1.本发明涉及术后导尿设备应用技术领域，具体为一种术后康复护理用安全导尿设备。
背景技术：2.病人在进行手术之后，往往行动不便，尿液的排放通常使用导管才能得以排放，如果病人不能及时的将尿液排除，会对膀胱造成不必要的损伤，不利于病人身体的恢复，因此，为了提高病人在排尿时的安全性，通常使用导尿设备帮助病人完成排尿过程。
3.申请号为cn202210419453.2的中国专利公开了一种术后康复护理用导尿装置，包括承重板，承重板上固定连接有第一支撑板，第一支撑板上转动连接有转动轴，转动轴与外接动力源输出端固定连接，转动轴上固定连接有曲柄，曲柄上固定连接有第一固定杆，第一固定杆上转动连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有按摩块，承重板上设有用于驱动按摩块按摩患者腹部的驱动机构，承重板上设有与按摩块相配合为患者导尿的导尿机构。本发明通过整体结构的配合，达到了无需患者自身推压腹部，提高导尿效率，模拟了人体的间歇性排尿的原理，使得膀胱的机能得以缓慢恢复，有助于帮助患者建立起间歇排尿的功能，帮助患者恢复膀胱功能的效果。此专利公开的导尿装置自动化程度低，且现有的导尿设备针对下体不同的患者不能全面且准确的将病人排出的尿液进行收集，适配范围小。
4.现有的导尿设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的导尿设备自动化程度低，通常需要在护士和家人的帮助下完成排尿作业，费时费力，现有的导尿设备对行动不便的患者不能更好调整便于病人排尿的姿势，不利于病人将尿液全部的排出，现有的导尿设备针对下体不同的患者不能全面且准确的将病人排出的尿液进行收集，适配范围小，现有的导尿设备在病人完成排尿后，不能对下体进行干燥处理，容易导致病人下体潮湿，且容易导致病人下体容易发生湿疹的问题。
技术实现要素：5.本发明的目的就在于为了解决现有的导尿设备自动化程度低，通常需要在护士和家人的帮助下完成排尿作业，费时费力；现有的导尿设备对行动不便的患者不能更好调整便于病人排尿的姿势，不利于病人将尿液全部的排出；现有的导尿设备针对下体不同的患者不能全面且准确的将病人排出的尿液进行收集，适配范围小；现有的导尿设备在病人完成排尿后，不能对下体进行干燥处理，容易导致病人下体潮湿，且容易导致病人下体容易发生湿疹的问题，而提出一种术后康复护理用安全导尿设备。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括病床、翻转模块、封挡模块、推近模块、移动模块、尿液收集模块、吹风模块和两个受力模块，病床底部固定连接有底板，病床顶部一侧活动连接有靠板，靠板一端设置有座板，座板顶部的一侧中部开设有槽口，推近模块底部设置有第三支撑板，推近模块顶部活动连接有连接板，吹风模块底部设置有第二挡
块，吹风模块顶部两侧均设置有风机，受力模块一侧设置有踏板；封挡模块包括提升单元和隔板，提升单元一侧固定连接有竖板，提升单元一侧活动连接有第二支撑板，隔板底端的一侧中部与第二支撑板顶部固定连接；尿液收集模块包括第四电机、第二液压缸、第二液压杆、气动夹持器、尿桶和接尿漏斗，第二液压缸活动连接在第四电机的顶部，气动夹持器设置在第二液压杆的顶部。
7.本发明的进一步改进在于，底板呈长方体结构，底板外侧固定连接有底架，底架四角均设置有万向轮，靠板一侧与底架铰接，槽口与隔板相适配。
8.本发明的进一步改进在于，翻转模块一侧设置有第一支撑板，第一支撑板呈“l”型结构，第一支撑板一侧固定连接有第一挡板，第一挡板顶部横向设置有转杆，第一挡板顶部通过转杆活动连接有翻板，翻板呈长方体结构，翻板顶部焊接在靠板底端中部，翻板底部的一侧中部铰接有第一液压杆，第一液压杆底部活动连接有第一液压缸，第一液压缸底部与第一支撑板中部铰接。
9.本发明的进一步改进在于，第二支撑板呈“l”型结构，竖板呈长方体结构，竖板底部与底板顶部固定连接，第二支撑板顶部一侧安装有第一电机，第一电机底部活动连接有第一丝杆，第一丝杆上活动连接有第一滑块，第一滑块呈长方体结构，第一滑块顶部两侧均活动连接有滑杆，两个滑杆与第一丝杆之间平行，隔板呈长方体结构，隔板顶部设置有若干个气垫，隔板通过槽口与座板活动连接。
10.本发明的进一步改进在于，连接板呈长方体结构，连接板底部固定连接有滑板，滑板底部两侧均固定连接有第二滑块，两个第二滑块底部均活动连接有第一滑轨，两个第一滑轨底部分别与第三支撑板顶部顶部两侧固定连接，其中一个第二滑块一侧固定连接有齿带，齿带两端均活动连接有齿轮，其中一个齿轮底部安装有第二电机。
