1.本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，本发明涉及一种纺丝机智能控制系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术：2.目前，最大产能纺丝机为96锭纺丝机，双面组成，单线产能6万吨/年。纺丝机的主要传动有导丝盘转动和主轴计量泵转动，通常通过主轴计量泵的转速来控制纺丝机的喷胶量，再由导丝盘牵引丝束获得所需求纤度的纤维，主轴计量泵采用双驱动，采用变频器控制，使用时在操作系统内输入转速，通过人工计算，再手动输入导丝盘转速，从而进行生产，在生产过程中，一般设置故障纺速和正常纺速两种，升头时采用故障纺速进行运行，升头操作完毕采用正常纺速进行运行。在生产过程中粘胶质量的不稳定，滤网堵孔率高，出现漏胶缺锭和断头等情况。为稳定生产，需要实时调整纺丝机纺速纺，用以保证稳定的纺胶量，保证产能不变。人工输入数据存在缺陷，一是反应时间不够，不能及时调整，造成生产线中间出现产能变化，影响后端设备处理效果；二是数据误差，人工计算输入难免出现错误，数据输入错误严重的会造成设备事故，轻微的也会影响纤度、强度等成品的质量指标。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是提供了一种纺丝机智能控制系统、方法、电子设备及储介质，旨在解决上述至少一个技术问题。
4.第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种纺丝机智能控制系统，该系统包括：
5.处理器、变频器和转速获取模块，处理器与变频器连接，变频器分别与纺丝机的导丝盘和主轴计量泵连接，转速获取模块分别与导丝盘和主轴计量泵连接；
6.转速获取模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
7.处理器，用于根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度，并根据纺丝线速度控制变频器调整第一转速或第二转速。
8.本发明的有益效果是：处理器可根据转速获取模块获取的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速，实时确定纺丝机的纺丝线速度，通过纺丝线速度自动控制变频器调整第一转速或第二转速，变频器输出的转速和第一转速或第二转速之间形成闭环控制，基于该闭环控制自动控制导丝盘的第一转速和主轴计量泵的第二转速，提高控制纺丝线速度的准确性。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，上述处理器，还用于根据第一转速和第二转速，确定转速偏差，并根据转速偏差调整导丝盘和主轴计量泵的转速。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，因导丝盘和主计量泵的速比不同造成升降速时间不同，会造成升降速过程中的线速度差异，处理器通过线速度反馈转速进行控制，实现
在不同速比情况下同步调整线速度的功能。
12.进一步，上述系统还包括分别与处理器连接的导丝盘故障检测模块、过滤器堵孔检测模块、机内风压检测模块和显示模块；
13.上述导丝盘故障检测模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一扭矩，并将第一扭矩发送至处理器；过滤器堵孔检测模块，用于获取纺丝机的主轴计量泵的第二扭矩，并将第二扭矩发送至处理器；机内风压检测模块，用于获取纺丝机的排风管道的风压信号，并将风压信号发送至处理器；
14.上述处理器，还用于根据第一扭矩，判断导丝盘是否出现故障，并在导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，将第一报警信息发送至显示模块；
15.以及根据第二扭矩，判断过滤器是否出现故障，并在过滤器出现故障时，生成第二报警信息，将第二报警信息发送至显示模块；
16.以及根据风压信号，判断纺丝机是否出现故障，并在纺丝机出现故障时，生成第三报警信息，将第三报警信息发送至显示模块；
17.上述显示模块，用于显示第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，根据第一扭矩可实时判断导丝盘是否出现故障，根据第二扭矩可实时判断过滤器是否发生故障，根据风压信号可实时判断纺丝机是否出现故障，基于上述的方案，可对纺丝机进行故障的判断，并通过相应的报警信息告知操作人员，避免因故障发生更大的故障。
19.进一步，上述系统还包括后端设备，后端设备与处理器连接；
20.上述处理器，还用于将纺丝线速度发送给后端设备，以使后端设备根据纺丝线速度对纺丝机进行相应的控制。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，后端设备根据纺丝线速度对纺丝机进行相应的控制，可避免纺丝机因纤维拉扯产生机械损伤。
22.进一步，上述系统还包括故障记录模块，故障记录模块与处理器连接；
23.上述处理器，还用于将发生故障时的第一扭矩、第二扭矩发送至故障记录模块，以及将第一转速和第二转速发送至故障记录模块；
