1.本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种家庭天花板滑槽式监控系统。
背景技术：2.现在住房一般都会由客厅、餐厅、住房、厨房和卫生间组成，一般情况下餐厅和客厅连在一起（有些会通过吧台进行部分间隔），而厨房一般都会开口朝下餐厅，客厅和餐厅一般都是统一装修吊顶，由于现在的楼层不高，因此大多都是四周吊顶（即仅仅在四周下吊30cm左右）。
3.随着科技化的高速发展，家庭式的监控运用越来越广泛，监控的作用有几个点，一个是监控是否有陌生人闯入，二者是用于监控是否发生起火现场或者水管爆裂导致的漫水现场，监控一般都是安置在客厅的角落，然后通过监控器内部的摄像头转动进行监控录像，然而现有的监控器大多都是裸露安装，且一般都只会安装一个，容易出现监控死角和监控视角不够的情况，无法对穿入的陌生人进行多角度的摄像，导致后续寻找时线索少，同样的会影响到客厅装修的整体布局，因此亟需设计一种能够不影响整体布局的同时实现全方位巡航监控的家庭监控系统。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种家庭天花板滑槽式监控系统，在吊顶板上设置滑槽，在滑槽内设置监控小车，通过监控小车上安装的摄像器对客厅、餐厅及厨房进行巡航监控，不会影响到客厅的整体布局，同时又能够实现全方位多角度的监控。
5.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种家庭天花板滑槽式监控系统，包括墙体和设置在墙体上的吊顶板，吊顶板嵌入有朝下的灯具，所述的吊顶板上设置有滑槽，且滑槽内设置有监控小车，所述的监控小车包括四个行走轮和小车主体，所述的小车主体内设置有电池和与电池电性连通监控转动电机，所述的监控转动电机连接有监控转块，所述的监控转块超出滑槽并连接有监控摄像器，所述的监控摄像器由电池供电。
6.优选的，四个行走轮均为麦克纳姆轮，且四个行走轮均配合驱动电机，驱动电机由电池供电，所述的小车主体上下表面为正方形，且边长与滑槽的内部宽度一致。
7.优选的，所述的吊顶板还的嵌入有不少于三个朝下的烟雾探测器，所述的墙体处于吊顶板上方的部位设置有控制器，所述的控制器根据烟雾探测器的探测信号控制监控小车移动并对探测到烟雾信息的地方进行摄像监控，摄像监控拍摄的信息传入控制器，控制器内设置有能够识别拍摄信息并进行分析判断的识别模块，识别模块将识别结果传输给外部设备。
8.优选的，所述的小车主体一侧面超出滑槽的部分设置有与电池电性连通的小车充电插块，所述的墙体处于吊顶板和顶板的部分设置有与小车充电插块配合的小车充电装置，所述的小车充电装置由控制器给监控小车充电，且小车充电装置和控制器电性连接到墙体上电控箱内，并通过电控箱内的一个单独开关控制。
9.优选的，所述的小车充电装置包括设置在墙体上水平走向的小车充电拉杆和线管，所述的小车充电拉杆连接有小车充电块，所述的小车充电块开设有与小车充电插块配合并电性连通的小车充电插口，且小车充电插口与线管内连出的导线电性连接。
10.优选的，所述的烟雾探测器的上部设置有探测充电插块，所述的小车主体上设置有与探测充电插块配合的探测充电结构，所述的吊顶板上开设有避免与探测充电结构干涉的充电缺口。
11.优选的，所述的滑槽侧面设置有位置及数量均与烟雾探测器对应的信号接收器，所述的小车主体的四个侧面均开设有与信号接收器配合的信号发射器，当信号接收器接收到信号发射器发出的信号时，探测充电结构与对应的探测充电插块位置对接。
12.优选的，所述的探测充电结构包括设置在小车主体内并与电池电性连接的探测充电拉杆，所述的探测充电拉杆连接有探测充电块，所述的探测充电块下表面开设有与探测充电插块配合的探测充电插口。
13.优选的，所述的小车主体的下方设置有探测充电限位套，所述的探测充电块上设置有与探测充电限位套插套的t形探测充电限位杆，所述的探测充电限位套的底部设置被探测充电限位杆穿过的探测充电缓冲垫，所述的探测充电缓冲垫为弹性垫。
14.优选的，所述的探测小车有两类，两类探测小车的小车充电插块相位插为180度，且墙体上设置有两个分别与两类探测小车配合的小车充电装置，其中一类探测小车的检测转块处于小车主体上表面的左后部分，另一类探测小车的检测转块处于小车主体上表面的右前部分。
附图说明