11.本发明的进一步改进在于，移动模块包括第四支撑板、第三电机、第二丝杆和第三滑块，第四支撑板呈长方体结构，第四支撑板底部与远离槽口的连接板顶部一侧固定连接，第四支撑板一侧固定连接有第一挡块，第一挡块呈长方体结构，第三电机安装在第四支撑板顶部一侧，第二丝杆活动连接在第三电机一端，第二丝杆另一端与第一挡块活动连接，第二丝杆活动连接在第三滑块的中部，第三滑块呈长方体结构，第三滑块顶部与第三支撑板底部一侧固定连接，第二丝杆两侧均设置有第二滑轨，第二滑轨顶部均活动连接有第四滑块，两个第四滑块顶部均与第三支撑板底部固定连接。
12.本发明的进一步改进在于，第四电机安装在连接板一端，第二液压杆活动在第二液压缸的顶部，尿桶与气动夹持器顶部活动连接，接尿漏斗与尿桶顶部一侧贯穿连接。
13.本发明的进一步改进在于，吹风模块设置在尿液收集模块的一侧，两个风机顶部均倾斜设置有出风管，两个风机底部安装有第五电机，第五电机一侧设置有第二挡块，第二挡块底部与连接板顶部固定连接。
14.本发明的进一步改进在于，两个受力模块分别设置在座板顶部一端的两侧，踏板呈长方体结构，踏板一侧铰接有第三液压杆，第三液压杆一端活动连接有第三液压缸，第三液压缸一端固定连接有第二挡板，第二挡板呈长方体结构，第二挡板底部与座板固定连接，踏板与座板活动连接。
15.一种术后康复护理用安全导尿设备，该导尿设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：用手按压底架101顶部的按钮，第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液
压杆带动翻板运动，翻板带动靠板运动，调节靠板的角度，调节病人便于排尿的姿势，使得病人更加顺利的将尿液排出，调节两个受力模块，通过第三液压缸带动第三液压杆运动，第三液压杆带动踏板运动，使得不同身高的病人脚掌都可与接触到踏板，便于病人腿部借助踏板用力，便于病人尿液的排出；步骤二：开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块上下运动，调节隔板的高度，将槽口漏出，方便病人通过槽口将尿液排进尿桶中，其次，开启第二电机，第二电机通过齿轮带动齿带转动，齿带通过一侧第二滑块带动滑板运动，调节连接板的左右位置，便于将接尿漏斗靠近病人下体，同时开启第三电机，第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块前后运动，调节尿液收集模块的前后位置，接尿漏斗运动至病人下体的左右位置，避免病人排出的尿液四溅，使得病人排出的尿液全部进入到尿桶中；步骤三：第二液压缸带动第二液压杆上下运动，将接尿漏斗靠近病人的下体，病人排尿结束后，开启第四电机，第四电机带动第二液压缸转动，调节尿桶的水平角度，将尿桶从槽口底部移出，对尿桶中的尿液进行处理，同时，开启第五电机和两个风机，第五电机带动两个风机转动，风机通过出风管将风排出，对病人下体进行吹风处理，使得病人下体干燥，通过组件，将尿液收集模块从槽口底部移出，通过提升单元带动隔板上下运动，隔板对槽口进行遮挡。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过第一液压缸带动第一液压杆运动，第一液压杆带动翻板运动，翻板带动靠板运动，便于调节靠板的角度，进而调节病人便于排尿的姿势，方便病人更加顺利的将尿液排出，同时，配合座板一端的两个受力模块，通过第三液压缸带动第三液压杆运动，第三液压杆带动踏板运动，不但方便不同身高的病人脚掌接触到踏板，便于病人腿部借助踏板用力，方便病人将尿液排出，而且还有利于术后病人通过两个受力组件进行下肢康复锻炼，提高病人术后身体康复的速度。
17.2、通过开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，便于调节隔板的高度，将槽口漏出，一方面方便病人通过槽口将尿液排进尿桶中进行收集，另一方面通过隔板对槽口进行封挡，有利于病人通过隔板上的气垫更加舒适的躺在座板上进行休息，便于病人身体的康复，其次，通过开启第二电机，方便调节连接板的左右位置，便于将接尿漏斗靠近坐姿不同的病人下体，有利于病人将尿液顺利的排进尿桶中，同时，配合推近模块底部的移动模块，通过开启第三电机，便于调节尿液收集模块的前后位置，方便接尿漏斗运动至病人下体的左右位置，避免病人在排尿过程中尿液四溅，不仅提高了该导尿设备在使用时的灵活性，还有利于保持该导尿设备的整洁性，有利于该导尿设备的长期使用，通过推近模块与移动模块配合工作，调节尿液收集模块的左右、前后位置，使得尿液收集模块的运动区域更广，一方面有利于接尿漏斗精确的移动到病人下体，使得病人排出的尿液准确的落入尿桶中进行收集，另一方面，通过该导尿设备对病人排出的尿液进行收集，节省人力，提高了该导尿设备使用的自动化程度。