24.故障记录模块，用于对第一转速、第二转速、发生故障时的第一扭矩和第二扭矩进行存储。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，通过故障记录模块对第一转速、第二转速、发生故障时的第一扭矩和第二扭矩进行存储，可便于后续维修人员的故障判断。
26.进一步，上述系统还包括声光报警模块，上述声光报警模块与处理器连接；
27.上述处理器，还用于将第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息发送至声光报警模块，以通过声光的方式进行报警。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，通过声光的方式进行报警，可更直观的提醒工作人员纺丝机出现故障，以使工作人员及时进行故障处理。
29.进一步，上述处理器，还用于在生成第一报警信息之前，根据第一扭矩，对第一扭矩对应的纺丝机窗户进行联锁；
30.则上述处理器在导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，具体用于：在导丝盘出现故障时，开启纺丝机窗户并生成第一报警信息。
31.采用上述进一步方案的有益效果是，在判断导丝盘是否出现故障之前，可先联锁第一扭矩对应的纺丝机窗户，然后再判断导丝盘出现故障时，开启纺丝机窗户并生成第一报警信息，这样可便于操作人员及时对该故障进行处理。
32.第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种纺丝机智能控制方法，该方法包括：
33.获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
34.根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度；
35.根据纺丝线速度调整第一转速或第二转速。
36.第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种纺丝机智能控制装置，该装置包括：
37.第一获取模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
38.线速度确定模块，用于根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度；
39.调整模块，用于根据纺丝线速度调整第一转速或第二转速。
40.第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本技术的纺丝机智能控制方法。
41.第五方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术的纺丝机智能控制方法。
42.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
44.图1为本发明一个实施例提供的一种纺丝机智能控制系统的结构示意图；
45.图2为本发明一个实施例提供的又一种纺丝机智能控制系统的结构示意图；
46.图3为本发明一个实施例提供的一种纺丝机智能控制方法的流程示意图；
47.图4为本发明一个实施例提供的一种纺丝机智能控制装置的结构示意图；
48.图5为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
50.下面以具体实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
51.本发明实施例提供了一种可能的实现方式，如图1所示，提供了一种纺丝机智能控制系统10的结构示意图，如图1中所示，该系统可以包括：
52.处理器、变频器和转速获取模块，处理器与变频器连接，变频器分别与纺丝机的导丝盘和主轴计量泵连接，转速获取模块分别与导丝盘和主轴计量泵连接；
53.转速获取模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
54.处理器，用于根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度，并根据纺丝线速度控制变频器调整第一转速或第二转速。
55.通过本发明的系统，处理器可根据转速获取模块获取的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速，实时确定纺丝机的纺丝线速度，通过纺丝线速度自动控制变频器调整第一转速或第二转速，变频器输出的转速和第一转速或第二转速之间形成闭环控制，基于该闭环控制自动控制导丝盘的第一转速和主轴计量泵的第二转速，提高控制纺丝线速度的准确性。
56.可选的，转速获取模块可以包括第一码盘测速元件和第二码盘测速元件，第一码盘测速元件设置在导丝盘驱动轴上，用于获取第一转速，第二码盘测速元件可设置在主轴计量泵上，用于获取第二转速。
57.可选的，在处理器中会预先设置好根据第一转速确定纺丝线速度的第一算法，也会预先设置好根据第二转速确定纺丝线速度的第二算法，则在处理器获取到第一转速时，会根据第一算法确定纺丝线速度，在处理器获取到第二转速时，会根据第二算法确定纺丝线速度。
58.其中，第一算法为根据第一转速，转换为导丝盘的外径线速度，这个线速度为纤维运行线速度，即为纺丝线速度。第一算法为可逆算法，即可根据纺速改变来改变第一转速。