15.图1为一种家庭天花板滑槽式监控系统的结构示意图；图2为小车充电装置与监控小车及吊顶板的配合示意图；图3为监控小车与吊顶板及烟雾探测器的配合示意图；图4为烟雾探测器充电状态的结构示意图；图5为探测充电限位套和探测充电限位杆的局部放大图；图6为吊顶板、滑槽、监控小车和烟雾探测器的俯视图；图7为两类监控小车的俯视对比图。
16.图中所示文字标注为：1、墙体；2、吊顶板；3、灯具；4、滑槽；5、监控小车；6、电控箱；7、烟雾探测器；8、小车充电装置；9、控制器；11、小车充电拉杆；12、小车充电块；13、线管；18、信号感应器；19、信号发射器；21、行走轮；22、小车主体；23、监控转动电机；24、监控转块；25、监控摄像器；26、电池；27、小车充电插块；28、探测充电拉杆；29、探测充电块；30、探测充电插块；31、探测充电限位套；32、探测充电限位杆；33、探测充电缓冲垫。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
18.如图1-3和图6所示，本发明的具体结构为：一种家庭天花板滑槽式监控系统，包括
墙体1和设置在墙体1上的吊顶板2，吊顶板2嵌入有朝下的灯具3，所述的吊顶板2上设置有滑槽4，且滑槽4内设置有监控小车5，所述的监控小车5包括四个行走轮21和小车主体22，所述的小车主体22内设置有电池26和与电池26电性连通监控转动电机23，所述的监控转动电机23连接有监控转块24，所述的监控转块24超出滑槽4并连接有监控摄像器25，所述的监控摄像器25由电池26供电。
19.具体使用时，在装修过程中，将滑槽4装在吊顶板2上，之后将监控小车5放置到滑槽4中，监控小车5会沿着滑槽4进行移动，如此可以实现监控小车循环往复移动，进而能够时监控摄像器25实现多角度的全方位监控，不仅仅是对客厅餐厅进行监控，同样的能够对与客厅对接的厨房及打开房门的房间进行监控，同时又不会影响到客厅的整体布局，对于闯入的陌生人，能够进行多角度的监控摄像，方便后期的寻找。
20.如图3所示，四个行走轮21均为麦克纳姆轮，且四个行走轮均配合驱动电机，驱动电机由电池26供电，所述的小车主体22上下表面为正方形，且边长与滑槽6的内部宽度一致。
21.将行走轮21设置成麦克纳姆轮，并没别设置驱动电机，如此可以使小车主体22实现前进和横进操作，方便监控小车在滑槽4内移动，且无需对小车主体22进行转向。
22.如图1和7所示，所述的吊顶板2还的嵌入有不少于三个朝下的烟雾探测器7，所述的墙体1处于吊顶板2上方的部位设置有控制器9，所述的控制器9根据烟雾探测器7的探测信号控制监控小车5移动并对探测到烟雾信息的地方进行摄像监控，摄像监控拍摄的信息传入控制器9，控制器9内设置有能够识别拍摄信息并进行分析判断的识别模块，识别模块将识别结果传输给外部设备。
23.烟雾探测器7的设计，可以对烟雾进行探测，而探测到烟雾信号的烟雾探测器7会将信号传递给控制器9，控制器9会控制对应的监控小车5移动，进而使监控小车5以最好的视角拍摄产生烟雾信号的区域，并将拍摄的内容传递给控制器，控制器内的识别模块对拍摄内容进行识别，进而判断烟雾是否是火灾造成，如判断出火灾，则将火灾结果传输给外部设备（如手机、报警器等），如此能够精准的判断是否为火灾，尤其是对于长期不居住的房子，能够起到良好的精准监控作用。
24.如图2-3所示，所述的小车主体22一侧面超出滑槽6的部分设置有与电池26电性连通的小车充电插块27，所述的墙体1处于吊顶板2和顶板的部分设置有与小车充电插块27配合的小车充电装置8，所述的小车充电装置8由控制器9给监控小车5充电，且小车充电装置8和控制器9电性连接到墙体1上电控箱6内，并通过电控箱6内的一个单独开关控制。
25.小车主体22内的电池26在使用后会出现电池耗尽的情况，因此本技术配合了小车充电装置8，可以在控制器的控制下使需要充电的监控小车5移动到充电位置，并通过小车充电装置8进行充电，而将小车充电装置8和控制器9连接到电控箱6内，且通过单独的开关控制，如此在出远门的时候，将其他电路关闭时不会影响到监控系统的正常使用。
26.如图2-3所示，所述的小车充电装置8包括设置在墙体1上水平走向的小车充电拉杆11和线管13，所述的小车充电拉杆11连接有小车充电块12，所述的小车充电块12开设有与小车充电插块27配合并电性连通的小车充电插口，且小车充电插口与线管13内连出的导线电性连接。
27.小车充电装置8通过小车充电拉杆11带动小车充电块12移动，进而使小车充电块
