1.本发明涉及无人机光电探测器技术领域，具体涉及一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统。
背景技术：2.随着现代科学技术的发展，光电系统已经广泛应用于生产和科学研究的许多部门，并已成为当今信息科学中重要的技术领域之一，光电子学技术利用光学、精密机械、电子学、计算机和控制技术等学科的成就和技术方法进行综合技术处理，组成性能优越的仪器、设备和工程系统。它具备光学、电子学的优点，在生产过程中的自动监控、精密测量、光通信、信号处理、图像分析等方面起着重要作用，它对现代科技的发展也起着重大的推动作用，而光电探测器是光电系统中的一种光电探测仪器，光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变，光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途，在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成，目前，随着无线互联和图像处理技术的发展，现有的传输技术和图像融合处理技术已经可以支持无人机实现高分辨率图像的拍摄并结合控制器或者移动终端应用实现视觉跟踪，一般会利用视觉控制技术控制无人机，并通过视觉控制技术接收和处理图像，再通过视觉系统的反馈信息进行相应的操作。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、现有技术中，无人机的可操控性较差，在离地面越高的地方，信号越弱，导致无人机拍摄出的图片效果不好；
5.2、现有技术中，无人机在对地面景观拍摄时，由于无人机飞行状态下会产生抖动，导致拍摄出的图片质量较差。
技术实现要素：6.本发明提供一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，包括光电探测系统，所述光电探测系统的输出端信号连接有光信号接收模块，所述光信号接收模块的输出端信号连接有防护模块，所述防护模块的输出端信号连接有无人机控制模块，所述光信号接收模块包括有控制电路模块和光电探测器模块，所述控制电路模块的接收端与光信号接收模块的输出端信号连接，所述无人机控制模块包括有视觉系统接收模块和图像处理模块。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述光电探测器模块的接收端与控制电路模块的输出端信号连接。
10.采用上述技术方案，该方案中电探测器上搭载搭载着探测器、放大镜和检波器，利用探测器捕捉光电信号，然后利用放大镜和检波器进行预放大和选频放大，检波后送到光电探测器内，利用光电信号器接收模块对无人机视野中的图像进行捕捉，控制电路模块对光电探测装置发来的信号进行处理，通过设置的防护模块能够对光电探测器进行防护，增加光电探测器在无人机上的稳定性，同时方便定位，设置的异常提示，用于在无人机视觉跟踪出现异常时，展示异常提示。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述视觉系统接收模块的接收端与无人机控制模块的输出端信号连接。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述图像处理模块的接收端与视觉系统接收模块的输出端信号连接。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述图像处理模块的输出端信号连接有反馈模块。
14.采用上述技术方案，该方案中的反馈模块能够对图像处理模块处理的信息进行反馈，增加无人机操作的实时性。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述反馈模块的输出端信号连接有云储存模块。
16.采用上述技术方案，该方案中的云储存模块对反馈信息进行储存。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述图像处理模块的输出端信号连接有图像转换模块。
18.采用上述技术方案，该方案中通过图像转换模块可将光学信号转换为电子信号并将彩色图像转化为灰度图像，方便后续对信号进行处理。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述图像转换模块的输出端信号连接有图像滤波模块，所述反馈模块的接收端与图像滤波模块的输出端信号连接。
20.采用上述技术方案，该方案中的图像滤波模块能够将图像转换模块转化的灰度图像进行滤波。
21.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
22.1、本发明提供一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，通过光信号接收模块、控制电路模块、和光电探测器模块的相互作用下，通过将光电探测器安装在无人机上，光电探测器上搭载搭载着探测器、放大镜和检波器，利用探测器捕捉光电信号，然后利用放大镜和检波器进行预放大和选频放大，检波后送到光电探测器内，利用光电信号器接收模块对无人机视野中的图像进行捕捉，控制电路模块对光电探测装置发来的信号进行处理，通过设置的防护模块能够对光电探测器进行防护，增加光电探测器在无人机上的稳定性，同时方便定位，设置的异常提示，用于在无人机视觉跟踪出现异常时，展示异常提示，信息光电探测系统经济实用、维护保养容易、使用方便，具有经济实用的优点。
23.2、本发明提供一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，通过无人机控制模块、视觉系统接收模块、图像处理模块、反馈模块和云储存模块的相互作用下，通过视觉控制模块将无人机通过视觉系统接收图像，再利用图像出模块对接收的图像进行处理，最后利用反馈模块将处理完成的信息进行反馈，同时利用云储存模块对反馈信息进行储存，增加了无人机的可操作性。
24.3、本发明提供一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，通过图像处理模块、图像转换模块、图像滤波模块和反馈模块的相互作用下，通过图像转换模块可将光学信号转换为电子信号并将彩色图像转化为灰度图像，方便后续对信号进行处理，图像滤波模块能够将图像转换模块转化的灰度图像进行滤波，再利用反馈模块将转换的图像进行处理，具有方便转换图像的优点。