18.3、通过第二液压缸带动第二液压杆上下运动，将接尿漏斗靠近病人的下体，针对于下体不同的病人，不仅避免接尿漏斗触碰到病人下体，避免接尿漏斗对病人下体造成不必要的损伤，还有利于病人排出的尿液准确的进入到接尿漏斗中，同时，配合开启第四电机，第四电机带动第二液压缸转动，便于调节接尿漏斗的水平角度，有利于接尿漏斗顺利的
病人排出不同角度的尿液进行接收，病人排尿结束后，配合推近模块底部的移动模块，通过开启第三电机，将尿桶从槽口处移出，便于对尿桶中的尿液进行倾倒处理，同时，配合尿液收集模块一侧的吹风模块，通过开启第五电机和两个风机，风机通过出风管将风排出，便于对病人下体进行吹风处理，保持病人下体干燥，从而保持病人下体干净，避免病人下体发生湿疹的情况，同时，配合两个风机底部的第五电机，第五电机带动两个风机转动，便于调节出风管的角度，使得出风管排除的风对病人下体干燥更加的全面，进一步提高病人下体干燥的效率。
附图说明
19.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1为本发明整体结构的示意图。
21.图2为本发明病床的结构示意图。
22.图3为本发明翻转模块的结构示意图。
23.图4为本发明封挡模块的结构示意图。
24.图5为本发明提升单元的结构示意图。
25.图6为本发明推近模块的结构示意图。
26.图7为本发明移动模块的结构示意图。
27.图8为本发明尿液收集模块的结构示意图。
28.图9为本发明吹风模块的结构示意图。
29.图10为本发明受力模块的结构示意图。
30.图中：1、病床；101、底架；102、底板；103、靠板；104、槽口；105、座板；2、翻转模块；201、第一支撑板；202、第一挡板；203、第一液压缸；204、第一液压杆；205、翻板；206、转杆；3、封挡模块；301、提升单元；3011、竖板；3012、第一电机；3013、第一丝杆；3014、第一滑块；3015、滑杆；3016、第二支撑板；302、隔板；3021、气垫；4、推近模块；401、第三支撑板；402、第二电机；403、齿带；404、齿轮；405、滑板；406、第二滑块；407、第一滑轨；408、连接板；5、移动模块；501、第四支撑板；502、第三电机；503、第二丝杆；504、第三滑块；505、第一挡块；506、第二滑轨；507、第四滑块；6、尿液收集模块；601、第四电机；602、第二液压缸；603、第二液压杆；604、气动夹持器；605、尿桶；606、接尿漏斗；7、吹风模块；701、第二挡块；702、第五电机；703、风机；704、出风管；8、受力模块；801、第二挡板；802、第三液压缸；803、第三液压杆；804、踏板。
具体实施方式
31.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-10所示，一种术后康复护理用安全导尿设备，包括病床1、翻转模块2、封挡模块3、推近模块4、移动模块5、尿液收集模块6、吹风模块7和两个受力模块8，病床1底部固定连接有底板102，底板102底部安装有plc控制器（型号：fbs-b2da 生产厂家：申由精
密科技（东莞）有限公司），病床1顶部一侧活动连接有靠板103，靠板103一端设置有座板105，座板105顶部的一侧中部开设有槽口104，推近模块4底部设置有第三支撑板401，推近模块4顶部活动连接有连接板408，吹风模块7底部设置有第二挡块701，吹风模块7顶部两侧均设置有风机703（型号：sjg 生产厂家：德州卓达空调设备有限公司），受力模块8一侧设置有踏板804。
33.封挡模块3包括提升单元301和隔板302，提升单元301一侧固定连接有竖板3011，提升单元301一侧活动连接有第二支撑板3016，隔板302底端的一侧中部与第二支撑板3016顶部固定连接。
34.尿液收集模块6包括第四电机601、第二液压缸602、第二液压杆603、气动夹持器604、尿桶605和接尿漏斗606，第二液压缸602活动连接在第四电机601的顶部，气动夹持器604（型号：bwj-100 生产厂家：济南鑫浩焊接技术有限公司）设置在第二液压杆603的顶部，尿桶605一侧安装有红外线感应器（型号：rs-hw-n01 生产厂家：山东仁科测控技术有限公司），红外线感应器获取病人下体的位置，红外线感应器讲获取的病人下体位置的信息传递给plc控制器，plc控制器通过获取的信息控制推近模块4、移动模块5、尿液收集模块6和吹风模块7，从而调节尿液收集模块6的前后、左右和高度，尿液收集模块6对病人排出的尿液进行收集，保证了该导尿设备的自动化程度更高，进一步节省了人力，其次，plc控制器控制吹风模块7对病人下体进行吹风处理。