1.本发明涉及液体弹珠制备技术领域，尤其涉及的是一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置及方法。
背景技术：2.液体弹珠是由疏水微粒包裹液滴而形成的一种微反应器，在疏水微粒的包裹下，弹珠内部液体与外部环境分隔开来，可以避免交叉污染，在较长时间内保持相对稳定的形态，具有摩擦力小、污染小、转移方便等特点，在生物、化学、医学方面有着广泛的应用前景。
3.目前，液体弹珠的制备方法多种多样，液体弹珠的传统制备方法主要基于手动操作，通过手动振荡使得粉末粘附于液滴上，然而，在这种传统的制备方法中，手动振荡难以精确控制，所得液体弹珠在使用性能上良莠不齐，且手动制备时间成本较高、难以实现高产量。
4.因此，现有技术有待提高和改进。
技术实现要素：5.本发明的主要目的在于提供一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置、制备方法与用作载具的多孔板，旨在解决现有技术中液体弹珠制备的效率不高、自动化程度较低的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，包括：
7.旋转结构，所述旋转结构上设有旋转台，沿所述旋转台的周向间隔设有多孔板夹具，所述多孔板夹具上设有用于与多孔板耦合的夹持部，所述多孔板用于装载液体弹珠，所述旋转台可绕自身轴线旋转以运送多孔板用于注液和喷粉；
8.多孔板装卸结构，用于将所述多孔板装卸结构上的多孔板装载在所述多孔板夹具上或将多孔板从所述多孔板夹具上脱离至所述多孔板装卸结构上；
9.所述多孔板夹具上还设有与所述夹持部连接的振荡部件，所述振荡部件用于左右往复移动所述夹持部以对多孔板孔位内的液体弹珠进行振荡，实现表层粉末对液体弹珠的完全包裹。
10.可选的，所述多孔板装卸结构包括支撑座和连接在所述支撑座顶部的连杆，所述连杆可在竖直面内绕所述支撑座顶部旋转，所述连杆的末端设有u型的卡合部，所述卡合部用于将所述卡合部中的多孔板卡合在所述多孔板夹具上或将多孔板从所述多孔板夹具上脱离至所述卡合部，所述多孔板装卸结构还设有水平保持机构，用于当所述连杆旋转时，使所述卡合部上的多孔板保持水平状态。
11.可选的，所述连杆设有多个，在竖直面内呈轮辐状分布，所述连杆可正反回转以分别实现多孔板的装载或脱离。
12.可选的，所述多孔板夹具包括夹具本体和连接部，夹具本体的一个侧壁向外延伸
形成挡板，在所述夹具本体的顶端还设有相对置的两个凸缘，所述凸缘的延伸方向垂直于所述挡板，所述挡板与两个所述凸缘之间的间隙形成所述夹持部，所述连接部连接在所述旋转台上。
13.可选的，所述夹具本体内设有所述振荡部件，所述振荡部件包括直线导轨和驱动直线导轨左右往复移动的马达，所述直线导轨上设有两个支杆，所述凸缘固定在所述支杆上。
14.可选的，所述凸缘的顶端为弧形，邻近于所述挡板一侧的高度大于背离所述挡板的一侧的高度。
15.可选的，所述旋转结构上设有底座，所述底座上依次固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的顶端固定有用于安装注液模块的第一安装台，所述第二固定杆的顶端固定有用于安装喷粉模块的第二安装台。
16.由上可见，本发明方案通过在旋转结构上设置多孔板夹具，从而使得用作多孔板可以被运送至不同工位；通过多孔板装卸结构实现将多孔板装载在多孔板夹具上或从多孔板夹具上脱离多孔板；通过多孔板夹具内的振荡部件完成多孔板上的液体弹珠的粉末包裹工艺。与现有技术相比，可以实现液体弹珠的自动化制备，提高生产效率。
17.为了实现上述目的，本发明第二方面提供了一种多孔板，用于上述一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，所述多孔板为三层的层状结构，顶层设有多个用于容纳液体弹珠的孔位，所述孔位的内表面设有疏水涂层，顶层的下表面的两侧设有供所述多孔板装卸结构夹持的第一让位间隙，中层的下表面的两侧设有供所述夹持部夹持的第二让位间隙。
18.可选的，所述多孔板的底层为配重块。
19.由上所述，通过将多孔板设置为层状结构，并分别在顶层下表面和中层的下表面设置让位间隙，从而使得多孔板易于被夹持和装载，方便移动多孔板；并在顶层设置多个用于容纳液体弹珠的孔位，实现在多孔板上承载液体弹珠以方便运送液体弹珠。
