器沿所述调节方向移动所述调节距离，直至本次确定的所述最大爆震值大于上次确定的所述最大爆震值，且与上次确定所述最大爆震值之间的差值小于预设阈值；将具有所述最大爆震值的爆震传感器所在的位置确定为目标设置位置。
6.进一步的，所述爆震传感器包括：一个中心传感器和多个环绕传感器；所述在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器，包括：在所述发动机的顶部的中心位置设置所述中心传感器；将各所述环绕传感器环绕所述中心传感器设置。
7.进一步的，所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离包括：将具有所述最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器；将所述中心传感器指向所述最大爆震传感器的方向确定为所述调节方向，将所述中心传感器与所述最大爆震传感器的间距确定为所述调节距离。
8.进一步的，所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离包括：确定所述中心传感器与各所述环绕传感器之间的调节矢量；将各所述调节矢量的矢量和确定为总调节矢量，并将所述总调节矢量的方向确定为所述调节方向，将所述总调节矢量的大小确定为所
述调节距离；其中，所述确定所述中心传感器与各所述环绕传感器之间的调节矢量，包括：将所述中心传感器的爆震值与所述环绕传感器的爆震值之间的差值的绝对值确定为所述调节矢量的大小；在所述中心传感器的爆震值大于所述环绕传感器的状态下，将由所述环绕传感器指向所述中心传感器的方向确定为所述调节矢量的方向，在所述中心传感器的爆震值小于所述环绕传感器的状态下，将由所述中心传感器指向所述环绕传感器的方向确定为所述调节矢量的方向。
9.进一步的，所述由各爆震传感器获取振动数据并确定各爆震传感器对应的爆震值，包括：获取各所述爆震传感器的振动数据，并对所述振动数据进行处理得到爆震振动数据；将所述爆震振动数据的关于时间的积分确定为所述爆震传感器的爆震值。
10.进一步的，将位于预设的时间窗口内的所述振动数据确定为起燃振动数据，其中，所述发动机内的燃油在所述时间窗口内起燃；将在预设的频率范围内的所述起燃振动数据确定为所述爆震振动数据。
11.进一步的，所述使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，包括：使所述发动机在多个预设的典型工况下运行预设时长，其中，所述发动机在所述典型工况下可能产生爆震；由各所述爆震传感器获取各所述典型工况下的所述振动数据并确定各所述爆震传感器在各工况下的单工况爆震值；基于各所述单工况爆震值确定各所述爆震传感器的所述爆震值。
12.本发明实施例还提供一种处理系统，该处理系统还用于执行上述爆震传感器的设置位置的确定方法中的部分步骤，该处理系统包括：获取模块，用于由各爆震传感器获取振动数据；处理模块，用于确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值；所述处理模块，还用于基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离。
13.进一步的，所述爆震传感器包括一个中心传感器和多个环绕所述中心传感器设置的多个环绕传感器；所述处理模块，还用于将具有所述最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器；所述处理模块，还用于将所述中心传感器指向所述最大爆震传感器的方向确定为所述调节方向，将所述中心传感器与所述最大爆震传感器的间距确定为所述调节距离。
14.本发明实施例提供一种爆震传感器的设置位置的确定方法，该确定方法包括：在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器；使发动机在预设的爆震工况下运行预设的时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定爆震值中的最大爆震值；基于各爆震值确定调节方向和调节距离，并将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离；重复上述两个步骤直至本次确定的最大爆震值大于上次确定的最大爆震值，且与上次确定的最大爆震值之间的差值小于预设阈值；将具有最大爆震值的爆震传感器所在位置确定为目标设置位置。通过使发动机处于爆震的工况状态，并通过爆震传感器获取的发动机的振动数据确定爆震值，并基于爆震值对设置爆震传感器的位置进行逐次调整，直至本次位置调整后确定的最大爆震值相较于上次确定的最大爆震值的增大量小于预设阈值，从而确定在发动机发生爆震的状态下能够获得最大的爆震值的传感器设置位置，将爆震传感器设置于该位置处能够使爆震传感器对发动机的爆震更加敏感，从而使爆震传感器能够更加准确地识别发动机的爆震。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
