1.本发明涉及室内外定位技术，具体涉及一种高精度室内外定位系统及室内外定位过渡方法。
背景技术：2.随着无线通信网络、移动互联网及智能终端的飞速发展，基于位置服务的需求也不断增加，在不同复杂的环境，可靠连续地提供位置信息服务，已经触及到人们生活的方方面面，因此作为提供位置服务保障的室内定位技术也引起了人们越来越多的关注，尽管室外可以使用gps进行定位，但在室内、地下、建筑物密集等场景中，由于信号的遮挡、衰减、多径效应等一系列问题，gps基本不能提供定位服务，只能采用其他方法来进行室内定位，目前，比较主流的室内定位技术主要使用蓝牙，wifi等无线技术，可以达到米级的定位精度，无法满足高精度定位的需求，无论是多高精度的定位，当定位信号被遮挡时，定位精度都会受到很大的影响，为此，我们提出了一种高精度室内外定位系统及室内外定位过渡方法。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种高精度室内外定位系统及室内外定位过渡方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度室内外定位系统，包括定位监测单元、信号发送单元、信号诊断单元、信号处理单元、诊断储存单元、共享信号发送单元、共享信号接收单元和信号接收单元，所述定位监测单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，所述信号诊断单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端均与诊断储存单元、共享信号发送单元和信号接收单元的输入端连接，所述共享信号发送单元的输出端与共享信号接收单元的输入端连接。
5.进一步地，所述共享信号发送单元包括第一输入模块、gps伪基站连接模块、数据标记模块、数据输送模块和第一输出模块，所述gps伪基站连接模块用于接收和处理定位监测单元输送的信号进行转移传递，从而有效的对定位监测单元发送的信号进行完整输送处理，所述数据标记模块用于对传输的数据进行特殊标记。
6.进一步地，所述第一输入模块的输出端与gps伪基站连接模块的输入端连接，所述gps伪基站连接模块的输出端与数据标记模块的输入端连接，所述数据标记模块的输出端与数据输送模块的输入端连接，所述数据输送模块的输出端与第一输出模块的输入端连接。
7.进一步地，所述共享信号接收单元包括第二输入模块、标记分析模块、标记整理储存模块和第二输出模块，所述标记分类模块对数据按照特殊标记进行对应划分，接着通过标记整理储存模块按照划分进行整理排序，同时通过第二输出模块依次输出给信号处理单元，由信号处理单元配合信号接收单元发送至其他所需设备中。
8.进一步地，所述gps伪基站连接模块的输出端与第二输入模块的输入端连接，所述
第二输入模块的输出端与标记分析模块的输出端连接，所述标记分析模块的输出端与标记整理储存模块的输入端连接，所述标记整理储存模块的输出端与第二输出模块的输入端连接。
9.一种高精度室内外定位过渡方法，包括以下步骤：s1：定位监测单元通过信号发送单元进行信号发送指令；s2：通过信号诊断单元对发送的信息进行诊断，并传送给信号处理单元进行分析；s3：经过信号处理单元分析后的正常信号会直接输送给信号接收单元，如果传输信号太弱的话，信号接收单元无法正常进行信号接收，信号处理单元会将信号输送给共享信号发送单元，同时通过诊断储存单元对信号处理单元的分析结果进行储存；s4：共享信号发送单元接收到信号指令后会快速传送给共享信号接收单元，通过共享信号接收单元对信号指令进行接收并间接输送给信号处理单元，通过信号处理单元在分别进行信号发送和对处理结果进行存储处理。
10.与现有技术相比，本发明提供的一种高精度室内外定位系统及室内外定位过渡方法，该系统通过定位监测单元进行信号转移处理，同时通过信号处理单元进行信号完整处理，从而使信号发送和接收保持完整，从而满足高精度定位的需求。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例提供的整体系统原理框图；图2为本发明实施例提供的共享信号发送单元的原理框图；图3为本发明实施例提供的共享信号接收单元的原理框图。
具体实施方式
13.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
14.实施例一：请参阅图1-3，一种高精度室内外定位系统，包括定位监测单元、信号发送单元、信号诊断单元、信号处理单元、诊断储存单元、共享信号发送单元、共享信号接收单元和信号接收单元，定位监测单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，信号诊断单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元的输出端均与诊断储存单元、共享信号发送单元和信号接收单元的输入端连接，共享信号发送单元的输出端与共享信号接收单元的输入端连接，通过共享信号发送单元对信号进行共享发送处理，提高信号的完整输出。
15.本发明中，共享信号发送单元包括第一输入模块、gps伪基站连接模块、数据标记模块、数据输送模块和第一输出模块，gps伪基站连接模块用于接收和处理定位监测单元输送的信号进行转移传递，从而有效的对定位监测单元发送的信号进行完整输送处理，数据标记模块用于对传输的数据进行特殊标记，通过进行特殊标记后便于对信号无法正常输送的问题进行查看。
16.本发明中，第一输入模块的输出端与gps伪基站连接模块的输入端连接，gps伪基站连接模块的输出端与数据标记模块的输入端连接，数据标记模块的输出端与数据输送模块的输入端连接，数据输送模块的输出端与第一输出模块的输入端连接，通过输送模块将信号频率完整输送给第一输出模块，有效的增强信号输出频率。
17.本发明中，共享信号接收单元包括第二输入模块、标记分析模块、标记整理储存模块和第二输出模块，标记分类模块对数据按照特殊标记进行对应划分，接着通过标记整理储存模块按照划分进行整理排序，同时通过第二输出模块依次输出给信号处理单元，由信号处理单元配合信号接收单元发送至其他所需设备中，通过信号处理单元对接收的信号进行处理后使完成的信号发送到其他所需要的设备中。