12开设的小车充电插口与小车充电插块27插接配合，实现电性连通进行充电，通过线管13的设计，使裸露出来的导线不会太长，因此可以避免导线残绕及干涉的情况。
28.如图4所示，所述的烟雾探测器7的上部设置有探测充电插块30，所述的小车主体22上设置有与探测充电插块30配合的探测充电结构，所述的吊顶板2上开设有避免与探测充电结构干涉的充电缺口。
29.烟雾探测器7采用充电式的结构，配合监控小车内的探测充电结构进行充电，可以简化烟雾探测器持久运行时的线路结构。
30.如图2-3所示，所述的滑槽4侧面设置有位置及数量均与烟雾探测器7对应的信号接收器18，所述的小车主体22的四个侧面均开设有与信号接收器18配合的信号发射器19，当信号接收器18接收到信号发射器19发出的信号时，探测充电结构与对应的探测充电插块30位置对接。
31.通过滑槽4侧壁的信号接收器18和小车主体22侧面设置的信号发射器18来限定小车主体22用于给烟雾探测器7充电时的位置，如此可以实现精准的充电，同样的，可以将小车主体22内的电池26的充电位置设置成与某一个烟雾探测器7的充电位置一致，如此可以实现小车主体22和烟雾探测器7的精准充电。
32.如图4-5所示，所述的探测充电结构包括设置在小车主体22内并与电池26电性连接的探测充电拉杆28，所述的探测充电拉杆28连接有探测充电块29，所述的探测充电块29下表面开设有与探测充电插块30配合的探测充电插口；所述的小车主体22的下方设置有探测充电限位套31，所述的探测充电块29上设置有与探测充电限位套31插套的t形探测充电限位杆32，所述的探测充电限位套31的底部设置被探测充电限位杆32穿过的探测充电缓冲垫33，所述的探测充电缓冲垫33为弹性垫。
33.烟雾探测器7的具体充电过程是通过探测充电拉杆28带动探测充电块29下降，进而会使探测充电块29内的探测充电插口与探测充电插块30插接配合并电性连通实现烟雾探测器7的充电，在探测充电插块29下降的过程中，探测充电限位杆32也会在探测充电限位套31内下降，直至被探测充电缓冲垫33拦截，如此可以避免探测充电块29会烟雾探测器7产生向下的作用力，而采用弹性的探测充电缓冲垫33的设计，在探测充电插口与探测充电插块30没有通电时继续下压，如此可以使探测充电插口与探测充电插块30插接的更深，进而确保充电效果。
34.如图1和图7所示，所述的探测小车5有两类，两类探测小车的小车充电插块27相位插为180度，且墙体上设置有两个分别与两类探测小车5配合的小车充电装置8，其中一类探测小车5的检测转块24处于小车主体22上表面的左后部分，另一类探测小车5的检测转块24处于小车主体22上表面的右前部分。
35.采用两类探测小车5，并对探测小车的检测转块24位置进行限定，如此可以使两个探测小车分别检测一半的区域，如此能够避免使用一种探测小车时检测转块24处于小车主体22的中心导致监控摄像器25所需的高度过高及监测角度过小的情况。
36.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种家庭天花板滑槽式监控系统，包括墙体（1）和设置在墙体（1）上的吊顶板（2），吊顶板（2）嵌入有朝下的灯具（3），其特征在于，所述的吊顶板（2）上设置有滑槽（4），且滑槽（4）内设置有监控小车（5），所述的监控小车（5）包括四个行走轮（21）和小车主体（22），所述的小车主体（22）内设置有电池（26）和与电池（26）电性连通监控转动电机（23），所述的监控转动电机（23）连接有监控转块（24），所述的监控转块（24）超出滑槽（4）并连接有监控摄像器（25），所述的监控摄像器（25）由电池（26）供电。2.根据权利要求1所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，四个行走轮（21）均为麦克纳姆轮，且四个行走轮均配合驱动电机，驱动电机由电池（26）供电，所述的小车主体（22）上下表面为正方形，且边长与滑槽（6）的内部宽度一致。3.根据权利要求2所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的吊顶板（2）还的嵌入有不少于三个朝下的烟雾探测器（7），所述的墙体（1）处于吊顶板（2）上方的部位设置有控制器（9），所述的控制器（9）根据烟雾探测器（7）的探测信号控制监控小车（5）移动并对探测到烟雾信息的地方进行摄像监控，摄像监控拍摄的信息传入控制器（9），控制器（9）内设置有能够识别拍摄信息并进行分析判断的识别模块，识别模块将识别结果传输给外部设备。