16.图2为一种中心传感器和环绕传感器的相对位置的示意图；
17.图3为本发明实施例提供的另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
18.图4为本发明实施例提供的另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
19.图5为本发明实施例提供的另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
20.图6为本发明实施例提供的另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
21.图7为本发明实施例提供的另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图；
22.图8为本发明实施例提供的一种处理系统的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
25.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
26.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。
27.以下具体实施方式中提供的优化方法和优化系统应用的发动机可以为任何车辆类型的发动机，示例性的，该发动机可以应用于轿车，示例性的，该发动机也可以适用于货车。
28.在一些实施例中，如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，该确定方法的流程包括：
29.步骤s101、在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器。
30.可以理解为，在发动机的顶部设置多个振动传感器，通过振动传感器获取的振动数据确定发动机是否处于爆震状态。
31.步骤s102、使发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各爆震值中的最大爆震值。
32.具体的，由设置于发动机顶部的不同位置的爆震传感器获取发动机顶部不同位置的振动数据，并将各振动数据分别转化为各爆震传感器对应的爆震值，并在计算得到各爆震传感器对应的爆震值后确定各爆震值中的最大爆震值。需要说明的是，示例性的，该爆震值可以为振动数据在该时间段内的振动最大幅值，示例性的，该爆震值可以为振动数据在该时间段内的振动幅值的均值。同时，确定各爆震值中的最大爆震值，具体的，将得到的各爆震传感器对应的爆震值中的最大值确定为最大爆震值，并确定该最大爆震值对应的爆震传感器。
33.步骤s103、基于各爆震值确定调节方向和调节距离，并将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离。
34.可以理解为，根据得到的各爆震传感器的爆震值确定调节方向和调节距离，并将各爆震传感器在发动机的顶部整体沿调节方向移动调节距离，从而改变各爆震传感器的设置位置，通过调节各爆震传感器的设置位置对目标的爆震传感器的设置位置进行搜索。需要说明的是，确定调节方向和调节距离的方法可以为任何能够在调节爆震传感器的位置后，使各爆震传感器的爆震值中的最大爆震值呈增大趋势的调节方法，示例性的，将具有最大爆震值的爆震传感器确定为最大振动传感器，将具有最小爆震值的爆震传感器确定为最小振动传感器，将最小振动传感器指向最大振动传感器的方向确定为调节方向，将最小振动传感器和最大振动传感器的间距确定为调节距离。
35.步骤s104、重复步骤s102和步骤s103，直至本次确定的最大爆震值与上次确定的最大爆震值的差值小与预设阈值。
36.可以理解为，调节各爆震传感器的位置，并在每次位置调节后确定各爆震传感器对应的爆震值以及爆震值中的最大爆震值，并根据爆震值再次确定调节方向和调节距离，并再次基于调节方向和调节距离对爆震传感器的位置进行调节，重复调节各爆震传感器的位置直至本次确定的最大爆震值大于上次确定的最大爆震值，且与上次确定的最大爆震值的差值小于预设阈值，即，通过重复调节爆震传感器的位置使最大爆震值呈增大的趋势，直至相较于上一次位置调节后得到最大爆震值，本次调节位置后得到的最大爆震值的增大量小于预设阈值，从而使爆震传感器位于在发动机发生爆震的情况下，能够得到发动机顶部的能够得到最大的爆震值的位置。
37.步骤s105、将具有最大爆震值的爆震传感器所在的位置确定为目标设置位置。
38.可以理解为，在位置调节完成后，将最大爆震值对应的爆震传感器所在的位置确定为目标设置位置，将爆震传感器设置于该目标设置位置处，能够使该爆震传感器在发动机发生爆震的状态下位于能够检测到最大爆震值的位置，即，通过将爆震传感器设置于目标设置位置，从而使爆震传感器对爆震产生的爆震导致的振动更加敏感，进而能够通过设置于该目标设置位置的爆震传感器对发动机的爆震进行更加准确地识别。