20.为了实现上述目的，本发明第三方面提供了一种液体弹珠制备方法，包括如下步骤：
21.在竖直面内将多孔板旋转运送至设定的安装工位；
22.将所述多孔板夹持安装在多孔板夹具上；
23.将所述多孔板依次旋转运送至注液工位和喷粉工位，以完成注液和喷粉工艺；
24.在振荡工位对所述多孔板夹具上的多孔板进行振荡以完成粉末对液体弹珠的完全包裹；
25.将所述多孔板从多孔板夹具上脱离，以完成多孔板的回收并收集制备完好的液体弹珠。
26.由上所述，通过旋转实现多孔板安装至多孔板夹具上，并且运送多孔板至不同工位完成注液和喷粉后，在振荡工位通过振荡多孔板夹具内的多孔板实现粉末的完全包裹，从而实现了液体弹珠的自动化制备和生产，简化了生产流程，提高了制备效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.图1是本发明实施例提供的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置示意图；
29.图2是图1实施例中的旋转结构示意图；
30.图3是图1实施例中的多孔板夹具示意图；
31.图4是图1实施例中的多孔板装卸结构示意图；
32.图5是多孔板装卸结构中水平保持机构示意图；
33.图6为图5实施例中a处局部放大图；
34.图7为图1实施例中的注液模块示意图；
35.图8为图1实施例中的喷粉模块示意图；
36.图9为图1实施例中的多孔板的示意图；
37.图10为一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置第二实施例示意图。
38.附图标号说明：
39.100、旋转结构，110、固定柱，120、旋转台，121、母锥槽，122、底座，123、推子，124、公锥台，130、固定杆，140、安装台，200、多孔板夹具，210、夹具本体，220、连接部，230、夹持部，240、挡板，250、凸缘，260、振荡部件，270、直线导轨，280、齿轮，290、支杆，300、多孔板装卸结构，310、支撑座，320、连杆，330、卡合部，340、第一齿轮轴，350、第二齿轮轴，360、第三齿轮轴，370、电机，400、多孔板，410、顶层，420、中层，430、底层，440、孔位，450、第一让位间隙，460、第二让位间隙，500、注液模块，510、注射器，600、喷粉模块，610、储粉盒，620、挡板，630、出粉孔，640、可转动连杆，650、可移动挡板，660、推杆。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
41.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
42.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
43.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确
定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0045]
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047]
液体弹珠是由疏水微粒包裹液滴而形成的一种微反应器，具有摩擦力小、污染小、转移方便等特点，在生物、化学、医学方面有着广泛的应用前景。目前，液体弹珠的制备方法多种多样，液体弹珠的传统制备方法主要基于手动操作，通过手动振荡使得粉末粘附于液滴上，然而，在这种传统的制备方法中，手动振荡难以精确控制，所得液体弹珠在使用性能上良莠不齐，且手动制备时间成本较高、难以实现高产量。部分自动化制备平台通过控制电场将不同体积的液滴吸引至振动平台，并在振动台的振荡下完成液体弹珠的制备，这种自动化制备平台在一定程度上提高了产量，但由于这种方法对设备的要求较高并且操作繁琐，因此难以广泛应用。同时，由于在制备过程中引入了电场，制得的液体弹珠会因此受到电场的影响，在应用上受到一定的限制。
[0048]
