1.本发明涉及电力设施技术领域，具体地说是一种电缆保护管疏通设备。
背景技术：2.在向电缆保护管内施放电缆前，需要确认电缆保护管内通道是否畅通，目前的方法是通过观察、试探性导通等方法进行人工探测。
3.上述方法的缺点是仅能通过人工推测进行判断通道是否畅通，无法准确判断堵塞点、堵塞原因等情况。也无法进行实时的疏通。
技术实现要素：4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电缆保护管疏通设备，能够实时的对电缆保护管进行疏通，确保电缆施放顺利。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种电缆保护管疏通设备，包括深入到保护管中的钢管、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构；
7.所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；
8.所述张开机构包括安装在钢管端部的第一套筒、沿第一套筒圆周方向均匀分布并与第一套筒之间滑动连接的涨紧块、设置在第一套筒内并驱动涨紧块同步向外张开的第一气缸，所述第一气缸缸体端固定在第一套筒内壁上，第一气缸活塞杆端设有凸台，所述凸台外圆柱面为锥形面，锥形面与涨紧块内侧一端配合，所述涨紧块内侧一端与第一套筒内壁之间通过拉伸弹簧连接，所述第一套筒内壁上设有感应涨紧块位置的感应开关，所述感应开关与涨紧块一一对应；
9.所述清洁机构包括固定在第一套筒外侧一端的第二套筒，所述第二套筒外圆柱面上均匀地设有若干个用于清理保护管内壁的刮板，所述刮板前端与第二套筒之间转动连接，刮板后端设有与第二套筒内壁配合的齿形部，所述刮板与第二套筒外圆柱面之间设有压缩弹簧。
10.进一步地，所述驱动机构沿钢管轴线方向设有两个。
11.进一步地，所述驱动机构包括支撑架、设置在支撑架内的两支撑轮，两所述支撑轮上下对称的分布在钢管上下两侧，前方所述支撑架内下端的支撑轮为驱动轮。
12.进一步地，所述支撑轮外圆柱面上设有凹槽。
13.进一步地，所述第一套筒外圆柱面上与涨紧块对应的位置设有开口，涨紧块内侧一端穿过所述开口并与开口之间滑动连接。
14.进一步地，所述涨紧块内侧一端设有与锥形面配合的滚轮。
15.进一步地，所述夹持机构左右对称的分布。
16.进一步地，所述夹持机构包括用于夹住保护管的夹爪、驱动夹爪移动的第二气缸和用于支撑气缸的支架。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明包括深入到保护管中的钢管、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构，所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；清洁保护管时，夹持机构夹持住保护管，驱动机构驱动钢管深入到保护管中，清洁机构对保护管内壁进行清洁，张开机构对保护管形变位置进行复位，实现了保护管的自动清洁和修复，可靠性好，自动化程度高，降低劳动强度。
19.2、当张开机构经过保护管形变的位置时，涨紧块收到挤压，克服拉伸弹簧的弹力向内移动，感应开关感应到涨紧块向内移动后，第一气缸驱动凸台移动，锥形面向外挤压涨紧块，通过涨紧块将保护管形变位置挤压复位，实现了保护管的修复。
20.3、拉伸弹簧向外拉动涨紧块，保证涨紧块始终向外张开，能够及时的感应保护管的形变。
21.4、张开机构中，通过气缸一个驱动即可，成本低，并且不需要与涨紧块一一对应的驱动，结构简单。
22.5、钢管前进时，刮板不断地对保护管内壁进行清洁，将保护管内壁上的杂物进行清洁，实现保护管的疏通。
23.6、压缩弹簧使得刮板有一定的缓冲性，当保护管产生形变时，对应位置的刮板会收缩，不会影响钢管的前进，同时也不会影响其他位置保护管的清洁，可靠性好。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明张开机构结构示意图；
27.图3为本发明张开机构和清洁机构剖视图。
28.图中：钢管1，第一套筒2，涨紧块3，第一气缸4，凸台5，拉伸弹簧6，感应开关7，第二套筒8，刮板9，齿形部10，压缩弹簧11，支撑架12，支撑轮13，滚轮14，夹爪15，第二气缸16，支架17。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.如图1所示，一种电缆保护管疏通设备，包括深入到保护管中的钢管1、驱动钢管沿
保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管1端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构；所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构。
31.如图2和图3所示，所述张开机构包括安装在钢管1端部的第一套筒2、沿第一套筒2圆周方向均匀分布并与第一套筒2之间滑动连接的涨紧块3、设置在第一套筒2内并驱动涨紧块3同步向外张开的第一气缸4，所述第一气缸4缸体端固定在第一套筒2内壁上，第一气缸4活塞杆端设有凸台5，所述凸台5外圆柱面为锥形面，锥形面与涨紧块3内侧一端配合，所述涨紧块3内侧一端与第一套筒2内壁之间通过拉伸弹簧6连接，所述第一套筒2内壁上设有感应涨紧块3位置的感应开关7，所述感应开关7与涨紧块3一一对应。
32.当张开机构经过保护管形变的位置时，涨紧块3收到挤压，克服拉伸弹簧6的弹力向内移动，感应第一气缸4感应到涨紧块3向内移动后，第一气缸4驱动凸台5移动，锥形面向外挤压涨紧块3，通过涨紧块3将保护管形变位置挤压复位，实现了保护管的修复。
33.拉伸弹簧6向外拉动涨紧块3，保证涨紧块3始终向外张开，能够及时的感应保护管的形变。
34.一个驱动即可，成本低，并且不需要与涨紧块3一一对应的驱动，结构简单。
35.如图2和图3所示，所述清洁机构包括固定在第一套筒2外侧一端的第二套筒8，所述第二套筒8外圆柱面上均匀地设有若干个用于清理保护管内壁的刮板9，所述刮板9前端与第二套筒8之间转动连接，刮板9后端设有与第二套筒8内壁配合的齿形部10，所述刮板9与第二套筒8外圆柱面之间设有压缩弹簧11。