39.本发明实施例提供一种爆震传感器的设置位置的确定方法，该确定方法包括：在
发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器；使发动机在预设的爆震工况下运行预设的时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定爆震值中的最大爆震值；基于各爆震值确定调节方向和调节距离，并将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离；重复上述两个步骤直至本次确定的最大爆震值大于上次确定的最大爆震值，且与上次确定的最大爆震值之间的差值小于预设阈值；将具有最大爆震值的爆震传感器所在位置确定为目标设置位置。通过使发动机处于爆震的工况状态，并通过爆震传感器获取的发动机的振动数据确定爆震值，并基于爆震值对设置爆震传感器的位置进行逐次调整，直至本次位置调整后确定的最大爆震值相较于上次确定的最大爆震值的增大量小于预设阈值，从而确定在发动机发生爆震的状态下能够获得最大的爆震值的传感器设置位置，将爆震传感器设置于该位置处能够使爆震传感器对发动机的爆震更加敏感，从而使爆震传感器能够更加准确地识别发动机的爆震。
40.在一些实施例中，如图2所示，爆震传感器包括一个中心传感器10和多个环绕传感器20，需要说明的是，环绕传感器20以任何形式环绕中心传感器10设置，示例性的，多个环绕传感器20可以环绕中心传感器10设置，形成以中心传感器10为圆心的圆形；示例性的，如图2所示，多个环绕传感器20还可以环绕中心传感器10设置，形成以中心传感器10为几何中心的矩形。如图3所示，图3提供另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，与图1提供的流程示意图不同的是，图1中的步骤s101包括：
41.步骤s201、在发动机的顶部的中心位置设置中心传感器。
42.具体的，将中心传感器的初始位置设置于发动机的顶部的几何中心位置，从而在后续调节爆震传感器位置时能够更加快速地将爆震传感器调节至目标设置位置。
43.步骤s202、将各环绕传感器环绕中心传感器设置。
44.需要说明的是，通过将环绕传感器环绕中心传感器设置，能够在中心传感器的周围确定中心传感器的周围的区域内的能够得到更大的爆震值的位置，可以理解为，通过环绕传感器的环绕设置能够在中心传感器的周围对能够得到更大的爆震值的位置进行更加全面的搜索。可选的，多个环绕传感器环绕中心传感器均匀地设置，即，各环绕传感器与中心传感器的间距相同且相邻的环绕传感器的间距相同，从而能够更加方便地确定调节方向和调节距离。
45.在一些实施例中，如图4所示，图4提供另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，与图3中提供的确定方法不同的是，在图3中的步骤s103包括：
46.步骤301、将具有最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器。
47.具体的，将环绕传感器和中心传感器中具有最大爆震值的爆震传感器确定爆震传感器。
48.步骤s302、将中心传感器指向最大爆震传感器的方向确定为调节方向，将中心传感器与最大爆震传感器的间距确定为调节距离。
49.可以理解为，在最大爆震传感器为环绕传感器的情况下，将中心传感器指向该环绕传感器的方向确定为调节方向，将中心传感器与该环绕传感器的间距确定为调节距离，从而使中心传感器调节至该环绕传感器所在的位置；在最大爆震传感器为中心传感器的情况下，中心传感器指向最大爆震传感器的矢量为零矢量，调节方向不存在且调节距离为零，可以理解为，中心传感器所在的位置为能够得到最大的爆震值的位置，各爆震传感器的位
置无需再次调节。
50.步骤s303、将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离。
51.可以理解为，在最大爆震传感器为环绕传感器的情况下，将中心传感器调节至该环绕传感器所在的位置，并将各环绕传感器以与中心传感器与该中心传感器的移动方向移动相同的距离。
52.在一些实施例中，如图5所示，图5提供另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，与图3中提供的确定方法不同的是，图3中步骤s103包括：
53.步骤s401、确定中心传感器与各环绕传感器之间的调节矢量。
54.可选的，根据各爆震传感器的爆震值分别计算中心传感器与各环绕传感器之间的调节矢量。具体的，确定调节矢量的大小和方向的步骤具体包括：将中心传感器爆震值与环绕传感器的爆震值的差值的绝对值确定为调节矢量的大小；在中心传感器的爆震值大于环绕传感器的爆震值的状态下，将由该环绕传感器指向中心传感器的方向确定为调节矢量的方向，在中心传感器的爆震值小于环绕传感器的爆震值的状态下，将由中心传感器指向该环绕传感器的方向确定为调节矢量的方向。
