1.本发明涉及助剂输配送技术领域，尤其涉及一种助剂自动输配送系统及控制方法及装置。
背景技术：2.目前国内印染企业大多采用人工制定工艺参数和染机助剂配方，人工称量和输送，少数企业在前处理工艺的部分环节采用自动或半自动的控制方式和助剂计量输送设备。
3.现有的采用人工助剂称量、运输方法无法实时掌握物料消耗情况，具有用工多、劳动力成本高；配比的工艺控制不严格，计量输送无法精确控制；无法实现多机台、多点同时化料等问题。现有的助剂自动计量输送设备，多种助剂通过一路管道输送，不能同时输送多种助剂；一个管道输送多个类型的助剂，交叉输送多种类型的助剂会增加管路清洗难度和清洗时间，输送与清管效率低下。
技术实现要素：4.本发明提供了一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法及装置，以解决输送与清管效率低下的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法，所述助剂自动输配送系统包括：至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元；
6.所述清洗控制方法包括：
7.当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；
8.当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。
9.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，通过设置至少一个公共管道，其对应的助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，优先选择同一类型的助剂作为所述管道下一次输送的助剂，解决了多种类型的助剂使用同一个助剂输送管道单元输送产生的管路清洗难度大和清洗时间长的问题，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
10.助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，当所述助剂输送完毕后，每路公共管道都有对应的空气压缩机和管道清洗水泵对公共管道进行清洗，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不
会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
11.作为优选方案，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：
12.当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；
13.若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；
14.若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。
15.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，公共管道的信号为工作信号时，其他独立管道不能向所述公共管道输送助剂，直到控制系统发出所述公共管道的信号为空闲信号，每一路管道有序进行工作，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作。
16.作为优选方案，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：
17.控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中。
18.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
19.作为优选方案，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：
20.控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；
21.当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。
22.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，管道清洗工作完成之后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号，为下一次助剂输送做准备，以使每一路管道有序进行工作，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，提升管道输送效率。
23.相应地，本发明还提供了一种助剂自动输配送系统的清洗控制装置，包括：助剂自动输配送系统模块和控制模块；
24.其中，助剂自动输配送系统模块包括至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂
存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元；
25.所述控制模块用于当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；
26.当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。
27.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，通过设置至少一个公共管道，其对应的助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，优先选择同一类型的助剂作为所述管道下一次输送的助剂，解决了多种类型的助剂使用同一个助剂输送管道单元输送产生的管路清洗难度大和清洗时间长的问题，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
28.助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，当所述助剂输送完毕后，每路公共管道都有对应的空气压缩机和管道清洗水泵对公共管道进行清洗，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
29.作为优选方案，所述助剂自动输配送系统模块，还包括：
30.助剂输入单元包括若干条助剂的独立管道以及安装在每条独立管道上的助剂下料阀、质量流量计和助剂暂存桶，用于将助剂暂存桶中助剂输送到公共管道；
31.气水清洗单元包括安装在每条公共管道上的管道空气压缩机和管道清洗水泵，用于清洗管道；
32.染厂车间单元包括若干个染厂车间区域和对应的车间助剂储料桶，用于收集对应的公共管道输送的助剂。
33.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，设置了助剂输入单元、气水清洗单元和染厂车间单元分别与公共管道连接，当某一路公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道以及对应的气水清洗单元和染厂车间区域的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
34.作为优选方案，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：
35.当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；