在液体弹珠的制备过程中，主要包括注液工序、喷粉工序和振荡工序。为了实现上述工序的自动化操作，与现有的多孔板位置保持不动，移动注液模块和喷粉模块并通过振荡台来完成液体弹珠制备的工艺不同，本发明通过将多孔板循环运送至注液工位和喷粉工位，在注液工位上对多孔板滴加裸露液滴，在喷粉工位上对多孔板上的裸露液滴进行喷粉完成液体弹珠的初步制备，并在振荡工位处直接在多孔板夹具上对多孔板进行振荡实现表层粉末对液体弹珠的完全包裹。实现了液体弹珠的自动化制备，并且制备装置结构简单，使用方便。
[0049]
第一实施例：
[0050]
如图1所示，本实施例的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置主要包括：旋转结构100和多孔板装卸结构200。其中，旋转结构100如图2所示，包括用于固定在工作台上的固定柱110和安装在固定柱110顶端的旋转台120。本实施例中旋转台120为可自动定位的旋转平台。具体的，在旋转台120的底面沿周向设有多个母锥槽121，在旋转台120的底座122上设有多个推子123。母锥槽121与推子123的个数依据具体的定位位置和精度来对应设置。如设置12个母锥槽121，则对应的精度为30
°
。推子123的前端设有与母锥槽121相配合的公锥台124。推子123内设有电机，通过传动装置公锥台124可沿其轴线方向推出挤压母锥槽121从而带动旋转台120进行旋转。需要对旋转台120进行定位时，将推子123前端的公锥台124完全推出，公锥台124与母锥槽121之间形成限位配合，此时母锥槽121与公锥台124之间抵接而使得旋转台120无法进行旋转，进而实现旋转台120的悬停。通过改变沿周向设置的母锥槽121和推子123的个数，就可以改变旋转台120的悬停位置。
[0051]
需要说明的是，驱动旋转台120旋转和悬停的具体机构不限，也可以在固定柱110的顶端过盈安装轴承，将轴承连接在旋转台120上，并安装电机和传动装置，通过电机带动传动装置从而实现旋转台120的旋转和悬停。
[0052]
为了实现旋转台120转动的同时能够在不同工位之间运送液体弹珠，本实施例中，旋转台120为圆盘状，在旋转台120的周向侧壁间隔固定了四个多孔板夹具200。多孔板夹具200如图3所示，包括夹具本体210和连接部220，夹具本体210为顶部开口的盒状结构，连接部220为连接在夹具本体210一侧的长杆，其自由端呈弧形，用于与旋转台120的侧壁配合以将多孔板夹具200固定在旋转台120上。
[0053]
在每个夹具本体210上均设置了用于与多孔板400耦合的夹持部230，通过夹持部230实现多孔板400的装载和脱离。本实施例中，夹具本体210中一个侧壁向外延伸形成挡板240，与该挡板240相垂直的方向还相对置地设置了两个凸缘250，挡板240与两个凸缘250之间的空间形成容纳多孔板400的夹持部230。可选地，夹持部230的具体形状和大小可以依据多孔板400的尺寸而作相应变更。
[0054]
进一步地，本实施例中凸缘250的顶端为弧形，邻近于挡板240一侧的高度大于背离挡板240的一侧的高度，弧形的设计是基于多孔板装卸结构的圆形运动轨迹，保证装载或脱离多孔板400时不发生碰撞，使得装载或脱离多孔板400时能够更加方便。
[0055]
为了实现表层粉末对液体弹珠的完全包裹，本实施例在夹具本体210内还设置了振荡部件260，通过振荡部件260使得上述凸缘250左右往复移动，从而实现对装载夹持部230中的多孔板400进行振荡。当对该多孔板400上的裸露液滴完成喷粉工序后，粉末的初步覆盖已完成，通过振荡能够使液体弹珠的粉末包裹更充分，即通过左右晃动多孔板以完成表层粉末的完全包裹。具体的，夹具本体210内安装有直线导轨270和马达，直线导轨270上设有齿条，马达的输出端连接在齿轮280上，并与直线导轨270上的齿条相啮合，从而驱动直线导轨270左右往复移动。直线导轨270上固定了两个支杆290，支杆290的另一端与凸缘250固定连接。因此，直线导轨270左右往复移动时能够带动凸缘250一起左右移动，从而实现多孔板的振荡。
[0056]