55.步骤s402、将各调节矢量的矢量和确定为总调节矢量，并将总调节矢量的方向确定为调节方向，将总调节矢量的大小确定为调节距离。
56.可以理解为，通过将中心传感器与各环绕传感器之间的调节矢量的矢量和确定为总调节矢量，并使各爆震传感器沿该总调节矢量运动，从而能够根据各爆震传感器的爆震值对调节方向和调节距离进行综合计算，使爆震传感器能够更加快速地接近目标设置位置。
57.步骤s403、将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离。
58.可以理解为，通过将各爆震传感器沿总调节矢量运动使爆震传感器能够更加快速地接近目标设置位置。
59.在一些实施例中，如图6所示，图6提供另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，与图1提供的确定方法不同的是，图1中的步骤s102包括：
60.步骤s501、使发动机在预设的爆震工况下运行预设时长。
61.具体的，使发动机以预设的转速和载荷运行预设时长，发动机在该转速和载荷的工况下会发生爆震。需要说明的是，使发动机处于爆震状态的转速和工况可以通过任何方法确定，示例性的，能够使发动机处于爆震状态下的转速和载荷可以基于类似发动机机型的爆震工况进行推定，即，根据类似发动机机型与本发动机机型的参数差别，对使类似发动机机型产生爆震的工况进行修正后得到能够使本发动机处于爆震状态的转速和载荷。
62.步骤s502、获取各爆震传感器的振动数据，并对振动数据进行处理得到爆震振动数据。
63.可以理解为，通过对振动数据进行处理和筛选得到与爆震相关的爆震振动数据，示例性的，通过窗函数对振动数据进行筛选，筛选出缸内燃油混合气起燃时刻附近的时域范围内的振动数据，从而减小发动机在进气和排气过程中产生的振动对爆震判断的影响；示例性的，通过对振动数据进行滤波处理，筛选出与爆震频率相近的振动数据，从而减小背景噪声或低频振动对爆震判断的影响。
64.步骤s503、将爆震振动数据的关于时间的积分确定为爆震传感器的爆震值。
65.具体的，在筛选得到爆震振动数据后在时域内对爆震振动数据进行积分，可以得到在该时间段内爆震振动的总能量，通过振动的总能量对振动的剧烈程度进行判断。相较于通过振动的最大幅值或振动的平均幅值对振动的剧烈程度进行判断，通过爆震振动的总能量进行对振动的剧烈程度进行评价能够更加全面地体现振动的剧烈程度。
66.步骤s504、确定各爆震值中的最大爆震值。
67.具体的，将积分得到的各爆震传感器的爆震值中的最大值确定为最大爆震值。
68.在一些实施例中，如图6所示，步骤s502包括：
69.步骤s601、将位于预设时间窗口内的振动数据确定为起燃振动数据。
70.其中，发动机内的燃油在该时间窗口内起燃，即，该时间窗口为发动机内的燃油起燃时刻的附近，示例性的，该时间窗口可以为发动机处于压缩冲程内活塞由下止点运动至上止点的时间段，示例性的，该时间窗口还可以为压缩冲程内活塞处于上止点附近的时间段。其中，需要说明的是，发动机内的燃油起燃可以为被火花塞起燃或在预设位置被压燃，还可以为在预设位置之前提前引燃。
71.步骤s602、将预设的频率范围内的起燃振动数据确定为爆震振动数据。
72.可以理解为，在对振动数据的时间段进行筛选后继续对筛选后的起燃振动数据进行频率筛选，减小与爆震频率相差较远的频率的振动对爆震判断的影响，示例性的，对起燃振动数据进行傅里叶变换将时域内的起燃振动数据转化为频域内的振动频谱，将位于爆震频域外的振动频谱滤掉后，再将滤波后的频谱进行傅里叶逆变换从而得到时域内的爆震振动数据。
73.在一些实施例中，如图7所示，图7提供另一种爆震传感器的设置位置的确定方法的流程示意图，与图1提供的确定方法不同的是，图1中的步骤s102包括：
74.步骤s701、使发动机在多个预设的典型工况下运行预设时长，其中，发动机在各典型工况下可能发生爆震。
75.具体的，使发动机在多个能够使发动机产生爆震的转速和载荷下分别运行预设时长，即，使发动机在各可能产生爆震的工况下分别运行预设时长，从而使发动机在各典型工况下产生的不同爆震。
76.步骤s702、由各爆震传感器获取各典型工况下的振动数据并确定各爆震传感器的单工况爆震值。
77.具体的，在各工况下分别获取各典型工况下的振动数据，并分别计算各爆震传感器在各典型工况下的振动数据的爆震值，并将该爆震值确定为与该典型工况对应的单工况爆震值。
78.步骤s703、基于各单工况爆震值确定各爆震传感器的爆震值。
79.具体的，分别将各爆震传感器的单工况爆震值确定各爆震传感器的爆震值，得到的爆震值能够综合确定各典型工况下产生的爆震振动的振动情况，从而能够通过该爆震值对各典型工况下的爆震振动进行更加综合的评价，从而基于该爆震值确定的目标位置处设置的爆震传感器能够对各典型工况下的爆震更加敏感，从而对各典型工况下产生的爆震均能够更加准确地检测。需要说明的是，可以通过任何方法基于各单工况爆震值确定爆震值，示例性的，可以将各单工况爆震值之和确定为爆震值，示例性的，还可以通过各单工况爆震值的加权和确定为爆震值。