18.本发明中，gps伪基站连接模块的输出端与第二输入模块的输入端连接，第二输入模块的输出端与标记分析模块的输出端连接，标记分析模块的输出端与标记整理储存模块的输入端连接，标记整理储存模块的输出端与第二输出模块的输入端连接，通过标记整理储存模块对标记后和处理后的信号进行保存便于后期查看检测，同时快速输送给第二输出模块。
19.一种高精度室内外定位过渡方法，包括以下步骤：s1：定位监测单元通过信号发送单元将定位监测单元发出的信号进行快速精准发送处理；s2：通过信号发送单元发送的信号会被信号诊断单元进行接收，同时通过通过信号诊断单元对发送的信息进行诊断，通过信号诊断单元对信号的强弱进行诊断处理，同时会通过信号诊断单元对诊断后的信号传送给信号处理单元进行分析处理；s3：经过信号处理单元分析后的正常信号会直接输送给信号接收单元，如果传输信号太弱的话，信号接收单元无法正常进行信号接收，信号处理单元会将信号通过第一输入模块输送给gps伪基站连接块进行信号转移输送处理，同时gps伪基站连接模块会对接收到的数据输送给数据标记模块进行特殊标记处理，标记后的数据会通过数据输送模块经过第一输出模块输送给共享信号接收单元，同时通过诊断储存单元对信号处理单元的分析结果进行储存；s4：共享信号发送单元将gps伪基站连接模块通过第二输入模块发送的数据进行接收，标记分析模块收到通过数据标记模块标记后的数据进行分析处理，同时将分析后的数据输送给标记整理储存模块进行有序排列处理同时进行存储处理，通过标记整理储存模块整理后的数据会通过第二输出模块输送给信号处理单元，通过信号处理单元再次将信号进行输送处理。
20.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
技术特征：1.一种高精度室内外定位系统，其特征在于，包括定位监测单元、信号发送单元、信号诊断单元、信号处理单元、诊断储存单元、共享信号发送单元、共享信号接收单元和信号接收单元，所述定位监测单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，所述信号诊断单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端均与诊断储存单元、共享信号发送单元和信号接收单元的输入端连接，所述共享信号发送单元的输出端与共享信号接收单元的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度室内外定位系统，其特征在于，所述共享信号发送单元包括第一输入模块、gps伪基站连接模块、数据标记模块、数据输送模块和第一输出模块，所述gps伪基站连接模块用于接收和处理定位监测单元输送的信号进行转移传递，从而对定位监测单元发送的信号进行完整输送处理，所述数据标记模块用于对传输的数据进行特殊标记。3.根据权利要求2所述的一种高精度室内外定位系统，其特征在于，所述第一输入模块的输出端与gps伪基站连接模块的输入端连接，所述gps伪基站连接模块的输出端与数据标记模块的输入端连接，所述数据标记模块的输出端与数据输送模块的输入端连接，所述数据输送模块的输出端与第一输出模块的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种高精度室内外定位系统，其特征在于，所述共享信号接收单元包括第二输入模块、标记分析模块、标记整理储存模块和第二输出模块，所述标记分类模块对数据按照特殊标记进行对应划分，接着通过标记整理储存模块按照划分进行整理排序，同时通过第二输出模块依次输出给信号处理单元，由信号处理单元配合信号接收单元发送至其他所需设备中。5.根据权利要求4所述的一种高精度室内外定位系统，其特征在于，所述gps伪基站连接模块的输出端与第二输入模块的输入端连接，所述第二输入模块的输出端与标记分析模块的输出端连接，所述标记分析模块的输出端与标记整理储存模块的输入端连接，所述标记整理储存模块的输出端与第二输出模块的输入端连接。6.根据权利要求1所述的一种高精度室内外定位过渡方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：定位监测单元通过信号发送单元进行信号发送指令；s2：通过信号诊断单元对发送的信息进行诊断，并传送给信号处理单元进行分析；s3：经过信号处理单元分析后的正常信号会直接输送给信号接收单元，如果传输信号太弱的话，信号接收单元无法正常进行信号接收，信号处理单元会将信号输送给共享信号发送单元，同时通过诊断储存单元对信号处理单元的分析结果进行储存；s4：共享信号发送单元接收到信号指令后会快速传送给共享信号接收单元，通过共享信号接收单元对信号指令进行接收并间接输送给信号处理单元，通过信号处理单元在分别进行信号发送和对处理结果进行存储处理。
技术总结本发明公开了一种高精度室内外定位系统及室内外定位过渡方法，涉及室内外定位领域，包括包括定位监测单元、信号发送单元、信号诊断单元、信号处理单元、诊断储存单元、共享信号发送单元、共享信号接收单元和信号接收单元，所述定位监测单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，所述信号诊断单元的输出端与信号处理单元的输入端连接，所述信号处理单元的输出端均与诊断储存单元、共享信号发送单元和信号接收单元的输入端连接，所述共享信号发送单元的输出端与共享信号接收单元的输入端连接；该系统通过定位监测单元进行信号转移处理，同时通过信号处理单元进行信号完整处理，从而使信号发送和接收保持完整，从而满足高精度定位的需求。的需求。的需求。
技术研发人员：符茂胜 贾朝川 聂尧 蔡翠翠 于峰
受保护的技术使用者：皖西学院
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