本发明还设计了如图4所示的多孔板装卸结构300，用于实现多孔板400的自动装载和卸载，即将该结构上的多孔板400自动装载在多孔板夹具200上或将多孔板400从多孔板夹具200上脱离至该结构上。具体的，多孔板装卸结构300包括固定用的支撑座310，支撑座310的顶部设有连杆320，与摩天轮类似，连杆320可在竖直面内绕支撑座310的顶部旋转。连杆320的末端固定安装有用于夹持多孔板的u型卡合部330，通过卡合部330装载多孔板或使多孔板脱离，卡合部330的具体形状可以依据多孔板400形状而做相应变更。
[0057]
本实施例在多孔板装卸结构300上设置了四根连杆320，并且每根连杆320上都设置了卡合部330，卡合部330的开口朝向右侧。以连杆320为例，使用时，连杆320首先逆时针旋转，将多孔板400装载至多孔板夹具200上，旋转结构100，使得另一个多孔板夹具到达装卸位置，连杆320继续逆时针旋转，将第二个多孔板400装载至多孔板夹具200上，重复此流程直至最后一个空载状态下的多孔板夹具200到达装卸位置，将连杆320上最后一个多孔板400装载至空载状态下的多孔板夹具200上。随后旋转结构100再一次运作，此时，第一个装载好的多孔板400已经运行一周完成了液体弹珠的制备回到了装卸位置，同时这时已经完全空载的多孔板装卸结构300开始顺时针旋转将卡合部330上已完成液体弹珠制备工序的第一个多孔板400卸下，后续三个多孔板也遵循这个步骤逐次被装卸装置300卸载收集起来。
[0058]
可选的，还可以设置更多数量的连杆320，在竖直面内呈轮辐状分布，每个连杆上
均设置卡合部330，并在旋转结构上设定相应所增加数量的停泊工位，从而提高单位时间内液体弹珠的产量。
[0059]
为了防止携带已制备好液体弹珠的多孔板在随着连杆320旋转时产生倾斜，使得液体弹珠滚出，本实施例在多孔板装卸结构300上设置了水平保持机构，当连杆320旋转时，使卡合部330上的多孔板400能够一直保持水平状态。具体地，如图5和图6所示，水平保持机构包括设置于支撑座310顶部的第一齿轮轴340，连杆320的内部设有第二齿轮轴350，第一齿轮轴340与第二齿轮轴350之间通过锥形齿轮转动连接，连杆320的末端设有第三齿轮轴360，第三齿轮轴360上安装有卡合部330。第三齿轮轴360与第二齿轮轴350之间通过锥形齿轮转动连接。并且第一齿轮轴340与第二齿轮轴350之间传动比均为1:2，第二齿轮轴350与第三齿轮轴360之间的传动比为2:1。
[0060]
当电机带动支撑座310顶部的第一齿轮轴340转动后，通过锥形齿轮转动连接带动第二齿轮轴350转动，然后又通过锥形齿轮转动连接带动第三齿轮轴360转动，从而带动卡合部330转动。由于第一齿轮轴340与第二齿轮轴350之间传动比为1:2，第二齿轮轴350与第三齿轮轴360之间传动比为2:1，因此可以保证连杆320旋转一周，卡合部330反向旋转一周，从而使得卡合部330始终保持水平运行。
[0061]
进一步地，为了方便安装注液模块和喷粉模块，在旋转结构100的底盘上还固定安装了两根固定杆130，在两根固定杆130的顶端分别固定安装了用于安装注液模块500的安装台140和用于安装喷粉模块600的安装台140。需要说明的是，安装台140的具体结构不限，与注液模块500和喷粉模块600的形状和尺寸相关，可以依据现有生产线上用于安装注液模块和喷粉模块的结构进行相应设计。
[0062]
本实施例中注液模块500如图7所示，包括注射器510和滚珠丝杆传动装置，注射器510共设有六个，它们的分布与多孔板中的六个孔位一一对应，注射器510的六个活塞推杆统一固结于一个位移平台上。滚珠丝杆传动装置包括一个滚珠丝杆、两根导轨以及一个步进电机，滚珠丝杆传动装置与位移平台连接，通过对滚珠丝杆传动装置位移距离的控制可以实现位移平台推进的距离，进而实现对注射器滴加液滴体积的精确掌控。
[0063]
喷粉模块600如图8所示，主要包括：储粉盒610、挡板620和振动器；储粉盒下方设有六个出粉孔630，与多孔板的孔位一一对应。出粉孔630的上部安装有筛网用于获得尺寸更为统一的粉末颗粒。储粉盒610上方还安装了可转动连杆640，用于保证储粉盒610能在外部激励下做出位移响应以实现振动筛粉。出粉孔630的下方还设有可移动挡板650，可移动挡板650由电机控制，电机带动圆形齿轮旋转，使得与可移动挡板650连接的两个直线齿轮同时向外侧运动，实现可移动挡板650的开合。储粉盒610与振动器之间通过推杆660相连，振动器中的偏心电机与推杆660之间设有弹簧片。偏心电机运作会反复撞击弹簧片，通过连接的推杆660将偏心电机的周期性运动传导至储粉盒上，进而实现对储粉盒的振动。
