1.本技术涉及计算机处理技术领域，具体涉及一种变形跟踪的方法、设备、系统以及存储介质。
背景技术：2.工程构件在应用过程中会出现变形等问题，因此应用于桥梁、地铁、轨道、风电等各种大型构件的力学变形检测尤为重要，一方面用于保证其施工过程的安全，另一方面用于对其定期验收，也可以用于服役中的构件的安全监测。
3.然而现有技术中，一种方法需接触、精度差，操作复杂，例如公开号为cn114087971a的专利文献公开了一种拉线式位移传感器，采用接触式测量方法，需要接触测量，仅能提供一维方向的测量结果，具有局限性。另一种例如公开号为cn114111627a基于激光跟踪仪的扫描系统和扫描方法，其中包括用于获取工件轮廓的扫描系统，需采用复杂的机械臂、导轨、扫描仪等，测量过程需通过导轨滑动机械臂，进而跟踪机械臂的运动进行测量，此方法测量结构复杂、操作复杂，测量效率低。
4.因此，需要一种新方案。
技术实现要素：5.有鉴于此，本说明书实施例提供一种变形跟踪的方法、设备、系统以及存储介质，用于工件变形跟踪检测的过程。
6.本说明书实施例提供以下技术方案：
7.本说明书实施例提供一种变形跟踪的方法，应用于力学变形检测过程中，所述方法包括：
8.获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；
9.根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；
10.根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。
11.本说明书实施例还提供一种变形跟踪的设备，应用于力学变形检测过程中，所述设备包括：测量头以及与其电连接的计算机；且所述测量头包括：激光测距仪、角度编码器、以及工业镜头和工业相机；
12.其中，所述测量头的激光测距仪和角度编码器用于获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；
13.所述工业镜头和工业相机，用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像；
14.所述计算机用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；
15.所述计算机还用于根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的
变形检测结果。
16.本说明书实施例还提供一种变形跟踪的系统，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如下步骤：获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。
17.本说明书实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如下步骤：获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。
18.与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：无需在待测工件表面布置采样特征，实现无接触，远距离的变形跟踪检测，还实现了多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，无需复杂结构的检测设备，提升了变形跟踪检测的准确度和有效性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本发明实施例提供的一种变形跟踪的应用场景示意图；
21.图2是本说明书实施例提供一种变形跟踪的方法流程图；
22.图3是本发明实施例提供的测量头的结构示意图；
23.图4是本发明实施例提供的关系曲线的示意图；
24.图5是本发明实施例提供的一种变形跟踪的设备示意图；
25.图6是本说明书实施例提供的一种变形跟踪的系统结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
27.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面
可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
29.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
30.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。
31.工程构件在应用过程中会出现变形等问题，例如应用于桥梁、地铁、轨道、风电等各种大型构件的力学变形检测尤为重要，然而现有技术中，一种方法需接触、精度差，操作复杂，仅能提供一维方向的测量结果，具有局限性。另一种需采用复杂的机械结构、操作复杂，造成测量效率低等问题。
32.基于此，本说明书实施例提出了一种处理方案：图1是本发明实施例提供的一种变形跟踪的应用场景示意图，如图1所示，通过与待测工件11(例如桥梁等大型构件)合适的位置放置的测量头12等设备来获取初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述初始跟踪参数、所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。其中测量头12与计算机13相连接。