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，底板102呈长方体结构，底板102外侧固定连接有底架101，底架101顶部一侧设置有按钮，底架101四角均设置有万向轮，便于病床1的移动，有利于该导尿设备的保存和使用，靠板103一侧与底架101铰接，槽口104与隔板302相适配。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，翻转模块2一侧设置有第一支撑板201，第一支撑板201呈“l”型结构，第一支撑板201一侧固定连接有第一挡板202，第一挡板202顶部横向设置有转杆206，第一挡板202顶部通过转杆206活动连接有翻板205，保证了翻板205在调节倾斜角度时更加的稳定，有利于病人更平稳的调节身姿，翻板205呈长方体结构，翻板205顶部焊接在靠板103底端中部，翻板205底部的一侧中部铰接有第一液压杆204，第一液压杆204底部活动连接有第一液压缸203，第一液压缸203底部与第一支撑板201中部铰接，通过第一液压缸203带动第一液压杆204运动，第一液压杆204带动翻板205运动，翻板205带动靠板103运动，便于调节靠板103的角度，进而调节病人便于排尿的姿势，方便病人更加顺利的将尿液排出。
37.本发明实施例的一个可选实施方式中，第二支撑板3016呈“l”型结构，竖板3011呈长方体结构，竖板3011底部与底板102顶部固定连接，第二支撑板3016顶部一侧安装有第一电机3012，第一电机3012底部活动连接有第一丝杆3013，第一丝杆3013上活动连接有第一滑块3014，第一滑块3014呈长方体结构，第一滑块3014顶部两侧均活动连接有滑杆3015，两个滑杆3015与第一丝杆3013之间平行，保证了在调节隔板302的高度时更加的平稳，隔板302呈长方体结构，隔板302顶部设置有若干个气垫3021，有利于病人排尿过后更加舒适的躺在座板105上，便于病人术后的恢复，隔板302通过槽口104与座板105活动连接，通过开启第一电机3012，第一电机3012带动第一丝杆3013转动，第一丝杆3013带动第一滑块3014上下运动，便于调节隔板302的高度，将槽口104漏出，一方面方便病人通过槽口104将尿液排
进尿桶605中进行收集，另一方面通过隔板302对槽口104进行封挡，有利于病人更加舒适的躺在座板105上进行休息，便于病人身体的康复。
38.本发明实施例的一个可选实施方式中，连接板408呈长方体结构，连接板408底部固定连接有滑板405，滑板405底部两侧均固定连接有第二滑块406，两个第二滑块406底部均活动连接有第一滑轨407，两个第一滑轨407底部分别与第三支撑板401顶部顶部两侧固定连接，保证了在调节尿液收集模块6的左右位置时更加的稳定，有利于料桶605平稳的将病人排处的尿液进行收集，其中一个第二滑块406一侧固定连接有齿带403，齿带403两端均活动连接有齿轮404，其中一个齿轮404底部安装有第二电机402，通过开启第二电机402，第二电机402通过齿轮404带动齿带403转动，齿带403通过一侧第二滑块406带动滑板405运动，方便调节连接板408的左右位置，便于将接尿漏斗606靠近坐姿不同的病人下体，有利于病人将尿液顺利的排进尿桶605中。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，移动模块5包括第四支撑板501、第三电机502、第二丝杆503和第三滑块504，第四支撑板501呈长方体结构，第四支撑板501底部与远离槽口104的连接板408顶部一侧固定连接，第四支撑板501一侧固定连接有第一挡块505，第一挡块505呈长方体结构，第三电机502安装在第四支撑板501顶部一侧，第二丝杆503活动连接在第三电机502一端，第二丝杆503另一端与第一挡块505活动连接，第二丝杆503活动连接在第三滑块504的中部，第三滑块504呈长方体结构，第三滑块504顶部与第三支撑板401底部一侧固定连接，通过开启第三电机502，第三电机502带动第二丝杆503转动，第二丝杆503带动第三滑块504前后运动，便于调节尿液收集模块6的前后位置，方便接尿漏斗606运动至病人下体的左右位置，避免病人在排尿过程中尿液四溅，不仅提高了该导尿设备在使用时的灵活性，还有利于保持该导尿设备的整洁性，有利于该导尿设备的长期使用，第二丝杆503两侧均设置有第二滑轨506，第二滑轨506顶部均活动连接有第四滑块507，两个第四滑块507顶部均与第三支撑板401底部固定连接，保证了在调节尿液收集模块6的前后位置时更加的稳定，避免发生尿桶605中尿液洒落的情况。