59.第二算法为，根据第二转速，由单位计量泵供胶量计算出纺胶量的多少，根据纺胶量可计算出需要的纤维线速度，该第二算法也是可逆的，即可以基于纤维线速度改变来改变第二转速。
60.可选的，上述变频器可包括第一变频器和第二变频器，上述处理器、变频器和转速获取模块之间还有另外一种连接方式，比如，导丝盘与转第一码盘测速元件连接，第一码盘测速元件通过第一变频器与处理器连接，主轴计量泵与第二码盘测速元件连接，第二码盘测速元件通过第二变频器与处理器连接。
61.处理器在根据纺丝线速度控制变频器调整第一转速或第二转速时，具体可为：根据纺丝线速度，控制第一变频器调整第一转速，或，根据纺丝线速度，控制第二变频器调整第二转速。
62.可选的，上述处理器还可根据第二转速和第二变频器输出的转速，确定纺丝机的纺胶量，纺丝机线速度固定，第二转速决定纺丝机的纺胶量。还可通过第一转速或第二转速控制纺丝机的纺速。
63.可选的，上述确定的纺胶量、纺丝线速度等均可通过与处理器连接的显示模块显示。
64.可选的，上述处理器，还用于根据第一转速和第二转速，确定转速偏差，并根据转速偏差调整导丝盘和主轴计量泵的转速。
65.其中，处理器根据转速偏差调整导丝盘和主轴计量泵的转速可称为线速度自动匹配功能，调整的原因是：导丝盘和主轴计量泵的速比不同，可能造成升降速时间不同，进行会造成升降速过程中的线速度差异，处理器通过线速度反馈转速进行控制，可调整导丝盘
的第一转速和主轴计量泵的第二转速，目的是减小转速偏差，实现在不同速比情况下同步调整线速度的功能。可选的，在本技术方案中，可通过与处理器连接的第三变频器控制电机逐步调整导丝盘的第一转速和主轴计量泵的第二转速。
66.可选的，上述系统还包括分别与处理器连接的导丝盘故障检测模块、过滤器堵孔检测模块、机内风压检测模块和显示模块；
67.上述导丝盘故障检测模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一扭矩，并将第一扭矩发送至处理器；过滤器堵孔检测模块，用于获取纺丝机的主轴计量泵的第二扭矩，并将第二扭矩发送至处理器；机内风压检测模块，用于获取纺丝机的排风管道的风压信号，并将风压信号发送至处理器；
68.上述处理器，还用于根据第一扭矩，判断导丝盘是否出现故障，并在导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，将第一报警信息发送至显示模块；
69.以及根据第二扭矩，判断过滤器是否出现故障，并在过滤器出现故障时，生成第二报警信息，将第二报警信息发送至显示模块；
70.以及根据风压信号，判断纺丝机是否出现故障，并在纺丝机出现故障时，生成第三报警信息，将第三报警信息发送至显示模块；
71.上述显示模块，用于显示第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息。
72.其中，上述根据第一扭矩，判断导丝盘是否出现故障的具体实现方法可为：在第一扭矩大于第一设定扭矩时，判断导丝盘出现故障，在第一扭矩不大于第一设定扭矩时，判断导丝盘未出现故障。如果转速获取模块通过第一变频器与处理器连接，则转速获取模块获取到的第一转速可通过第一变频器实时传送给处理器。在生成第一报警信息之后，操作人员可对导丝盘绕丝情况进行检查，检查导丝盘是否出现断丝、缠辊或者其他故障，如果导丝盘出现故障，可进行单辊停机处理。
73.可选的，上述处理器，还用于在生成第一报警信息之前，根据第一扭矩，对第一扭矩对应的纺丝机窗户进行联锁；则上述处理器在导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，具体用于：在导丝盘出现故障时，开启纺丝机窗户并生成第一报警信息。
74.也就是说，在判断导丝盘是否出现故障之前，可先联锁第一扭矩对应的纺丝机窗户，然后再判断导丝盘出现故障时，开启纺丝机窗户并生成第一报警信息，这样可便于操作人员及时对该故障进行处理。
75.其中，上述根据第二扭矩，判断过滤器是否出现故障的具体实现方法可为：在第二扭矩大于第二设定扭矩时，判断过滤器出现故障，在第二扭矩不大于第二设定扭矩时，判断过滤器未出现故障。如果转速获取模块通过第二变频器与处理器连接，则转速获取模块获取到的第二转速可通过第二变频器实时传送给处理器。第二扭矩可反映出过滤器的通孔率，当滤器被粘胶堵死后导致系统通道阻力变大，为保证流第二扭矩也相应升高，当第二扭矩达到或超出报警值(第二设定扭矩)时，处理器生成第二报警信息，在生成第二报警信息之后，组织人员可对设备进行停机并清洗过滤器。
76.其中，上述根据风压信号，判断纺丝机是否出现故障的具体实现方法可为：在风压信号小于设定风压时，判断纺丝机出现故障，在风压信号不小于设定风压时，判断纺丝机未出现故障。其中上述机内风压检测模块可设置在纺丝机的排风管道内，在生成第三报警信息之后，通过第三报警信息警示人员远离设备，联锁纺丝机降速，并传输信号给工作人员，
提示增大排风量，如果纺丝机机内处于持续低压状态，则可联锁纺丝机停机，并警示人员撤离设备现场。
77.可选的，上述系统还包括声光报警模块，上述声光报警模块与处理器连接；
78.上述处理器，还用于将第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息发送至声光报警模块，以通过声光的方式进行报警，这样可更直观的提醒工作人员纺丝机出现故障，以使工作人员及时进行故障处理。