33.以下结合附图，说明本技术各实施例提供的技术方案。
34.图2是本说明书实施例提供一种变形跟踪的方法流程图，如图2所示，可包括：步骤s210～步骤s230。其中，步骤s210、获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数。
35.其中，预设空间内待测工件包括但不限于桥梁、地铁、轨道、风电等各种大型构件，以及多个大型构件的组合(例如服役中多个配合安装的大型构件组合)。尤其应用在远距离无法接触的大型构件，以及组合大型构件等场合，通过变形跟踪检测不仅可以保证施工过程的安全性，还可以进行定期验收或者安全监测。具体地，参见图3，图3是本发明实施例提供的测量头的结构示意图。如图3所示，通过与待测工件合适的位置放置的测量头等设备来获取初始跟踪参数，其中测量头中包括激光测距仪、角度编码器、工业镜头以及工业相机，该测量头内设置安装和调试平台，该测量头集成上述各部件，最终包裹于测量头外壳中，且具有结构紧凑、体积小等特点，从而实现占地小、操作简单，便捷式的变形跟踪检测，但可以实现更加准确的变形跟踪检测过程。
36.具体地，变形跟踪检测过程中需获取初始跟踪参数，例如包括与预设空间内待测工件的初始跟踪距离和初始跟踪角度。在一些实施例中，获取预设空间内待测工件的跟踪参数可以获取初始跟踪距离和初始跟踪角度的至少一项。进而初始跟踪参数为后续的变形跟踪检测过程提供数据，从而使得本发明不仅实现非接触、远距离的变形测量，还可以实现多维度、多跟踪点和大范围的变形跟踪测量。
37.步骤s220、根据初始跟踪参数，获取待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中目标跟踪参数通过虚拟图像与初始跟踪参数获得。
38.具体地，变形跟踪检测的过程中需在待测工件合适的位置放置与计算机连接的测量头等设备。本发明实施例中将测量头放置于待测工件的合适位置，例如一定范围和时间段内保证该测量头正常工作等环境中，通过激光测距仪可以得到初始跟踪距离，通过角度编码器可以得到初始跟踪角度。进而工业镜头和工业相机根据上述初始跟踪参数，从而获得待测工件更加清晰的虚拟图像。
39.根据上述初始跟踪参数，不仅可以获得待测工件的虚拟图像，还可以结合虚拟图像最终获得待测工件的变形检测结果。一方面，通过获取初始跟踪参数找到获取待测工件虚拟图像的合适位置，从而可以精准获取待测工件变形跟踪检测过程中的虚拟图像，实现无接触，远距离的变形跟踪检测。另一方面，通过初始跟踪参数结合获取待测工件的虚拟图像进一步获得目标跟踪参数，进而通过初始跟踪参数、目标跟踪参数来辅助虚拟图像的检测，实现了多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，无需在待测工件表面布置采样特征，无需复杂结构的检测设备(例如本发明的测量头等设备小巧、结构紧凑)还可以提升变形跟踪检测的准确度和有效性。
40.其中目标跟踪参数通过虚拟图像与初始跟踪参数获得，根据初始跟踪参数获得待测工件定位更准确、清晰的虚拟图像，进而结合虚拟图像的像素转换可以获得目标跟踪参数，最终根据目标跟踪参数，结合初始跟踪参数以及虚拟图像得到待测工件的变形跟踪结果。实现了多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，还可以提升变形跟踪检测的准确度和有效性。
41.步骤s230、根据目标跟踪参数和虚拟图像，获得待测工件的变形检测结果。
42.具体地，对待测工件的虚拟图像进行灰度处理，基于灰度像素值得转化得到对应的相对误差，进而由相对误差通过初始跟踪角度和初始跟踪距离更新为目标跟踪角度和目标跟踪距离。其中，利用大数据量获得的图像处理灰度、跟踪角度以及跟踪距离具有一定规律的相互关联特性，例如可获得跟踪角度、所述跟踪距离以及与图像灰度对应相对误差的关系曲线。具体由该关系曲线将初始跟踪角度和初始跟踪距离更新为目标跟踪距离，以及最终确定目标跟踪角度，然后由相对误差、目标跟踪距离等计算得到待检测工件对应的变形检测结果。其中变形检测结果包括变形量以及应变等。
43.在一些实施例中，无论初始跟踪参数或者目标跟踪参数，均包括跟踪角度和跟踪距离。即初始跟踪参数包括跟踪角度和跟踪距离，且所述目标跟踪参数包括所述跟踪角度和所述跟踪距离。具体地，初始跟踪参数通过与待测工件放置于合适位置的测量头来获取，目标跟踪参数需结合虚拟图像获得，一些实施例中，目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得的过程中，需利用基于像素处理得到的相对误差，以及与相对误差具有一定关联规律的跟踪角度、跟踪距离进行转化获得。参见下文详细描述。
44.在一些实施例中，根据所述初始跟踪参数、所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果，包括：对所述虚拟图像进行灰度处理，获得待测工件在所述虚拟图像中的图像子区域和图像关键点；根据所述图像子区域和所述图像关键点，结合所述跟踪角度和所述跟踪距离，得到待检测工件对应的变形检测结果。
45.具体地，对获得虚拟图像进行灰度处理，将三原色色彩深浅组合的虚拟图像转化为像素点明亮显示的黑白图像，并将黑白图像的颜色深浅采用灰度表示；进而根据黑白图像中像素点明亮的不同将该黑白图像划分为若干个图像子区域，还可以获得图像中明显的