36.若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；
37.若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。
38.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，公共管道
的信号为工作信号时，其他独立管道不能向所述公共管道输送助剂，直到控制系统发出所述公共管道的信号为空闲信号，每一路管道有序进行工作，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作。
39.作为优选方案，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：
40.控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中。
41.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
42.作为优选方案，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：
43.控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；
44.当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。
45.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，管道清洗工作完成之后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号，为下一次助剂输送做准备，以使每一路管道有序进行工作，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，提升管道输送效率。
46.相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如发明内容所述的一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法。
附图说明
47.图1是本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法的一种实施例的流程示意图；
48.图2是本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置的一种实施例的结构示意图；
49.图3是本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置的另一种实施例的结构示意图；
50.其中，说明书附图的附图标记如下：
51.1、第一助剂暂存桶；2、第一助剂下料阀；3、第一独立管道；4、第一质量流量计；5、第一空气压缩机；6、第一清洗水泵；7、第一气水冲洗管道；8、第一助剂上料阀；9、第一染厂车间区域的助剂储料桶；10、控制系统；11、第二助剂暂存桶；12、第二助剂下料阀；13、第二独立管道；14、第二质量流量计；15、第二空气压缩机；16、第二清洗水泵；17、第二气水冲洗
管道；18、第二助剂上料阀；19、第二染厂车间区域的助剂储料桶；20、第一染厂车间区域。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.实施例一
54.请参照图1，为本发明实施例提供的一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法。
55.在本实施例中，所述助剂自动输配送系统包括：四个染厂车间区域、一个公共管道和一个助剂输入单元；其中，助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元。
56.在本实施例中，助剂输入单元包括四条独立管道和对应的助剂暂存桶，用于输送相同特性类型的四种助剂。
57.所述清洗控制方法，包括步骤s101-s102：
58.步骤s101：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；
59.在本实施例中，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：
60.当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；
61.若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；
62.若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。
63.在本实施例中，当同时接收到一个以上染厂车间区域的空闲信号后，查询各个染厂车间区域所需的助剂，并向各自所述助剂发送呼叫信号；
64.判断各个染厂车间区域与所需的助剂所对应的独立管道之间的公共管道是否有重复的公共管道；
65.若没有重复的公共管道，则控制全部所述公共管道向对应的独立管道发送空闲信号，控制助剂输入单元输送助剂；
66.若有重复的公共管道，则控制所述重复的公共管道向其中一个独立管道发送空闲信号，向其他独立管道发送工作信号，控制助剂输入单元输送助剂；
67.若公共管道的信号为工作信号时，控制对应独立管道等待输送，直到公共管道发送空闲信号。
68.在本实施例中，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：
69.控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中；当所述第一助剂全部输送到所述助剂储料桶中后，控制所述第一公共管道发送输送完毕信号。
70.步骤s102：当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。
71.在本实施例中，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：
72.控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；
73.当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。
74.在本实施例中，当接收到第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号后，查询对应独立管道等待输送信号；若有对应独立管道等待输送，则继续向其中一个独立管道发送空闲信号，向其他独立管道发送工作信号，控制助剂输入单元输送助剂，直到没有对应的独立管道等待输送，控制第一公共管道向所有的染厂车间区域发送空闲信号。
75.在本实施例中，当接收到第一染厂车间区域发出空闲信号后，查询所述第一染厂车间区域的需求，若第一染厂车间区域发送需求信号，则再次查询所述第一染厂车间区域的需求助剂，并向所述需求助剂发送呼叫信号；直到所述第一染厂车间区域停止发送需求信号。
76.实施本实施例，具有以下有益效果：
77.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，通过设置了一个公共管道，其对应的助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，优先选择同一类型的助剂作为所述管道下一次输送的助剂，解决了多种类型的助剂使用同一个助剂输送管道单元输送产生的管路清洗难度大和清洗时间长的问题，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
