1.本发明涉及按摩器技术领域，特别涉及一种挤压式按摩装置和腿部按摩仪。
背景技术：2.在相关现有技术中，为了提高用户的按摩体验，通常将加热片放置于气囊的外表面，以对按摩位置进行热敷，而进一步增强按摩的效果。然而，加热片在气囊膨胀时会紧贴用户皮肤，当气囊收缩时加热片会随着气囊的收缩一起收缩，导致加热片不贴合用户皮肤，从而导致气囊收缩时，无法对按摩位置进行热敷，或者是，热敷的效果很差，进而导致用户体验感差。
技术实现要素：3.本发明的主要目的是提出一种挤压式按摩装置，旨在解决至少一个背景技术中提及的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的挤压式按摩装置，包括气囊组件、控制主机和加热件，所述控制主机能够控制所述气囊组件中气囊的内腔气压，所述加热件设置在所述气囊组件靠近按摩部位的一侧；所述控制主机包括控制面板及同所述控制面板电性连接的电磁阀；
5.所述电磁阀具有进气端、出气端和泄压端；所述进气端连接气源，所述气源的气压高于一个标准大气压；所述出气端连通所述气囊的内腔；所述泄压端连通外部空气；所述控制面板用以控制所述进气端、所述出气端和所述泄压端对应阀门的开启时机、开启时长以及开度大小；
6.所述挤压式按摩装置的运行模式包括普通模式和加热模式；
7.所述控制面板用于获取当前挤压式按摩装置的运行模式，在所述挤压式按摩装置处于加热模式时，获取气囊的单次放气持续时间；
8.在所述单次放气持续时间大于预设时间时，所述控制面板将所述泄气端的阀门的开度切换至零。
9.在一实施例中，在所述泄气端的阀门的开度大于零时，获取所述阀门打开的持续时间并将其记录为气囊的单次放气持续时间。
10.在一实施例中，所述气囊组件包括柔性连接层和气囊，所述气囊设置在所述柔性连接层上，所述加热件贴设于所述气囊上，且位于所述气囊远离所述连接层的一侧。
11.在一实施例中，所述气囊沿所述柔性连接层的长度方向延伸；
12.所述气囊的数量至少为两个，至少两个所述气囊沿所述柔性连接层的宽度方向间隔排布；所述加热件贴设于至少一个所述气囊上。
13.在一实施例中，所述气囊沿所述柔性连接层的宽度方向延伸；
14.所述气囊的数量至少为两个，至少两个所述气囊沿所述柔性连接层的长度方向间隔排布；所述加热件贴设于至少一个所述气囊上。
15.在一实施例中，每一所述气囊均设置有连通所述气囊内腔的气嘴，所述气嘴通过导气管与所述出气端连通。
16.本发明还提出一种腿部按摩仪，所述腿部按摩仪包括可穿戴结构和前述的挤压式按摩装置，所述挤压式按摩装置固定在所述可穿戴结构上；所述可穿戴结构和所述气囊组件可卷绕成与腿部相适配的环状结构。
17.在一实施例中，所述可穿戴结构包括第一柔性连接件和第二柔性连接件，所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件之间围合形成可伸展收缩的容置空间；所述气囊组件设于所述容置空间内，且所述气囊靠近所述第一柔性连接件设置；所述控制主机设于所述容置空间外，所述控制主机安装在所述第二柔性连接件上。
18.在一实施例中，所述腿部按摩仪包括安装支架，所述安装支架包括安装板和设置在所述安装板同一侧的四个限位件；所述安装板设于所述容置空间内，四个所述限位件穿出所述容置空间与所述控制主机连接。
19.在一实施例中，所述挤压式按摩装置还包括固定件，所述加热件通过所述固定件固定在所述第二柔性连接件上。
20.本发明的技术方案通过在挤压式按摩装置处于加热模式时，减小气囊的收缩量，从而使得气囊始终能将加热片贴合用户的皮肤，从而解决了气囊收缩时，无法对按摩位置进行热敷，或者是，热敷的效果很差的技术问题，进而提高了用户的使用体验。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明腿部按摩仪一实施例的结构示意图；