关键点。然后根据图像子区域、图像关键点结合跟踪角度和跟踪距离来得到待检测工件对应的变形检测结果。例如根据灰度值得不同将图像划分为n个图像子区域，以及每个图像子区域中的明显关键点，进而结合跟踪角度以及跟踪距离可以获得到待检测工件对应的变形检测结果。其中，利用大数据量获得的图像处理灰度、跟踪角度以及跟踪距离具有一定规律的相互关联特性，例如可获得跟踪角度、所述跟踪距离以及与图像灰度对应相对误差的关系曲线。然后根据图像子区域以及关键点等不同灰度特性得到对应的相对误差，进而由相对误差通过初始跟踪角度和初始跟踪距离更新为目标跟踪角度和目标跟踪距离，最终确定目标跟踪角度，由相对误差、目标跟踪距离等计算得到待检测工件对应的变形检测结果。因此，通过跟踪角度和跟踪距离等来辅助虚拟图像的检测，实现了多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，无需在待测工件表面布置采样特征，无需复杂结构的检测设备(例如本发明的测量头等设备小巧、结构紧凑)还可以提升变形跟踪检测的准确度和有效性。
46.在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述跟踪角度、所述跟踪距离以及相对误差的关系曲线；其中所述关系曲线的横轴为所述跟踪距离，纵轴为基于像素转换对应图像子区域和图像关键点的相对误差，每条所述关系曲线对应一个所述跟踪角度。
47.具体地，相对误差可以通过对虚拟图像进行灰度处理，基于灰度级像素转化可以获得工业相机拍摄的世界坐标系；进而将图像坐标系与世界坐标系进行转化过程中结合角度、距离等数值；从而得到跟踪角度、跟踪距离以及相对误差的关系曲线。参见图4，图4是本发明实施例提供的关系曲线的示意图。通过大量虚拟图像的灰度处理，可得到多个相对误差对应的关系曲线；其中像素转化主要基于图像子区域和图像关键点进行。如图4所示，所述关系曲线的横轴为所述跟踪距离，纵轴为基于像素转换对应图像子区域和图像关键点的相对误差，每条所述关系曲线对应一个所述跟踪角度。例如跟踪角度包括
ɑ1、
ɑ2等。在一些实施例中，目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得的过程中，需利用基于像素处理得到的相对误差对应的关系曲线。
48.在一些实施例中，根据所述图像子区域和所述图像关键点，结合所述跟踪角度和所述跟踪距离，得到待检测工件对应的力学变形检测结果，包括：根据所述图像子区域和所述图像关键点，获得所述图像子区域和所述图像关键点对应的相对误差；根据所述相对误差和所述初始跟踪距离，确定所述目标跟踪角度；根据所述目标跟踪角度、所述目标跟踪距离和所述相对误差得到待检测工件对应的变形检测结果。
49.结合上述实施例，根据待测工件在所述虚拟图像中的图像子区域和图像关键点，获得图像子区域和所述图像关键点对应的相对误差；进而利用上述关系曲线，根据相对误差和所述初始跟踪距离，确定所述目标跟踪角度；进而根据确定的目标跟踪角度，利用目标跟踪距离和相对误差计算得到待检测工件对应的变形检测结果。一些实施例中，初始跟踪距离与目标跟踪距离相等。
50.在一些实施例中，根据所述相对误差和所述初始跟踪距离，确定所述目标跟踪角度，包括：
51.结合上述实施例，通过获得图像子区域和所述图像关键点对应的相对误差，根据初始跟踪距离和该相对误差，在多个关系曲线确定所述跟踪角度对应的一个关系曲线，得到目标跟踪角度。例如确定目标跟踪角度为
ɑ3。
52.在一些实施例中，获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数，包括：根据预设空间内各物体与所述待测工件的环境因素，获得所述待测工件的至少一项初始跟踪参数。
53.例如，针对大型桥梁服役的安全检测，一天内不同时间段车辆经过的变形检测。根据不同时间段的环境因素，得到待测工件至少一项初始跟踪参数，例如初始跟踪角度或者初始跟踪距离。其中，环境因素包括光照强度、温度以及预设空间内各物体与待测工件的位置关系等。
54.图5是本发明实施例提供的一种变形跟踪的设备示意图，如图5所示，所述设备30包括：测量头12以及与其电连接的计算机13；且所述测量头包括：激光测距仪1231、角度编码器1232、以及工业镜头1233和工业相机1234；
55.其中，所述测量头的激光测距仪1231和角度编码器1232用于获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；
56.所述工业镜头1233和工业相机1234，用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像；
57.所述计算机13用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；
58.所述计算机13还用于根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。
59.图5所示实施例的设备对应地可用于执行图2所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
60.图6是本说明书实施例提供的一种变形跟踪的系统结构示意图，如图6所示，该系统40包括：处理器41、存储器42和计算机程序；其中
61.存储器42，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
62.处理器41，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