78.助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，当所述助剂输送完毕后，每路公共管道都有对应的空气压缩机和管道清洗水泵对公共管道进行清洗，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
79.实施例二
80.本发明实施例提供的另一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法，包括：助剂自动输配送系统模块和控制模块；
81.在本实施例中，所述助剂自动输配送系统包括：四个染厂车间区域、两个公共管道和两个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每一路公共管道配置一个气水清洗单元。
82.在本实施例中，酸性或阴离子特性的助剂分配在第一输入单元的助剂暂存桶中，碱性或阳离子特性的助剂分配在第二输入单元的助剂暂存桶中。
83.在本实施例中，一个助剂输入单元包括四条独立管道和对应的助剂暂存桶，用于输送相同特性类型的四种助剂。
84.在本实施例中，每个染厂车间区域放置有两个车间助剂储料桶，用于收集对应两个公共管道输送的助剂；两个公共管道的输送工作相互独立，互不影响。
85.所述清洗控制方法，包括步骤s101-s102：
86.步骤s101：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；
87.在本实施例中，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：
88.当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；
89.若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；
90.若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。
91.在本实施例中，当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的助剂分别为第一助剂输入单元的第一助剂和第二助剂输入单元的第二助剂时，同时向所述第一助剂和所述第二助剂发送呼叫信号；
92.在本实施例中，当同一个助剂输入单元同时接收到一个以上染厂车间区域的空闲信号后，查询各个染厂车间区域所需的助剂，并向各自所述助剂发送呼叫信号；
93.判断各个染厂车间区域与所需的助剂所对应的独立管道之间的公共管道是否有重复的公共管道；
94.若没有重复的公共管道，则控制全部所述公共管道向对应的独立管道发送空闲信号，控制助剂输入单元输送助剂；
95.若有重复的公共管道，则控制所述重复的公共管道向其中一个独立管道发送空闲信号，向其他独立管道发送工作信号，控制助剂输入单元输送助剂；
96.若公共管道的信号为工作信号时，控制对应独立管道等待输送，直到公共管道发送空闲信号。
97.在本实施例中，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：
98.控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中；当所述第一助剂全部输送到所述助剂储料桶中后，控制所述第一公共管道发送输送完毕信号。
99.步骤s102：当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管
道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。
100.在本实施例中，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：
101.控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；
102.当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。
103.在本实施例中，当接收到第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号后，查询对应独立管道等待输送信号；若有对应独立管道等待输送，则继续向其中一个独立管道发送空闲信号，向其他独立管道发送工作信号，控制助剂输入单元输送助剂，直到没有对应的独立管道等待输送，控制第一公共管道向所有的染厂车间区域发送空闲信号。
104.在本实施例中，当接收到第一染厂车间区域发出空闲信号后，查询所述第一染厂车间区域的需求，若第一染厂车间区域发送需求信号，则再次查询所述第一染厂车间区域的需求助剂，并向所述需求助剂发送呼叫信号；直到所述第一染厂车间区域停止发送需求信号。
105.实施本实施例，具有以下有益效果：
106.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制方法中，通过设置两个公共管道，其对应的助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，优先选择同一类型的助剂作为所述管道下一次输送的助剂，解决了多种类型的助剂使用同一个助剂输送管道单元输送产生的管路清洗难度大和清洗时间长的问题，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
107.同时，两个公共管道独立工作互不影响，同一个染厂车间区域可以同时收集来自两个公共管道的不同类型的助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
108.助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，当所述助剂输送完毕后，每路公共管道都有对应的空气压缩机和管道清洗水泵对公共管道进行清洗，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
109.实施例三
110.请参照图2，为本发明实施例提供的一种助剂自动输配送系统的清洗控制装置，包括：助剂自动输配送系统模块301和控制模块302；
111.其中，助剂自动输配送系统模块301包括四个染厂车间区域、一个公共管道和一个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元；
112.所述控制模块302用于当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；
113.当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第
一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。
114.在本实施例中，所述助剂自动输配送系统模块，还包括：
115.助剂输入单元包括若干条助剂的独立管道以及安装在每条独立管道上的助剂下料阀、质量流量计和助剂暂存桶，用于将助剂暂存桶中助剂输送到公共管道；
116.气水清洗单元包括安装在每条公共管道上的管道空气压缩机和管道清洗水泵，用于清洗管道；
117.染厂车间单元包括若干个染厂车间区域和对应的车间助剂储料桶，用于收集对应的公共管道输送的助剂。
118.上述的助剂自动输配送系统的清洗控制装置可实施上述方法实施例一的助剂自动输配送系统的清洗控制方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本技术实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
119.实施本实施例，具有以下有益效果：
