1.本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种制作老人智能陪伴音箱的装置。
背景技术：2.近年来，老龄人口和空巢老人的不断增多，让养老问题成为社会关注的焦点，在机器人、人工智能等技术助力下，以养老机器人为代表的智能养老概念逐渐兴起。未来，随着智能化水平的进一步提升，养老机器人将获得广泛应用。
3.在制作智能音响时，首先需要对音响本体进行制作组装，随后对有特殊要求的音响进行其他的辅助件制造，其中老人智能陪伴音响的制作，需要对音响进行扩音，加装其他组件，如音响夹持装置等，现有的大多通过人工流水线的方式进行组装。
4.但是在实际运用过程中，音响的外壳大多通过模具倒模而成，但是其中喇叭装配时，大多时候是需要人工进行干预，随后进行通电检测，这中间需要至少两人配合进行流水作业,且喇叭分为正装与倒装，这进一步增加了工序的繁琐，这明显降低了音响的制造效率，也不利于工厂对成本的控制，在文件cn108235176b中提到一种可快速拆装的汽车音响，这种快速拆装组件能够有效提高音响的装配，但是仍然需要大量人工进行配合，这对于劳动量的减少并没有很大的帮助。
技术实现要素：5.本发明针对现有技术中的不足，提供一种制作老人智能陪伴音箱的装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决本发明提供一种制作老人智能陪伴音箱的装置，包括第一支撑架和运输装置，所述第一支撑架的上端面卡接有运输装置，所述第一支撑架的上端面设置有若干个夹持装置，所述夹持装置的上端面设置有转动块，所述转动块的上端面中心轴线处固定连接有连接块，所述连接块的外壁开设有轮齿，所述轮齿通过链条连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有螺丝刀，所述第一齿轮的中心轴线处滑动配合有移动杆，所述移动杆的下端固定连接有打胶装置，所述打胶装置与注胶设备连通，所述连接块与机械臂连接，所述第一支撑架的一侧设置有相同的第二支撑架，所述第二支撑架也卡接有运输装置。
7.进一步的，所述夹持装置包括气缸、限位杆、推杆、若干个第二齿轮和卡爪，所述气缸的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套设有推杆，所述推杆的外壁与气缸内壁摩擦接触，所述推杆的下端面卡接有第二齿轮，所述第二齿轮铰接有卡爪，所述气缸与气压装置连通；通过设置夹持装置，从而使得当气缸气压增大时，推杆沿限位杆推出一段距离，卡爪与工件卡合，再通过减小气缸的气压，从而使得夹持装置完成工件夹持工作，再通过夹持装置的整体下压，随后再推出推杆，从而使得夹持装置完成工件放开工作。
8.进一步的，所述限位杆与气缸内壁的连接处设置有若干气孔，所述限位杆的下段设置有与第二齿轮啮合的外螺纹，所述外螺纹的设置长度小于推杆的长度；通过设置限位杆的形状，从而实现当推杆下推是，卡爪闭合，当推杆上移时，卡爪展开，进而实现夹持装置
的对工件的移动和安装。
9.进一步的，所述第二齿轮通过铰轴与推杆铰接，所述铰轴的两端还铰接有卡爪，所述第二齿轮的两端还设置有第一限位块，所述第一限位块与卡爪卡接；通过设置铰轴与第一限位块，从而实现卡爪随第二齿轮的转动而进行夹持和展开工作，进而更方便的实现夹持装置的夹持工作。
10.进一步的，所述卡爪包括主动杆和从动杆，所述主动杆与从动杆互相铰接，所述主动杆的外壁与从动杆的外壁均设置有互相连通的第一通孔，所述第一通孔内设置有弹性片，所述弹性片的两端分别与主动杆与从动杆互相接触；通过设置卡爪的结构，从而使得当推杆上移时，弹性片会使得卡爪对工件夹持更稳定，且减少损坏工件的情况，进而使得当工件大小不一时，卡爪依然具有夹持效果，继而增加了夹持装置的适用范围。
11.进一步的，所述连接块包括第二限位块与固定块，所述固定块的上端外壁设置有轮齿，所述第二限位块与机械臂连接；通过设置连接块的结构，从而使得连接块与机械臂连接更稳定，且轮齿不会影响连接效果。
12.进一步的，所述第一齿轮啮合有若干第三齿轮，所述第三齿轮的中心轴线处固定连接有螺丝刀，所述螺丝刀的下端外壁与打胶装置卡接；通过设置第三齿轮，从而使得当第一齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮则带动螺丝刀转动，进而实现扬声器与音响外壳的螺接。
13.进一步的，所述螺丝刀的下端外壁设置有第三限位块，所述螺丝刀的外壁套设有扭力弹簧，所述打胶装置开设有与螺丝刀滑动配合的第二通孔，所述第二通孔内设置有与第三限位块滑动配合的第三通孔；通过设置扭力弹簧与第三限位块，从而使得当第一齿轮带动第三齿轮转动时，第三限位块使得螺丝刀不会转动，优选的扭力弹簧的两端分别连接第三齿轮与螺丝刀，当螺丝刀外壁的第三限位块脱离第三通孔时，即螺丝刀通过打胶装置的上移，使得第三限位块脱离第三通孔，此时螺丝刀会因为扭力弹簧而转动，进而实现螺丝刀对扬声器与音响外壳的螺接。