23.图2为图1的另一侧视图；
24.图3为本发明挤压式按摩装置一实施例的结构示意图；
25.图4为图1中气囊组件一实施例的结构示意图；
26.图5为图4的另一侧视图；
27.图6为图5的又一视图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称10腿部按摩仪140气嘴100按摩装置130安装支架120控制主机131安装板110气囊组件132限位件111柔性连接层200可穿戴结构112气囊210第一柔性连接件150导气管220第二柔性连接件300加热件400固定件
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a 方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.本发明提出一种挤压式按摩装置。
35.在本发明实施例中，如图1至图6所示，该挤压式按摩装置100包括气囊组件110、控制主机120和加热件300，所述控制主机120能够控制所述气囊组件110中气囊112的内腔气压，所述加热件300设置在所述气囊组件110 靠近按摩部位的一侧；所述控制主机120包括控制面板及同所述控制面板电性连接的电磁阀；所述电磁阀具有进气端、出气端和泄压端；所述进气端连接气源，所述气源的气压高于一个标准大气压；所述出气端连通所述气囊112 的内腔；所述泄压端连通外部空气；所述控制面板用以控制所述进气端、所述出气端和所述泄压端对应阀门的开启时机、开启时长以及开度大小；所述挤压式按摩装置100的运行模式包括普通模式和加热模式；所述控制面板用于获取当前挤压式按摩装置100的运行模式，在所述挤压式按摩装置100处于加热模式时，获取气囊112的单次放气持续时间；在所述单次放气持续时间大于预设时间时，所述控制面板将所述泄气端的阀门的开度切换至零。
36.其中，在一定的气压范围之内，气囊112内腔的体积是随其气压的变化而变化的，由此，本发明设置有控制主机120，通过控制气囊112内腔的气压变化，也就是通过控制气囊112充气或者放气，从而实现气囊112内腔气压的变化。所述挤压式按摩装置100可以应用于腿部按摩、手臂按摩或者是腰部按摩等等。
37.具体而言，所述控制主机120包括控制面板以及同所述控制面板电性连接的电磁阀；所述电磁阀具有进气端、出气端和泄压端；所述进气端连接气源，所述气源的气压高于一个标准大气压；也就是说，气源的压力必须要大于空气的气压才能将气体充入气囊112内。所述出气端连通所述气囊112的内腔；所述泄压端连通外部空气；所述控制面板用以控制所述进气端、所述出气端和所述泄压端对应阀门的开启时机、开启时长以及开度大小。由此，通过控制面板和电磁阀来控制气囊112的充气和放气，从而控制气囊112的内腔气压。
38.可以理解的是，控制面板可以根据用户的指令控制所述进气端、所述出气端和所
述泄压端开启时机、开启时长以及开度大小。用户指令输入模块通常是按钮，当然了，也可以是显示屏，还可以是直接通过蓝牙等连接方式直接接入到智能手机、平板的app或者小程序上，通过app或者小程序上输入指令，也可以是上述两种方式一起使用。
39.另外，前述的具有一定压力的气源，一般可以由充气泵提供，所述充气泵具有出气口，所述出气口与所述进气端连通。如此，可以使得经过充气泵的加压的气体进入到进气端内。较佳地，为了节省能源，充气泵不可能一直工作，也不需要一直工作，因此，将充气泵与所述控制面板电性连接，通过控制面板控制充气泵的开启时机、开启时长或者功率大小。