120.作为优选方案，本发明提供的助剂自动输配送系统的清洗控制装置中，通过设置一个公共管道，其对应的助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，优先选择同一类型的助剂作为所述管道下一次输送的助剂，解决了多种类型的助剂使用同一个助剂输送管道单元输送产生的管路清洗难度大和清洗时间长的问题，降低管路清洗难度和时间长度，提升管路输送效率。
121.助剂从独立管道和独立管道与染厂车间区域之间的公共管道输送到指定的染厂车间区域，当所述助剂输送完毕后，每路公共管道都有对应的空气压缩机和管道清洗水泵对公共管道进行清洗，当某一路独立管道和对应的公共管道正在工作或者清洗的时候，不会影响其他独立管道和其他公共管道的工作，实现了同时输送多种助剂，降低管路清洗难度和时间长度，提高输送与清管效率。
122.实施例四
123.请参照图3，为本发明实施例提供的另一种助剂自动输配送系统的清洗控制装置的结构示意图。
124.本发明实施例提供的一种助剂自动输配送系统的清洗控制装置，包括：助剂自动输配送系统模块和控制模块；
125.其中，助剂自动输配送系统模块包括四个染厂车间区域、两个公共管道和两个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每一路公共管道配置一个气水清洗单元。
126.在本实施例中，酸性或阴离子特性的助剂分配在第一输入单元的助剂暂存桶中，碱性或阳离子特性的助剂分配在第二输入单元的助剂暂存桶中。
127.所述控制模块用于当接收到第一染厂车间区域20对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶1所对应的第一独立管道3与所述第一染厂车间区域20之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域20；
128.当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元中的第一空气压缩机5和第一清洗水泵6进行清洗工作，直到所述第一公共
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
143.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
144.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
145.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法，其特征在于，所述助剂自动输配送系统包括：至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元；所述清洗控制方法包括：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。2.如权利要求1所述的助剂自动输配送系统的清洗控制方法，其特征在于，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。3.如权利要求1所述的助剂自动输配送系统的清洗控制方法，其特征在于，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中。4.如权利要求1所述的助剂自动输配送系统的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。5.一种助剂自动输配送系统的清洗控制装置，其特征在于，包括：助剂自动输配送系统模块和控制模块；其中，助剂自动输配送系统模块包括至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；其中，同一个助剂输入单元内各助剂的特性类型相同，且各助剂存储在各自的助剂暂存桶内，各助剂暂存桶分别通过不同的独立管道与所述公共管道连接；每个公共管道配置一个气水清洗单元；所述控制模块用于当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第
一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；当接收到所述第一公共管道的输送完毕信号后，控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到所述第一公共管道清洗完成。6.如权利要求5所述的助剂自动输配送系统的清洗控制装置，其特征在于，所述助剂自动输配送系统模块，还包括：助剂输入单元包括若干条助剂的独立管道以及安装在每条独立管道上的助剂下料阀、质量流量计和助剂暂存桶，用于将助剂暂存桶中助剂输送到公共管道；气水清洗单元包括安装在每条公共管道上的管道空气压缩机和管道清洗水泵，用于清洗管道；染厂车间单元包括若干个染厂车间区域和对应的车间助剂储料桶，用于收集对应的公共管道输送的助剂。7.如权利要求5所述的助剂自动输配送系统的清洗控制装置，其特征在于，所述接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号之前，还包括：当接收到第一染厂车间区域的需求信号后，查询所述第一染厂车间区域所需的第一助剂，并向所述第一助剂发送呼叫信号；若所述第一染厂车间区域与第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道之间的第一公共管道的信号为空闲信号时，控制助剂输入单元输送助剂；若所述第一公共管道的信号为工作信号时，控制所述第一独立管道等待输送，直到所述第一公共管道发送空闲信号。8.如权利要求5所述的助剂自动输配送系统的清洗控制装置，其特征在于，所述通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与所述第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域，具体为：控制第一助剂暂存桶的第一助剂通过第一助剂下料阀输送到第一独立管道中，以使安装在第一独立管道上的质量流量计对所述第一助剂进行在线计量，并控制所述第一助剂经过所述第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道输送到第一染厂车间区域的助剂储料桶中。9.如权利要求5所述的助剂自动输配送系统的清洗控制装置，其特征在于，所述控制所述第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，具体为：控制第一气水清洗单元的管道空气压缩机和管道清洗水泵将气水输送到第一公共管道和助剂上料阀进行清洗；当所述第一公共管道和所述助剂上料阀清洗完毕后，控制第一公共管道发出清洗完毕信号和空闲信号，控制第一染厂车间区域发出空闲信号。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法。
技术总结本发明公开了一种助剂自动输配送系统的清洗控制方法及装置，助剂自动输配送系统包括：至少一个染厂车间区域、至少一个公共管道和至少一个助剂输入单元；每个公共管道配置一个气水清洗单元；清洗控制方法包括：当接收到第一染厂车间区域对第一助剂的输送呼叫信号后，通过第一助剂暂存桶所对应的第一独立管道与第一染厂车间区域之间的第一公共管道，将所述第一助剂输送到所述第一染厂车间区域；当接收到第一公共管道的输送完毕信号后，控制第一公共管道对应的第一气水清洗单元进行清洗工作，直到第一公共管道清洗完成。本发明降低了管路清洗难度和时间长度，提升了管路输送效率。率。率。
技术研发人员：于广平 王志广 李健 廖勇 刘坚
受保护的技术使用者：广州工业智能研究院
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