4.根据权利要求3所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的小车主体（22）一侧面超出滑槽（6）的部分设置有与电池（26）电性连通的小车充电插块（27），所述的墙体（1）处于吊顶板（2）和顶板的部分设置有与小车充电插块（27）配合的小车充电装置（8），所述的小车充电装置（8）由控制器（9）给监控小车（5）充电，且小车充电装置（8）和控制器（9）电性连接到墙体（1）上电控箱（6）内，并通过电控箱（6）内的一个单独开关控制。5.根据权利要求4所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的小车充电装置（8）包括设置在墙体（1）上水平走向的小车充电拉杆（11）和线管（13），所述的小车充电拉杆（11）连接有小车充电块（12），所述的小车充电块（12）开设有与小车充电插块（27）配合并电性连通的小车充电插口，且小车充电插口与线管（13）内连出的导线电性连接。6.根据权利要求4所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的烟雾探测器（7）的上部设置有探测充电插块（30），所述的小车主体（22）上设置有与探测充电插块（30）配合的探测充电结构，所述的吊顶板（2）上开设有避免与探测充电结构干涉的充电缺口。7.根据权利要求6所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的滑槽（4）侧面设置有位置及数量均与烟雾探测器（7）对应的信号接收器（18），所述的小车主体（22）的四个侧面均开设有与信号接收器（18）配合的信号发射器（19），当信号接收器（18）接收到信号发射器（19）发出的信号时，探测充电结构与对应的探测充电插块（30）位置对接。8.根据权利要求7所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的探测充电结构包括设置在小车主体（22）内并与电池（26）电性连接的探测充电拉杆（28），所述的探测充电拉杆（28）连接有探测充电块（29），所述的探测充电块（29）下表面开设有与探测充电插块（30）配合的探测充电插口。9.根据权利要求8所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的小车主体（22）的下方设置有探测充电限位套（31），所述的探测充电块（29）上设置有与探测充电限位套（31）插套的t形探测充电限位杆（32），所述的探测充电限位套（31）的底部设置被探测
充电限位杆（32）穿过的探测充电缓冲垫（33），所述的探测充电缓冲垫（33）为弹性垫。10.根据权利要求4所述的一种家庭天花板滑槽式监控系统，其特征在于，所述的探测小车（5）有两类，两类探测小车的小车充电插块（27）相位插为180度，且墙体上设置有两个分别与两类探测小车（5）配合的小车充电装置（8），其中一类探测小车（5）的检测转块（24）处于小车主体（22）上表面的左后部分，另一类探测小车（5）的检测转块（24）处于小车主体（22）上表面的右前部分。
技术总结本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种家庭天花板滑槽式监控系统，包括墙体和设置在墙体上的吊顶板，吊顶板嵌入有朝下的灯具，所述的吊顶板上设置有滑槽，且滑槽内设置有监控小车，所述的监控小车包括四个行走轮和小车主体，所述的小车主体内设置有电池和与电池电性连通监控转动电机，所述的监控转动电机连接有监控转块，所述的监控转块超出滑槽并连接有监控摄像器，所述的监控摄像器由电池供电；本发明的目的是提供一种家庭天花板滑槽式监控系统，在吊顶板上设置滑槽，在滑槽内设置监控小车，通过监控小车上安装的摄像器对客厅、餐厅及厨房进行巡航监控，不会影响到客厅的整体布局，同时又能够实现全方位多角度的监控。同时又能够实现全方位多角度的监控。同时又能够实现全方位多角度的监控。
技术研发人员：葛歆 王晖 葛珺
受保护的技术使用者：海南朴艺装饰设计工程有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