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，第四电机601安装在连接板408一端，开启第四电机601，第四电机601带动第二液压缸602转动，配合开启第四电机601，第四电机601带动第二液压缸602转动，便于调节接尿漏斗606的水平角度，有利于接尿漏斗606顺利的病人排出不同角度的尿液进行接收，第二液压杆603活动在第二液压缸602的顶部，尿桶605与气动夹持器604顶部活动连接，接尿漏斗606与尿桶605顶部一侧贯穿连接，通过第二液压缸602带动第二液压杆603上下运动，将接尿漏斗606靠近病人的下体，针对于下体不同的病人，不仅避免接尿漏斗606触碰到病人下体，避免接尿漏斗606对病人下体造成不必要的损伤，还有利于病人排出的尿液准确的进入到接尿漏斗606中。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，吹风模块7设置在尿液收集模块6的一侧，两个风机703顶部均倾斜设置有出风管704，通过开启第五电机702和两个风机703，第五电机702带动两个风机703转动，风机703通过出风管704将风排出，便于对病人下体进行吹风处理，使得病人下体干燥，有利于保持病人下体干净，两个风机703底部安装有第五电机702，第五电机702一侧设置有第二挡块701，第二挡块701底部与连接板408顶部固定连接，通过开启第五电机702，便于调节出风管704的角度，有利于出风管704对病人下体干燥的更全面。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，两个受力模块8分别设置在座板105顶部一端的两侧，踏板804呈长方体结构，踏板804一侧铰接有第三液压杆803，通过将踏板804与第三液压杆803铰接，便于调节病人脚掌的角度，有利于病人调节姿势的发力，进而有助于病人尿液的排出，第三液压杆803一端活动连接有第三液压缸802，第三液压缸802一端固定连接有第二挡板801，第二挡板801呈长方体结构，第二挡板801底部与座板105固定连接，踏板804与座板105活动连接，通过第三液压缸802带动第三液压杆803运动，第三液压杆803带动踏板804运动，使得不同身高的病人脚掌都可与接触到踏板804，进而便于病人腿部借助踏板804用力，方便病人将尿液排出。
43.一种术后康复护理用安全导尿设备，该导尿设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：用手按压底架101顶部的按钮，第一液压缸203带动第一液压杆204运动，第一液压杆204带动翻板205运动，翻板205带动靠板103运动，调节靠板103的角度，调节病人便于排尿的姿势，使得病人更加顺利的将尿液排出，调节两个受力模块8，通过第三液压缸802带动第三液压杆803运动，第三液压杆803带动踏板804运动，使得不同身高的病人脚掌都可与接触到踏板804，便于病人腿部借助踏板804用力，便于病人尿液的排出；步骤二：开启第一电机3012，第一电机3012带动第一丝杆3013转动，第一丝杆3013带动第一滑块3014上下运动，调节隔板302的高度，将槽口104漏出，方便病人通过槽口104将尿液排进尿桶605中，其次，开启第二电机402，第二电机402通过齿轮404带动齿带403转动，齿带403通过一侧第二滑块406带动滑板405运动，调节连接板408的左右位置，便于将接尿漏斗606靠近病人下体，同时开启第三电机502，第三电机502带动第二丝杆503转动，第二丝杆503带动第三滑块504前后运动，调节尿液收集模块6的前后位置，接尿漏斗606运动至病人下体的左右位置，避免病人排出的尿液四溅，使得病人排出的尿液全部进入到尿桶605中；步骤三：第二液压缸602带动第二液压杆603上下运动，将接尿漏斗606靠近病人的下体，病人排尿结束后，开启第四电机601，第四电机601带动第二液压缸602转动，调节尿桶605的水平角度，将尿桶605从槽口104底部移出，对尿桶605中的尿液进行处理，同时，开启第五电机702和两个风机703，第五电机702带动两个风机703转动，风机703通过出风管704将风排出，对病人下体进行吹风处理，使得病人下体干燥，通过组件4，将尿液收集模块6从槽口104底部移出，通过提升单元301带动隔板302上下运动，隔板302对槽口104进行遮挡。