[0064]
需要说明的是，注液模块500和喷粉模块600也可以采用本领域现有的各种设备，在此不再赘述。
[0065]
本发明还提供了一种多孔板400，如图9所示，具体为三层的层状结构，其顶层410挖设有呈阵列分布的用来容纳液体弹珠的孔位440，孔位440的内表面设有由疏水材料形成的涂层。顶层410的四方体的尺寸大于中层420的四方体的尺寸，在顶层410底面的两侧形成供卡合部330夹持的第一让位间隙450，中层420的四方体的尺寸大于底层430的四方体的尺
寸，在中层420底面的两侧形成将多孔板搁置在凸缘250上的第二让位间隙460。多孔板400的中层420的底面为弧形，第二让位间隙460为顶端为弧形的空隙，与凸缘250的弧形顶端相匹配，使得多孔板400能够更加稳固搁置在夹持部230上。
[0066]
进一步地，多孔板400的底层430为配重块，使得多孔板振荡时能够更加稳定。综上所述，本实施例的液体弹珠制备过程为：借助于旋转台的旋转，能够同时运送多孔板至不同工位。如：多孔板装卸工位、注液工位、喷粉工位和振荡工位。旋转台旋转时，当空载的多孔板夹具旋转至多孔板装卸工位时，通过多孔板装卸结构将多孔板装载在多孔板夹具上，然后继续旋转将多孔板运至注液工位，此时多孔板装卸结构将第二个多孔板装载在运行至此的空载多孔板夹具中，等待注液完成后，第一个多孔板旋转至喷粉工位，此时第二个多孔板到达注液工位，第三个多孔板被装载完成，第一个多孔板完成喷粉工艺后，继续旋转至振荡工位完成表层粉末的完全包裹，此时第四个多孔板也被装载好，随后第一个多孔板旋转回到多孔板装卸工位后被收集起来，后续三个多孔板也遵循此步骤被收集。
[0067]
第二实施例：
[0068]
如图10所示，第二实施例与第一实施例的区别在于，
[0069]
本实施例中，只在一个连杆320上设置了卡合部330，且卡合部330的开口朝向右侧。使用时，连杆320首先顺时针旋转，将多孔板400从多孔板夹具200上脱离后，继续旋转到指定位置，将卡合部330上已完成液体弹珠制备工序的多孔板400卸下，卡合部330上换上新的多孔板400，再逆时针旋转至顶端，将新的多孔板400装载在多孔板夹具200上，从而实现多孔板的自动安装和卸载。
[0070]
可选的，还可以将相邻或相对的连杆320上的卡合部330的开口朝向设置成相反的方向，以使用不同的连杆320来分别实现多孔板的装载和脱离，提高安装卸载的效率。
[0071]
本发明还提供了一种基于旋转定位结构的液体弹珠制备方法，包括如下步骤：首先在竖直面内将多孔板旋转运送至设定的多孔板安装工位；如本实施例中的多孔板安装工位为旋转到的顶点，然后将多孔板装载安装在多孔板夹具上并将多孔板依次旋转运送至注液工位、喷粉工位和振荡工位，以完成注液和喷粉工艺；并在振荡工位利用多孔板夹具对多孔板进行振荡以实现对液体弹珠的粉末的完全包裹；将多孔板从多孔板夹具上脱离，收集已制备好液体弹珠的多孔板。如此循环，形成液体弹珠的自动制备生成，不需要对液体弹珠进行特殊处理，就可以实现液体弹珠制备的高产与高达标率。
[0072]
本制备方法的具体内容可以参照上述一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置中的对应描述，在此不再赘述。
[0073]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，包括：旋转结构，所述旋转结构上设有旋转台，沿所述旋转台的周向间隔设有多孔板夹具，所述多孔板夹具上设有用于与多孔板耦合的夹持部，所述多孔板用于装载液体弹珠，所述旋转台可绕自身轴线旋转以运送多孔板用于注液和喷粉；多孔板装卸结构，用于将所述多孔板装卸结构上的多孔板装载在所述多孔板夹具上或将多孔板从所述多孔板夹具上脱离至所述多孔板装卸结构上；所述多孔板夹具上还设有与所述夹持部连接的振荡部件，所述振荡部件用于左右往复移动所述夹持部以对多孔板孔位内的液体弹珠进行振荡，实现表层粉末对液体弹珠的完全包裹。