63.可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
64.当所述存储器42是独立于处理器41之外的器件时，所述设备还可以包括：
65.总线43，用于连接所述存储器42和处理器41。
66.本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
67.其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specifi c integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
68.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读
存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
69.在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
70.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的产品实施例而言，由于其与方法是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
71.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种变形跟踪的方法，应用于力学变形检测过程中，其特征在于，所述方法包括：获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始跟踪参数包括跟踪角度和跟踪距离，且所述目标跟踪参数包括所述跟踪角度和所述跟踪距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果，包括：对所述虚拟图像进行灰度处理，获得待测工件在所述虚拟图像中的图像子区域和图像关键点；根据所述图像子区域和所述图像关键点，结合所述跟踪角度和所述跟踪距离，得到待检测工件对应的变形检测结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述跟踪角度、所述跟踪距离以及相对误差的关系曲线；其中所述关系曲线的横轴为所述跟踪距离，纵轴为基于像素转换对应图像子区域和图像关键点的相对误差，每条所述关系曲线对应一个所述跟踪角度。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述图像子区域和所述图像关键点，结合所述跟踪角度和所述跟踪距离，得到待检测工件对应的力学变形检测结果，包括：根据所述图像子区域和所述图像关键点，获得所述图像子区域和所述图像关键点对应的相对误差；根据所述相对误差和初始跟踪距离，确定目标跟踪角度；根据所述目标跟踪角度、目标跟踪距离和所述相对误差得到待检测工件对应的变形检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述相对误差和所述初始跟踪距离，确定所述目标跟踪角度，包括：通过所述初始跟踪距离和所述相对误差，在多个关系曲线确定所述跟踪角度对应的所述关系曲线，得到所述目标跟踪角度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数，包括：根据预设空间内各物体与所述待测工件的环境因素，获得所述待测工件的至少一项初始跟踪参数；其中所述环境因素包括光照强度、温度以及预设空间内各物体与待测工件的位置关系。8.一种变形跟踪的设备，应用于力学变形检测过程中，其特征在于，所述设备包括：测量头以及与其电连接的计算机；且所述测量头包括：激光测距仪、角度编码器、以及工业镜头和工业相机；其中，所述测量头的激光测距仪和角度编码器用于获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；所述工业镜头和工业相机，用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图
像；所述计算机用于根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；所述计算机还用于根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。9.一种变形跟踪的系统，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1-7中任一所述变形跟踪的方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任一所述变形跟踪的方法。
技术总结本申请提供一种变形跟踪的方法、设备、系统以及存储介质，通过获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。本发明针对大型构件的变形跟踪检测，无需在待测工件表面布置采样特征，可以实现无接触，远距离的变形跟踪检测，还可以实现多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，无需复杂结构的检测设备提升了变形跟踪检测的准确度和有效性。测的准确度和有效性。
技术研发人员：李长太
受保护的技术使用者：深圳市海塞姆科技有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