44.在使用时，首先，用手按压底架101顶部的按钮，第一液压缸203带动第一液压杆204运动，调节靠板103的角度，调节病人便于排尿的姿势，使得病人更加顺利的将尿液排出，调节两个受力模块8，通过第三液压缸802带动第三液压杆803运动，第三液压杆803带动踏板804运动，使得不同身高的病人脚掌都可与接触到踏板804，便于病人腿部借助踏板804用力，便于病人尿液的排出；然后，开启第一电机3012，第一电机3012带动第一丝杆3013转动，调节隔板302的高度，将槽口104漏出，方便病人通过槽口104将尿液排进尿桶605中，其次，开启第二电机402，第二电机402通过齿轮404带动齿带403转动，齿带403通过一侧第二滑块406带动滑板405运动，调节连接板408的左右位置，便于将接尿漏斗606靠近病人下体，同时开启第三电机502，第二丝杆503带动第三滑块504前后运动，调节尿液收集模块6的前后位置，接尿漏斗606运动至病人下体的左右位置，避免病人排出的尿液四溅，使得病人排出的尿液全部进入
到尿桶605中；最后，第二液压缸602带动第二液压杆603上下运动，将接尿漏斗606靠近病人的下体，病人排尿结束后，开启第四电机601，调节尿桶605的水平角度，将尿桶605从槽口104底部移出，对尿桶605中的尿液进行处理，同时，开启第五电机702和两个风机703，第五电机702带动两个风机703转动，风机703通过出风管704将风排出，对病人下体进行吹风处理，使得病人下体干燥，通过组件4，将尿液收集模块6从槽口104底部移出，通过提升单元301带动隔板302上下运动，隔板302对槽口104进行遮挡，使得排尿后的病人更加舒适的躺在座板105上。
45.通过第一液压缸203带动第一液压杆204运动，第一液压杆204带动翻板205运动，翻板205带动靠板103运动，便于调节靠板103的角度，进而调节病人便于排尿的姿势，方便病人更加顺利的将尿液排出，同时，配合座板105一端的两个受力模块8，通过第三液压缸802带动第三液压杆803运动，第三液压杆803带动踏板804运动，不但方便不同身高的病人脚掌接触到踏板804，便于病人腿部借助踏板804用力，方便病人将尿液排出，而且还有利于术后病人通过两个受力组件8进行下肢康复锻炼，提高病人术后身体康复的速度。
46.通过开启第一电机3012，第一电机3012带动第一丝杆3013转动，便于调节隔板302的高度，将槽口104漏出，一方面方便病人通过槽口104将尿液排进尿桶605中进行收集，另一方面通过隔板302对槽口104进行封挡，有利于病人通过隔板302上的气垫3021更加舒适的躺在座板105上进行休息，便于病人身体的康复，其次，通过开启第二电机402，方便调节连接板408的左右位置，便于将接尿漏斗606靠近坐姿不同的病人下体，有利于病人将尿液顺利的排进尿桶605中，同时，配合推近模块4底部的移动模块5，通过开启第三电机502，便于调节尿液收集模块6的前后位置，方便接尿漏斗606运动至病人下体的左右位置，避免病人在排尿过程中尿液四溅，不仅提高了该导尿设备在使用时的灵活性，还有利于保持该导尿设备的整洁性，有利于该导尿设备的长期使用，通过plc控制器控制推近模块4和移动模块5，调节尿液收集模块6的左右、前后位置，使得尿液收集模块6的运动区域更广，一方面有利于接尿漏斗606精确的移动到病人下体，使得病人排出的尿液准确的落入尿桶605中进行收集，另一方面，通过该导尿设备对病人排出的尿液进行收集，节省人力，提高了该导尿设备使用的自动化程度。
47.通过第二液压缸602带动第二液压杆603上下运动，将接尿漏斗606靠近病人的下体，针对于下体不同的病人，不仅避免接尿漏斗606触碰到病人下体，避免接尿漏斗606对病人下体造成不必要的损伤，还有利于病人排出的尿液准确的进入到接尿漏斗606中，同时，配合开启第四电机601，第四电机601带动第二液压缸602转动，便于调节接尿漏斗606的水平角度，有利于接尿漏斗606顺利的病人排出不同角度的尿液进行接收，病人排尿结束后，配合推近模块4底部的移动模块5，通过开启第三电机502，将尿桶605从槽口104处移出，便于对尿桶605中的尿液进行倾倒处理，同时，配合尿液收集模块6一侧的吹风模块7，通过开启第五电机702和两个风机703，风机703通过出风管704将风排出，便于对病人下体进行吹风处理，保持病人下体干燥，从而保持病人下体干净，避免病人下体发生湿疹的情况，同时，配合两个风机703底部的第五电机702，第五电机702带动两个风机703转动，便于调节出风管704的角度，使得出风管704排除的风对病人下体干燥更加的全面，进一步提高病人下体干燥的效率。