80.步骤s704、确定各爆震值中的最大爆震值。
81.具体的，将各爆震值中的最大值确定为最大爆震值。
82.在一些实施例中，如图7所示，步骤s703包括：
83.步骤s801、获取典型工况对应的权重值，将各单工况爆震值乘以对应的权重值得到加权单工况爆震值。
84.其中，基于发动机在各典型工况下发生爆震的可能性大小确定权重值，该权重值与发生爆震的可能性成正相关关系。
85.步骤s802、将各加权单工况爆震值之和确定为各爆震传感器的爆震值。
86.可以理解为，将爆震传感器在多个典型工况下的单工况爆震值的加权和确定为爆震值，且在该典型工况下产生爆震的可能性越高，该典型工况对应的单工况爆震值在爆震值中的占比越高，从而进一步提高了爆震值对发动机在各典型工况下发生爆震振动的评价的准确性。
87.本发明还提供一种处理系统，该处理系统用于执行上述爆震传感器的设置位置的确定方法中的部分步骤，可以理解为，上述确定方法中对爆震传感器的初始位置的设置和位置进行调节的步骤可以由人员进行手动调节，其余控制发动机运转、获取爆震数据并对爆震数据进行处理的步骤均由该处理系统执行。
88.在一些实施例中，如图8所示，该处理系统包括：获取模块100和处理模块200。获取模块100，用于由各爆震传感器获取振动数据。处理模块200，还用于确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各爆震值中的最大爆震值。处理模块200，还用于基于各爆震值确定调节方向和调节距离。
89.在一些实施例中，如图8所示，处理模块200，还用于将具有最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器。处理模块200，还用于将中心传感器指向最大爆震传感器的方向确定为调节方向，将中心传感器与最大爆震传感器的间距确定为调节距离。
90.在一些实施例中，爆震传感器包括一个中心传感器和环绕中心传感器设置的多个环绕传感器，如图8所示，处理模块200，还用于确定中心传感器与各环绕传感器之间的调节矢量。处理模块200，还用于将各调节矢量的矢量和确定为总调节矢量，并将总调节矢量的方向确定为调节方向，将总调节矢量的大小确定为调节距离。其中，处理模块200，还用于将中心传感器的爆震值与环绕传感器的爆震值之间的差值的绝对值确定为调节矢量的大小；在中心传感器的爆震值大于环绕传感器的状态下，将由环绕传感器指向中心传感器的方向确定为调节矢量的方向，在中心传感器的爆震值小于环绕传感器的爆震值的情况下，将由中心传感器指向环绕传感器的方向确定为调节矢量的方向。
91.在一些实施例中，如图8所示，处理模块200，还用于对振动数据进行处理得到爆震数据，还用于将爆震数据的关于时间的积分确定为爆震传感器的爆震值。
92.在一些实施例中，如图8所示，处理模块200，还用于将位于预设的时间窗口内的振动数据确定为起燃振动数据，其中，发动机内的燃油在该时间窗口内起燃。处理模块200，还用于将预设的频率范围内的起燃振动数据确定为爆震振动数据。
93.在一些实施例中，如图8所示，处理模块200，还用于使发动机在多个预设的典型工况下运行预设时长，其中，发动机在该典型工况下可能发生爆震。处理模块200，还用于由各爆震传感器获取各典型工况下的振动数据并确定各爆震传感器在各工况下的单工况爆震
值。处理模块200，还用于基于单工况爆震值确定各爆震传感器的爆震值。
94.在一些实施例中，如图8所示，获取模块100，还用于获取各典型工况对应的权重值。处理模块200，还用于将各单工况爆震值乘以对应的权重值得到加权单工况爆震值。将各加权单工况爆震值之和确定为各爆震传感器的爆震值。
95.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
技术特征：1.一种爆震传感器的设置位置的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器；使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值；基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离，并将各所述爆震传感器沿所述调节方向移动所述调节距离；重复所述使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值，和所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离，并将各所述爆震传感器沿所述调节方向移动所述调节距离，直至本次确定的所述最大爆震值大于上次确定的所述最大爆震值，且与上次确定所述最大爆震值之间的差值小于预设阈值；将具有所述最大爆震值的爆震传感器所在的位置确定为目标设置位置。