79.可选的，上述系统还包括后端设备，后端设备与处理器连接；
80.上述处理器，还用于将纺丝线速度发送给后端设备，以使后端设备根据纺丝线速度对纺丝机进行相应的控制。
81.其中，纺丝最终输出的纺丝线速度传输给后端设备，上述对纺丝机进行相应的控制包括：后端设备按此纺丝线速度进行速度匹配以及联锁停机功能，具体指的是与纺丝机与后端设备的联锁运行，在纺丝机的纺丝线速度变化或出现其他故障时，联锁后端设备相应的进行降速或者停机，避免设备因纤维拉扯产生机械损伤。
82.可选的，上述系统还包括故障记录模块，故障记录模块与处理器连接；
83.上述处理器，还用于将发生故障时的第一扭矩、第二扭矩发送至故障记录模块，以及将第一转速和第二转速发送至故障记录模块；
84.上述故障记录模块，用于对第一转速、第二转速、发生故障时的第一扭矩和第二扭矩进行存储。
85.通过故障记录模块对第一转速、第二转速、发生故障时的第一扭矩和第二扭矩进行存储，可便于后续维修人员的故障判断。上述故障记录模块还可用于记录操作员纺速调整、报警值设定及消除等操作行为均形成历史记录。
86.可选的，上述显示模块还显示有操作界面，操作人员可通过该操作页面控制纺丝机工作。
87.为了更好的说明及理解本发明所提供的方法的原理，下面结合一个可选的具体实施例对本发明的方案进行说明。需要说明的是，该具体实施例中的各步骤的具体实现方式并不应当理解为对于本发明方案的限定，在本发明所提供的方案的原理的基础上，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应视为本发明的保护范围之内。
88.参见图2所示的纺丝机智能控制系统的结构示意图，在图2中，处理器为集中控制系统2，转速获取模块包括导丝盘传动系统9和主轴计量泵传动系统10，导丝盘传动系统9通过变频器6(第一变频器)与集中控制系统2连接，主轴计量泵传动系统10通过变频器7(第二变频器)与集中控制系统2连接，现场声光报警模块5(声光报警模块)与集中控制系统2连接，窗户开关8(纺丝机窗户)与集中控制系统2连接，后端设备4与集中控制系统2连接，风压信号模块3(机内风压检测模块)与集中控制系统2连接，显示模块1与集中控制系统2连接，显示模块可用来显示纺丝线速度(图2中的数据)、显示第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息(图2中的报警)；还可显示操作员操作行为均形成历史曲线(图2中所示的曲线显示)，通过显示模块还可为操作员提供操作界面，以使操作人员可通过该操作页面控制纺丝机工作。
89.其中，导丝盘传动系统9和主轴计量泵传动系统10构成纺丝机的主体，变频器6和变频器7统一安装在mcc(motor control center，电机控制中心)室，集中控制系统2安装在
中控室，数据连接采用以太网连接，图2中箭头代表指令方向，双向箭头可实现数据交互。
90.在纺丝机工作过程中，可通过导丝盘传动系统9和主轴计量泵传动系统10分别获取导丝盘的第一转速和主轴计量泵的第二转速；第一转速通过变频器6发送给集中控制系统2，第二转速通过变频器7发送给集中控制系统2，集中控制系统2通过预先设置的算法，根据第一转速和第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度，然后根据该纺丝线速度，控制变频器6和变频器7调整第一转速和第二转速，以使得纺丝线速度满足纺丝机的工作需求，即什么情况下是故障纺速，什么情况下是正常纺速。集中控制系统2还可将纺丝线速度发送给后端设备，以使后端设备根据纺丝线速度对纺丝机进行相应的控制，包括但不限于进行速度匹配以及联锁停机功能。
91.在调整第一转速和第二转速的同时，还可根据通过导丝盘故障检测模块获取导丝盘的第一扭矩，通过过滤器堵孔检测模块获取主轴计量泵的第二扭矩，上述导丝盘故障检测模块可设置在导丝盘传动系统9中，过滤器堵孔检测模块可设置在主轴计量泵传动系统10中。通过机内风压检测模块获取纺丝机的排风管道的风压信号。将第一扭矩、第二扭矩和风压信号发送给集中控制系统2。
92.集中控制系统2根据第一扭矩，判断导丝盘是否出现故障，并在导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，将第一报警信息发送至显示模块；集中控制系统2还可根据第二扭矩，判断过滤器是否出现故障，并在过滤器出现故障时，生成第二报警信息，将第二报警信息发送至显示模块；集中控制系统2还可根据风压信号，判断纺丝机是否出现故障，并在纺丝机出现故障时，生成第三报警信息，将第三报警信息发送至显示模块。出现不同的故障时，可对应不同的处理策略，具体已在前文描述，在此不再赘述。
93.集中控制系统2还可将第一报警信息、第二报警信息和第三报警信息发送给后端设备4，以使后端设备4根据故障信息对纺丝机进行相应的控制，包括但不限于降速或者停机，避免设备因纤维拉扯产生机械损伤。
94.上述各个故障信息和发生故障时的扭矩，风压信号等信息均可通过故障记录模块存储，便于维修人员后续的维修。
95.基于与图1中所示的系统相同的原理，本发明实施例还提供了一种纺丝机智能控制方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