48.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：1.一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于：包括病床（1）、翻转模块（2）、封挡模块（3）、推近模块（4）、移动模块（5）、尿液收集模块（6）、吹风模块（7）和两个受力模块（8），所述病床（1）底部固定连接有底板（102），所述病床（1）顶部一侧活动连接有靠板（103），所述靠板（103）一端设置有座板（105），所述座板（105）顶部的一侧中部开设有槽口（104），所述推近模块（4）底部设置有第三支撑板（401），所述推近模块（4）顶部活动连接有连接板（408），所述吹风模块（7）底部设置有第二挡块（701），所述吹风模块（7）顶部两侧均设置有风机（703），所述受力模块（8）一侧设置有踏板（804）；所述封挡模块（3）包括提升单元（301）和隔板（302），所述提升单元（301）一侧固定连接有竖板（3011），所述提升单元（301）一侧活动连接有第二支撑板（3016），所述隔板（302）底端的一侧中部与第二支撑板（3016）顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，所述尿液收集模块（6）包括第四电机（601）、第二液压缸（602）、第二液压杆（603）、气动夹持器（604）、尿桶（605）和接尿漏斗（606），所述第二液压缸（602）活动连接在第四电机（601）的顶部，所述气动夹持器（604）设置在第二液压杆（603）的顶部，底板（102）呈长方体结构，底板（102）外侧固定连接有底架（101），底架（101）四角均设置有万向轮，靠板（103）一侧与底架（101）铰接，槽口（104）与隔板（302）相适配。3.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，翻转模块（2）一侧设置有第一支撑板（201），第一支撑板（201）呈“l”型结构，第一支撑板（201）一侧固定连接有第一挡板（202），第一挡板（202）顶部横向设置有转杆（206），第一挡板（202）顶部通过转杆（206）活动连接有翻板（205），翻板（205）呈长方体结构，翻板（205）顶部焊接在靠板（103）底端中部，翻板（205）底部的一侧中部铰接有第一液压杆（204），第一液压杆（204）底部活动连接有第一液压缸（203），第一液压缸（203）底部与第一支撑板（201）中部铰接。4.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，第二支撑板（3016）呈“l”型结构，竖板（3011）呈长方体结构，竖板（3011）底部与底板（102）顶部固定连接，第二支撑板（3016）顶部一侧安装有第一电机（3012），第一电机（3012）底部活动连接有第一丝杆（3013），第一丝杆（3013）上活动连接有第一滑块（3014），第一滑块（3014）呈长方体结构，第一滑块（3014）顶部两侧均活动连接有滑杆（3015），两个滑杆（3015）与第一丝杆（3013）之间平行，隔板（302）呈长方体结构，隔板（302）顶部设置有若干个气垫（3021），隔板（302）通过槽口（104）与座板（105）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于,连接板（408）呈长方体结构，连接板（408）底部固定连接有滑板（405），滑板（405）底部两侧均固定连接有第二滑块（406），两个第二滑块（406）底部均活动连接有第一滑轨（407），两个第一滑轨（407）底部分别与第三支撑板（401）顶部顶部两侧固定连接，其中一个第二滑块（406）一侧固定连接有齿带（403），齿带（403）两端均活动连接有齿轮（404），其中一个齿轮（404）底部安装有第二电机（402）。6.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，移动模块（5）包括第四支撑板（501）、第三电机（502）、第二丝杆（503）和第三滑块（504），第四支撑板（501）呈长方体结构，第四支撑板（501）底部与远离槽口（104）的连接板（408）顶部一侧固定连接，第四支撑板（501）一侧固定连接有第一挡块（505），第一挡块（505）呈长方体结构，第