2.如权利要求1所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述多孔板装卸结构包括支撑座和连接在所述支撑座顶部的连杆，所述连杆可在竖直面内绕所述支撑座顶部旋转，所述连杆的末端设有u型的卡合部，所述卡合部用于将所述卡合部中的多孔板卡合在所述多孔板夹具上或将多孔板从所述多孔板夹具上脱离至所述卡合部，所述多孔板装卸结构还设有水平保持机构，用于当所述连杆旋转时，使所述卡合部上的多孔板始终保持水平状态。3.如权利要求2所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述连杆设有多个，在竖直面内呈轮辐状分布，所述连杆可正反回转以分别实现多孔板的装载或脱离。4.如权利要求1所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述多孔板夹具包括夹具本体和连接部，夹具本体的一个侧壁向外延伸形成挡板，在所述夹具本体的顶端还设有相对置的两个凸缘，所述凸缘的延伸方向垂直于所述挡板，所述挡板与两个所述凸缘之间的间隙形成所述夹持部，所述连接部连接在所述旋转台上。5.如权利要求4所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述夹具本体内设有所述振荡部件，所述振荡部件包括直线导轨和驱动直线导轨左右往复移动的马达，所述直线导轨上设有两个支杆，所述凸缘固定在所述支杆上。6.如权利要求4所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述凸缘的顶端为弧形，邻近于所述挡板一侧的高度大于背离所述挡板的一侧的高度。7.如权利要求1所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，其特征在于，所述旋转结构上设有底座，所述底座上依次固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的顶端固定有用于安装注液模块的第一安装台，所述第二固定杆的顶端固定有用于安装喷粉模块的第二安装台。8.多孔板，其特征在于，用于权利要求1至7任一项所述的一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置，所述多孔板为三层的层状结构，顶层设有多个用于容纳液体弹珠的孔位，所述孔位的内表面设有疏水涂层，顶层的下表面的两侧设有供所述多孔板装卸结构夹持的第一让位间隙，中层的下表面的两侧设有供所述夹持部夹持的第二让位间隙。9.如权利要求8所述的多孔板，其特征在于，所述多孔板的底层为配重块。10.一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备方法，其特征在于，包括如下步骤：在竖直面内将多孔板旋转运送至设定的安装工位；将所述多孔板夹持安装在多孔板夹具上；
将所述多孔板依次旋转运送至注液工位和喷粉工位，以完成注液和喷粉工艺；在振荡工位对所述多孔板夹具上的多孔板进行振荡以完成对表层粉末对液体弹珠的完全包裹；将所述多孔板从多孔板夹具上脱离，以完成多孔板的回收并收集制备完好的液体弹珠。
技术总结本发明公开了一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置及方法，通过在旋转结构上设置多孔板夹具，从而使得用作载具的多孔板可以被运送至不同工位以实现裸露液滴的滴加与疏水粉末的喷涂；通过多孔板装卸结构实现将多孔板装载在多孔板夹具上或从多孔板夹具上脱离多孔板；通过多孔板夹具内的振荡部件完成对多孔板孔位内的液体弹珠的振荡工作，实现表层粉末的完全包裹。与现有技术相比，本发明初步实现了液体弹珠的自动化制备，简化了生产流程，提高了制备效率。提高了制备效率。提高了制备效率。
技术研发人员：金晶 黄争 刘伟 沈正
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（深圳）
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