40.进一步地，所述挤压式按摩装置100的运行模式至少包括普通模式和加热模式，其中，普通模式是相对于加热模式而言的，普通模式是指气囊112 正常的放气、吸气运行的状态，而加热模式是在普通模式的基础上，启动加热件300，增加了加热功能。考虑到具体加热件300在气囊112膨胀时会紧贴用户皮肤，当气囊112收缩时加热件300会随着气囊112的收缩一起收缩，此时，加热件300不贴合用户皮肤，从而导致用户体验感差。为了解决上述问题，在一实施例中，在所述挤压式按摩装置100处于加热模式时，获取气囊112的单次放气持续时间；在所述单次放气持续时间大于预设时间时，所述控制面板将所述泄气端的阀门的开度切换至零。
41.其中，所述预设时间，是通过产品在测试的过程获取的，这个时间时是气囊112在放气后，不再挤压按摩部位了，但是，加热件300还很靠近按摩部位而界定的。可以理解为，泄气端的阀门的开度处于最大的时候，气囊112 放气10秒可以将气囊112内腔的气压变成一个标准大气压的情况，但是，放气6秒时，气囊112不再挤压按摩部位，但是，此时气囊112内腔的气压还相对较高，可以给到加热件300一个靠近按摩部位的支撑力，使得加热件300 相对更加贴近用户皮肤，从而提升用户的使用体验。
42.较佳地，在另一实施例中，在所述泄气端的阀门的开度大于零时，获取所述阀门打开的持续时间并将其记录为气囊112112的单次放气持续时间。也就是说，在实际使用的过程中，考虑到电磁阀各个阀门的开度一般零至一百，其中，泄气端的阀门的开度为零时，泄气端处于关闭状态，阀门的开度为一百时，泄气端处于完全打开状态。通常情况下，为了方便控制，每次阀门的开度只是一个度数，例如，在泄气端的阀门的开度为五十时，气囊112放气 19秒可以将气囊112内腔的气压变成一个标准大气压的情况，但是，放气11 秒时，气囊112不再挤压按摩部位，但是，此时气囊112内腔的气压还相对较高，可以给到加热件300一个靠近按摩部位的支撑力，使得加热件300相对更加贴近用户皮肤，从而提升用户的使用体验。在泄气端的阀门的开度为其它数值时，一一对应其各自的预设时间，与上述气端的阀门的开度为五十和一百的情况相同，在其它实施例中，预设时间还可以结合气压传感器测出，在此就不一一举例说明了。
43.需要说明的是，气囊组件110和加热件300均是柔性材质，加热件300 一般为加热片，也就是片状结构的。其二者均可以和柔性连接层111一起可卷绕成与腿部、腰部或者是手臂等相适配的环状结构。
44.本发明的技术方案通过在挤压式按摩装置100处于加热模式时，减小气囊112的收缩量，从而使得气囊112始终能将加热片贴合用户的皮肤，从而解决了气囊112收缩时，无法对按摩位置进行热敷，或者是，热敷的效果很差的技术问题，进而提高了用户的使用体验。
45.在一实施例中，所述气囊组件110包括柔性连接层111和气囊112，所述气囊112设
置在所述柔性连接层111上，所述加热件300贴设于所述气囊112 上，且位于所述气囊112远离所述连接层111的一侧。其中，所述气囊112 的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或9个以上，气囊112可根据具体的按摩位置布置，并根据控制需要划分不同为的气囊组件110，通过控制主机120对不同的气囊组件110进行独立的气压的控制，可对不同的位置实现不同挤压按摩效果，如有的挤贴挤压按摩，有的地方宽松按摩，使用者可以变换不同的按摩方式感受到最舒适的按摩，可以适合于不同的使用者，达到较好的按摩效果。
46.具体地，所述气囊112的排布方式可以分为以下几种：
47.示例性地，请参阅图4，所述气囊112沿所述柔性连接层111的长度方向延伸；所述气囊112的数量至少为两个，至少两个所述气囊112沿所述柔性连接层111的宽度方向间隔排布；所述加热件300贴设于至少一个所述气囊 112上。