三电机（502）安装在第四支撑板（501）顶部一侧，第二丝杆（503）活动连接在第三电机（502）一端，第二丝杆（503）另一端与第一挡块（505）活动连接，第二丝杆（503）活动连接在第三滑块（504）的中部，第三滑块（504）呈长方体结构，第三滑块（504）顶部与第三支撑板（401）底部一侧固定连接，第二丝杆（503）两侧均设置有第二滑轨（506），第二滑轨（506）顶部均活动连接有第四滑块（507），两个第四滑块（507）顶部均与第三支撑板（401）底部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，第四电机（601）安装在连接板（408）一端，第二液压杆（603）活动在第二液压缸（602）的顶部，尿桶（605）与气动夹持器（604）顶部活动连接，接尿漏斗（606）与尿桶（605）顶部一侧贯穿连接。8.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，吹风模块（7）设置在尿液收集模块（6）的一侧，两个风机（703）顶部均倾斜设置有出风管（704），两个风机（703）底部安装有第五电机（702），第五电机（702）一侧设置有第二挡块（701），第二挡块（701）底部与连接板（408）顶部固定连接。9.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，两个受力模块（8）分别设置在座板（105）顶部一端的两侧，踏板（804）呈长方体结构，踏板（804）一侧铰接有第三液压杆（803），第三液压杆（803）一端活动连接有第三液压缸（802），第三液压缸（802）一端固定连接有第二挡板（801），第二挡板（801）呈长方体结构，第二挡板（801）底部与座板（105）固定连接，踏板（804）与座板（105）活动连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种术后康复护理用安全导尿设备，其特征在于，该导尿设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：用手按压底架（101）顶部的按钮，第一液压缸（203）带动第一液压杆（204）运动，第一液压杆（204）带动翻板（205）运动，翻板（205）带动靠板（103）运动，调节靠板（103）的角度，调节病人便于排尿的姿势，使得病人更加顺利的将尿液排出，调节两个受力模块（8），通过第三液压缸（802）带动第三液压杆（803）运动，第三液压杆（803）带动踏板（804）运动，使得不同身高的病人脚掌都可与接触到踏板（804），便于病人腿部借助踏板（804）用力，便于病人尿液的排出；步骤二：开启第一电机（3012），第一电机（3012）带动第一丝杆（3013）转动，第一丝杆（3013）带动第一滑块（3014）上下运动，调节隔板（302）的高度，将槽口（104）漏出，方便病人通过槽口（104）将尿液排进尿桶（605）中，其次，开启第二电机（402），第二电机（402）通过齿轮（404）带动齿带（403）转动，齿带（403）通过一侧第二滑块（406）带动滑板（405）运动，调节连接板（408）的左右位置，便于将接尿漏斗（606）靠近病人下体，同时开启第三电机（502），第三电机（502）带动第二丝杆（503）转动，第二丝杆（503）带动第三滑块（504）前后运动，调节尿液收集模块（6）的前后位置，接尿漏斗（606）运动至病人下体的左右位置，避免病人排出的尿液四溅，使得病人排出的尿液全部进入到尿桶（605）中；步骤三：第二液压缸（602）带动第二液压杆（603）上下运动，将接尿漏斗（606）靠近病人的下体，病人排尿结束后，开启第四电机（601），第四电机（601）带动第二液压缸（602）转动，调节尿桶（605）的水平角度，将尿桶（605）从槽口（104）底部移出，对尿桶（605）中的尿液进行处理，同时，开启第五电机（702）和两个风机（703），第五电机（702）带动两个风机（703）转动，风机（703）通过出风管（704）将风排出，对病人下体进行吹风处理，使得病人下体干燥，通过组件（4），将尿液收集模块（6）从槽口（104）底部移出，通过提升单元（301）带动隔板
（302）上下运动，隔板（302）对槽口（104）进行遮挡。
技术总结本发明公开了一种术后康复护理用安全导尿设备，包括病床、翻转模块、封挡模块、推近模块、移动模块、尿液收集模块、吹风模块和两个受力模块，所述病床底部固定连接有底板，第一液压杆带动翻板运动，翻板带动靠板运动，便于调节靠板的角度，进而调节病人便于排尿的姿势，方便病人更加顺利的将尿液排出，同时，配合座板一端的两个受力模块，通过第三液压缸带动第三液压杆运动，第三液压杆带动踏板运动，不但方便不同身高的病人脚掌接触到踏板，便于病人腿部借助踏板用力，方便病人将尿液排出，而且还有利于术后病人通过两个受力组件进行下肢康复锻炼，提高病人术后身体康复的速度。提高病人术后身体康复的速度。提高病人术后身体康复的速度。
技术研发人员：闫慧 张亦可 周水红
受保护的技术使用者：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