96.步骤s110，获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
97.步骤s120，根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度。
98.步骤s130，根据纺丝线速度调整第一转速或第二转速。
99.该方法与图1中所示的系统的原理相同，因此，在该方法中，具体如何获取导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速，如何根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度，如何根据纺丝线速度调整第一转速或第二转速均已在前文进行描述在此不再赘述。
100.基于与图3中所示的方法相同的原理，本发明实施例还提供了一种纺丝机智能控制装置20，如图4中所示，该纺丝机智能控制装置20可以包括第一获取模块210、线速度确定模块220和调整模块230，其中：
101.第一获取模块210，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；
102.线速度确定模块220，用于根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度；
103.调整模块230，用于根据纺丝线速度调整第一转速或第二转速。
104.本发明实施例的纺丝机智能控制装置可执行本发明实施例所提供的纺丝机智能控制方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的纺丝机智能控制装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的纺丝机智能控制方法中的步骤相对应的，对于纺丝机智能控制装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的纺丝机智能控制方法中的描述，此处不再赘述。
105.其中，上述纺丝机智能控制装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该纺丝机智能控制装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。
106.在一些实施例中，本发明实施例提供的纺丝机智能控制装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的纺丝机智能控制装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的纺丝机智能控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)或其他电子元件。
107.在另一些实施例中，本发明实施例提供的纺丝机智能控制装置可以采用软件方式实现，图4示出了存储在存储器中的纺丝机智能控制装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括第一获取模块210、线速度确定模块220和调整模块230，用于实现本发明实施例提供的纺丝机智能控制方法。
108.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
109.基于与本发明的实施例中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。
110.在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本发明实施例的限定。
111.处理器4001可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
112.总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是pci
(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
113.存储器4003可以是rom(read only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
114.存储器4003用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
115.其中，电子设备也可以是终端设备，图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
116.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
117.根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。
118.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
119.应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件
与计算机指令的组合来实现。
120.本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