48.在另一实施例中，所述气囊112沿所述柔性连接层111的宽度方向延伸；所述气囊112的数量至少为两个，至少两个所述气囊112沿所述柔性连接层 111的长度方向间隔排布；所述加热件300贴设于至少一个所述气囊112上。
49.在其它实施例中，所述气囊112的排布方式还可以是在所述柔性连接层 111上按一定的规则阵列的，例如方形阵列、圆形阵列、椭圆形阵列等等。
50.又一实施例中，为了方便气囊112与电磁阀的连接，每一所述气囊112 均设置有连通所述气囊112内腔的气嘴140，所述气嘴140通过导气管150与所述出气端连通。
51.本发明还提出一种腿部按摩仪10，请继续参阅图1至图6，该腿部按摩仪10包括可穿戴结构200和前述的挤压式按摩装置100，该挤压式按摩装置 100的具体结构参照上述实施例，由于本腿部按摩仪10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述挤压式按摩装置100固定在所述可穿戴结构200上；所述可穿戴结构200和所述气囊组件110可卷绕成与腿部相适配的环状结构。
52.在一实施例中，请参阅图1和图2，所述可穿戴结构200包括第一柔性连接件210和第二柔性连接件220，所述第一柔性连接件210和所述第二柔性连接件220之间围合形成可伸展收缩的容置空间；其中，所述气囊组件110设于所述容置空间内，且所述气囊112靠近所述第一柔性连接件210设置；所述控制主机120设于所述容置空间外，所述控制主机120安装在所述第二柔性连接件220上。由此，通过第一柔性连接件210和第二柔性连接件220的将气囊组件110包裹，第一柔性连接件210和第二柔性连接件220通常为柔性布料，这样，将腿部按摩仪10穿戴在腿部上时，由于与腿部直接接触的是柔性布料，可以增加使用的舒适感。在另一实施例中，可以在第一柔性连接件210和第一柔性连接件210上设置魔术贴，可以快速将腿部按摩仪10穿戴在用户身上。
53.在另一实施例中，请参阅图1和图2，所述挤压式按摩装置100还包括固定件400，所述加热件300通过所述固定件400固定在所述气囊112上。较佳地，所述固定件400一般为柔性材质，考虑到给人体按摩加热的加热件300，其加热温度不可能太高，一般在50摄氏度左右即可，故而，正常的布料即可。另外，制作挤压式按摩装置100时，可以直接将加热件300直接粘贴或者是车缝到固定件400上，然后将已经粘贴好加热件300的固定件400车缝到穿戴结构上，也就是车缝到第一柔性连接件210上。
54.在一较佳的实施例中，考虑到控制主机120上的用户指令输入模块通常是按钮，为
了在使用的过程中更好的切换挡位，所述腿部按摩仪10包括安装支架130，所述控制主机120通过所述安装支架130安装在所述第二柔性连接件220上。由此，安装支架130的设置可以给到控制主机120一个相对较稳的支撑力，从而使得用户在使用的过程中更好的切换挡位。
55.较佳地，所述安装支架130包括安装板131和设置在所述安装板131同一侧的四个限位件132；所述安装板131设于所述容置空间内，四个所述限位件132穿出所述容置空间与所述控制主机120连接。
56.具体而言，所述控制主机120包括底壳和上罩，先确定控制主机120的安装位置，在所述第二柔性连接件220对应所述安装位置的地方开设四个通孔，四个限位件132分别穿过四个所述通孔而穿出所述容置空间，所述限位件132上设置有螺纹孔，所述底壳的对应位置设置有安装通孔，通过螺栓或者螺钉等连接件将底壳与所述限位件132固定连接。较佳地，所述安装板131 呈方形设置，四个所述限位件132分布在所述安装板131的四个角上。