附图说明
25.图1-图5为本发明的流程示意图。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
27.实施例1
28.如图1-5所示，本发明提供了一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，包括光电探测系统，所述光电探测系统的输出端信号连接有光信号接收模块，所述光信号接收模块的输出端信号连接有防护模块，所述防护模块的输出端信号连接有无人机控制模块，所述光信号接收模块包括有控制电路模块和光电探测器模块，所述控制电路模块的接收端与光信号接收模块的输出端信号连接，所述无人机控制模块包括有视觉系统接收模块和图像处理模块，所述光电探测器模块的接收端与控制电路模块的输出端信号连接。
29.在本实施例中，通过将光电探测器安装在无人机上，光电探测器上搭载搭载着探测器、放大镜和检波器，利用探测器捕捉光电信号，然后利用放大镜和检波器进行预放大和选频放大，检波后送到光电探测器内，利用光电信号器接收模块对无人机视野中的图像进行捕捉，控制电路模块对光电探测装置发来的信号进行处理，通过设置的防护模块能够对光电探测器进行防护，增加光电探测器在无人机上的稳定性，同时方便定位，设置的异常提示，用于在无人机视觉跟踪出现异常时，展示异常提示。
30.实施例2
31.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，所述视觉系统接收模块的接收端与无人机控制模块的输出端信号连接，所述图像处理模块的接收端与视觉系统接收模块的输出端信号连接，所述图像处理模块的输出端信号连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端信号连接有云储存模块。
32.在本实施例中，通过视觉控制模块将无人机通过视觉系统接收图像，再利用图像出模块对接收的图像进行处理，最后利用反馈模块将处理完成的信息进行反馈，同时利用云储存模块对反馈信息进行储存，增加了无人机的可操作性。
33.实施例3
34.如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，所述图像处理模块的输出端信号连接有图像转换模块，所述图像转换模块的输出端信号连接有图像滤波模块，所述反馈模块的接收端与图像滤波模块的输出端信号连接。
35.在本实施例中，通过图像转换模块可将光学信号转换为电子信号并将彩色图像转化为灰度图像，方便后续对信号进行处理，图像滤波模块能够将图像转换模块转化的灰度图像进行滤波，再利用反馈模块将转换的图像进行处理，增加了无人机上光电探测器处理
光学信号的效率。
36.下面具体说一下该基于视觉控制技术的无人机光电探测系统的工作原理。
37.如图1-5所示，过将光电探测器安装在无人机上，光电探测器上搭载搭载着探测器、放大镜和检波器，利用探测器捕捉光电信号，然后利用放大镜和检波器进行预放大和选频放大，检波后送到光电探测器内，利用光电信号器接收模块对无人机视野中的图像进行捕捉，控制电路模块对光电探测装置发来的信号进行处理，通过设置的防护模块能够对光电探测器进行防护，增加光电探测器在无人机上的稳定性，同时方便定位，光电探测系统经济实用、维护保养容易、使用方便，具有经济实用的优点，通过视觉控制模块将无人机通过视觉系统接收图像，再利用图像出模块对接收的图像进行处理，最后利用反馈模块将处理完成的信息进行反馈，同时利用云储存模块对反馈信息进行储存，增加了无人机的可操作性，。
38.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，包括光电探测系统，其特征在于：所述光电探测系统的输出端信号连接有光信号接收模块，所述光信号接收模块的输出端信号连接有防护模块，所述防护模块的输出端信号连接有无人机控制模块，所述光信号接收模块包括有控制电路模块和光电探测器模块，所述控制电路模块的接收端与光信号接收模块的输出端信号连接，所述无人机控制模块包括有视觉系统接收模块和图像处理模块。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述光电探测器模块的接收端与控制电路模块的输出端信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述视觉系统接收模块的接收端与无人机控制模块的输出端信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述图像处理模块的接收端与视觉系统接收模块的输出端信号连接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述图像处理模块的输出端信号连接有反馈模块。6.根据权利要求5所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述反馈模块的输出端信号连接有云储存模块。7.根据权利要求1所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述图像处理模块的输出端信号连接有图像转换模块。8.根据权利要求7所述的一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，其特征在于：所述图像转换模块的输出端信号连接有图像滤波模块，所述反馈模块的接收端与图像滤波模块的输出端信号连接。
技术总结本发明公开了一种基于视觉控制技术的无人机光电探测系统，涉及无人机光电探测器技术领域，包括光电探测系统，所述光电探测系统的输出端信号连接有光信号接收模块，所述光信号接收模块的输出端信号连接有防护模块，所述防护模块的输出端信号连接有无人机控制模块，所述光信号接收模块包括有控制电路模块和光电探测器模块，所述控制电路模块的接收端与光信号接收模块的输出端信号连接，所述无人机控制模块包括有视觉系统接收模块。本发明通过视觉控制模块将无人机通过视觉系统接收图像，再利用图像出模块对接收的图像进行处理，最后利用反馈模块将处理完成的信息进行反馈，同时利用云储存模块对反馈信息进行储存，增加了无人机的可操作性。的可操作性。的可操作性。
技术研发人员：柳学斌 李翰山
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