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述爆震传感器包括：一个中心传感器和多个环绕传感器；所述在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器，包括：在所述发动机的顶部的中心位置设置所述中心传感器；将各所述环绕传感器环绕所述中心传感器设置。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离包括：将具有所述最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器；将所述中心传感器指向所述最大爆震传感器的方向确定为所述调节方向，将所述中心传感器与所述最大爆震传感器的间距确定为所述调节距离。4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离包括：确定所述中心传感器与各所述环绕传感器之间的调节矢量；将各所述调节矢量的矢量和确定为总调节矢量，并将所述总调节矢量的方向确定为所述调节方向，将所述总调节矢量的大小确定为所述调节距离；其中，所述确定所述中心传感器与各所述环绕传感器之间的调节矢量，包括：将所述中心传感器的爆震值与所述环绕传感器的爆震值之间的差值的绝对值确定为所述调节矢量的大小；在所述中心传感器的爆震值大于所述环绕传感器的状态下，将由所述环绕传感器指向所述中心传感器的方向确定为所述调节矢量的方向，在所述中心传感器的爆震值小于所述环绕传感器的状态下，将由所述中心传感器指向所述环绕传感器的方向确定为所述调节矢量的方向。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述由各爆震传感器获取振动数据并确定各爆震传感器对应的爆震值，包括：获取各所述爆震传感器的振动数据，并对所述振动数据进行处理得到爆震振动数据；将所述爆震振动数据的关于时间的积分确定为所述爆震传感器的爆震值。6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述对所述振动数据进行处理得到爆震振动数据，包括：
将位于预设的时间窗口内的所述振动数据确定为起燃振动数据，其中，所述发动机内的燃油在所述时间窗口内起燃；将在预设的频率范围内的所述起燃振动数据确定为所述爆震振动数据。7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述使所述发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，包括：使所述发动机在多个预设的典型工况下运行预设时长，其中，所述发动机在所述典型工况下可能产生爆震；由各所述爆震传感器获取各所述典型工况下的所述振动数据并确定各所述爆震传感器在各工况下的单工况爆震值；基于各所述单工况爆震值确定各所述爆震传感器的所述爆震值。8.根据权利要求7所述的确定方法，其特征在于，所述基于各所述单工况爆震值确定各所述爆震传感器的所述爆震值，包括：获取各所述典型工况对应的权重值，将各所述单工况爆震值乘以对应的权重值得到加权单工况爆震值；将各所述加权单工况爆震值之和确定为各所述爆震传感器的所述爆震值。9.一种处理系统，其特征在于，所述处理系统用于执行权利要求1至8中任一项所述的确定方法中的部分步骤，所述处理系统包括：获取模块，用于由各爆震传感器获取振动数据；处理模块，用于确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各所述爆震值中的最大爆震值；所述处理模块，还用于基于各所述爆震值确定调节方向和调节距离。10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述爆震传感器包括一个中心传感器和多个环绕所述中心传感器设置的多个环绕传感器；所述处理模块，还用于将具有所述最大爆震值的爆震传感器确定为最大爆震传感器；所述处理模块，还用于将所述中心传感器指向所述最大爆震传感器的方向确定为所述调节方向，将所述中心传感器与所述最大爆震传感器的间距确定为所述调节距离。
技术总结本发明提供一种爆震传感器的设置位置的确定方法，涉及车辆领域，该确定方法包括：在发动机的顶部设置多个能够检测发动机振动的爆震传感器；使发动机在预设的爆震工况下运行预设时长，由各爆震传感器获取振动数据，确定各爆震传感器对应的爆震值，并确定各爆震值中的最大爆震值；基于各爆震值确定调节方向和调节距离，并将各爆震传感器沿调节方向移动调节距离；重复执行上述两个步骤，直至本次确定的最大爆震值大于上次确定的最大爆震值，且与上次确定最大爆震值之间的差值小于预设阈值；将具有最大爆震值的爆震传感器所在的位置确定为目标设置位置。本发明还提供一种处理系统，确定的爆震传感器的设置位置能够对爆震进行更加准确地识别。加准确地识别。加准确地识别。
技术研发人员：蔡志强 方利志 尹曼莉 邹雄才 吴田田
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/1