14.进一步的，所述打胶装置包括下底板与上底板，所述下底板的下端面开设有注胶槽，所述上底板的上端面设置有连接装置，所述上底板与下底板互相连通；通过设置打胶装置的结构，从而使得注胶装置通过连接装置将胶水注入打胶装置内，再通过注胶槽注入扬声器外侧，进而实现打胶装置的注胶工作。
15.进一步的，所述下底板的上端面设置有套筒，所述上底板的下端面设置有与套筒滑动配合的连接管，所述上底板与下底板之间设置有弹性件；通过设置套筒与连接管以及弹性件，从而使得当下底板被限位，下压上底板时，套筒内的压力增加，胶水注入注胶槽内，当抬起时，弹性件会将下底板恢复致初始位置，重复动作即可实现连续注胶工作。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过设置可适用不同大小工件的夹持装置，从而实现对不同大小扬声器的正反面进行夹持，再通过设置与夹持装置联动的固定装置，从而使得当夹持装置发生转动时，可以为螺丝刀进行蓄能，当螺丝刀进行工作时，再将能量释放，从而实现对扬声器的固定，再通过设置挤压方式与注胶装置连接，从而实现本发明对粘接扬声器的注胶作用，且本发明均采用全自动方式实现扬声器的安装，从而有效的减少了操作人员的劳动量，有效的提高了音响的生产效率，有效的降低了音响生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构爆炸图；图3为本发明的整体正视结构示意图；图4为本发明的卡爪处结构示意图；图5为本发明的夹持装置正视截面结构示意图；图6为本发明的打胶装置正视截面结构示意图；图7为本发明的下压板结构示意图；图中的标号分别代表：1、第一支撑架；2、运输装置；3、夹持装置；4、转动块；5、连接块；6、轮齿；7、链条；8、第一齿轮；9、螺丝刀；10、移动杆；11、打胶装置；12、气缸；13、限位杆；14、推杆；15、第二齿轮；16、卡爪；17、外螺纹；18、铰轴；19、第一限位块；20、主动杆；21、从动杆；22、第一通孔；23、弹性片；24、第二限位块；25、固定块；26、第三限位块；27、扭力弹簧；28、第二通孔；29、第三通孔；30、下底板；31、上底板；32、注胶槽；33、连接装置；34、套筒；35、连接管；36、弹性件；37、第二支撑架；38、第三齿轮。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步详细描述本发明。
20.以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
21.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
22.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
23.本发明提供一种制作老人智能陪伴音箱的装置，参照图1-7，包括第一支撑架1和运输装置2，第一支撑架1的上端面卡接有运输装置2，优选的第一支撑架1通过轴体连接运输装置2，运输装置2的外壁设置有摩擦装置，第一支撑架1的上端面设置有若干个夹持装置3，优选的夹持装置3与运输装置2的距离大于音响的宽度且夹持装置3均为非磁性材质，夹持装置3的上端面设置有转动块4，优选的夹持装置3与转动块4过盈配合，转动块4的上端面中心轴线处固定连接有连接块5，连接块5的外壁开设有轮齿6，轮齿6通过链条7连接有第一
齿轮8，优选的第一齿轮8的周长为轮齿6的周长的一半，第一齿轮8啮合有螺丝刀9，优选的螺丝刀9设置有若干个，可根据扬声器螺接孔进行调节，第一齿轮8的中心轴线处滑动配合有移动杆10，移动杆10的下端固定连接有打胶装置11，优选的移动杆10的上端面与移动装置连接，移动装置通过plc控制，从而实现移动杆10的上升和下降，打胶装置11与注胶设备连通，优选的注胶设备通过管道将胶水注入打胶装置11内，连接块5与机械臂连接，优选的机械臂可实现上下移动和旋转动作，从而实现夹持装置3的夹持上下移动和轮换夹持，第一支撑架1的一侧设置有相同的第二支撑架37，第二支撑架37也卡接有运输装置2，优选的第二支撑架37高度与第一这次架高度一致，且第一支撑架1与第二支撑架37由同一个动力装置驱动运输装置2。