36.钢管1前进时，刮板9不断地对保护管内壁进行清洁，将保护管内壁上的杂物进行清洁，实现保护管的疏通。
37.压缩弹簧11使得刮板9有一定的缓冲性，当保护管产生形变时，对应位置的刮板9会收缩，不会影响钢管的前进，同时也不会影响其他位置保护管的清洁，可靠性好。
38.如图1所示，所述驱动机构沿钢管1轴线方向设有两个，两个并列的驱动机构，能够实现钢管的定位，防止钢管转动。
39.如图1所示，所述驱动机构包括支撑架12、设置在支撑架12内的两支撑轮13，两所述支撑轮13上下对称的分布在钢管1上下两侧，前方所述支撑架12内下端的支撑轮13为驱动轮，支撑架12上设有电机，电机输出轴与下端支撑轮13的转轴连接，从而驱动支撑轮13的转动，进而向前输送钢管，将钢管插入到保护管，图未视，此为现有技术在，在此不做过多赘述。
40.如图1所示，所述支撑轮13外圆柱面上设有凹槽，凹槽与钢管配合，上下对称的凹槽拼接成圆形，钢管穿过所述的圆形，从而实现钢管的定位，防止钢管掉落。
41.如图2和图3所示，所述第一套筒2外圆柱面上与涨紧块3对应的位置设有开口，涨紧块3内侧一端穿过所述开口并与开口之间滑动连接，涨紧块3包括内侧的长方体形立柱和外侧的弧形部，长方体形立柱穿过所述开口，弧形部与保护管内壁配合，实现保护管的形变恢复。
42.如图3所示，所述涨紧块3内侧一端设有与锥形面配合的滚轮14，滚轮14能够降低锥形面与涨紧块3之间的摩擦力，涨紧块3移动更加顺畅。
43.如图1所示，所述夹持机构左右对称的分布。所述夹持机构包括用于夹住保护管的
夹爪15、驱动夹爪15移动的第二气缸16和用于支撑气缸16的支架17，支架17固定在地面上，第二气缸16缸体端固定在支架17上端，第二气缸16活塞杆伸出，驱动夹爪15夹住保护管，从而实现保护管的固定。
44.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
技术特征：1.一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，包括深入到保护管中的钢管(1)、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管(1)端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构；所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；所述张开机构包括安装在钢管(1)端部的第一套筒(2)、沿第一套筒(2)圆周方向均匀分布并与第一套筒(2)之间滑动连接的涨紧块(3)、设置在第一套筒(2)内并驱动涨紧块(3)同步向外张开的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)缸体端固定在第一套筒(2)内壁上，第一气缸(4)活塞杆端设有凸台(5)，所述凸台(5)外圆柱面为锥形面，锥形面与涨紧块(3)内侧一端配合，所述涨紧块(3)内侧一端与第一套筒(2)内壁之间通过拉伸弹簧(6)连接，所述第一套筒(2)内壁上设有感应涨紧块(3)位置的感应开关(7)，所述感应开关(7)与涨紧块(3)一一对应；所述清洁机构包括固定在第一套筒(2)外侧一端的第二套筒(8)，所述第二套筒(8)外圆柱面上均匀地设有若干个用于清理保护管内壁的刮板(9)，所述刮板(9)前端与第二套筒(8)之间转动连接，刮板(9)后端设有与第二套筒(8)内壁配合的齿形部(10)，所述刮板(9)与第二套筒(8)外圆柱面之间设有压缩弹簧(11)。2.如权利要求1所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述驱动机构沿钢管(1)轴线方向设有两个。3.如权利要求1所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架(12)、设置在支撑架(12)内的两支撑轮(13)，两所述支撑轮(13)上下对称的分布在钢管(1)上下两侧，前方所述支撑架(12)内下端的支撑轮(13)为驱动轮。4.如权利要求3所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述支撑轮(13)外圆柱面上设有凹槽。5.如权利要求1所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述第一套筒(2)外圆柱面上与涨紧块(3)对应的位置设有开口，涨紧块(3)内侧一端穿过所述开口并与开口之间滑动连接。6.如权利要求1所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述涨紧块(3)内侧一端设有与锥形面配合的滚轮(14)。7.如权利要求1所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述夹持机构左右对称的分布。8.如权利要求7所述的一种电缆保护管疏通设备，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹住保护管的夹爪(15)、驱动夹爪(15)移动的第二气缸(16)和用于支撑第二气缸(16)的支架(17)。
技术总结本发明公开的一种电缆保护管疏通设备，包括深入到保护管中的钢管、驱动钢管沿保护管轴线移动的驱动机构、设置在钢管端部的用于输送保护管的疏通机构和用于夹住保护管的夹持机构，所述疏通机构包括用于对保护管内壁进行清洁的清洁机构和用于张开保护管形变内壁的张开机构；清洁保护管时，夹持机构夹持住保护管，驱动机构驱动钢管深入到保护管中，清洁机构对保护管内壁进行清洁，张开机构对保护管形变位置进行复位，实现了保护管的自动清洁和修复，可靠性好，自动化程度高，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。
技术研发人员：鲁超 刁守斌 李茂林 朱壮壮 郝婷 张艳然
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