121.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
122.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：1.一种纺丝机智能控制系统，其特征在于，包括：处理器、变频器和转速获取模块，所述处理器与所述变频器连接，所述变频器分别与所述纺丝机的导丝盘和主轴计量泵连接，所述转速获取模块分别与所述导丝盘和主轴计量泵连接；所述转速获取模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；所述处理器，用于根据所述第一转速或所述第二转速，确定所述纺丝机的纺丝线速度，并根据所述纺丝线速度控制所述变频器调整所述第一转速或所述第二转速。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述第一转速和所述第二转速，确定转速偏差，并根据所述转速偏差调整所述导丝盘和所述主轴计量泵的转速。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分别与所述处理器连接的导丝盘故障检测模块、过滤器堵孔检测模块、机内风压检测模块和显示模块；所述导丝盘故障检测模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一扭矩，并将所述第一扭矩发送至所述处理器；所述过滤器堵孔检测模块，用于获取所述纺丝机的主轴计量泵的第二扭矩，并将所述第二扭矩发送至所述处理器；所述机内风压检测模块，用于获取所述纺丝机的排风管道的风压信号，并将所述风压信号发送至所述处理器；所述处理器，还用于根据所述第一扭矩，判断所述导丝盘是否出现故障，并在所述导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，将所述第一报警信息发送至所述显示模块；以及根据所述第二扭矩，判断所述过滤器是否出现故障，并在所述过滤器出现故障时，生成第二报警信息，将所述第二报警信息发送至所述显示模块；以及根据所述风压信号，判断所述纺丝机是否出现故障，并在所述纺丝机出现故障时，生成第三报警信息，将所述第三报警信息发送至所述显示模块；所述显示模块，用于显示所述第一报警信息、所述第二报警信息和所述第三报警信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括后端设备，所述后端设备与所述处理器连接；所述处理器，还用于将所述纺丝线速度发送给所述后端设备，以使所述后端设备根据所述纺丝线速度对所述纺丝机进行相应的控制。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括故障记录模块，所述故障记录模块与所述处理器连接；所述处理器，还用于将发生故障时的第一扭矩、第二扭矩发送至所述故障记录模块，以及将所述第一转速和第二转速发送至所述故障记录模块；所述故障记录模块，用于对所述第一转速、所述第二转速、发生故障时的第一扭矩和第二扭矩进行存储。6.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括声光报警模块，所述声光报警模块与所述处理器连接；所述处理器，还用于将所述第一报警信息、所述第二报警信息和所述第三报警信息发送至所述声光报警模块，以通过声光的方式进行报警。7.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于在生成所述第一报警信息之前，根据所述第一扭矩，对所述第一扭矩对应的纺丝机窗户进行联锁；所述处理器在所述导丝盘出现故障时，生成第一报警信息，具体用于：在所述导丝盘出
现故障时，开启所述纺丝机窗户并生成所述第一报警信息。8.一种纺丝机智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；根据所述第一转速或所述第二转速，确定所述纺丝机的纺丝线速度；根据所述纺丝线速度调整所述第一转速或所述第二转速。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法。
技术总结本发明涉及一种纺丝机智能控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：处理器、变频器和转速获取模块，处理器与变频器连接，变频器分别与纺丝机的导丝盘和主轴计量泵连接，转速获取模块分别与导丝盘和主轴计量泵连接；转速获取模块，用于获取纺丝机的导丝盘的第一转速或主轴计量泵的第二转速；处理器，用于根据第一转速或第二转速，确定纺丝机的纺丝线速度，并根据纺丝线速度控制变频器调整第一转速或第二转速。通过本发明的系统，可自动控制纺丝线速度，提高控制纺丝线速度的准确性。提高控制纺丝线速度的准确性。提高控制纺丝线速度的准确性。
技术研发人员：刘勇 玄兆生 郗玉梅 常安全 李秋玲 韦吉伦 苏文恒 郑丽娜 尹志全 郭宏亮 郭彬 李长春 李志勇 左华 肖丹 高昌春 胡军玲 刘铁铮 李立刚 朱振伟 张涛 王宝柱 田松涛 刘东若 刘振
受保护的技术使用者：唐山三友集团兴达化纤有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