24.其中，参照图2-3，夹持装置3包括气缸12、限位杆13、推杆14、若干个第二齿轮15和卡爪16，气缸12的内壁固定连接有限位杆13，限位杆13的外壁套设有推杆14，推杆14的外壁与气缸12内壁摩擦接触，推杆14的下端面卡接有第二齿轮15，第二齿轮15铰接有卡爪16，气缸12与气压装置连通；通过设置夹持装置3，从而使得当气缸12气压增大时，推杆14沿限位杆13推出一段距离，卡爪16与工件卡合，再通过减小气缸12的气压，从而使得夹持装置3完成工件夹持工作，再通过夹持装置3的整体下压，随后再推出推杆14，从而使得夹持装置3完成工件放开工作。
25.其中，参照图2-5，限位杆13与气缸12内壁的连接处设置有若干气孔，限位杆13的下段设置有与第二齿轮15啮合的外螺纹17，外螺纹17的设置长度小于推杆14的长度；通过设置限位杆13的形状，从而实现当推杆14下推是，卡爪16闭合，当推杆14上移时，卡爪16展开，进而实现夹持装置3的对工件的移动和安装。
26.其中，参照图2-4，第二齿轮15通过铰轴18与推杆14铰接，铰轴18的两端还铰接有卡爪16，第二齿轮15的两端还设置有第一限位块19，第一限位块19与卡爪16卡接；通过设置铰轴18与第一限位块19，从而实现卡爪16随第二齿轮15的转动而进行夹持和展开工作，进而更方便的实现夹持装置3的夹持工作。
27.其中，参照图2-3，卡爪16包括主动杆20和从动杆21，主动杆20与从动杆21互相铰接，主动杆20的外壁与从动杆21的外壁均设置有互相连通的第一通孔22，第一通孔22内设置有弹性片23，弹性片23的两端分别与主动杆20与从动杆21互相接触；通过设置卡爪16的结构，从而使得当推杆14上移时，弹性片23会使得卡爪16对工件夹持更稳定，且减少损坏工件的情况，进而使得当工件大小不一时，卡爪16依然具有夹持效果，继而增加了夹持装置3的适用范围。
28.其中，参照图2-3，连接块5包括第二限位块24与固定块25，固定块25的上端外壁设置有轮齿6，第二限位块24与机械臂连接；通过设置连接块5的结构，从而使得连接块5与机械臂连接更稳定，且轮齿6不会影响连接效果。
29.其中，参照图2-3，第一齿轮8啮合有若干第三齿轮38，第三齿轮38的中心轴线处固定连接有螺丝刀9，螺丝刀9的下端外壁与打胶装置11卡接；通过设置第三齿轮38，从而使得当第一齿轮8带动第三齿轮38转动，第三齿轮38则带动螺丝刀9转动，进而实现扬声器与音响外壳的螺接。
30.其中，参照图2-3，螺丝刀9的下端外壁设置有第三限位块26，螺丝刀9的外壁套设有扭力弹簧27，打胶装置11开设有与螺丝刀9滑动配合的第二通孔28，第二通孔28内设置有
与第三限位块26滑动配合的第三通孔29；通过设置扭力弹簧27与第三限位块26，从而使得当第一齿轮8带动第三齿轮28转动时，第三限位块26使得螺丝刀9不会转动，优选的扭力弹簧27的两端分别连接第三齿轮28与螺丝刀9，当螺丝刀9外壁的第三限位块26脱离第三通孔29时，即螺丝刀9通过打胶装置11的上移，使得第三限位块26脱离第三通孔29，此时螺丝刀9会因为扭力弹簧27而转动，进而实现螺丝刀9对扬声器与音响外壳的螺接。
31.其中，参照图2-7，打胶装置11包括下底板30与上底板31，下底板30的下端面开设有注胶槽32，上底板31的上端面设置有连接装置33，上底板31与下底板30互相连通；通过设置打胶装置11的结构，从而使得注胶装置通过连接装置33将胶水注入打胶装置11内，再通过注胶槽32注入扬声器外侧，进而实现打胶装置11的注胶工作。
32.其中，参照图2-6，下底板30的上端面设置有套筒34，上底板31的下端面设置有与套筒34滑动配合的连接管35，上底板31与下底板30之间设置有弹性件36；通过设置套筒34与连接管35以及弹性件36，从而使得当下底板30被限位，下压上底板31时，套筒34内的压力增加，胶水注入注胶槽内，当抬起时，弹性件36会将下底板30恢复致初始位置，重复动作即可实现连续注胶工作。
33.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
技术特征：1.一种制作老人智能陪伴音箱的装置，包括第一支撑架（1）和运输装置（2），其特征在于，所述第一支撑架（1）的上端面卡接有运输装置（2），所述第一支撑架（1）的上端面设置有若干个夹持装置（3），所述夹持装置（3）的上端面设置有转动块（4），所述转动块（4）的上端面中心轴线处固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的外壁开设有轮齿（6），所述轮齿（6）通过链条（7）连接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）啮合有螺丝刀（9），所述第一齿轮（8）的中心轴线处滑动配合有移动杆（10），所述移动杆（10）的下端固定连接有打胶装置（11），所述打胶装置（11）与注胶设备连通，所述连接块（5）与机械臂连接，所述第一支撑架（1）的一侧设置有相同的第二支撑架（37），所述第二支撑架（37）也卡接有运输装置（2）。