57.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种挤压式按摩装置，包括气囊组件、控制主机和加热件，所述控制主机能够控制所述气囊组件中气囊的内腔气压，所述加热件设置在所述气囊组件靠近按摩部位的一侧；其特征在于，所述控制主机包括控制面板及同所述控制面板电性连接的电磁阀；所述电磁阀具有进气端、出气端和泄压端；所述进气端连接气源，所述气源的气压高于一个标准大气压；所述出气端连通所述气囊的内腔；所述泄压端连通外部空气；所述控制面板用以控制所述进气端、所述出气端和所述泄压端对应阀门的开启时机、开启时长以及开度大小；所述挤压式按摩装置的运行模式包括普通模式和加热模式；所述控制面板用于获取当前挤压式按摩装置的运行模式，在所述挤压式按摩装置处于加热模式时，获取气囊的单次放气持续时间；在所述单次放气持续时间大于预设时间时，所述控制面板将所述泄气端的阀门的开度切换至零。2.如权利要求1所述的挤压式按摩装置，其特征在于，在所述泄气端的阀门的开度大于零时，获取所述阀门打开的持续时间并将其记录为气囊的单次放气持续时间。3.如权利要求2所述的挤压式按摩装置，其特征在于，所述气囊组件包括柔性连接层和气囊，所述气囊设置在所述柔性连接层上，所述加热件贴设于所述气囊上，且位于所述气囊远离所述连接层的一侧。4.如权利要求3所述的挤压式按摩装置，其特征在于，所述气囊沿所述柔性连接层的长度方向延伸；所述气囊的数量至少为两个，至少两个所述气囊沿所述柔性连接层的宽度方向间隔排布；所述加热件贴设于至少一个所述气囊上。5.如权利要求3所述的挤压式按摩装置，其特征在于，所述气囊沿所述柔性连接层的宽度方向延伸；所述气囊的数量至少为两个，至少两个所述气囊沿所述柔性连接层的长度方向间隔排布；所述加热件贴设于至少一个所述气囊上。6.如权利要求4或5所述的挤压式按摩装置，其特征在于，每一所述气囊均设置有连通所述气囊内腔的气嘴，所述气嘴通过导气管与所述出气端连通。7.一种腿部按摩仪，其特征在于，包括：可穿戴结构；如权利要求1至6中任一项所述的挤压式按摩装置；所述挤压式按摩装置固定在所述可穿戴结构上；所述可穿戴结构和所述气囊组件可卷绕成与腿部相适配的环状结构。8.如权利要求7所述的腿部按摩仪，其特征在于，所述可穿戴结构包括第一柔性连接件和第二柔性连接件，所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件之间围合形成可伸展收缩的容置空间；所述气囊组件设于所述容置空间内，且所述气囊靠近所述第一柔性连接件设置；所述控制主机设于所述容置空间外，所述控制主机安装在所述第二柔性连接件上。9.如权利要求8所述的腿部按摩仪，其特征在于，所述腿部按摩仪包括安装支架，所述安装支架包括安装板和设置在所述安装板同一侧的四个限位件；所述安装板设于所述容置空间内，四个所述限位件穿出所述容置空间与所述控制主机连接。
10.如权利要求9所述的挤压式按摩装置，其特征在于，所述挤压式按摩装置还包括固定件，所述加热件通过所述固定件固定在所述气囊上。
技术总结本发明公开一种挤压式按摩装置和腿部按摩仪，挤压式按摩装置包括气囊组件、控制主机和加热件，控制主机能够控制气囊组件中气囊的内腔气压，加热件设置在气囊组件靠近按摩部位的一侧；控制主机包括控制面板及同控制面板电性连接的电磁阀；控制面板用于获取当前挤压式按摩装置的运行模式，在挤压式按摩装置处于加热模式时，获取气囊的单次放气持续时间；在单次放气持续时间大于预设时间时，控制面板将泄气端的阀门的开度切换至零。本发明的技术方案通过在挤压式按摩装置处于加热模式时，减小气囊的收缩量，从而使得气囊始终能将加热片贴合用户的皮肤，从而解决了气囊收缩时，无法对按摩位置进行热敷，或者是，热敷的效果很差的技术问题。术问题。术问题。
技术研发人员：万丽军 沈叶
受保护的技术使用者：深圳市科浦菲科技有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