2.根据权利要求1所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述夹持装置（3）包括气缸（12）、限位杆（13）、推杆（14）、若干个第二齿轮（15）和卡爪（16），所述气缸（12）的内壁固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）的外壁套设有推杆（14），所述推杆（14）的外壁与气缸（12）内壁摩擦接触，所述推杆（14）的下端面卡接有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）铰接有卡爪（16），所述气缸（12）与气压装置连通。3.根据权利要求2所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述限位杆（13）与气缸（12）内壁的连接处设置有若干气孔，所述限位杆（13）的下段设置有与第二齿轮（15）啮合的外螺纹（17），所述外螺纹（17）的设置长度小于推杆（14）的长度。4.根据权利要求2所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述第二齿轮（15）通过铰轴（18）与推杆（14）铰接，所述铰轴（18）的两端还铰接有卡爪（16），所述第二齿轮（15）的两端还设置有第一限位块（19），所述第一限位块（19）与卡爪（16）卡接。5.根据权利要求2所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述卡爪（16）包括主动杆（20）和从动杆（21），所述主动杆（20）与从动杆（21）互相铰接，所述主动杆（20）的外壁与从动杆（21）的外壁均设置有互相连通的第一通孔（22），所述第一通孔（22）内设置有弹性片（23），所述弹性片（23）的两端分别与主动杆（20）与从动杆（21）互相接触。6.根据权利要求1所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述连接块（5）包括第二限位块（24）与固定块（25），所述固定块（25）的上端外壁设置有轮齿（6），所述第二限位块（24）与机械臂连接。7.根据权利要求1所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述第一齿轮（8）啮合有若干第三齿轮（38），所述第三齿轮（38）的中心轴线处固定连接有螺丝刀（9），所述螺丝刀（9）的下端外壁与打胶装置（11）卡接。8.根据权利要求7所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述螺丝刀（9）的下端外壁设置有第三限位块（26），所述螺丝刀（9）的外壁套设有扭力弹簧（27），所述打胶装置（11）开设有与螺丝刀（9）滑动配合的第二通孔（28），所述第二通孔（28）内设置有与第三限位块（26）滑动配合的第三通孔（29）。9.根据权利要求1所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述打胶装置（11）包括下底板（30）与上底板（31），所述下底板（30）的下端面开设有注胶槽（32），所述上底板（31）的上端面设置有连接装置（33），所述上底板（31）与下底板（30）互相连通。10.根据权利要求9所述的一种制作老人智能陪伴音箱的装置，其特征在于，所述下底板（30）的上端面设置有套筒（34），所述上底板（31）的下端面设置有与套筒（34）滑动配合的连接管（35），所述上底板（31）与下底板（30）之间设置有弹性件（36）。
技术总结本发明提供一种制作老人智能陪伴音箱的装置，包括第一支撑架和运输装置，第一支撑架的上端面卡接有运输装置，第一支撑架的上端面设置有若干个夹持装置；本发明通过设置可适用不同大小工件的夹持装置，从而实现对不同大小扬声器的正反面进行夹持，再通过设置与夹持装置联动的固定装置，从而使得当夹持装置发生转动时，可以为螺丝刀进行蓄能，当螺丝刀进行工作时，再将能量释放，从而实现对扬声器的固定，再通过设置挤压方式与注胶装置连接，从而实现本发明对粘接扬声器的注胶作用，且本发明均采用全自动方式实现扬声器的安装，从而有效的减少了操作人员的劳动量，有效的提高了音响的生产效率，有效的降低了音响生产成本。有效的降低了音响生产成本。有效的降低了音响生产成本。
技术研发人员：宋菲菲 李亚峰
受保护的技术使用者：浙江工商职业技术学院
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
